CN116684977A - 传输资源的确定方法和终端设备 - Google Patents

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CN116684977A CN202310204692.0A CN202310204692A CN116684977A CN 116684977 A CN116684977 A CN 116684977A CN 202310204692 A CN202310204692 A CN 202310204692A CN 116684977 A CN116684977 A CN 116684977A
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Abstract

本申请涉及一种传输资源的确定方法和终端设备。该方法包括：终端设备确定第一时间单元的时域位置；该终端设备根据所述第一时间单元和第一资源池，确定侧行配置授权传输资源的时域位置，所述第一资源池是与所述侧行配置授权相关联的资源池。本申请实施例，基于与侧行配置授权相关联的第一资源池和之前得到的第一时间单元的时域位置，确定侧行配置授权的传输资源的时域位置。

Description

传输资源的确定方法和终端设备
本申请是申请号为2020801004130、发明名称为“传输资源的确定方法和终端设备”的分案申请。
技术领域
本申请涉及通信领域，更具体地，涉及一种传输资源的确定方法和终端设备。
背景技术
设备到设备(Device to Device，D2D)通信是一种基于侧行链路(Sidelink,SL)的传输技术。与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，D2D系统具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。车联网(Vehicle to Everything，V2X)系统采用终端到终端直接通信的方式。在侧行传输系统中，传输资源的集合可以称为资源池。通过预配置或网络配置的方式可以配置一个或多个资源池。如何利用资源池确定侧行配置授权传输资源是需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种传输资源的确定方法和终端设备，可以确定侧行配置授权传输资源。
本申请实施例提供一种传输资源的确定方法，包括：
终端设备确定第一时间单元的时域位置；
该终端设备根据所述第一时间单元和第一资源池，确定侧行配置授权传输资源的时域位置，所述第一资源池是与所述侧行配置授权相关联的资源池。
本申请实施例提供一种终端设备，包括：
第一确定单元，用于确定第一时间单元的时域位置；
第二确定单元，用于根据所述第一时间单元和第一资源池，确定侧行配置授权传输资源的时域位置，所述第一资源池是与所述侧行配置授权相关联的资源池。
本申请实施例提供一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述的传输资源的确定方法。
本申请实施例提供一种芯片，用于实现上述的传输资源的确定方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行上述的传输资源的确定方法。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述的传输资源的确定方法。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述的传输资源的确定方法。
本申请实施例提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的传输资源的确定方法。
本申请实施例，基于与侧行配置授权相关联的第一资源池和之前得到的第一时间单元的时域位置，确定侧行配置授权的传输资源的时域位置。
附图说明
图1是根据本申请实施例的应用场景的示意图。
图2A是网络覆盖内侧行通信的示意图。
图2B是部分网络覆盖侧行通信的示意图。
图2C是网络覆盖外侧行通信的示意图。
图3A是单播传输的示意图。
图3B是组播传输的示意图。
图3C是广播传输的示意图。
图4是根据本申请一实施例的传输资源的确定方法的示意性流程图。
图5是确定资源池的示意图。
图6是确定侧行配置授权的传输资源所在的时隙的一种示例图。
图7是确定侧行配置授权的传输资源所在的时隙的另一种示例图。
图8是确定侧行配置授权的传输资源所在的时隙的另一种示例图。
图9是根据本申请一实施例的终端设备的示意性框图。
图10是根据本申请另一实施例的终端设备的示意性框图。
图11是根据本申请实施例的通信设备示意性框图。
图12是根据本申请实施例的芯片的示意性框图。
图13是根据本申请实施例的通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access tounlicensed spectrum，LTE-U)系统、免授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensedspectrum，NR-U)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile TelecommunicationSystem，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(WirelessFidelity，WiFi)、下一代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device toDevice，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(MachineType Communication，MTC)，以及车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(CarrierAggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
本申请实施例对应用的频谱并不限定。例如，本申请实施例可以应用于授权频谱，也可以应用于免授权频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中：终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(SessionInitiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，NR网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land MobileNetwork，PLMN)网络中的终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。
在本申请实施例中，网络设备为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Picocell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
图1示例性地示出了一种通信系统100。该通信系统包括一个网络设备110和两个终端设备120。可选地，该通信系统100可以包括多个网络设备110，并且每个网络设备110的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备120，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该通信系统100还可以包括移动性管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为：网络覆盖内侧行通信、部分网络覆盖侧行通信及网络覆盖外侧行通信。
如图2A所示，在网络覆盖内侧行通信的情况下，所有进行侧行通信的终端处于同一基站的覆盖范围内。因此，这些终端均可以通过接收基站的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
如图2B所示，在部分网络覆盖侧行通信的情况下，部分进行侧行通信的终端位于基站的覆盖范围内，这部分终端能够接收到基站的配置信令，而且根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端，无法接收基站的配置信令。在这种情况下，网络覆盖范围外的终端可以根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。
如图2C所示，在网络覆盖外侧行通信的情况下，所有进行侧行通信的终端均位于网络覆盖范围外，所有终端均根据预配置信息确定侧行配置进行侧行通信。
车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，第三代移动通信标准化组织(3rdGeneration Partnership Project，3GPP)协议中，车联网具有两种传输模式：第一模式和第二模式。
第一模式：终端的传输资源是由网络例如基站gNB分配的。终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图2A所示，终端位于网络覆盖范围内，网络为终端分配侧行传输使用的传输资源。
第二模式：终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图2C所示，终端位于小区覆盖范围外，终端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。或者，如图2A所示，终端在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
在NR-V2X中，可以支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求。如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
在LTE-V2X中，支持广播传输方式，在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。对于单播传输，其接收端终端只有一个终端。如图3A所示，UE1、UE2之间进行单播传输。对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端。如图3B所示，UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组，其中UE1发送数据，该组内的其他终端都是接收端终端。对于广播传输方式，其接收端是发送端终端周围的任意一个终端。如图3C所示，UE1是发送端终端，其周围的其他终端，UE2-UE6都是接收端终端。
图4是根据本申请一实施例的传输资源的确定方法200的示意性流程图。该方法可选地可以应用于图1所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。
S210、终端设备确定第一时间单元的时域位置。
S220、终端设备根据该第一时间单元和第一资源池，确定侧行配置授权传输资源的时域位置。其中，该第一资源池是与该侧行配置授权相关联的资源池。
在侧行传输系统中，资源池可以为传输资源的集合。网络配置的传输资源或者终端自主选取的传输资源，都是资源池中的资源。通过预配置或网络配置的方式，可以配置一个或多个资源池。资源池可以分为发送资源池和接收资源池。发送资源池中的传输资源可以用于发送侧行数据；接收资源池中的传输资源可以用于接收侧行数据。例如，终端设备具有一个或多个可用的资源池。
下面示例性的说明如何确定一个资源池的时域资源。例如，子载波间隔是15kHz，一个子帧(或时隙)对应1毫秒的时间长度，一个系统帧(System Frame Number，SFN)或直接帧号(Direct Frame Number，DFN)周期包括10240个子帧，在该SFN周期中去掉同步子帧、下行子帧、特殊子帧、预留子帧后得到剩余子帧。剩余子帧能够被比特位图的长度整除，将该比特位图在该剩余子帧范围内周期性重复，比特位图中比特位取值为1所对应的子帧即属于该资源池，比特位取值为0所对应的子帧不属于该资源池。
网络在为终端配置侧行配置授权的传输资源时，通常会将该侧行配置授权与一个资源池相关联，例如，与该侧行配置授权相关联的资源池是第一资源池。利用该第一资源池可以确定该终端设备的侧行配置授权(SL CG)传输资源。
应理解，侧行配置授权与第一资源池相关联，即表示侧行配置授权的传输资源是该第一资源池内的传输资源。
本申请实施例基于与侧行配置授权相关联的第一资源池和之前得到的第一时间单元的时域位置，确定侧行配置授权的传输资源的时域位置，能够对不属于与侧行配置授权相关联的资源池的时间单元进行合理地选择或调整，从而能够更加准确的确定终端设备的侧行配置授权传输资源。
可选地，在本申请实施例中，该时域位置包括时间单元的索引。
可选地，在本申请实施例中，该时间单元为时隙，该时隙的索引等于SFN的索引乘以无线帧中的时隙数后加上该时隙在无线帧中的时隙编号。其中，时隙的索引可以是该时隙在无线帧周期中的索引，例如，对于15kHz子载波间隔，一个无线帧中包括10240个时隙，该时隙的索引值范围是[0,10239]。时隙的索引可以由SFN的索引(取值范围是[0,1023])、无线帧中的时隙数和无线帧中的时隙编号来确定。例如，SFN的索引为2，无线帧中的时隙数为10，无线帧中的时隙编号为2，则时隙索引为22。
可选地，在本申请实施例中，该时间单元为子帧，该子帧的索引等于SFN的索引乘以无线帧中的子帧数后加上该子帧在无线帧中的子帧编号。其中，子帧的索引可以是该子帧在无线帧周期中的索引，例如，对于15kHz子载波间隔，一个无线帧中包括10240个子帧，该子帧的索引值范围是[0,10239]。子帧的索引可以由SFN的索引(取值范围是[0,1023])、无线帧中的子帧数和子帧编号来确定。例如，SFN的索引为1，无线帧中的子帧数为10，无线帧中的子帧编号为7，则时隙索引为17。
可选地，在本申请实施例中，该第一时间单元的时域位置是采用第一公式确定的。
可选地，在本申请实施例中，该第一公式中包括以下参数至少之一：时域偏移量、周期、时域资源指示、第一帧号索引、第一时间单元索引和无线帧中的时间单元数。
可选地，在第一公式中还可以包括以下参数：无线帧中的时间单元编号和系统帧号(SFN)。
例如，第一公式为：
无线帧中的时间单元数×SFN+无线帧中的时间单元编号＝[时域偏移量+时域资源指示+N×周期]modulo(1024×无线帧中的时间单元数)(1)
上式(1)中，(无线帧中的时间单元数×SFN+无线帧中的时间单元编号)表示时间单元的索引或时间单元的时域位置。
上式(1)中的参数含义如下：
时域偏移量，可以用于确定第一个SL CG传输资源的时域位置。可选地，时域偏移量是相对于SFN＝0(或DFN＝0)的时间单元的个数。
周期，即为SL CG传输资源的周期。可选地，周期参数用时隙个数表示，进一步的，周期参数用物理时隙个数表示。
时域资源指示，是根据时域资源指示信息确定的。例如，在侧行配置授权的无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令或下行控制信息(Downlink ControlInformation，DCI)信令中携带时域资源指示信息，根据该时域资源指示信息可以确定时域资源指示。
可选地，该时域资源指示信息确定的时域资源指示是相对于根据时域偏移量参数确定的时域位置的时隙间隔。例如，对于type-1侧行配置授权，根据时域偏移量参数确定的时域位置为T0，根据时域资源指示信息确定的值是T1(即对应公式(1)中的时域资源指示)，该值是相对于T0的时隙间隔，因此，在一个侧行配置授权周期中根据配置参数确定的时域位置为T0+T1。
可选地，时域资源指示的值为0。
可选地，时域资源指示的值包括1个，2个或3个值。
N，是正整数。
SFN，表示SFN的索引，其取值范围可以为[0,1023]。
无线帧中的时间单元数，可以为10的整数倍，例如，对于15kHz子载波间隔，无线帧中的时间单元数为10，无线帧中的时间单元编号的取值范围可以为[0,9]。
modulo，是取模运算。
又例如，第一公式为：
无线帧中的时间单元数×SFN+无线帧中的时间单元编号＝[第一帧号索引×无线帧中的时间单元数+第一时间单元索引+时域资源指示+N×周期]modulo(1024×无线帧中的时间单元数)
(2)
上式(2)中，(无线帧中的时间单元数×SFN+无线帧中的时间单元编号)表示时间单元的索引或时间单元的时域位置。
上式(2)中的参数含义如下：
第一帧号索引和第一时间单元索引，是根据配置该侧行配置授权的RRC信令或者激活该侧行配置授权的DCI信令所在的时隙确定的。其中，帧号可以是SFN或DFN，时间单元是时隙或子帧，第一帧号索引的取值范围是[0,1023]，第一时间单元索引是一个无线帧中时间单元的索引，取值范围是[0,numberOfSlotsPerFrame-1]，numberOfSlotsPerFrame表示无线帧中的时间单元数。例如，对于15kHz子载波间隔，一个无线帧中包括10个时隙，一个无线帧周期内包括10240个时隙，如果激活type-2侧行配置授权的DCI在无线帧周期内的第35个时隙，则根据该DCI的时隙位置可以确定出相应的第一帧号索引为3，第一时间单元索引为5。
周期，即为SL CG传输资源的周期。可选地，周期参数用时隙个数表示，进一步的，周期参数用物理时隙个数表示。
时域资源指示，是根据时域资源指示信息确定的。例如，在侧行配置授权的DCI信令中携带时域资源指示信息，根据该时域资源指示信息可以确定时域资源指示。
可选地，该时域资源指示信息确定的时域资源指示是相对于激活侧行配置授权的DCI信令所在的时域位置的时隙间隔。例如，对于type-2侧行配置授权，激活该侧行配置授权的DCI的时域位置为T0，根据时域资源指示信息确定的值是T1(即对应公式(2)中的时域资源指示)，该值是相对于T0的时隙间隔。
可选地，时域资源指示的值为0。
可选地，时域资源指示的值包括1个，2个或3个值。
N，是正整数。
SFN，表示SFN的索引，其取值范围可以为[0,1023]。
无线帧中的时间单元数可以为10的整数倍，例如，对于15kHz子载波间隔，无线帧中的时间单元数为10，无线帧中的时间单元编号的取值范围可以为[0,9]。
modulo是取模运算。
可选地，在本申请实施例中，该方法还包括：该终端设备接收来自网络设备的配置信息，该配置信息用于该终端设备确定以下参数至少之一：时隙偏移量、周期和时域资源指示。具体地，对于type-1侧行配置授权，终端设备收到配置信息后，将根据该配置信息确定的时隙偏移量、周期和时域资源指示代入上述公式(1)，可以计算得到第一时间单元的时域位置。对于type-2侧行配置授权，终端设备接收到配置信息后，根据该配置信息确定周期。终端接收激活该侧行配置授权的DCI，根据该DCI确定该DCI的时隙所对应的帧号索引(即上述第一帧号索引)和时隙索引(即上述第一时间单元索引)，并且根据该DCI确定时域资源指示。终端设备将周期、时域资源指示、第一帧号索引、第一时间单元索引代入上述公式(2)，可以计算得到第一时间单元的时域位置。然后，再判断计算得到的各第一时间单元是否属于与该终端设备的SL CG相关联的第一资源池。如果各第一时间单元都属于第一资源池，将这些第一时间单元的时域位置确定为该终端设备的SL CG传输资源的时域位置。如果有一部分第一时间单元不属于第一资源池，则可以进行一些处理后最终得到该终端设备的SLCG传输资源的时域位置。
可选地，在本申请实施例中，根据该第一时间单元和第一资源池，确定侧行配置授权传输资源的时域位置，包括：该终端设备将属于第一资源池的该第一时间单元的时域位置，确定为侧行配置授权传输资源的时域位置。终端设备将不属于第一资源池的第一时间单元确定为不属于侧行配置授权传输资源。
例如，终端设备先利用上述公式确定出多个第一时间单元的时域位置。其中，有m1个第一时间单元是第一资源池的时间单元，有m2个第一时间单元不是第一资源池的时间单元。这种情况下，可以将这个m1个属于第一资源池的第一时间单元的时域位置，确定为该终端设备侧行配置授权传输资源的时域位置。另外m2个不属于第一资源池的第一时间单元的时域位置，则丢弃不用，或确定为不属于侧行配置授权传输资源。
可选地，在本申请实施例中，根据该第一时间单元和第一资源池，确定侧行配置授权传输资源的时域位置，包括：如果该第一时间单元不是第一资源池的时间单元，该终端设备根据第一时间单元的时域位置确定第二时间单元的时域位置，并将该第二时间单元的时域位置确定为侧行配置授权(SL CG)传输资源的时域位置；其中，该第二时间单元的时域位置属于该第一资源池。
例如，终端设备先利用上述公式确定出多个第一时间单元的时域位置。其中，有m1个第一时间单元是第一资源池的时间单元，有m2个第一时间单元不是第一资源池的时间单元。这种情况下，可以将这m2个不属于第一资源池的第一时间单元的时域位置，调整为属于第一资源池的第二时间单元。然后将上述的m1个属于第一资源池的第一时间单元的时域位置，以及这m2个第二时间单元的时域位置，确定为该终端设备侧行配置授权传输资源的时域位置。
可选地，在本申请实施例中，该第二时间单元的时域位置是在该第一时间单元的时域位置之后，并且属于该第一资源池的第一个时间单元的时域位置。
例如，计算得到的第一时间单元的时域位置包括3个时隙的索引：5、11、16，其中，时隙16不属于第一资源池。时隙16之后属于第一资源池的资源为时隙18，则将时隙16调整为时隙18。最终该终端设备的SL CG传输资源的时域位置包括时隙5、11、18。
再如，计算得到的第一时间单元的时域位置包括3个子帧的索引：7、14、20，其中，子帧14不属于第一资源池。子帧14之后属于第一资源池的资源为子帧15，则将子帧14调整为子帧15。最终该终端设备的SL CG传输资源的时域位置包括子帧7、15、20。
可选地，在本申请实施例中，该第二时间单元的时域位置是在该第一资源池中与该第一时间单元间隔最小的时间单元的时域位置。
例如，计算得到的第一时间单元的时域位置包括3个时隙的索引：5、11、16，其中，时隙16不属于第一资源池。与时隙16间隔最小且属于第一资源池的资源为时隙15，则将时隙16调整为时隙15。最终该终端设备的SL CG传输资源的时域位置包括时隙5、11、15。
再如，计算得到的第一时间单元的时域位置包括3个子帧的索引：7、14、20，其中，子帧14不属于第一资源池。子帧14间隔最小且属于第一资源池的资源为子帧15，则将子帧14调整为子帧15。最终该终端设备的SL CG传输资源的时域位置包括子帧7、15、20。
可选地，在本申请实施例中，如果与该第一时间单元的时域位置间隔最小的时间单元有多个，将该第一时间单元的时域位置之后，属于该第一资源池并且与该第一时间单元间隔最小的时间单元确定为该第二时间单元的时域位置。这样可以减少数据处理的时延。
例如，计算得到的第一时间单元的时域位置包括3个时隙的索引：5、11、16，其中，时隙16不属于第一资源池。与时隙16间隔最小且属于第一资源池的资源为时隙14和时隙18，则将时隙16调整为时隙18。最终该终端设备的SL CG传输资源的时域位置包括时隙5、11、18。
再如，计算得到的第一时间单元的时域位置包括3个子帧的索引：7、14、20，其中，子帧14不属于第一资源池。子帧14间隔最小且属于第一资源池的资源为子帧11或子帧17，则将子帧14调整为子帧17。最终该终端设备的SL CG传输资源的时域位置包括子帧7、17、20。
此外，如果与该第一时间单元的时域位置间隔最小的时间单元有多个，也可以将该第一时间单元的时域位置之前，属于该第一资源池并且与该第一时间单元间隔最小的时间单元确定为该第二时间单元的时域位置。
在一种应用场景中，在LTE-V2X中，可以通过以下示例性的方式确定资源池中的时域资源：
例如，可以在一个SFN或DFN周期内确定资源池。一个SFN周期包括10240个子帧，分别对应子帧0、1、2、……、10239(这些子帧又称为物理时隙或物理子帧)。从这些子帧中去掉同步子帧、下行子帧、特殊子帧(如时分双工(Time Division Duplexing，TDD)系统中的下行子帧和特殊子帧)、以及预留子帧(reserved subframe)，剩余的子帧索引为剩余子帧又称为逻辑子帧。剩余子帧的个数能够被比特位图的长度Lbitmap整除。比特位图在剩余子帧中周期性重复用于确定剩余子帧中的哪些子帧是属于资源池的子帧，比特为1表示该比特在该剩余子帧中对应的子帧属于该资源池，否则不属于该资源池。
如图5所示，一个SFN周期(或DFN周期)包括10240个子帧(这些子帧称为物理子帧或物理时隙)，同步信号的周期是160ms，在一个同步周期内包括2个同步子帧。在一个SFN周期内共有128个同步子帧，用于指示资源池时域资源的比特位图的长度是10比特，需要2个预留子帧(reserved subframe)。因此，剩余子帧个数是(10240-128-2＝10110)，可以被比特位图的长度10整除，将剩余子帧的索引重新编号为0、1、2、……、10109(这些子帧又称为逻辑子帧或逻辑时隙)。如果比特位图前3位为1，其余7位为0，即在剩余子帧中，每10个子帧中的前3个子帧属于该资源池，其余的子帧不属于该资源池。由于在剩余子帧中需要比特位图(Bitmap)重复1011次，以指示所有的剩余子帧是否属于资源池，并且在每个比特位图周期内包括3个子帧，因此在一个SFN周期共有3033个子帧属于该资源池。该示例中，以时间单元为LTE-V2X中的子帧为示例进行了说明，时间单元还可以为NR-V2X中的时隙，二者确定资源池的方式是类似的，在此不赘述。
在NR-V2X中，支持模式1和模式2的资源分配方式。在模式2中，终端在资源池自主选取传输资源进行侧行传输。在模式1中，网络为终端分配侧行传输资源，具体的，网络可以通过动态调度(Dynamic Scheduling，DG)的方式为终端分配侧行传输资源；或者网络可以为终端分配侧行(SL)配置授权(Configured Grant，CG)传输资源。对于CG的资源分配方式，主要包括两种配置授权方式：type-1configured grant(第一类配置授权)和type-2configured grant(第二类配置授权)
第一类配置授权：网络通过RRC信令为终端配置侧行传输资源。该RRC信令可以配置包括时域资源、频域资源、解调用参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、调制编码方案(Modulation and Coding Scheme，MCS)等在内的全部传输资源和传输参数。当UE接收到该高层参数后，可立即使用所配置的传输参数在配置的时频资源上进行侧行传输。
第二类配置授权：采用两步的资源配置方式，即RRC+DCI的方式。首先，由RRC信令配置包括时频资源的周期、冗余版本、重传次数、混合自动重传请求(Hybrid AutomaticRepeat reQuest，HARQ)进程数等在内的传输资源和传输参数。然后，由DCI激活第二类配置授权的传输，并同时配置包括时域资源、频域资源、MCS等在内的其他传输资源和传输参数。终端在接收到RRC信令时，不能立即使用该高层参数配置的资源和参数进行侧行传输，而必须等接收到相应的激活该侧行配置授权的DCI后，才能进行侧行传输。此外，网络可以通过DCI去激活该侧行配置授权，当终端接收到去激活的DCI后，不能再使用该侧行配置授权传输资源进行侧行传输。
如果网络为终端分配了配置授权的传输资源，当终端有侧行数据要传输时，可以直接使用该传输资源进行传输，而不需要向网络发送调度请求(Scheduling Request，SR)/缓冲区状态报告(Buffer Status Report，BSR)请求传输资源，从而降低时延。
在NR-V2X中，网络配置的侧行配置授权资源是与一个资源池相关联的，也就是说，侧行配置授权的传输资源是与其关联的资源池中的传输资源。
在网络配置侧行配置授权的信令中，可以指示如下参数：
时隙偏移量：用于确定第一个侧行配置授权的时域位置；
周期：即侧行配置授权传输资源的周期。
例如，如果侧行配置授权的周期参数是基于物理时间(如10ms，100ms，500ms等)，或基于物理时隙的个数，根据时隙偏移量和周期确定的时隙可能存在如下的至少一种情况：
该时隙不属于任何资源池，如侧行同步信号块(Sidelink SSB，S-SSB)时隙或预留时隙；
该时隙不属于与该侧行配置授权关联的资源池；
在这些情况下，本申请实施例需要确定侧行配置授权传输资源所在的时隙位置。
网络可以配置侧行配置授权的传输资源。
对于type-1侧行配置授权，网络可以通过配置信息向终端配置侧行配置授权的参数，如时域偏移量、周期和时域资源指示信息等。然后，终端可以通过下面的公式确定侧行配置授权资源的时域位置：
(numberOfSlotsPerFrame×SFN+slot number in the frame)＝
[timeDomainOffset+timeResourceIndication+N×periodicity]modulo(1024×numberOfSlotsPerFrame)(3)
在该公式中各参数的含义如下：
timeDomainOffset：侧行配置授权传输资源的时域偏移量，用于确定第一个侧行配置授权传输资源的时域位置，用时隙个数表示；
timeResourceIndication：根据配置信息中的时域资源指示信息确定的时域资源指示；
periodicity：侧行配置授权传输资源的周期，用时隙个数表示；
numberOfSlotsPerFrame：一个无线帧中包括的时隙数；
SFN：SFN索引，取值范围是[0,1023]；
slot number in the frame：一个无线帧中的时隙索引；
N>＝0；
根据使得上面等式成立的SFN、slot number in the frame，可以得到属于侧行配置授权传输资源所对应的时隙，具体可以确定出该时隙的索引。
对于type-2侧行配置授权，网络可以通过配置信息向终端配置侧行配置授权的参数，如周期等。网络通过DCI激活该侧行配置授权，并且在该DCI中携带时域资源指示信息。终端根据该DCI所在的时隙确定帧号索引SFNDCI和时隙索引SlotDCI，根据时域资源指示信息确定时域资源指示。通过下面的公式可以确定侧行配置授权资源的时域位置：
(numberOfSlotsPerFrame×SFN+slot number in the frame)＝
[SFNDCI×numberOfSlotsPerFrame+SlotDCI+timeResourceIndication+N×periodicity]modulo(1024×numberOfSlotsPerFrame)(4)
在该公式中各参数的含义如下：
SFNDCI：根据激活侧行配置授权传输资源的DCI所在的时隙确定的帧号索引；
SlotDCI：根据激活侧行配置授权传输资源的DCI所在的时隙确定的时隙索引；该时隙索引是一个无线帧周期内的时隙索引；
timeResourceIndication：根据DCI中的时域资源指示信息确定的时域资源指示；
periodicity：侧行配置授权传输资源的周期，用时隙个数表示；
numberOfSlotsPerFrame：一个无线帧中包括的时隙数；
SFN：SFN索引，取值范围是[0,1023]；
slot number in the frame：一个无线帧中的时隙索引；
N>＝0；
根据使得上面等式成立的SFN、slot number in the frame，可以得到属于侧行配置授权传输资源所对应的时隙，具体可以确定出该时隙的索引。
上述公式只是示意性的给出根据配置参数初步确定侧行配置授权传输资源所在的时隙，也可能采用其他公式初步确定侧行配置授权传输资源所在的时隙，本申请对此不做限定。
如果根据上述公式确定的时隙是同步时隙、预留时隙、或不属于与侧行配置授权相关联的资源池的时隙，则可以通过下面的示例性方式确定侧行配置授权传输资源的时域位置。
示例1：将该时隙之后的第一个可用时隙作为侧行配置授权的传输资源的时隙。
如图6所示，时隙索引的编号是按照物理时隙进行编号的，图6中示意性给出了一个SFN周期内的前30个时隙(这些时隙可以为物理时隙)。图6中黑色框对应的时隙是属于第一资源池的时隙。侧行配置授权(SL CG)与第一资源池相关联，即侧行配置授权的资源是属于第一资源池的资源。灰色框表示用于传输同步信号的时隙，即S-SSB时隙。白色框表示不属于第一资源池的资源，例如包括不可用的时隙如预留时隙，或者是除了第一资源池之外的其他资源池的时隙。
侧行配置授权的参数timeDomainOffset＝2，periodicity＝5，并且numberOfSlotsPerFrame＝10，因此，根据公式(3)或公式(4)确定的时隙位置分别是时隙：[2,7,12,17,22,27]，如图6的第一行所示，时隙2表示索引为2的时隙，类似的描述具有类似的含义，在此不赘述。
其中：时隙7是同步时隙，不属于任何资源池，因此不能作为侧行配置授权传输资源。将该时隙7之后的第一个可用时隙作为侧行配置授权的传输资源。该时隙之后的第一个可用时隙即该时隙之后的第一个属于第一资源池的时隙为时隙10，将时隙10作为侧行配置授权的传输资源。
时隙17是不属于第一资源池的资源，因此不能作为侧行配置授权传输资源，该时隙17之后的第一个可用时隙作为侧行配置授权的传输资源为时隙20，将时隙20作为侧行配置授权的传输资源。
时隙27的处理同时隙17，将该时隙27之后的第一个可用时隙，即时隙30(图中未示出)，作为侧行配置授权的传输资源。
因此，根据上面的方式确定的侧行配置授权的传输资源所在的时隙分别是[2,10,12,20,22]，如图6第二行中点状填充框所示。
示例2：将与该时隙相距最小的可用时隙作为侧行配置授权的传输资源的时隙。
如图7所示，时隙的索引编号是按照物理时隙进行编号的，图7中示意性给出了一个SFN周期内的前30个时隙。图7中黑色框对应的时隙是属于第一资源池的时隙。侧行配置授权与第一资源池相关联，即侧行配置授权的资源是属于第一资源池的资源。灰色框表示用于传输同步信号的时隙，即S-SSB时隙；白色框表示不属于第一资源池的资源，例如包括不可用的时隙如预留时隙，或者是除了第一资源池之外的其他资源池的时隙。
侧行配置授权的参数timeDomainOffset＝0，periodicity＝5，并且numberOfSlotsPerFrame＝10，因此，根据公式(3)或公式(4)确定的时隙位置分别是时隙：[0,5,10,15,20,25]，如图7第一行所示。
其中：时隙5是同步时隙，不属于任何资源池，因此不能作为侧行配置授权传输资源。与该时隙5相距最小的可用时隙为时隙2，将时隙2作为侧行配置授权的传输资源。
时隙15是不属于第一资源池的资源，因此不能作为侧行配置授权传输资源。与该时隙15相距最小的可用时隙为时隙12，将时隙12作为侧行配置授权的传输资源。
时隙25是不属于第一资源池的资源，因此不能作为侧行配置授权传输资源。与该时隙25相距最小的可用时隙为时隙22，将时隙22作为侧行配置授权的传输资源。
因此，根据上面的方式确定的侧行配置授权的传输资源所在的时隙分别是[0,2,10,12,20,22]，如图7第二行所示。
可选地：如果与该时隙相距最小的可用时隙有两个，可以选取在该时隙之后的时隙作为侧行配置授权的时隙。假设图7中，根据侧行配置授权的参数确定的时隙是时隙6，与该时隙6相距最小的可用时隙包括时隙2和时隙10，则可以选取时隙10作为侧行配置授权的时隙。
示例3：如果根据上述公式确定的时隙不属于第一资源池则丢弃不用，只使用属于第一资源池的时隙作为侧行配置授权的传输资源的时隙。
如图8所示，时隙的索引编号是按照物理时隙进行编号的，图8中示意性给出了一个SFN周期内的前30个时隙。图8中黑色框对应的时隙是属于第一资源池的时隙。侧行配置授权与第一资源池相关联，即侧行配置授权的资源是属于第一资源池的资源。灰色框表示用于传输同步信号的时隙，即S-SSB时隙；白色框表示不属于第一资源池的资源，例如包括不可用的时隙如预留时隙，或者是除了第一资源池之外的其他资源池的时隙。
侧行配置授权的参数timeDomainOffset＝0，periodicity＝5，并且numberOfSlotsPerFrame＝10，因此，根据公式(3)或公式(4)确定的时隙位置分别是时隙：[0,5,10,15,20,25]，如图8第一行所示。
其中：时隙5是同步时隙，不属于任何资源池，不能作为侧行配置授权传输资源。因此时隙5丢弃不用。
时隙15是不属于第一资源池的资源，不能作为侧行配置授权传输资源。因此时隙15丢弃不用。
时隙25是不属于第一资源池的资源，不能作为侧行配置授权传输资源。因此时隙25丢弃不用。
因此，根据上面的方式确定的侧行配置授权的传输资源所在的时隙分别是[0,10,20]，如图8第二行所示。
本申请实施例，提供了确定侧行配置授权的传输资源所在的时间单元例如时隙的方法，该方法适用于侧行配置授权的配置参数是基于物理时隙个数的情况，解决了当按照公式计算得到的时隙位置不属于与侧行配置授权相关联的资源池时如何确定侧行配置授权传输资源的问题。
图9是根据本申请一实施例的终端设备400的示意性框图。该终端设备400可以包括：
第一确定单元410，用于确定第一时间单元的时域位置；
第二确定单元420，用于根据该第一时间单元和第一资源池，确定侧行配置授权传输资源的时域位置，该第一资源池是与该侧行配置授权相关联的资源池。
可选地，在本申请实施例中，该第二确定单元420用于将属于第一资源池的该第一时间单元的时域位置，确定为侧行配置授权传输资源的时域位置。
可选地，在本申请实施例中，该第二确定单元420用于如果该第一时间单元不是第一资源池的时间单元，该终端设备根据第一时间单元的时域位置确定第二时间单元的时域位置，并将该第二时间单元的时域位置确定为侧行配置授权(SL CG)传输资源的时域位置；其中，该第二时间单元的时域位置属于该第一资源池。
可选地，在本申请实施例中，该第二时间单元的时域位置是在该第一时间单元的时域位置之后，并且属于该第一资源池的第一个时间单元的时域位置。
可选地，在本申请实施例中，该第二时间单元的时域位置是在该第一资源池中与该第一时间单元间隔最小的时间单元的时域位置。
可选地，在本申请实施例中，该第二确定单元420还用于如果与该第一时间单元的时域位置间隔最小的时间单元有多个，将该第一时间单元的时域位置之后，属于该第一资源池并且与该第一时间单元间隔最小的时间单元确定为该第二时间单元的时域位置。
可选地，在本申请实施例中，该第一时间单元的时域位置是采用第一公式确定的。
可选地，在本申请实施例中，该第一公式中包括以下参数至少之一：时域偏移量、周期、时域资源指示、第一帧号索引、第一时间单元索引和无线帧中的时间单元数。其中，所述时域资源指示是根据时域资源指示信息确定的，所述第一帧号索引和所述第一时间单元索引是根据激活所述侧行配置授权的DCI所在的时域位置确定的。
可选地，在本申请实施例中，该时域位置包括时间单元的索引。
可选地，在本申请实施例中，该时间单元为时隙，该时隙的索引等于SFN的索引乘以无线帧中的时隙数后加上该时隙在无线帧中的时隙编号。
可选地，在本申请实施例中，该时间单元为子帧，该子帧的索引等于SFN的索引乘以无线帧中的子帧数后加上该子帧在无线帧中的子帧编号。
可选地，在本申请实施例中，如图10所示，该终端设备还包括：
接收单元430，用于接收来自网络设备的配置信息，该配置信息用于该终端设备确定以下参数至少之一：时隙偏移量、周期和时域资源指示。
本申请实施例的终端设备400能够实现前述的方法实施例中的终端设备的对应功能。该终端设备400中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。
需要说明，关于申请实施例的终端设备400中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现。
图11是根据本申请实施例的通信设备600示意性结构图。该通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图11所示，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，如图11所示，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图12是根据本申请实施例的芯片700的示意性结构图。该芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图12所示，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
图13是根据本申请实施例的通信系统800的示意性框图。该通信系统800包括终端设备810和网络设备820。
终端设备810用于确定第一时间单元的时域位置；根据该第一时间单元和第一资源池，确定侧行配置授权传输资源的时域位置，该第一资源池是与该侧行配置授权相关联的资源池。
可选地，网络设备820用于向终端设备发送配置信息，所述配置信息用于所述终端设备确定以下参数至少之一：时隙偏移量、周期和时域资源指示。
其中，该终端设备810可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备820可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能。为了简洁，在此不再赘述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种传输资源的确定方法，包括：
终端设备确定第一时间单元的时域位置；
所述终端设备根据所述第一时间单元和第一资源池，确定侧行配置授权传输资源的时域位置，所述第一资源池是与所述侧行配置授权相关联的资源池。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一时间单元和第一资源池，确定侧行配置授权传输资源的时域位置，包括：
所述终端设备将属于第一资源池的所述第一时间单元的时域位置，确定为侧行配置授权传输资源的时域位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一时间单元和第一资源池，确定侧行配置授权传输资源的时域位置，包括：
如果所述第一时间单元不是第一资源池的时间单元，所述终端设备根据第一时间单元的时域位置确定第二时间单元的时域位置，并将所述第二时间单元的时域位置确定为侧行配置授权传输资源的时域位置；其中，所述第二时间单元的时域位置属于所述第一资源池。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二时间单元的时域位置是在所述第一时间单元的时域位置之后，并且属于所述第一资源池的第一个时间单元的时域位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述第一时间单元的时域位置是采用第一公式确定的。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一公式中包括以下参数至少之一：时域偏移量以及周期。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述第一时间单元的时域位置包括所述第一时间单元的索引。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述终端设备接收来自网络设备的配置信息，所述配置信息用于所述终端设备确定以下参数至少之一：时隙偏移量以及周期。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述时域偏移量用于确定第一个侧行配置授权传输资源的时域位置，所述周期是侧行配置授权传输资源的周期。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述时域偏移量是相对于系统帧号SFN＝0或直接帧号DFN＝0的时间单元的个数，和/或所述周期用时隙个数表示。
11.一种终端设备，包括：
第一确定单元，用于确定第一时间单元的时域位置；
第二确定单元，用于根据所述第一时间单元和第一资源池，确定侧行配置授权传输资源的时域位置，所述第一资源池是与所述侧行配置授权相关联的资源池。
12.根据权利要求11所述的终端设备，其中，所述第二确定单元用于将属于第一资源池的所述第一时间单元的时域位置，确定为侧行配置授权传输资源的时域位置。
13.根据权利要求11所述的终端设备，其中，所述第二确定单元用于如果所述第一时间单元不是第一资源池的时间单元，根据第一时间单元的时域位置确定第二时间单元的时域位置，并将所述第二时间单元的时域位置确定为侧行配置授权传输资源的时域位置；其中，所述第二时间单元的时域位置属于所述第一资源池。
14.根据权利要求13所述的终端设备，其中，所述第二时间单元的时域位置是在所述第一时间单元的时域位置之后，并且属于所述第一资源池的第一个时间单元的时域位置。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的终端设备，其中，所述第一时间单元的时域位置是采用第一公式确定的。
16.根据权利要求15所述的终端设备，其中，所述第一公式中包括以下参数至少之一：时域偏移量以及周期。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的终端设备，其中，所述第一时间单元的时域位置包括所述第一时间单元的索引。
18.根据权利要求16所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
接收单元，用于接收来自网络设备的配置信息，所述配置信息用于所述终端设备确定以下参数至少之一：时隙偏移量以及周期。
19.根据权利要求16所述的终端设备，其中，所述时域偏移量用于确定第一个侧行配置授权传输资源的时域位置，所述周期是侧行配置授权传输资源的周期。
20.根据权利要求19所述的终端设备，其中，所述时域偏移量是相对于系统帧号SFN＝0或直接帧号DFN＝0的时间单元的个数，和/或所述周期用时隙个数表示。
21.一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
22.一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
23.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
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