CN118044304A

CN118044304A - 无线通信的方法和终端设备

Info

Publication number: CN118044304A
Application number: CN202180103146.7A
Authority: CN
Inventors: 陈文洪
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2021-12-09
Filing date: 2021-12-09
Publication date: 2024-05-14
Also published as: WO2023102848A1

Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信的方法和终端设备，在多个上行信号的时域资源存在重叠的情况下，终端设备可以根据多个上行信号分别对应的空间相关信息确定多个上行信号中传输的上行信号，从而支持多panel上的同时传输，提高上行的频谱效率。该无线通信的方法，包括：终端设备根据多个上行信号分别对应的空间相关信息确定所述多个上行信号中传输的上行信号；其中，所述多个上行信号的时域资源存在重叠。

Description

无线通信的方法和终端设备

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信的方法和终端设备。

背景技术

终端设备无法在相同的物理资源上采用同一个天线阵列块或天线面板(均可以称为panel)传输多个上行信号，但可以采用不同的panel同时传输多个上行信号。对于一个配置了多个panel的终端，当网络设备调度或配置的多个上行信号在时域上发生冲突(即多个上行信号的时域资源存在重叠)的情况下，终端设备无法决定哪些上行信号需要丢弃，以及哪些上行信号可以在多个panel上同时传输。

发明内容

本申请实施例提供了一种无线通信的方法和终端设备，在多个上行信号的时域资源存在重叠的情况下，终端设备可以根据多个上行信号分别对应的空间相关信息确定多个上行信号中传输的上行信号，从而支持多panel上的同时传输，提高上行的频谱效率。

第一方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：

终端设备根据多个上行信号分别对应的空间相关信息确定所述多个上行信号中传输的上行信号；

其中，所述多个上行信号的时域资源存在重叠。

第二方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面中的方法。

具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面中的方法的功能模块。

第三方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面中的方法。

第四方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面中的方法。

具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面中的方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面中的方法。

第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面中的方法。

第七方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中的方法。

通过上述技术方案，在多个上行信号的时域资源存在重叠的情况下，终端设备可以根据多个上行信号分别对应的空间相关信息确定多个上行信号中传输的上行信号，从而支持多panel上的同时传输，提高上行的频谱效率。

附图说明

图1是本申请实施例应用的一种通信系统架构的示意性图。

图2是本申请提供的一种上行多panel传输的示意性图。

图3是本申请提供的一种基于多TRP/Panel的PUCCH/PUSCH传输的示意性图。

图4是根据本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性流程图。

图5是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。

图6是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。

图7是根据本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。

图8是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、物联网(internet of things，IoT)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。

通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。

在一些实施例中，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景，或者应用于非独立(Non-Standalone，NSA)布网场景。

在一些实施例中，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。

在一些实施例中，本申请实施例中的通信系统可以应用于FR1频段(对应频段范围410MHz到7.125GHz)，也可以应用于FR2频段(对应频段范围24.25GHz到52.6GHz)，还可以应用于新的频段例如对应52.6GHz到71GHz频段范围或对应71GHz到114.25GHz频段范围的高频频段。

本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。

终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。

在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。

在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备、车载通信设备、无线通信芯片/专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)/系统级芯片(System on Chip，SoC)等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。在一些实施例中，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。在一些实施例中，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。

在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。

示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端设备120(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。

图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，在一些实施例中，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施例中，该通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端设备120，网络设备110和终端设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。

应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，本文涉及第一通信设备和第二通信设备，第一通信设备可以是终端设备，例如手机，机器设施，用户前端设备(Customer Premise Equipment，CPE)，工业设备，车辆等；第二通信设备可以是第一通信设备的对端通信设备，例如网络设备，手机，工业设备，车辆等。本文中以第一通信设备是终端设备和第二通信设备是网络设备为具体实例进行描述。

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的上行panel进行说明。

伴随着天线封装技术的不断演进，多个天线阵子(antenna element)可以与芯片嵌套结合，形成一个天线面板或者天线阵列块(panel)，这使得在发射机配置多个低相关性的panel成为可能。通过多天线的波束赋性技术，将发送信号能量汇集在某一方向上进行发送，可以有效提升覆盖，进而提高通信的性能。多个panel可以独立的形成发送波束，从而一个终端发射机可以通过不同的波束同时在多个panel上发送数据流，以提升传输的容量或可靠性。

终端需要在能力上报中通知网络侧所配置的天线面板的数量。同时，终端还可能需要通知网络侧是否具备在多个天线面板上同时传输信号的能力。由于不同panel对应的信道条件是不同的，不同的 panel需要根据各自的信道信息采用不同的传输参数。为了得到这些传输参数，需要为不同的panel配置不同的探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)资源来获得上行信道信息。例如，为了进行上行的波束管理，可以为每个panel配置一个SRS资源集合，从而每个panel分别进行波束管理，确定独立的模拟波束。为了得到物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)传输所用的预编码信息，也可以为每个panel配置一个SRS资源集合，用于得到该panel上传输的PUSCH所用的波束、预编码向量、传输层数等传输参数。同时，多panel传输也可以应用于物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)，即同一个PUCCH资源或者同样时域资源上的PUCCH资源携带的信息可以同时通过不同的panel发送给网络侧。其中，每个panel可以有自己的panel标识(Identity，ID)，用于将同一个panel上传输的不同信号关联起来，即终端可以认为关联相同panel ID的信号需要从同一个panel上传输。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的上行波束管理进行说明。

在NR中，终端可以采用模拟波束来传输上行数据和上行控制信息。终端可以基于SRS信号来进行上行波束管理，从而确定上行传输所用的模拟波束。具体的，网络可以给终端配置SRS资源集合1，集合中包含N个SRS资源(N>1)。终端可以采用不同的波束发送所述N个SRS资源，网络侧分别对N个SRS资源进行接收质量的测量，选择其中接收质量最好的K个SRS资源。网络侧可以再配置一个SRS资源集合2，其中包括K个SRS资源，并令终端采用集合1中选择出来的K个SRS资源所用的模拟波束来传输集合2中的SRS资源。这可以通过将集合1中选择出的K个SRS资源分别配置为集合2中的K个SRS资源的参考SRS资源来实现。此时，基于终端在SRS资源集合2中传输的SRS，网络侧可以选择出接收质量最好的一个SRS资源，并将对应的SRS资源指示(SRS resource indicator，SRI)通知给终端。终端接收到SRI后，将SRI指示的SRS资源所用的模拟波束确定为传输PUSCH所用的模拟波束。

为了确定PUCCH传输所采用的波束，NR中采用无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)+媒体接入控制(Media Access Control，MAC)信令的方式来指示每个PUCCH资源上传输上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)所用的波束。具体的，先通过高层信令配置N个PUCCH空间相关信息(PUCCH-spatialrelationinfo)，再通过MAC信令从所述N个信息中确定每个PUCCH资源分别对应的空间相关信息。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的上行非相干传输进行说明。

在NR系统中引入了基于多个发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)的下行和上行的非相干传输。其中，TRP之间的回传(backhaul)连接可以是理想的或者非理想的，理想的backhaul下TRP之间可以快速动态的进行信息交互，非理想的backhaul下由于时延较大TRP之间只能准静态的进行信息交互。在下行非相干传输中，多个TRP可以采用不同的控制信道独立调度一个终端的多个物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)传输，也可以采用同一个控制信道调度不同TRP的传输，其中不同TRP的数据采用不同的传输层，后者只能用于理想backhaul的情况。

在上行非相干传输中，不同TRP同样可以独立调度同一个终端的PUSCH传输。不同PUSCH传输可以配置独立的传输参数，例如波束、预编码矩阵、层数等。所调度的PUSCH传输可以在同样的时隙或不同的时隙传输。如果终端在同一个时隙被同时调度了两个PUSCH传输，则需要根据自身能力确定如何进行传输。如果终端配置有多个panel，且支持在多个panel上同时传输PUSCH，则可以同时传输这两个PUSCH，且不同panel上传输的PUSCH对准相应的TRP进行模拟赋形，从而通过空间域区分不同的PUSCH，提供上行的频谱效率(如图2中的a)。如果终端只有单个panel，或者不支持多个panel同时传输，则只能在一个panel上传输PUSCH。与下行类似，不同TRP传输的PUSCH可以基于多个下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)进行调度，这些DCI可以通过不同的控制资源集(Control Resource Set，CORESET)来承载。具体的，网络侧配置多个CORESET组，每个TRP采用各自的CORESET组中的CORESET进行调度，即可以通过CORESET组来区分不同的TRP。例如，网络设备可以为每个CORESET配置一个CORESET组索引，不同的索引对应不同的TRP。同样的，向不同TRP传输的PUSCH可以基于单个DCI进行调度，此时所述DCI中需要指示向不同TRP传输的PUSCH传输层分别采用的波束和解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)端口(如图2中的b)，即一个PUSCH不同的传输层可以在不同的panel上传输。

类似的方法也可以用于PUCCH传输。即终端可以配置两个PUCCH同时在不同的panel上传输，不同panel上采用的波束不同，分别通过各自的空间相关信息通知给终端，如图3所示。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请所解决的问题进行说明。

终端无法在相同的物理资源上采用同一个panel传输多个上行信号，但可以采用不同的panel同时传输多个上行信号。当网络设备调度或配置的多个上行信号发生冲突时，终端无法判断哪些信号需要在相同的panel上传输，哪些可以在不同的panel上传输，因此也无法决定哪些信号是需要丢弃的哪些可以传输。

基于上述问题，本申请提出了一种上行信号的传输方案，在多个上行信号的时域资源存在重叠的情况下，终端设备可以根据多个上行信号分别对应的空间相关信息确定多个上行信号中可以传输的上行信号，从而支持多panel上的同时传输，提高了上行的频谱效率。

以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。

图4是根据本申请实施例的无线通信的方法200的示意性流程图，如图4所示，该无线通信的方法200可以包括如下内容中的至少部分内容：

S210，终端设备根据多个上行信号分别对应的空间相关信息确定该多个上行信号中传输的上行信号；其中，该多个上行信号的时域资源存在重叠。

在本申请实施例中，多个上行信号的时域资源存在重叠，也即，该多个上行信号的传输可能发生冲突或碰撞。此种情况下，终端设备根据多个上行信号分别对应的空间相关信息确定该多个上行信号中传输的上行信号，也即，终端设备可以根据多个上行信号分别对应的空间相关信息确定多个上行信号中哪些需要传输，以及哪些需要丢弃，从而支持多panel上的同时传输，提高了上行的频谱效率。

在本申请实施例中，“天线面板”也可以称之为“天线阵列块”或者“panel”，本申请对此并不限定。

在一些实施例中，多个上行信号的时域资源存在重叠，例如，多个上行信号的物理资源完全重叠，或者，多个上行信号的至少部分正交频分复用(Orthogonal frequency-division multiplexing，OFDM)符号存在重叠。

在一些实施例中，该终端设备将该多个上行信号中不传输的上行信号丢弃。

在一些实施例中，该空间相关信息用于确定上行信号的发送波束和/或发送天线面板。例如，终端设备可以根据上行信号对应的空间相关信息，确定所指示的一个参考信号，以及，终端设备将该参考信号的发送波束或者接收波束作为该上行信号的发送波束，或者，终端设备采用该参考信号的发送panel或者接收panel发送该上行信号。

在一些实施例中，该空间相关信息用于确定上行信号的发送波束(空间传输滤波器)，此时，终端设备可以根据用于确定发送波束(空间传输滤波器)的参考信号，确定上行信号的传输定时，或者，该空间相关信息中可以额外包含一个用于确定上行定时的参考信号。

在一些实施例中，该空间相关信息可以通过高层信令或者DCI指示。例如，对于PUCCH，可以用MAC层信令指示；对于PUSCH，可以用DCI指示；对于SRS，可以用RRC信令指示。

在本申请实施例中，发送波束也可以称为空间域传输滤波器(Spatial domain transmission filter或者Spatial domain filter for transmission)或者空间关系(Spatial relation)或者空间配置(spatial setting)。接收波束也可以称为空间域接收滤波器(Spatial domain reception filter或者Spatial domain filter for reception)或者空间接收参数(Spatial Rx parameter)。空间相关信息为与空间域接收/传输相关的信息。由于空间域接收/发送信息是与波束直接相关的。空间相关信息也是与波束(Beam)相关的信息。

在一些实施例中，该空间相关信息为SRI，或者，该空间相关信息为SRS空间相关信息(SRS-spatialrelationinfo)，或者，该空间相关信息为PUCCH空间相关信息(PUCCH-spatialrelationinfo)，或者，该空间相关信息为(Transmission Configuration Indicator，TCI)状态。

在一些实施例中，该多个上行信号中不同的上行信号对应的空间相关信息可以相同，也可以不同。本申请对此并不限定。

例如，多个上行信号中每个上行信号对应的空间相关信息均为SRS-spatialrelationinfo。又例如，多个上行信号中的一部分上行信号对应的空间相关信息为SRS-spatialrelationinfo，另一部分上行信号对应的空间相关信息为TCI状态。

在一些实施例中，该多个上行信号包括但不限于以下至少之一：SRS，PUCCH，PUSCH。该多个上行信号中不同的上行信号可以相同，也可以不同，本申请对此并不限定。

例如，该多个上行信号均为PUSCH或SRS或PUCCH。又例如，该多个上行信号中的一部分上行信号为SRS，一部分上行信号为PUSCH，还有一部分上行信号为PUCCH。

在一些实施例中，该终端设备根据该多个上行信号分别对应的空间相关信息所指示的参考信号或天线面板标识(panel ID)，确定该多个上行信号中传输的上行信号。也即，在上述S210中，该终端设备根据该多个上行信号分别对应的空间相关信息所指示的参考信号或天线面板标识，确定该多个上行信号中传输的上行信号。

在一些实施例中，该参考信号可以是同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)或者信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)或者探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)。

需要说明的是，SSB也可以称为同步信号/物理广播信道块(synchronization signal/physical broadcast channel block，SS/PBCH block)。

具体例如，对于该多个上行信号中的某一上行信号，当该上行信号对应的空间相关信息所指示的参考信号为SSB或CSI-RS时，终端设备采用该参考信号的接收波束或接收panel进行该上行信号的传输；当该上行信号对应的空间相关信息所指示的参考信号为SRS时，终端设备采用该参考信号的发送波束或发送panel进行该上行信号的传输。

在一些实施例中，在S210之前，终端设备可以接收网络设备配置的多个参考信号资源集合，不同参考信号资源集合采用不同的panel发送或接收参考信号，空间相关信息可以指示多个参考信号资源集合中的一个参考信号资源集合中的参考信号资源，从而通过该参考信号资源集合来确定panel。例如，网络设备可以配置多个CSI-RS资源集合，不同的CSI-RS资源集合在不同的panel上接收；或者，网络设备可以配置多个CSI-RS资源集合，不同的CSI-RS资源集合在不同的panel上发送；或者，网络设备可以指示多个物理小区标识(Physical Cell Identifier，PCI)，与每个PCI关联的SSB作为一个参考信号资源集合，从而不同的参考信号资源集合在不同的panel上接收。

具体的，对于PUSCH，空间相关信息可以是DCI中包含的SRI，用于指示一个SRS资源；对于PUCCH，空间相关信息可以是高层信令指示的PUCCH空间相关信息，用于指示一个CSI-RS或者SSB或者SRS；对于SRS，空间相关信息可以是高层信令指示的SRS空间相关信息，用于指示一个CSI-RS或者SSB或者SRS。对于SRS/PUCCH/PUSCH，空间相关信息还可以是TCI状态，TCI状态可以由高层信令配置，并通过媒体接入控制控制元素(Media Access Control Control Element，MAC CE)或者DCI指示给终端设备。

在一些实施例中，该参考信号资源集合为SRS资源集合；或者，该参考信号资源集合为CSI-RS资源集合；或者，该参考信号资源集合为携带相同PCI的SSB集合。

在一些实施例中，该多个上行信号包括第一上行信号和第二上行信号；上述S210具体可以包括：

在该第一上行信号对应的空间相关信息与该第二上行信号对应的空间相关信息指示相同的参考信号资源集合中的不同参考信号的情况下，该终端设备确定传输该第一上行信号和该第二上行信号中优先级较高的一个上行信号；或者，

在该第一上行信号对应的空间相关信息与该第二上行信号对应的空间相关信息指示相同的天线面板标识的情况下，该终端设备确定传输该第一上行信号和该第二上行信号中优先级较高的一个上行信号。

在该第一上行信号对应的空间相关信息与该第二上行信号对应的空间相关信息指示不同的参考信号资源集合中的不同参考信号的情况下，该终端设备确定同时传输该第一上行信号和该第二上行信号；或者，

在该第一上行信号对应的空间相关信息与该第二上行信号对应的空间相关信息指示不同的天线面板标识的情况下，该终端设备确定同时传输该第一上行信号和该第二上行信号。

在一些实施例中，在该终端设备确定同时传输该第一上行信号和该第二上行信号的情况下，该终端设备可以通过不同的天线面板同时传输该第一上行信号和该第二上行信号。

在该第一上行信号对应的空间相关信息与该第二上行信号对应的空间相关信息指示相同的参考信号的情况下，该终端设备确定不传输该第一上行信号和该第二上行信号，或者，该终端设备确定传输该第一上行信号和该第二上行信号中优先级较高的一个上行信号。

示例1，网络设备调度终端设备传输第一上行信号和第二上行信号，且第一上行信号和第二上行信号的时域资源存在重叠，例如，第一上行信号和第二上行信号的物理资源完全重叠，或者部分OFDM符号存在重叠。其中，第一上行信号和第二上行信号各被配置了一个空间相关信息，可以采用如下方式1至方式3中的一种方式来确定传输哪些上行信号。

方式1，如果第一上行信号和第二上行信号的空间相关信息指示相同参考信号资源集合中的不同参考信号，或者，如果第一上行信号和第二上行信号的空间相关信息指示相同的panel ID，则终端设备只传输两个上行信号中优先级较高的一个上行信号。具体的，每个空间相关信息中可以包含一个Panel ID的指示信息，用于指示传输所用的panel，例如，指示值0和1分别对应不同的panel。这里的参考信号资源集合可以是SRS资源集合或者CSI-RS资源集合或者携带相同PCI的SSB集合。另一方面，优先级较低的一个上行信号将被丢弃，不进行传输。

方式2，如果第一上行信号和第二上行信号的空间相关信息指示不同参考信号资源集合中的参考信号，或者，如果第一上行信号和第二上行信号的空间相关信息指示不同的panel ID，则终端设备同时传输两个上行信号。进一步的，终端设备可以通过两个不同的panel同时传输该两个上行信号。

方式3，如果第一上行信号和第二上行信号的空间相关信息指示相同的参考信号，则终端设备确定不传输第一上行信号和第二上行信号，或者，只传输两个上行信号中优先级较高的一个上行信号。换句话说，终端设备不期望两个时域上重叠的上行信号的空间相关信息指示相同的参考信号。如果出现这种情况，终端设备会当作一个错误案例(error case)，不传输相应的信号，或者，传输哪个信号取决于终端设备实现。

在一些实施例中，该多个上行信号包括第三上行信号和第四上行信号；其中，该第三上行信号对应第一空间相关信息和第二空间相关信息，该第四上行信号对应第三空间相关信息。也即，该第三上行信号被配置了两个空间相关信息，该第四上行信号被配置了一个空间相关信息。此种情况下，上述S210具体可以包括：

在该第一空间相关信息与该第三空间相关信息指示了相同的参考信号的情况下，该终端设备确定同时传输该第三上行信号和该第四上行信号。此种情况下，并不考虑该第二空间相关信息与该第三空间相关信息是否指示了相同的参考信号。同时，该第一空间相关信息也可以替换为该第二空间相关信息，也即也可以表述为，在该第二空间相关信息与该第三空间相关信息指示了相同的参考信号的情况下，该终端设备确定同时传输该第三上行信号和该第四上行信号。

在一些实施例中，在该终端设备确定同时传输该第三上行信号和该第四上行信号的情况下，该终端设备采用该第一空间相关信息和该第二空间相关信息分别在两个天线面板上同时传输该第三上行信号，以及在该两个天线面板中的一个天线面板上采用第三空间相关信息传输该第四上行信号。

在该第一空间相关信息与该第三空间相关信息指示了相同参考信号资源集合中的不同参考信号的情况下，该终端设备根据该第三上行信号的优先级和该第四上行信号的优先级，确定该多个上行信号中传输的上行信号；或者，

在该第一空间相关信息与该第三空间相关信息指示了相同的天线面板标识的情况下，该终端设备根据该第三上行信号的优先级和该第四上行信号的优先级，确定该多个上行信号中传输的上行信号。

也即，在该第一空间相关信息与该第三空间相关信息指示了相同参考信号资源集合中的不同参考信号的情况下，可以不考虑该第二空间相关信息与该第三空间相关信息是否指示了相同参考信号资源集合中的不同参考信号。或者，在该第一空间相关信息与该第三空间相关信息指示了相同的天线面板标识的情况下，可以不考虑该第二空间相关信息与该第三空间相关信息是否指示了相同的天线面板标识。

在一些实施例中，在该第三上行信号的优先级高于该第四上行信号的优先级的情况下，该终端设备确定仅传输该第三上行信号。或者，在该第三上行信号的优先级等于该第四上行信号的优先级的情况下，该终端设备确定仅传输该第三上行信号。

在一些实施例中，在该第三上行信号的优先级低于该第四上行信号的优先级的情况下，该终端设备确定同时传输该第三上行信号和该第四上行信号，或者，该终端设备确定仅传输该第四上行信号。或者，在该第三上行信号的优先级等于该第四上行信号的优先级的情况下，该终端设备确定同时传输该第三上行信号和该第四上行信号，或者，该终端设备确定仅传输该第四上行信号。

具体例如，在该终端设备确定仅传输该第三上行信号的情况下，该终端设备采用该第一空间相关信息和该第二空间相关信息分别在两个天线面板同时传输该第三上行信号。

具体例如，在该终端设备确定同时传输该第三上行信号和该第四上行信号的情况下，该终端设备采用该第二空间相关信息在一个天线面板传输该第三上行信号，以及在另一个天线面板采用第三空间相关信息传输该第四上行信号。

在该第三上行信号对应的两个空间相关信息与该第四上行信号对应的空间相关信息指示了不同参考信号资源集合中的参考信号的情况下，该终端设备确定不传输该第三上行信号和该第四上行信号；或者，

在该第三上行信号对应的两个空间相关信息与该第四上行信号对应的空间相关信息指示了不同的天线面板标识的情况下，该终端设备确定不传输该第三上行信号和该第四上行信号。

示例2，网络设备调度终端设备传输第三上行信号和第四上行信号，且第三上行信号和第四上行信号的时域资源存在重叠，例如，第三上行信号和第四上行信号的物理资源完全重叠，或者部分OFDM符号存在重叠。其中，第三上行信号被配置了两个空间相关信息，分别记为第一空间相关信息和第二空间相关信息，第四上行信号各被配置了一个空间相关信息，记为第三空间相关信息，可以采用如下方式4至方式6中的一种方式来确定传输哪些上行信号。

方式4，如果第四上行信号对应的第三空间相关信息与第三上行信号对应的其中一个空间相关信息指示了相同的参考信号，则终端设备同时传输第三上行信号和第四上行信号。其中，终端设备采用第一空间相关信息和第二空间相关信息分别在两个panel上同时传输第三上行信号，并在其中一个panel上传输第四上行信号。例如，终端设备在一个panel上采用第一空间相关信息传输第三上行信号和第四上行信号，在另一个panel上采用第二空间相关信息传输第三上行信号。

方式5，如果第四上行信号对应的第三空间相关信息与第三上行信号对应的第一空间相关信息指示了相同参考信号资源集合中的不同参考信号，或者，如果第四上行信号对应的第三空间相关信息与第三上行信号对应的第一空间相关信息指示了相同的panel ID，则终端设备根据第三上行信号和第四上行信号的优先级，确定是否同时传输第三上行信号和第四上行信号。

在一种实施方式中，如果第三上行信号的优先级高于第四上行信号，则终端设备采用第一空间相关信息和第二空间相关信息分别在两个panel上传输第三上行信号，且不传输第四上行信号。

在一种实施方式中，如果第三上行信号的优先级低于第四上行信号，则终端设备采用第二空间相关信息在一个panel上传输第三上行信号，且在另一个panel上传输第四上行信号，即终端设备不采用第一空间相关信息传输第三上行信号。该实施例可以用于第三上行信号采用两个空间相关信息进行重复传输的情况，即不同的空间相关信息用于不同的重复传输。此时如果第三上行信号的优先级较低，则可以丢弃与第四上行信号在同一个panel上的重复传输，另一个panel上的重复传输则不受影响。

在一种实施方式中，如果第三上行信号的优先级低于第四上行信号，则终端设备在一个panel上传输第四上行信号，且不传输第三上行信号。也就是说，第三上行信号可以被丢弃。该实施例可以用于终端设备采用两个空间相关信息传输PUSCH(即第三上行信号)的不同传输层的情况，例如不同的层采用不同的空间相关信息。此时，如果第三上行信号的优先级低于第四上行信号，第三上行信号将整个被丢弃。

方式6，如果第四上行信号对应的第三空间相关信息与第三上行信号对应的两个空间相关信息指示了不同参考信号资源集合中的参考信号，或者，如果第四上行信号对应的第三空间相关信息与第三上行信号对应的两个空间相关信息指示了不同的panel ID，例如，第三上行信号对应的第一空间相关信息指示了第一个参考信号资源集合中的参考信号，第三上行信号对应的第二空间相关信息指示了第二个参考信号资源集合中的参考信号，第四上行信号对应的第三空间相关信息指示了第三个参考信号资源集合中的参考信号，则终端设备可以把它当作错误案例(error case)，确定不传输第三上行信号和第四上行信号。或者，第三上行信号对应的第一空间相关信息指示了第一个panel，第三上行信号对应的第二空间相关信息指示了第二个panel，第四上行信号对应的第三空间相关信息指示了第三个panel，则终端设备可以把它当作错误案例(error case)，确定不传输第三上行信号和第四上行信号。也就是说，终端设备不期望两个时域上重叠的上行信号的空间相关信息指示超过两个参考信号资源集合中的参考信号，或者，终端设备不期望两个时域上重叠的上行信号的空间相关信息指示两个以上不同的panel ID。

需要说明的是，如果第三上行信号和第四上行信号都被配置了两个空间相关信息，则对于第四上行信号的每个空间相关信息，都可以根据以上方式4至方式6进行判断，确定最终传输的上行信号。

示例3，网络设备调度终端设备传输三个上行信号，分别记为上行信号1至上行信号3，且三个上行信号的时域资源存在重叠，例如，三个上行信号的物理资源完全重叠，或者部分OFDM符号存在重叠。其中，三个上行信号均被配置了一个空间相关信息，可以采用如下方式7至方式11中的一种方式来确定传输哪些上行信号。

方式7，如果上行信号1和上行信号2对应的空间相关信息指示相同的参考信号，且上行信号1和上行信号2对应的空间相关信息与上行信号3对应的空间相关信息指示的参考信号属于不同的参考信号资源集合，或者，上行信号1和上行信号2对应的空间相关信息与上行信号3对应的空间相关信息指示不同的panel ID，则终端设备采用相同的波束和panel传输上行信号1和上行信号2，且在另一个panel上传输上行信号3。

方式8，如果上行信号1和上行信号2对应的空间相关信息指示相同的参考信号，且上行信号1和上行信号2对应的空间相关信息与上行信号3对应的空间相关信息指示的参考信号属于相同参考信号资源集合中的不同参考信号，或者，上行信号1和上行信号2对应的空间相关信息与上行信号3对应的空间相关信息指示相同的panel ID，则终端设备根据三个信号的优先级，确定在不同panel上传输的上行信号。

具体例如，如果上行信号1和上行信号2的优先级高于上行信号3，则终端设备采用相同的panel和波束(beam)传输上行信号1和上行信号2，且不传输上行信号3。

具体又例如，如果上行信号3的优先级高于上行信号1和上行信号2，则终端设备只传输上行信号3。

方式9，如果三个上行信号的空间相关信息指示相同参考信号资源集合中的不同参考信号，或者三个上行信号的空间相关信息指示相同的panel ID，则终端设备只传输三个上行信号中优先级最高的一个上行信号。

方式10，如果上行信号1和上行信号2对应的空间相关信息指示相同参考信号资源集合中的不同参考信号，或者，上行信号1和上行信号2对应的空间相关信息指示相同的panel ID，且上行信号1和上行信号2对应的空间相关信息与上行信号3对应的空间相关信息指示的参考信号的参考信号资源集合不同或者指示的panel ID不同，则终端设备在一个panel上传输上行信号1和上行信号2中优先级较高的一个上行信号，在另一个panel上传输上行信号3。

方式11，如果三个上行信号对应的空间相关信息指示不同参考信号资源集合中的参考信号，或者，三个上行信号对应的空间相关信息指示不同的panel ID，则终端设备可以把它当作错误案例(error case)，确定不传输三个上行信号，或者，传输哪个上行信号由终端设备自己实现。也就是说，终端设备不期望多个时域上重叠的上行信号的空间相关信息指示超过两个参考信号资源集合中的参考信号，或者，终端设备不期望多个时域上重叠的上行信号的空间相关信息指示两个以上不同的panel ID。

在一些实施例中，该终端设备根据以下至少之一确定该多个上行信号之间的优先级：

物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)的优先级高于其他上行信号；

PUCCH的优先级高于PUSCH的优先级；

PUSCH的优先级高于SRS的优先级；

非周期SRS的优先级高于周期SRS和半持续SRS；

优先级索引为1的PUSCH/PUCCH的优先级高于优先级索引为0的PUSCH/PUCCH的优先级；

DCI调度的PUSCH的优先级高于RRC调度的PUSCH的优先级；

携带混合自动重传请求-应答(Hybrid Automatic Repeat request Acknowledgement，HARQ-ACK)的上行信号的优先级高于不携带HARQ-ACK的上行信号的优先级；

携带信道状态信息(Channel State Information，CSI)的上行信号优先级高于不携带HARQ-ACK和CSI的上行信号的优先级；

DCI格式0_2调度的PUSCH的优先级高于DCI格式0_1调度的PUSCH的优先级；

调制编码方案小区无线网络临时标识(Modulation and Coding Scheme Cell Radio Network Temporary Identity，MCS-C-RNTI)加扰的DCI调度的PUSCH的优先级高于小区无线网络临时标识(Cell Radio Network Temporary Identity，C-RNTI)加扰的DCI所调度的PUSCH的优先级；

重复传输的上行信号的优先级低于非重复传输的上行信号的优先级。

需要说明的是，示例3仅以三个上行信号为例，三个以上的情况可以以此类推。

因此，在本申请实施例中，在多个上行信号的时域资源存在重叠的情况下，终端设备可以根据多个上行信号分别对应的空间相关信息确定多个上行信号中传输的上行信号，从而支持多panel上的同时传输，提高上行的频谱效率。

也即，在本申请实施例中，终端设备可以根据空间相关信息的配置，处理多个上行信号冲突的情况，选择其中合适的上行信号进行传输，从而支持多panel上的同时传输，提高了上行的频谱效率。

上文结合图4，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图5至图8，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。

图5示出了根据本申请实施例的终端设备300的示意性框图。如图5所示，该终端设备300包括：

处理单元310，用于根据多个上行信号分别对应的空间相关信息确定该多个上行信号中传输的上行信号；其中，该多个上行信号的时域资源存在重叠。

在一些实施例中，该处理单元310具体用于：

根据该多个上行信号分别对应的空间相关信息所指示的参考信号或天线面板标识，确定该多个上行信号中传输的上行信号。

在一些实施例中，该多个上行信号包括第一上行信号和第二上行信号；

该处理单元310具体用于：

在该第一上行信号对应的空间相关信息与该第二上行信号对应的空间相关信息指示相同的参考信号资源集合中的不同参考信号的情况下，确定传输该第一上行信号和该第二上行信号中优先级较高的一个上行信号；或者，

在该第一上行信号对应的空间相关信息与该第二上行信号对应的空间相关信息指示相同的天线面板标识的情况下，确定传输该第一上行信号和该第二上行信号中优先级较高的一个上行信号。

该处理单元310具体用于：

在该第一上行信号对应的空间相关信息与该第二上行信号对应的空间相关信息指示不同的参考信号资源集合中的不同参考信号的情况下，确定同时传输该第一上行信号和该第二上行信号；或者，

在该第一上行信号对应的空间相关信息与该第二上行信号对应的空间相关信息指示不同的天线面板标识的情况下，确定同时传输该第一上行信号和该第二上行信号。

在一些实施例中，该终端设备300还包括：通信单元320，其中，

该通信单元320用于通过不同的天线面板同时传输该第一上行信号和该第二上行信号。

该处理单元310具体用于：

在该第一上行信号对应的空间相关信息与该第二上行信号对应的空间相关信息指示相同的参考信号的情况下，确定不传输该第一上行信号和该第二上行信号，或者，确定传输该第一上行信号和该第二上行信号中优先级较高的一个上行信号。

在一些实施例中，该多个上行信号包括第三上行信号和第四上行信号；其中，该第三上行信号对应第一空间相关信息和第二空间相关信息，该第四上行信号对应第三空间相关信息；

该处理单元310具体用于：

在该第一空间相关信息与该第三空间相关信息指示了相同的参考信号的情况下，确定同时传输该第三上行信号和该第四上行信号。

该通信单元320用于采用该第一空间相关信息和该第二空间相关信息分别在两个天线面板上同时传输该第三上行信号，以及在该两个天线面板中的一个天线面板上传输该第四上行信号。

该处理单元310具体用于：

在该第一空间相关信息与该第三空间相关信息指示了相同参考信号资源集合中的不同参考信号的情况下，根据该第三上行信号的优先级和该第四上行信号的优先级，确定该多个上行信号中传输的上行信号；或者，

在该第一空间相关信息与该第三空间相关信息指示了相同的天线面板标识的情况下，根据该第三上行信号的优先级和该第四上行信号的优先级，确定该多个上行信号中传输的上行信号。

在一些实施例中，该处理单元310具体用于：

在该第三上行信号的优先级高于或等于该第四上行信号的优先级的情况下，确定仅传输该第三上行信号；和/或，

在该第三上行信号的优先级低于该第四上行信号的优先级的情况下，确定同时传输该第三上行信号和该第四上行信号，或者，该终端设备确定仅传输该第四上行信号。

在一些实施例中，在该终端设备确定仅传输该第三上行信号的情况下，该终端设备300还包括：通信单元320，其中，

该通信单元320用于采用该第一空间相关信息和该第二空间相关信息分别在两个天线面板同时传输该第三上行信号。

在一些实施例中，在该终端设备确定同时传输该第三上行信号和该第四上行信号的情况下，该终端设备300还包括：通信单元320，其中，

该通信单元320用于采用该第二空间相关信息在一个天线面板传输该第三上行信号，以及在另一个天线面板传输该第四上行信号。

该处理单元310具体用于：

在该第三上行信号对应的两个空间相关信息与该第四上行信号对应的空间相关信息指示了不同参考信号资源集合中的参考信号的情况下，确定不传输该第三上行信号和该第四上行信号；或者，

在该第三上行信号对应的两个空间相关信息与该第四上行信号对应的空间相关信息指示了不同的天线面板标识的情况下，确定不传输该第三上行信号和该第四上行信号。

在一些实施例中，该参考信号资源集合为探测参考信号SRS资源集合；或者，

该参考信号资源集合为信道状态信息参考信号CSI-RS资源集合；或者，

该参考信号资源集合为携带相同物理小区标识PCI的同步信号块SSB集合。

在一些实施例中，该处理单元310还用于根据以下至少之一确定该多个上行信号之间的优先级：

物理随机接入信道PRACH的优先级高于其他上行信号；

物理上行控制信道PUCCH的优先级高于物理上行共享信道PUSCH的优先级；

PUSCH的优先级高于SRS的优先级；

非周期SRS的优先级高于周期SRS和半持续SRS；

优先级索引为1的PUSCH/PUCCH的优先级高于优先级索引为0的PUSCH/PUCCH的优先级；下行控制信息DCI调度的PUSCH的优先级高于无线资源控制RRC调度的PUSCH的优先级；

携带混合自动重传请求-应答HARQ-ACK的上行信号的优先级高于不携带HARQ-ACK的上行信号的优先级；

携带信道状态信息CSI的上行信号优先级高于不携带HARQ-ACK和CSI的上行信号的优先级；

调制编码方案小区无线网络临时标识MCS-C-RNTI加扰的DCI调度的PUSCH的优先级高于小区无线网络临时标识C-RNTI加扰的DCI所调度的PUSCH的优先级；

在一些实施例中，该空间相关信息为SRS资源指示SRI，或者，该空间相关信息为SRS空间相关信息，或者，该空间相关信息为PUCCH空间相关信息，或者，该空间相关信息为传输配置指示TCI状态。

在一些实施例中，该空间相关信息用于确定上行信号的发送波束和/或发送天线面板。

在一些实施例中，该处理单元310还用于将该多个上行信号中不传输的上行信号丢弃。

在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。

应理解，根据本申请实施例的终端设备300可对应于本申请方法实施例中的终端设备，并且终端设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图4所示方法200中终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图6是本申请实施例提供的一种通信设备400示意性结构图。图6所示的通信设备400包括处理器410，处理器410可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

在一些实施例中，如图6所示，通信设备400还可以包括存储器420。其中，处理器410可以从存储器420中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器420可以是独立于处理器410的一个单独的器件，也可以集成在处理器410中。

在一些实施例中，如图6所示，通信设备400还可以包括收发器430，处理器410可以控制该收发器430与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器430可以包括发射机和接收机。收发器430还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

在一些实施例中，该通信设备400具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备400可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，该通信设备400具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备400可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图7是本申请实施例的装置的示意性结构图。图7所示的装置500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

在一些实施例中，如图7所示，装置500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。

在一些实施例中，该装置500还可以包括输入接口530。其中，处理器510可以控制该输入接口 530与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

在一些实施例中，该装置500还可以包括输出接口540。其中，处理器510可以控制该输出接口540与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

图8是本申请实施例提供的一种通信系统600的示意性框图。如图8所示，该通信系统600包括终端设备610和网络设备620。

其中，该终端设备610可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备620可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。

在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序。

在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种无线通信的方法，其特征在于，包括：

终端设备根据多个上行信号分别对应的空间相关信息确定所述多个上行信号中传输的上行信号；

其中，所述多个上行信号的时域资源存在重叠。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据多个上行信号分别对应的空间相关信息确定所述多个上行信号中传输的上行信号，包括：

所述终端设备根据所述多个上行信号分别对应的空间相关信息所指示的参考信号或天线面板标识，确定所述多个上行信号中传输的上行信号。
如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述多个上行信号包括第一上行信号和第二上行信号；

所述终端设备根据多个上行信号分别对应的空间相关信息确定所述多个上行信号中传输的上行信号，包括：

在所述第一上行信号对应的空间相关信息与所述第二上行信号对应的空间相关信息指示相同的参考信号资源集合中的不同参考信号的情况下，所述终端设备确定传输所述第一上行信号和所述第二上行信号中优先级较高的一个上行信号；或者，

在所述第一上行信号对应的空间相关信息与所述第二上行信号对应的空间相关信息指示相同的天线面板标识的情况下，所述终端设备确定传输所述第一上行信号和所述第二上行信号中优先级较高的一个上行信号。
如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述多个上行信号包括第一上行信号和第二上行信号；

所述终端设备根据多个上行信号分别对应的空间相关信息确定所述多个上行信号中传输的上行信号，包括：

在所述第一上行信号对应的空间相关信息与所述第二上行信号对应的空间相关信息指示不同的参考信号资源集合中的不同参考信号的情况下，所述终端设备确定同时传输所述第一上行信号和所述第二上行信号；或者，

在所述第一上行信号对应的空间相关信息与所述第二上行信号对应的空间相关信息指示不同的天线面板标识的情况下，所述终端设备确定同时传输所述第一上行信号和所述第二上行信号。
如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备通过不同的天线面板同时传输所述第一上行信号和所述第二上行信号。
如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述多个上行信号包括第一上行信号和第二上行信号；

所述终端设备根据多个上行信号分别对应的空间相关信息确定所述多个上行信号中传输的上行信号，包括：

在所述第一上行信号对应的空间相关信息与所述第二上行信号对应的空间相关信息指示相同的参考信号的情况下，所述终端设备确定不传输所述第一上行信号和所述第二上行信号，或者，所述终端设备确定传输所述第一上行信号和所述第二上行信号中优先级较高的一个上行信号。
如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述多个上行信号包括第三上行信号和第四上行信号；其中，所述第三上行信号对应第一空间相关信息和第二空间相关信息，所述第四上行信号对应第三空间相关信息；

所述终端设备根据多个上行信号分别对应的空间相关信息确定所述多个上行信号中传输的上行信号，包括：

在所述第一空间相关信息与所述第三空间相关信息指示了相同的参考信号的情况下，所述终端设备确定同时传输所述第三上行信号和所述第四上行信号。
如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备采用所述第一空间相关信息和所述第二空间相关信息分别在两个天线面板上同时传输所述第三上行信号，以及在所述两个天线面板中的一个天线面板上传输所述第四上行信号。
如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述多个上行信号包括第三上行信号和第四上行信号；其中，所述第三上行信号对应第一空间相关信息和第二空间相关信息，所述第四上行信号对应第三空间相关信息；

所述终端设备根据多个上行信号分别对应的空间相关信息确定所述多个上行信号中传输的上行信号，包括：

在所述第一空间相关信息与所述第三空间相关信息指示了相同参考信号资源集合中的不同参考信号的情况下，所述终端设备根据所述第三上行信号的优先级和所述第四上行信号的优先级，确定所述多个上行信号中传输的上行信号；或者，

在所述第一空间相关信息与所述第三空间相关信息指示了相同的天线面板标识的情况下，所述终端设备根据所述第三上行信号的优先级和所述第四上行信号的优先级，确定所述多个上行信号中传输的上行信号。
如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第三上行信号的优先级和所述第四上行信号的优先级，确定所述多个上行信号中传输的上行信号，包括：

在所述第三上行信号的优先级高于或等于所述第四上行信号的优先级的情况下，所述终端设备确定仅传输所述第三上行信号；和/或，

在所述第三上行信号的优先级低于所述第四上行信号的优先级的情况下，所述终端设备确定同时传输所述第三上行信号和所述第四上行信号，或者，所述终端设备确定仅传输所述第四上行信号。
如权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述终端设备确定仅传输所述第三上行信号的情况下，所述方法还包括：

所述终端设备采用所述第一空间相关信息和所述第二空间相关信息分别在两个天线面板同时传输所述第三上行信号。
如权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述终端设备确定同时传输所述第三上行信号和所述第四上行信号的情况下，所述方法还包括：

所述终端设备采用所述第二空间相关信息在一个天线面板传输所述第三上行信号，以及在另一个天线面板传输所述第四上行信号。
如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述多个上行信号包括第三上行信号和第四上行信号；其中，所述第三上行信号对应第一空间相关信息和第二空间相关信息，所述第四上行信号对应第三空间相关信息；

所述终端设备根据多个上行信号分别对应的空间相关信息确定所述多个上行信号中传输的上行信号，包括：

在所述第三上行信号对应的两个空间相关信息与所述第四上行信号对应的空间相关信息指示了不同参考信号资源集合中的参考信号的情况下，所述终端设备确定不传输所述第三上行信号和所述第四上行信号；或者，

在所述第三上行信号对应的两个空间相关信息与所述第四上行信号对应的空间相关信息指示了不同的天线面板标识的情况下，所述终端设备确定不传输所述第三上行信号和所述第四上行信号。
如权利要求3至13中任一项所述的方法，其特征在于，

所述参考信号资源集合为探测参考信号SRS资源集合；或者，

所述参考信号资源集合为信道状态信息参考信号CSI-RS资源集合；或者，

所述参考信号资源集合为携带相同物理小区标识PCI的同步信号块SSB集合。
如权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备根据以下至少之一确定所述多个上行信号之间的优先级：

物理随机接入信道PRACH的优先级高于其他上行信号；

物理上行控制信道PUCCH的优先级高于物理上行共享信道PUSCH的优先级；

PUSCH的优先级高于SRS的优先级；

非周期SRS的优先级高于周期SRS和半持续SRS；

优先级索引为1的PUSCH/PUCCH的优先级高于优先级索引为0的PUSCH/PUCCH的优先级；下行控制信息DCI调度的PUSCH的优先级高于无线资源控制RRC调度的PUSCH的优先级；

携带混合自动重传请求-应答HARQ-ACK的上行信号的优先级高于不携带HARQ-ACK的上行信号的优先级；

携带信道状态信息CSI的上行信号优先级高于不携带HARQ-ACK和CSI的上行信号的优先级；

DCI格式0_2调度的PUSCH的优先级高于DCI格式0_1调度的PUSCH的优先级；

调制编码方案小区无线网络临时标识MCS-C-RNTI加扰的DCI调度的PUSCH的优先级高于小区无线网络临时标识C-RNTI加扰的DCI所调度的PUSCH的优先级；

重复传输的上行信号的优先级低于非重复传输的上行信号的优先级。
如权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，

所述空间相关信息为SRS资源指示SRI，或者，所述空间相关信息为SRS空间相关信息，或者，所述空间相关信息为PUCCH空间相关信息，或者，所述空间相关信息为传输配置指示TCI状态。
如权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，

所述空间相关信息用于确定上行信号的发送波束和/或发送天线面板。
如权利要求1至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备将所述多个上行信号中不传输的上行信号丢弃。
一种终端设备，其特征在于，包括：

处理单元，用于根据多个上行信号分别对应的空间相关信息确定所述多个上行信号中传输的上行信号；

其中，所述多个上行信号的时域资源存在重叠。
如权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据所述多个上行信号分别对应的空间相关信息所指示的参考信号或天线面板标识，确定所述多个上行信号中传输的上行信号。
如权利要求19或20所述的终端设备，其特征在于，

所述多个上行信号包括第一上行信号和第二上行信号；

所述处理单元具体用于：

在所述第一上行信号对应的空间相关信息与所述第二上行信号对应的空间相关信息指示相同的参考信号资源集合中的不同参考信号的情况下，确定传输所述第一上行信号和所述第二上行信号中优先级较高的一个上行信号；或者，

在所述第一上行信号对应的空间相关信息与所述第二上行信号对应的空间相关信息指示相同的天线面板标识的情况下，确定传输所述第一上行信号和所述第二上行信号中优先级较高的一个上行信号。
如权利要求19或20所述的终端设备，其特征在于，

所述多个上行信号包括第一上行信号和第二上行信号；

所述处理单元具体用于：

在所述第一上行信号对应的空间相关信息与所述第二上行信号对应的空间相关信息指示不同的参考信号资源集合中的不同参考信号的情况下，确定同时传输所述第一上行信号和所述第二上行信号；或者，

在所述第一上行信号对应的空间相关信息与所述第二上行信号对应的空间相关信息指示不同的天线面板标识的情况下，确定同时传输所述第一上行信号和所述第二上行信号。
如权利要求22所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：通信单元，其中，

所述通信单元用于通过不同的天线面板同时传输所述第一上行信号和所述第二上行信号。
如权利要求19或20所述的终端设备，其特征在于，

所述多个上行信号包括第一上行信号和第二上行信号；

所述处理单元具体用于：

在所述第一上行信号对应的空间相关信息与所述第二上行信号对应的空间相关信息指示相同的参考信号的情况下，确定不传输所述第一上行信号和所述第二上行信号，或者，确定传输所述第一上行信号和所述第二上行信号中优先级较高的一个上行信号。
如权利要求19或20所述的终端设备，其特征在于，

所述多个上行信号包括第三上行信号和第四上行信号；其中，所述第三上行信号对应第一空间相关信息和第二空间相关信息，所述第四上行信号对应第三空间相关信息；

所述处理单元具体用于：

在所述第一空间相关信息与所述第三空间相关信息指示了相同的参考信号的情况下，确定同时传输所述第三上行信号和所述第四上行信号。
如权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：通信单元，其中，

所述通信单元用于采用所述第一空间相关信息和所述第二空间相关信息分别在两个天线面板上同时传输所述第三上行信号，以及在所述两个天线面板中的一个天线面板上传输所述第四上行信号。
如权利要求19或20所述的终端设备，其特征在于，

所述多个上行信号包括第三上行信号和第四上行信号；其中，所述第三上行信号对应第一空间相关信息和第二空间相关信息，所述第四上行信号对应第三空间相关信息；

所述处理单元具体用于：

在所述第一空间相关信息与所述第三空间相关信息指示了相同参考信号资源集合中的不同参考信号的情况下，根据所述第三上行信号的优先级和所述第四上行信号的优先级，确定所述多个上行信号中传输的上行信号；或者，

在所述第一空间相关信息与所述第三空间相关信息指示了相同的天线面板标识的情况下，根据所述第三上行信号的优先级和所述第四上行信号的优先级，确定所述多个上行信号中传输的上行信号。
如权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

在所述第三上行信号的优先级高于或等于所述第四上行信号的优先级的情况下，确定仅传输所述第三上行信号；和/或，

在所述第三上行信号的优先级低于所述第四上行信号的优先级的情况下，确定同时传输所述第三上行信号和所述第四上行信号，或者，所述终端设备确定仅传输所述第四上行信号。
如权利要求28所述的终端设备，其特征在于，在所述终端设备确定仅传输所述第三上行信号的情况下，所述终端设备还包括：通信单元，其中，

所述通信单元用于采用所述第一空间相关信息和所述第二空间相关信息分别在两个天线面板同时传输所述第三上行信号。
如权利要求28所述的终端设备，其特征在于，在所述终端设备确定同时传输所述第三上行信号和所述第四上行信号的情况下，所述终端设备还包括：通信单元，其中，

所述通信单元用于采用所述第二空间相关信息在一个天线面板传输所述第三上行信号，以及在另一个天线面板传输所述第四上行信号。
如权利要求19或20所述的终端设备，其特征在于，

所述多个上行信号包括第三上行信号和第四上行信号；其中，所述第三上行信号对应第一空间相关信息和第二空间相关信息，所述第四上行信号对应第三空间相关信息；

所述处理单元具体用于：

在所述第三上行信号对应的两个空间相关信息与所述第四上行信号对应的空间相关信息指示了不同参考信号资源集合中的参考信号的情况下，确定不传输所述第三上行信号和所述第四上行信号；或者，

在所述第三上行信号对应的两个空间相关信息与所述第四上行信号对应的空间相关信息指示了不同的天线面板标识的情况下，确定不传输所述第三上行信号和所述第四上行信号。
如权利要求21至31中任一项所述的终端设备，其特征在于，

所述参考信号资源集合为探测参考信号SRS资源集合；或者，

所述参考信号资源集合为信道状态信息参考信号CSI-RS资源集合；或者，

所述参考信号资源集合为携带相同物理小区标识PCI的同步信号块SSB集合。
如权利要求19至32中任一项所述的终端设备，其特征在于，

所述处理单元还用于根据以下至少之一确定所述多个上行信号之间的优先级：

物理随机接入信道PRACH的优先级高于其他上行信号；

物理上行控制信道PUCCH的优先级高于物理上行共享信道PUSCH的优先级；

PUSCH的优先级高于SRS的优先级；

非周期SRS的优先级高于周期SRS和半持续SRS；

优先级索引为1的PUSCH/PUCCH的优先级高于优先级索引为0的PUSCH/PUCCH的优先级；下行控制信息DCI调度的PUSCH的优先级高于无线资源控制RRC调度的PUSCH的优先级；

携带混合自动重传请求-应答HARQ-ACK的上行信号的优先级高于不携带HARQ-ACK的上行信号的优先级；

携带信道状态信息CSI的上行信号优先级高于不携带HARQ-ACK和CSI的上行信号的优先级；

DCI格式0_2调度的PUSCH的优先级高于DCI格式0_1调度的PUSCH的优先级；

调制编码方案小区无线网络临时标识MCS-C-RNTI加扰的DCI调度的PUSCH的优先级高于小区无线网络临时标识C-RNTI加扰的DCI所调度的PUSCH的优先级；

重复传输的上行信号的优先级低于非重复传输的上行信号的优先级。
如权利要求19至33中任一项所述的终端设备，其特征在于，

所述空间相关信息为SRS资源指示SRI，或者，所述空间相关信息为SRS空间相关信息，或者，所述空间相关信息为PUCCH空间相关信息，或者，所述空间相关信息为传输配置指示TCI状态。
如权利要求19至34中任一项所述的终端设备，其特征在于，

所述空间相关信息用于确定上行信号的发送波束和/或发送天线面板。
如权利要求19至35中任一项所述的终端设备，其特征在于，

所述处理单元还用于将所述多个上行信号中不传输的上行信号丢弃。
一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。
一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。
一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。
一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。