CN116366216A - 定位参考信号的处理方法、设备及可读存储介质 - Google Patents

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CN116366216A CN202111600538.2A CN202111600538A CN116366216A CN 116366216 A CN116366216 A CN 116366216A CN 202111600538 A CN202111600538 A CN 202111600538A CN 116366216 A CN116366216 A CN 116366216A
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Abstract

本申请公开了一种定位参考信号的处理方法、设备及可读存储介质，属于通信技术领域，该方法包括：终端根据终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SL BWP之外的目标资源或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号；或者，终端根据终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号；其中，SL定位参考信号为用于定位的SL信号。

Description

定位参考信号的处理方法、设备及可读存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位参考信号的处理方法、设备及可读存储介质。
背景技术
长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统支持旁链路(sidelink，SL，或译为副链路，侧链路，边链路等)传输，即终端(User Equipment，UE)之间直接在物理层上进行数据传输。LTE sidelink是基于广播进行通讯的，虽然可用于支持车联网(vehicle toeverything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5G NR(NewRadio)系统将支持更加先进的sidelink传输设计，例如，单播，多播(或组播)等，从而可以支持更全面的业务类型。
目前，针对NR通信中的SL定位(sidelink positioning)，尚未有明确处理方案，并不清楚SL定位将使用哪些带宽部分(Bandwidth Part，BWP)或资源池。
发明内容
本申请实施例提供一种定位参考信号的处理方法、设备及可读存储介质，能够解决SL定位使用哪些BWP或资源池的问题。
第一方面，提供了一种定位参考信号的处理方法，包括：
终端根据终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SL BWP之外的目标资源或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号；
或者，
终端根据终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号；
其中，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。
第二方面，提供了一种定位参考信号的处理方法，包括：
网络设备向终端发送SL定位参考信号配置信息；
其中，所述SL定位参考信号配置信息用于所述终端在SL BWP之外的目标资源或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号；
或者，
所述SL定位参考信号配置信息用于所述终端在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号；
所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。
第三方面，提供了一种定位参考信号的处理装置，包括：
第一处理模块，用于终端根据终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SL BWP之外的目标资源或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号；或者，根据终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号；
其中，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。
第四方面，提供了一种定位参考信号的处理装置，包括：
第二处理模块，用于网络设备向终端发送SL定位参考信号配置信息；
其中，所述SL定位参考信号配置信息用于所述终端在SL BWP之外的目标资源或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号；或者，所述SL定位参考信号配置信息用于所述终端在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号；
所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于根据终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SL BWP之外的目标资源或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号；或者，根据终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号；
其中，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。
第七方面，提供了一种网络设备，该网络设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于网络设备向终端发送SL定位参考信号配置信息；
其中，所述SL定位参考信号配置信息用于所述终端在SL BWP之外的目标资源或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号；或者，所述SL定位参考信号配置信息用于所述终端在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号；
所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。
第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
在本申请实施例中，终端基于终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SL BWP或SL资源池之外传输或测量SL定位参考信号，或者在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号，明确了SL定位所使用的BWP或资源池，实现NR通信中的SL定位。
附图说明
图1a是LTE sidelink网络架构示意图；
图1b是现有资源分配流程示意图；
图2是本申请实施例提供的定位参考信号的处理方法的流程示意图之一；
图3是本申请实施例提供的定位参考信号的处理方法的流程示意图之二；
图4是本申请实施例提供的定位参考信号的处理装置的结构示意图之一；
图5是本申请实施例提供的定位参考信号的处理装置的结构示意图之二；
图6是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的终端的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的网络设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
本申请实施例的无线通信系统包括终端和网络设备。其中，终端可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personalcomputer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端的具体类型。网络设备可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少之一：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(MobilityManagement Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility ManagementFunction，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(UserPlane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(EdgeApplication Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified DataManagement，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(HomeSubscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network ExposureFunction，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding SupportFunction，BSF)、应用功能(Application Function，AF)，位置管理功能LMF(locationmanage function)，E-SMLC,NWDAF(network data analytics function)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
为更好理解本申请的技术方案首先对以下内容进行介绍：
V2X简介
如图1a所示，LTE系统支持SL传输，即UE之间直接在物理层上进行数据传输。LTEsidelink是基于广播进行通讯的，虽然可用于支持V2X的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5G NR系统将支持更加先进的sidelink传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。
资源分配
NR V2X定义了两种资源分配模式(mode)，一种是mode1，为基站调度资源；另一种是mode2，UE自己决定使用什么资源进行传输。此时资源信息可能来自基站的广播消息或者预配置的信息。UE如果工作在基站范围内并且与基站有RRC连接，可以是mode1和/或mode2，UE如果工作在基站范围内但与基站没有RRC连接，只能工作在mode2。如果UE在基站范围外，那么只能工作在mode2，根据预配置的信息来进行V2X传输。
对于mode 2，具体的工作方式如下：1)TX UE在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择的上边界在触发后的T2时间，其中T2是UE实现的方式在其传输块(Transport Block，TB)传输的PDB(packetdelay budget)内选择的值，T2不早于T1。2)UE在资源选择的之前，需要确定资源选择的备选资源集合(candidate resource set)，根据资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)与相应的RSRP threshold做对比，如果RSRP低于RSRP threhold，那么该资源可以纳入备选资源集合。3)资源集合确定后，UE随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，UE在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。具体流程如图1b所示。
目前在NR通信中存在如下问题：
问题1：目前不支持sidelink positioning；
问题2：如果支持sidelink positiong，是否支持使用已配置的active BWP进行定位，又或者是使用专属BWP进行定位；
问题3：如果使用专属BWP进行sidelink positiong，对active BWP上的其它传输或测量是否有影响，又或者受限于现有sidelink BWP的带宽，定位精度是否受影响；
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位参考信号的处理方法进行详细地说明。
参见图2，本申请实施例提供一种定位参考信号的处理方法，该方法的执行主体为终端，方法包括：
步骤201：终端根据终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SL BWP之外的目标资源或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号；或者，终端根据终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号；
上述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。
需要说明的是，上述传输操作具体是指发生在两个终端之间的发送或接收行为，例如：终端1向终端2发送SL-PRS，或者终端1从终端2接收SL-PRS。以下方案描述中，所述的传输均为对发送与接收的概括表述，可以理解的是，下面有关方案的描述均适用于进行SL通信的两个终端，例如：1)发送终端和接收终端进行数据传输的情况；2)调度终端和发送终端之间信息交互的情况；3)调度终端和接收终端之间信息交互的情况。
需要说明的是，上述SL定位参考信号配置信息具体可以是由网络设备配置给终端的，也可以是由其他终端发送给终端的，本申请实施例对SL定位参考信号配置信息的来源不做具体限定。
可选地，SL定位参考信号可以是用于定位的SL信号；
可选的，SL定位参考信号可以是NR定位信号的复用、现有的SL信号或增强、如信道状态信息参考信号(CSI Reference Signal，CSI-RS),旁链路同步信号块(sidelinkSynchronization Signal block，S-SSB)，跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)，或解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)；
可选的，SL定位参考信号可以是为了定位专属定义的NR SL定位信号,所述信号包括不限于gold码序列，m序列，ZC序列。
可选的，SL定位参考信号可以是为了SL-PRS或者SL SRS；
值得注意的是，下文出现的SL-PRS仅用于表示SL定位参考信号的简写，不限制SL定位参考信号仅为上述SL-PRS。
可选的，SL定位参考信号可以是多种信号。
需要说明的是，SL BWP具体指代的是目前NR通信中已配置的active BWP，SL资源池指的active BWP中已配置的资源池；相应地，SL BWP之外的目标资源用于指代activeBWP之外的专属BWP，SL资源池之外的目标资源用于指代已配置的资源池之外的专属资源池。
在一些实施方式中，上述专属的BWP可以是未为许可带宽(unlicense band)。
在一些实施方式中，上述专属的BWP可以是定义的旁链路频率层(sidelinkFrequency layer)。
在本申请实施例中，终端基于终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SL BWP或SL资源池之外传输或测量SL定位参考信号，或者在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号，明确了SL定位所使用的BWP或资源池，实现NR通信中的SL定位。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号，包括以下任意一项：
(1)在目标SL BWP(例如专属BWP)或目标SL资源池(例如专属资源池)上传输或测量SL定位参考信号；
(2)在SL frequency layer上传输或测量SL定位参考信号；
(3)在第一资源子集上传输或测量SL定位参考信号，即SL-PRS在独立的subset传输或测量，该subset可以是一个时隙，符号，或时频资源。
上述实施例中，可以理解为，终端被配置至少两个BWP，其中目标SL BWP可以被用于传输SL定位参考信号。原有的SL BWP用于传输除SL定位参考信号以外的第一信号或第一信道；或者；终端被配置SL frequency layer，其中，SL定位参考信号被配置在SLfrequency layer上。
可选的，终端被配置一个单独的第一资源子集，所述SL定位参考信号在第一资源子集上传输或测量，即SL-PRS在独立的subset传输或测量，该subset可以是一个时隙，符号，或时频资源。可选的，如果配置了传输或测量SL定位参考信号的第一资源子集，则在对SL资源池进行定义时需排除该第一资源子集。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号的情况下，SL定位参考信号满足以下一项或多项：
(1)SL定位参考信号的第一参数与所述SL BWP的第一参数相同，该第一参数包括子载波间隔(Subcarrier Spacing，SCS)和/或循环前缀(Cyclic prefix，CP)类型；
例如：将SCS和CP类型配置在SL BWP或SL资源池之内，或者直接指示SCS和CP类型与SL BWP或SL资源池相同。
(2)SL定位参考信号的周期是所述SL资源池的周期的整数倍；
其中，周期可以是物理周期或者逻辑周期；
其中逻辑周期为按照用于SL的资源计算的周期，如排除DL资源，和用于S-SSB的资源，用可以用于传输SL的资源计算的周期；
需要说明的是，针对物理周期，该周期可能不是按照等时间间隔进行配置，因此按照等时间间隔配置的对应资源可能不属于SL可用资源，当遇到该情况时，则需要顺延至后面第一个或某一个SL可用资源上传输。
针对逻辑周期，可以为按照用于SL的资源计算的周期，如排除DL资源，和用于S-SSB的资源，用可以用于传输SL的资源计算的周期；
(3)SL定位参考信号的发送时隙slot为SL传输的可用slot；
(4)SL定位参考信号的发送符号时SL资源池的第N个符号，N为正整数；
(5)SL定位参考信号的带宽小于或等于SL BWP或SL资源池的带宽。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号的情况下，方法还包括以下一项或多项：
(1)在SL定位参考信号的第一参数与SL BWP的第一参数不同的情况下，终端停止传输或测量SL定位参考信号，即终端不期望处理该SL-PRS；
(2)在SL定位参考信号的发送slot为SL资源池之外的slot的情况下，终端停止在发送slot上传输或测量SL定位参考信号，即终端不期望处理该周期或该slot上的SL-PRS；
(3)在SL定位参考信号的带宽大于SL BWP或SL资源池的带宽的情况下，终端停止在SL BWP或SL资源池之外传输或测量SL定位参考信号，即终端不期望处理该SL BWP或SL资源池之外的SL-PRS；
(4)在SL定位参考信号的带宽大于SL BWP或SL资源池的带宽的情况下，终端停止传输或测量SL定位参考信号，即终端不期望处理该SL-PRS。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下，SL定位参考信号满足以下一项或多项：
(1)SL定位参考信号的第一参数与SL BWP的第一参数不同，第一参数包括SCS和/或CP类型；
(2)SL定位参考信号的周期是SL资源池的周期的非整数倍；
(3)SL定位参考信号的发送slot为SL资源池之外的slot；
(4)SL定位参考信号的带宽大于SL BWP或SL资源池的带宽。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：终端根据终端能力，确定将SL定位参考信号配置在SL BWP或SL资源池上；或者，终端根据终端能力，确定将SL定位参考信号配置在SLBWP之外的目标BWP上，或确定将SL定位参考信号配置在SL资源池之外的目标SL资源池上。
如，UE仅支持在SL BWP上传输信息，则将SL定位参考信号配置在SL BWP上的目标BWP上；又比如，终端支持目标BWP,则SL定位参考信号可以配置在目标BWP上
在本申请实施例中，终端根据自身的终端能力，确定相应的SL定位参考信号配置；
具体地，可以分为方式1：UE根据UE能力1，将SL-PRS配置在SL-BWP(例如activeBWP)上，或者SL资源池上；方式2：UE根据UE能力2，将SL-PRS配置在专属BWP上，或者专属资源池上。
所述实施例可以表示UE可选的还拥有两个能力，能力0，是否支持传输SL-PRS；能力1和能力2用于表示UE是在SL-BWP或者SL资源池上传输SL-PRS，还是在目标BWP上，或者目标资源池上传输SL-PRS。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
(1)终端确定或接收SL BWP之外的目标BWP的信息，或者SL资源池之外的目标SL资源池的信息；
具体地，可以是从网络设备接收，或者也可以是从其他终端接收。
或者，(2)终端向网络设备发送第一消息，第一消息用于请求将SL定位参考信号配置在SL BWP之外的目标BWP上，或者将SL定位参考信号配置在SL资源池之外的目标SL资源池上；终端切换SL BWP至目标BWP或切换SL资源池至目标SL资源池。
即终端通过向网络设备请求的方式将SL-PRS配置在SL-BWP上或者SL资源池上，或者，将SL-PRS配置在专属BWP上或者专属资源池上。
在一种可能的实施方式中，目标BWP的信息包括以下一项或者多项：
(1)第一频域信息，包括基准参考点(Point A)信息、绝对射频信道号(AbsoluteRadio Frequency Channel Number，ARFCN)和起始物理资源块(start physical resourceblock，start PRB)中的一项或者多项；
(2)第二频域信息，包括子信道(subchannel)数目、subchannel包含的连续PRB数、PRB数目、PRB位图(bitmap)、RB数目和最小编号的subchannel的起始PRB中的一项或者多项；
(3)第三频域信息，包括frequency layer标识(ID)；
(4)第一时域信息，包括起始符号和符号长度中的一项或者多项。
在一种可能的实施方式中，目标SL资源池的信息包括以下一项或者多项：
(1)起始符号或起始slot；
(2)符号长度或slot长度；
(3)终止符号或终止slot；
(4)窗口信息；
(5)目标资源信息；
(6)时域bitmap信息；
(7)第三频域信息，包括subchannel数目、subchannel包含的连续PRB数、PRB数目、PRB bitmap、RB数目和最小编号的subchannel的起始PRB中的一项或者多项；
(8)同步信息；
(9)SL定位参考信号配置信息。
在一种可能的实施方式中，目标BWP满足以下至少一项：
(1)目标BWP的第一参数与SL BWP的第一参数不同，第一参数包括SCS和/或CP类型；
(2)SL定位参考信号在目标BWP上的起始频域位置与SL定位参考信号在SL BWP上的起始频域位置不同；
(3)SL定位参考信号在目标BWP上的带宽与SL定位参考信号在SL BWP上的带宽不同；
(4)SL定位参考信号在目标BWP上的起始符号与SL定位参考信号在SL BWP上的起始符号不同。
在一种可能的实施方式中，目标SL资源池满足以下至少一项：
(1)目标SL资源池的第一参数与SL资源池的第一参数不同，第一参数包括SCS和/或CP类型；
(2)目标SL资源池的subchannel数目与SL资源池的subchannel数目不同；
(3)目标SL资源池的subchannel的PRB数目与SL资源池的subchannel的PRB数目不同；
(4)目标SL资源池的时域bitmap信息与SL资源池的SL时域资源不同；
(5)目标SL资源池的时域bitmap信息为SL资源池的SL时域资源的子集；
(6)目标SL资源池的起始符号SL资源池的起始符号不同；
(7)目标SL资源池的起始slot与SL资源池的起始slot不同；
(8)目标SL资源池的起始符号长度与SL资源池的起始符号长度不同；
(9)目标SL资源池的起始slot长度与SL资源池的起始slot长度不同；
(10)目标SL资源池的周期为SL资源池的周期不同。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下，方法还包括：
(1)在存在第一信号和/或第一信道在SL BWP或SL资源池传输的情况下，终端停止传输或测量SL定位参考信号；这样针对终端不支持在active BWP以及专属BWP上同时进行传输的情况时，终端优先保证active BWP上的传输，并停止SL-PRS的传输或测量。
(2)在存在第一信号和/或第一信道在目标资源上传输的情况下，终端停止传输或测量SL定位参考信号。
上述存在第一信号和/或第一信道传输，可以理解为其他的信道或信号可能与SL-PRS产生资源冲突。
所述第一信道包括以下一项或多项：
物理旁链路广播信道PSBCH；
物理旁链路共享信道PSSCH；
物理旁链路控制信道PSCCH；
物理旁链路控制信道PSFCH；
所述第一信号包括以下一项或多项：
旁链路控制信息SCI；
旁链路同步信号块S-SSB；
旁链路主同步信号S-PSS；
旁链路辅同步信号S-SSS；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
解调参考信号DMRS；
跟踪参考信号TRS；
所述第一信道包括所述第一UL信道，包括以下一项或多项：
物理随机接入信道PRACH；
物理上行控制信道PUCCH；
物理上行共享信道PUSCH；
高可靠和低延迟通信URLLC信道；
所述第一信号包括所述第一UL信号包括：
探测参考信号SRS。
在本申请实施例中，对于在专属BWP或专属资源池处理SL-PRS的情况，如果在SLBWP或SL资源池，或者，专属BWP或专属资源池上有其他信道或信号在处理，则终端选择的处理方式为停止处理SL-PRS。
值得注意的是，可选的是否停止处理SL-PRS还与优先级有关，如SL-PRS优先级高于其他信道或信号，可选的停止处理其他信道或信号。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下，方法还包括：
在SL BWP或所述SL资源池上传输第一信号和/或第一信道。
在本申请实施例中，对于在专属BWP或专属资源池处理SL-PRS的情况，如果有其他信道或信号需要处理，则终端选择的处理方式为在SL BWP或SL资源池处理该其他信道或信号。
可选的，本实施例包括以下两种情况：情况一：虽然SL定位参考信号与第一信号和/或第一信道的BWP不同，但是若存在在SL BWP或所述SL资源池上传输第一信号和/或第一信道，则停止传输或测量SL定位参考信号，仅处理SL BWP或所述SL资源池上传输第一信号和/或第一信道。
情况二：SL定位参考信号与第一信号和/或第一信道的BWP不同，则在SL BWP或所述SL资源池上传输第一信号和/或第一信道，在目标BWP或目标SL资源池上传输或测量SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号的情况下，方法还包括：
在存在第一信号和/或第一信道在SL BWP或SL资源池之内传输的情况下，终端停止传输或测量SL定位参考信号。
在本申请实施例中，对于在SL BWP或SL资源池处理SL-PRS的情况，如果有其他信道或信号也需要在SL BWP或SL资源池处理，则终端选择的处理方式为停止处理SL-PRS。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号的情况下，方法还包括：
在SL BWP或SL资源池上传输第一信号和/或第一信道，且传输第一信号和/或第一信道的符号与传输SL定位参考信号不重叠，或者，传输第一信号和/或第一信道的slot与传输SL定位参考信号的slot不重叠。
在本申请实施例中，对于在SL BWP或SL资源池处理SL-PRS的情况，如果有其他信道或信号也需要在SL BWP或SL资源池处理，则终端选择的处理方式为在与SL-PRS符号不重叠或slot不重叠的情况下，处理该其他信道或信号。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下，方法还包括：
(1)在存在优先级高于或等于第一门限的第一信号和/或第一信道在目标资源上传输的情况下，终端停止传输或测量SL定位参考信号；
上述优先级高于或等于第一门限用于表示第一信号和/或第一信道为高优先级，且第一信号和/或第一信道在满足优先级高于或等于第一门限的同时，还可以满足优先级高于或等于SL定位参考信号。
在本申请实施例中，对于在专属BWP或专属资源池处理SL-PRS的情况，如果存在更高优先的其他信道或信号也需要在专属BWP或专属资源池处理，则终端选择的处理方式为停止处理SL-PRS。
(2)在存在优先级高于或等于SL定位参考信号的第一信号和/或第一信道在目标资源上传输的情况下，终端停止传输或测量SL定位参考信号；
在本申请实施例中，对于在专属BWP或专属资源池处理SL-PRS的情况，如果存在更高优先的其他信道或信号也需要在专属BWP或专属资源池处理，则终端选择的处理方式为停止处理SL-PRS。
(3)在存在优先级高于或等于第一门限的第一信号和/或第一信道在SL BWP或SL资源池上传输的情况下，终端停止传输或测量SL定位参考信号；
在本申请实施例中，对于在专属BWP或专属资源池处理SL-PRS的情况，如果存在更高优先的其他信道或信号也需要在SL BWP或SL资源池处理，则终端选择的处理方式为停止处理SL-PRS，以避免对其他信道或信号的处理产生影响。
(4)在存在优先级高于或等于所述SL定位参考信号的第一信号和/或第一信道在所述SL BWP或SL资源池上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号。
上述优先级高于或等于第一门限用于表示第一信号和/或第一信道为高优先级，且第一信号和/或第一信道在满足优先级高于或等于第一门限的同时，还可以满足优先级高于或等于SL定位参考信号。
在本申请实施例中，对于在专属BWP或专属资源池处理SL-PRS的情况，如果存在更高优先的其他信道或信号也需要在SL BWP或SL资源池处理，则终端选择的处理方式为停止处理SL-PRS，以避免对其他信道或信号的处理产生影响。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号的情况下，方法还包括：
(1)在存在优先级高于或等于第一门限的第一信号和/或第一信道在SL BWP或SL资源池之内传输的情况下，终端停止传输或测量SL定位参考信号；
上述优先级高于或等于第一门限用于表示第一信号和/或第一信道为高优先级，且第一信号和/或第一信道在满足优先级高于或等于第一门限的同时，还可以满足优先级高于或等于SL定位参考信号。
在本申请实施例中，对于在SL BWP或SL资源池处理SL-PRS的情况，如果存在更高优先的其他信道或信号也需要在SL BWP或SL资源池处理，则终端选择的处理方式为停止处理SL-PRS，以避免对其他信道或信号的处理产生影响。
(2)在存在优先级高于或等于SL定位参考信号的第一信号和/或第一信道在SLBWP或SL资源池之内传输的情况下，终端停止传输或测量SL定位参考信号。
在本申请实施例中，对于在SL BWP或SL资源池处理SL-PRS的情况，如果存在更高优先的其他信道或信号也需要在SL BWP或SL资源池处理，则终端选择的处理方式为停止处理SL-PRS，以避免对其他信道或信号的处理产生影响。
在一种可能的实施方式中，在存在第一信号和/或第一信道在SL BWP或SL资源池传输的情况，包括：在至少部分传输SL定位参考信号的符号和/或slot上，存在第一信号和/或第一信道传输。
在本申请实施例中，其他信道或信号与SL-PRS产生资源冲突，具体指传输的符号和/或slot有重叠。
在一种可能的实施方式中，第一信号和/或第一信道与SL定位参考信号，满足以下一项或者多项：
(1)所述第一信号和/或第一信道与SL定位参考信号的band相同；
(2)第一信号和/或第一信道与SL定位参考信号的subchannel相同；
(3)第一信号和/或第一信道与SL定位参考信号的BWP相同；
(4)第一信号和/或第一信道与SL定位参考信号的资源池相同；
(5)第一信号和/或第一信道与SL定位参考信号的载波相同。
在本申请实施例中，进一步明确了其他信道或信号与SL-PRS产生资源冲突的具体情况。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下，方法还包括：
(1)在至少部分符号和/或slot上，存在优先级高于或等于第二门限第一信号和/或第一信道在目标资源上传输的情况下，终端停止传输或测量SL定位参考信号；
上述优先级高于或等于第二门限用于表示第一信号和/或第一信道为高优先级，且第一信号和/或第一信道在满足优先级高于或等于第二门限的同时，还可以满足优先级高于或等于SL定位参考信号。
在本申请实施例中，对于在专属BWP或专属资源池处理SL-PRS的情况，如果存在更高优先的其他信道或信号也需要在专属BWP或专属资源池的至少部分符号和/或slot上处理，则终端选择的处理方式为停止处理SL-PRS，以避免对其他信道或信号的处理产生影响。
(2)在至少部分符号和/或slot上，存在优先级高于或等于SL定位参考信号的第一信号和/或第一信道在目标资源上传输的情况下，终端停止传输或测量SL定位参考信号。
在本申请实施例中，对于在专属BWP或专属资源池处理SL-PRS的情况，如果存在更高优先的其他信道或信号也需要在专属BWP或专属资源池的至少部分符号和/或slot上处理，则终端选择的处理方式为停止处理SL-PRS，以避免对其他信道或信号的处理产生影响。
在一种可能的实施方式中，上述的第一信号包括以下一项或者多项：
(1)旁链路控制信息(sidelink control information，SCI)；
(2)DMRS；
(3)TRS；
(4)CSI-RS；
(5)S-SSB；
上述的第一信道包括以下一项或者多项：
(1)物理旁链路广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)；
(2)物理旁链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)；
(3)物理旁链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)；
(4)物理旁链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)。
在一种可能的实施方式中，上述的存在第一信号和/或第一信道，包括以下一项或者多项：
(1)第一信号和/或第一信道在SL定位参考信号传输或测量的符号上传输；
(2)第一信号和/或第一信道在SL定位参考信号传输或测量的slot上传输；
(3)第一信号和/或第一信道在SL定位参考信号传输或测量的时间区域(例如1ms，又例如在一个时间窗内)上传输。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
在终端切换到目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下,部分第一信号或信道切换到目标资源上传输。
在本申请实施例中，终端在专属BWP或专属资源池上处理SL-PRS时，将部分其他信道或信号也切换到专属BWP或专属资源池上处理。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
终端向网络设备发送终端能力，终端能力用于指示终端是否支持在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号，或者终端能力用于指示终端是否支持在SL BWP或SL资源池之外的目标资源传输或测量SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
终端向网络设备发送请求消息，请求消息用于请求网络设备配置终端在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号，或者请求消息用于请求网络设备配置终端在SLBWP或SL资源池之外的目标资源传输或测量SL定位参考信号。
在本申请实施例中，终端请求网络设备将终端配置为在SL BWP或SL资源池上处理SL-PRS，或者将终端配置为在专属BWP或专属资源池上处理SL-PRS。
在一种可能的实施方式中，上述的SL定位参考信号配置信息包括第一指示信息；
该第一指示信息，用于指示在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号；或者，第一指示信息，用于指示在SL BWP或所述SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，上述的SL定位参考信号配置信息还包括以下一项或者多项：
(1)SL定位参考信号的识别信息；
(2)SL定位参考信号的扰码ID信息；
(3)SL定位参考信号的RNTI；
(4)SL定位参考信号的周期信息；
(5)第一时域偏移信息；例如，相对于某一时间(如DCI或SCI或第一参考时间)的时间偏移信息，所述时间偏移指示旁链路定位参考信号传输的发送时间。
(6)第一参考时间信息；
(7)SL定位参考信号的起始或终止时间信息；
(8)SL定位参考信号的频域信息，例如物理小区标识(Physical CellIdentifier，PCI),ARFCN，NR小区全球标识(NR Cell Global Identifier，NCGI)，sunchannel的最低位置，载波ID，频率层指示信息，带宽等；
(9)SL定位参考信号的频域和/或码域可选位置集合；
(10)SL定位参考信号的序列信息，例如符号数，重复数，RE offset，comb值，cyclic shift等；
(11)SL定位参考信号的资源重复数，例如重复发送N次旁链路定位参考信号，或提供N个资源用于发送旁链路定位参考信号。
参见图3，本申请实施例提供一种定位参考信号的处理方法，该方法的执行主体是网络设备，方法包括：
步骤301：网络设备向终端发送SL定位参考信号配置信息；
其中，SL定位参考信号配置信息用于终端在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号；或者，SL定位参考信号配置信息用于终端在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号；
SL定位参考信号为用于定位的SL信号。
在本申请实施例中，终端基于终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SL BWP或SL资源池之外传输或测量SL定位参考信号，或者在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号，明确了SL定位所使用的BWP或资源池，实现NR通信中的SL定位。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
网络设备向终端发送SL BWP之外的目标BWP的信息，或者SL资源池之外的目标SL资源池的信息；
或者，网络设备从终端接收第一消息，第一消息用于请求将SL定位参考信号配置在SL BWP之外的目标BWP上，或者将SL定位参考信号配置在SL资源池之外的目标SL资源池上。
在一种可能的实施方式中，目标BWP的信息包括以下一项或者多项：
(1)第一频域信息，包括基准参考点Point A信息、绝对射频信道号ARFCN和起始物理资源块PRB中的一项或者多项；
(2)第二频域信息，包括子信道subchannel数目、subchannel包含的连续PRB数、PRB数目、PRB位图bitmap、RB数目和最小编号的subchannel的起始PRB中的一项或者多项；
(3)第三频域信息，包括frequency layer标识ID；
(4)第一时域信息，包括起始符号和符号长度中的一项或者多项。
在一种可能的实施方式中，目标SL资源池的信息包括以下一项或者多项：
(1)起始符号或起始slot；
(2)符号长度或slot长度；
(3)终止符号或终止slot；
(4)窗口信息；
(5)目标资源信息；
(6)时域bitmap信息；
(7)第三频域信息，包括子信道subchannel数目、subchannel包含的连续PRB数、PRB数目、PRB位图bitmap、RB数目和最小编号的subchannel的起始PRB中的一项或者多项；
(8)同步信息；
(9)SL定位参考信号配置信息。
在一种可能的实施方式中，目标BWP满足以下至少一项：
(1)目标BWP的第一参数与SL BWP的第一参数不同，第一参数包括SCS和/或CP类型；
(2)SL定位参考信号在目标BWP上的起始频域位置与SL定位参考信号在SL BWP上的起始频域位置不同；
(3)SL定位参考信号在目标BWP上的带宽与SL定位参考信号在SL BWP上的带宽不同；
(4)SL定位参考信号在目标BWP上的起始符号与SL定位参考信号在SL BWP上的起始符号不同。
在一种可能的实施方式中，目标SL资源池满足以下至少一项：
(1)目标SL资源池的第一参数与SL资源池的第一参数不同，第一参数包括SCS和/或CP类型；
(2)目标SL资源池的subchannel数目与SL资源池的subchannel数目不同；
(3)目标SL资源池的subchannel的PRB数目与SL资源池的subchannel的PRB数目不同；
(4)目标SL资源池的时域bitmap信息与SL资源池的SL时域资源不同；
(5)目标SL资源池的时域bitmap信息为SL资源池的SL时域资源的子集；
(6)目标SL资源池的起始符号SL资源池的起始符号不同；
(7)目标SL资源池的起始slot与SL资源池的起始slot不同；
(8)目标SL资源池的起始符号长度与SL资源池的起始符号长度不同；
(9)目标SL资源池的起始slot长度与SL资源池的起始slot长度不同；
(10)目标SL资源池的周期为SL资源池的周期不同。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
网络设备从终端接收终端能力，终端能力用于指示终端是否支持在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号，或者终端能力用于指示终端是否支持在SL BWP或SL资源池之外的目标资源传输或测量SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
网络设备从终端接收请求消息，请求消息用于请求网络设备配置终端在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号，或者请求消息用于请求网络设备配置终端在SLBWP或SL资源池之外的目标资源传输或测量SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，SL定位参考信号配置信息包括第一指示信息；
第一指示信息，用于指示在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号；
或者，第一指示信息，用于指示在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，SL定位参考信号配置信息还包括以下一项或者多项：
(1)SL定位参考信号的识别信息；
(2)SL定位参考信号的扰码ID信息；
(3)SL定位参考信号的RNTI；
(4)SL定位参考信号的周期信息；
(5)第一时域偏移信息；
(6)第一参考时间信息；
(7)SL定位参考信号的起始或终止时间信息；
(8)SL定位参考信号的频域信息；
(9)SL定位参考信号的频域和/或码域可选位置集合；
(10)SL定位参考信号的序列信息；
(11)SL定位参考信号的资源重复数。
本申请实施例提供的定位参考信号的处理方法，执行主体可以为定位参考信号的处理装置。本申请实施例中以定位参考信号的处理装置执行定位参考信号的处理方法为例，说明本申请实施例提供的定位参考信号的处理装置。
参见图4，本申请实施例提供一种定位参考信号的处理装置400，包括：
第一处理模块401，用于终端根据终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SLBWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号；或者，根据终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号；
其中，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。
在一种可能的实施方式中，所述在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号，包括以下任意一项：
在目标SL BWP或目标SL资源池上传输或测量SL定位参考信号；
在旁链路频率层SL frequency layer上传输或测量SL定位参考信号；
在第一资源子集上传输或测量SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述SL定位参考信号满足以下一项或多项：
所述SL定位参考信号的第一参数与所述SL BWP的第一参数相同，所述第一参数包括子载波间隔SCS和/或循环前缀CP类型；
所述SL定位参考信号的周期是所述SL资源池的周期的整数倍；
所述SL定位参考信号的发送时隙slot为SL传输的可用slot；
所述SL定位参考信号的发送符号时所述SL资源池的第N个符号，所述N为正整数；
所述SL定位参考信号的带宽小于或等于所述SL BWP或所述SL资源池的带宽。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述第一处理模块还用于以下一项或多项：
在所述SL定位参考信号的所述第一参数与所述SL BWP的所述第一参数不同的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在所述SL定位参考信号的发送slot为所述SL资源池之外的slot的情况下，所述终端停止在所述发送slot上传输或测量所述SL定位参考信号；
在所述SL定位参考信号的带宽大于所述SL BWP或所述SL资源池的带宽的情况下，所述终端停止在所述SL BWP或所述SL资源池之外传输或测量所述SL定位参考信号；
在所述SL定位参考信号的带宽大于所述SL BWP或所述SL资源池的带宽的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述SL定位参考信号满足以下一项或多项：
所述SL定位参考信号的第一参数与所述SL BWP的第一参数不同，所述第一参数包括SCS和/或CP类型；
所述SL定位参考信号的周期是所述SL资源池的周期的非整数倍；
所述SL定位参考信号的发送slot为所述SL资源池之外的slot；
所述SL定位参考信号的带宽大于所述SL BWP或所述SL资源池的带宽。
在一种可能的实施方式中，所述第一处理模块还用于：
所述终端根据所述终端能力，确定将所述SL定位参考信号配置在所述SL BWP或所述SL资源池上；
或者，
所述终端根据所述终端能力，确定将所述SL定位参考信号配置在所述SL BWP之外的目标BWP上，或确定将所述SL定位参考信号配置在所述SL资源池之外的目标SL资源池上。
在一种可能的实施方式中，所述第一处理模块还用于：
所述终端确定或接收所述SL BWP之外的目标BWP的信息，或者所述SL资源池之外的目标SL资源池的信息；
或者，
所述终端向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于请求将所述SL定位参考信号配置在所述SL BWP之外的目标BWP上，或者将所述SL定位参考信号配置在所述SL资源池之外的目标SL资源池上；
所述终端切换所述SL BWP至所述目标BWP或切换所述SL资源池至所述目标SL资源池。
在一种可能的实施方式中，所述目标BWP的信息包括以下一项或者多项：
第一频域信息，包括基准参考点Point A信息、绝对射频信道号ARFCN和起始物理资源块PRB中的一项或者多项；
第二频域信息，包括子信道subchannel数目、subchannel包含的连续PRB数、PRB数目、PRB位图bitmap、RB数目和最小编号的subchannel的起始PRB中的一项或者多项；
第三频域信息，包括frequency layer标识ID；
第一时域信息，包括起始符号和符号长度中的一项或者多项。
在一种可能的实施方式中，所述目标SL资源池的信息包括以下一项或者多项：
起始符号或起始slot；
符号长度或slot长度；
终止符号或终止slot；
窗口信息；
目标资源信息；
时域bitmap信息；
第三频域信息，包括子信道subchannel数目、subchannel包含的连续PRB数、PRB数目、PRB位图bitmap、RB数目和最小编号的subchannel的起始PRB中的一项或者多项；
同步信息；
SL定位参考信号配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述目标BWP满足以下至少一项：
所述目标BWP的第一参数与所述SL BWP的第一参数不同，所述第一参数包括SCS和/或CP类型；
所述SL定位参考信号在所述目标BWP上的起始频域位置与所述SL定位参考信号在所述SL BWP上的起始频域位置不同；
所述SL定位参考信号在所述目标BWP上的带宽与所述SL定位参考信号在所述SLBWP上的带宽不同；
所述SL定位参考信号在所述目标BWP上的起始符号与所述SL定位参考信号在所述SL BWP上的起始符号不同。
在一种可能的实施方式中，所述目标SL资源池满足以下至少一项：
所述目标SL资源池的第一参数与所述SL资源池的第一参数不同，所述第一参数包括SCS和/或CP类型；
所述目标SL资源池的subchannel数目与所述SL资源池的subchannel数目不同；
所述目标SL资源池的subchannel的PRB数目与所述SL资源池的subchannel的PRB数目不同；
所述目标SL资源池的时域bitmap信息与所述SL资源池的SL时域资源不同；
所述目标SL资源池的时域bitmap信息为所述SL资源池的SL时域资源的子集；
所述目标SL资源池的起始符号所述SL资源池的起始符号不同；
所述目标SL资源池的起始slot与所述SL资源池的起始slot不同；
所述目标SL资源池的起始符号长度与所述SL资源池的起始符号长度不同；
所述目标SL资源池的起始slot长度与所述SL资源池的起始slot长度不同；
所述目标SL资源池的周期为所述SL资源池的周期不同。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述第一处理模块还用于：
在存在第一信号和/或第一信道在所述SL BWP或SL资源池传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在存在第一信号和/或第一信道在所述目标资源上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述第一处理模块还用于：
在所述SL BWP或所述SL资源池上传输第一信号和/或第一信道。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述第一处理模块还用于：
在存在第一信号和/或第一信道在所述SL BWP或SL资源池之内传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述第一处理模块还用于：
在所述SL BWP或SL资源池上传输第一信号和/或第一信道，且传输所述第一信号和/或第一信道的符号与传输所述SL定位参考信号的符号不重叠，或者，传输所述第一信号和/或第一信道的slot与传输所述SL定位参考信号的slot不重叠。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述第一处理模块还用于：
在存在优先级高于或等于第一门限的第一信号和/或第一信道在所述目标资源上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在存在优先级高于或等于所述SL定位参考信号的第一信号和/或第一信道在所述目标资源上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在存在优先级高于或等于第一门限的第一信号和/或第一信道在所述SL BWP或SL资源池上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在存在优先级高于或等于所述SL定位参考信号的第一信号和/或第一信道在所述SL BWP或SL资源池上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述第一处理模块还用于：
在存在优先级高于或等于第一门限的第一信号和/或第一信道在SL BWP或SL资源池之内传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在存在优先级高于或等于所述SL定位参考信号的第一信号和/或第一信道在SLBWP或SL资源池之内传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，在存在第一信号和/或第一信道在所述SL BWP或SL资源池传输的情况，包括：
在至少部分传输SL定位参考信号的符号和/或slot上，存在第一信号和/或第一信道传输。
在一种可能的实施方式中，所述第一信号和/或第一信道与所述SL定位参考信号，满足以下一项或者多项：
所述第一信号和/或第一信道与所述SL定位参考信号的band相同；
所述第一信号和/或第一信道与所述SL定位参考信号的subchannel相同；
所述第一信号和/或第一信道与所述SL定位参考信号的BWP相同；
所述第一信号和/或第一信道与所述SL定位参考信号的资源池相同；
所述第一信号和/或第一信道与所述SL定位参考信号的载波相同。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述第一处理模块还用于：
在至少部分符号和/或slot上，存在优先级高于或等于第二门限第一信号和/或第一信道在所述目标资源上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在至少部分符号和/或slot上，存在优先级高于或等于所述SL定位参考信号的第一信号和/或第一信道在所述目标资源上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，所述第一信号包括以下一项或者多项：
旁链路控制信息SCI；
解调参考信号DMRS；
跟踪参考信号TRS；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
旁链路同步信号块S-SSB；
所述第一信道包括以下一项或者多项：
物理旁链路广播信道PSBCH；
物理旁链路共享信道PSSCH；
物理旁链路反馈信道PSFCH；
物理旁链路控制信道PSCCH。
在一种可能的实施方式中，所述存在第一信号和/或第一信道，包括以下一项或者多项：
所述第一信号和/或第一信道在所述SL定位参考信号传输或测量的符号上传输；
所述第一信号和/或第一信道在所述SL定位参考信号传输或测量的slot上传输；
所述第一信号和/或第一信道在所述SL定位参考信号传输或测量的时间区域上传输。
在一种可能的实施方式中，所述第一处理模块还用于：
在所述终端切换到所述目标资源上传输或测量所述SL定位参考信号的情况下,部分第一信号或信道切换到所述目标资源上传输。
在一种可能的实施方式中，所述第一处理模块还用于：
所述终端向网络设备发送所述终端能力，所述终端能力用于指示所述终端是否支持在所述SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号，或者所述终端能力用于指示所述终端是否支持在所述SL BWP或SL资源池之外的目标资源传输或测量SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，所述第一处理模块还用于：
所述终端向网络设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述网络设备配置所述终端在所述SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号，或者所述请求消息用于请求所述网络设备配置所述终端在所述SL BWP或SL资源池之外的目标资源传输或测量SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，所述SL定位参考信号配置信息包括第一指示信息；
所述第一指示信息，用于指示在所述SL BWP或所述SL资源池之内传输或测量所述SL定位参考信号；
或者，
所述第一指示信息，用于指示在所述SL BWP或所述SL资源池之外的目标资源上传输或测量所述SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，所述SL定位参考信号配置信息还包括以下一项或者多项：
SL定位参考信号的识别信息；
SL定位参考信号的扰码ID信息；
SL定位参考信号的RNTI；
SL定位参考信号的周期信息；
第一时域偏移信息；
第一参考时间信息；
SL定位参考信号的起始或终止时间信息；
SL定位参考信号的频域信息；
SL定位参考信号的频域和/或码域可选位置集合；
SL定位参考信号的序列信息；
SL定位参考信号的资源重复数。
参见图5，本申请实施例提供一种定位参考信号的处理装置500，包括：
第二处理模块501，用于网络设备向终端发送SL定位参考信号配置信息；
其中，所述SL定位参考信号配置信息用于所述终端在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号；
或者，
所述SL定位参考信号配置信息用于所述终端在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号；
所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。
在一种可能的实施方式中，所述第二处理模块还用于：
所述网络设备向所述终端发送所述SL BWP之外的目标BWP的信息，或者所述SL资源池之外的目标SL资源池的信息；
或者，
所述网络设备从所述终端接收第一消息，所述第一消息用于请求将所述SL定位参考信号配置在所述SL BWP之外的目标BWP上，或者将所述SL定位参考信号配置在所述SL资源池之外的目标SL资源池上。
在一种可能的实施方式中，所述目标BWP的信息包括以下一项或者多项：
第一频域信息，包括基准参考点Point A信息、绝对射频信道号ARFCN和起始物理资源块PRB中的一项或者多项；
第二频域信息，包括子信道subchannel数目、subchannel包含的连续PRB数、PRB数目、PRB位图bitmap、RB数目和最小编号的subchannel的起始PRB中的一项或者多项；
第三频域信息，包括frequency layer标识ID；
第一时域信息，包括起始符号和符号长度中的一项或者多项。
在一种可能的实施方式中，所述目标SL资源池的信息包括以下一项或者多项：
起始符号或起始slot；
符号长度或slot长度；
终止符号或终止slot；
窗口信息；
目标资源信息；
时域bitmap信息；
第三频域信息，包括子信道subchannel数目、subchannel包含的连续PRB数、PRB数目、PRB位图bitmap、RB数目和最小编号的subchannel的起始PRB中的一项或者多项；
同步信息；
SL定位参考信号配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述目标BWP满足以下至少一项：
所述目标BWP的第一参数与所述SL BWP的第一参数不同，所述第一参数包括SCS和/或CP类型；
所述SL定位参考信号在所述目标BWP上的起始频域位置与所述SL定位参考信号在所述SL BWP上的起始频域位置不同；
所述SL定位参考信号在所述目标BWP上的带宽与所述SL定位参考信号在所述SLBWP上的带宽不同；
所述SL定位参考信号在所述目标BWP上的起始符号与所述SL定位参考信号在所述SL BWP上的起始符号不同。
在一种可能的实施方式中，所述目标SL资源池满足以下至少一项：
所述目标SL资源池的第一参数与所述SL资源池的第一参数不同，所述第一参数包括SCS和/或CP类型；
所述目标SL资源池的subchannel数目与所述SL资源池的subchannel数目不同；
所述目标SL资源池的subchannel的PRB数目与所述SL资源池的subchannel的PRB数目不同；
所述目标SL资源池的时域bitmap信息与所述SL资源池的SL时域资源不同；
所述目标SL资源池的时域bitmap信息为所述SL资源池的SL时域资源的子集；
所述目标SL资源池的起始符号所述SL资源池的起始符号不同；
所述目标SL资源池的起始slot与所述SL资源池的起始slot不同；
所述目标SL资源池的起始符号长度与所述SL资源池的起始符号长度不同；
所述目标SL资源池的起始slot长度与所述SL资源池的起始slot长度不同；
所述目标SL资源池的周期为所述SL资源池的周期不同。
在一种可能的实施方式中，所述第二处理模块还用于：
所述网络设备从所述终端接收终端能力，所述终端能力用于指示所述终端是否支持在所述SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号，或者所述终端能力用于指示所述终端是否支持在所述SL BWP或SL资源池之外的目标资源传输或测量SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，所述第二处理模块还用于：
所述网络设备从所述终端接收请求消息，所述请求消息用于请求所述网络设备配置所述终端在所述SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号，或者所述请求消息用于请求所述网络设备配置所述终端在所述SL BWP或SL资源池之外的目标资源传输或测量SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，所述SL定位参考信号配置信息包括第一指示信息；
所述第一指示信息，用于指示在所述SL BWP或所述SL资源池之内传输或测量所述SL定位参考信号；
或者，
所述第一指示信息，用于指示在所述SL BWP或所述SL资源池之外的目标资源上传输或测量所述SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，所述SL定位参考信号配置信息还包括以下一项或者多项：
SL定位参考信号的识别信息；
SL定位参考信号的扰码ID信息；
SL定位参考信号的RNTI；
SL定位参考信号的周期信息；
第一时域偏移信息；
第一参考时间信息；
SL定位参考信号的起始或终止时间信息；
SL定位参考信号的频域信息；
SL定位参考信号的频域和/或码域可选位置集合；
SL定位参考信号的序列信息；
SL定位参考信号的资源重复数。
本申请实施例中的定位参考信号的处理装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位参考信号的处理装置能够实现图2至图3的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图6所示，本申请实施例还提供一种通信设备600，包括处理器601和存储器602，存储器602上存储有可在处理器601上运行的程序或指令，例如，该通信设备600为终端时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述定位参考信号的处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备600为网络设备时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述定位参考信号的处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于终端根据终端能力和/或旁链路SL定位参考信号配置信息，在旁链路带宽部分SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号；或者，终端根据终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号；其中，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图7为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709以及处理器710等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器7 10逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元704可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072中的至少一种。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备x 072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元701接收来自网络设备的下行数据后，可以传输给处理器710进行处理；另外，射频单元701可以向网络设备发送上行数据。通常，射频单元701包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器709可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器709可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器709可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器709包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器710可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器710集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。
其中，处理器710，用于终端根据终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SLBWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号；或者，根据终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号；
其中，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。
在一种可能的实施方式中，所述在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号，包括以下任意一项：
在目标SL BWP或目标SL资源池上传输或测量SL定位参考信号；
在旁链路频率层SL frequency layer上传输或测量SL定位参考信号；
在第一资源子集上传输或测量SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述SL定位参考信号满足以下一项或多项：
所述SL定位参考信号的第一参数与所述SL BWP的第一参数相同，所述第一参数包括子载波间隔SCS和/或循环前缀CP类型；
所述SL定位参考信号的周期是所述SL资源池的周期的整数倍；
所述SL定位参考信号的发送时隙slot为SL传输的可用slot；
所述SL定位参考信号的发送符号时所述SL资源池的第N个符号，所述N为正整数；
所述SL定位参考信号的带宽小于或等于所述SL BWP或所述SL资源池的带宽。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述处理器710还用于以下一项或多项：
在所述SL定位参考信号的所述第一参数与所述SL BWP的所述第一参数不同的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在所述SL定位参考信号的发送slot为所述SL资源池之外的slot的情况下，所述终端停止在所述发送slot上传输或测量所述SL定位参考信号；
在所述SL定位参考信号的带宽大于所述SL BWP或所述SL资源池的带宽的情况下，所述终端停止在所述SL BWP或所述SL资源池之外传输或测量所述SL定位参考信号；
在所述SL定位参考信号的带宽大于所述SL BWP或所述SL资源池的带宽的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述SL定位参考信号满足以下一项或多项：
所述SL定位参考信号的第一参数与所述SL BWP的第一参数不同，所述第一参数包括SCS和/或CP类型；
所述SL定位参考信号的周期是所述SL资源池的周期的非整数倍；
所述SL定位参考信号的发送slot为所述SL资源池之外的slot；
所述SL定位参考信号的带宽大于所述SL BWP或所述SL资源池的带宽。
在一种可能的实施方式中，所述处理器710还用于：
所述终端根据所述终端能力，确定将所述SL定位参考信号配置在所述SL BWP或所述SL资源池上；
或者，
所述终端根据所述终端能力，确定将所述SL定位参考信号配置在所述SL BWP之外的目标BWP上，或确定将所述SL定位参考信号配置在所述SL资源池之外的目标SL资源池上。
在一种可能的实施方式中，所述处理器710还用于：
所述终端确定或接收所述SL BWP之外的目标BWP的信息，或者所述SL资源池之外的目标SL资源池的信息；
或者，
所述终端向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于请求将所述SL定位参考信号配置在所述SL BWP之外的目标BWP上，或者将所述SL定位参考信号配置在所述SL资源池之外的目标SL资源池上；
所述终端切换所述SL BWP至所述目标BWP或切换所述SL资源池至所述目标SL资源池。
在一种可能的实施方式中，所述目标BWP的信息包括以下一项或者多项：
第一频域信息，包括基准参考点Point A信息、绝对射频信道号ARFCN和起始物理资源块PRB中的一项或者多项；
第二频域信息，包括子信道subchannel数目、subchannel包含的连续PRB数、PRB数目、PRB位图bitmap、RB数目和最小编号的subchannel的起始PRB中的一项或者多项；
第三频域信息，包括frequency layer标识ID；
第一时域信息，包括起始符号和符号长度中的一项或者多项。
在一种可能的实施方式中，所述目标SL资源池的信息包括以下一项或者多项：
起始符号或起始slot；
符号长度或slot长度；
终止符号或终止slot；
窗口信息；
目标资源信息；
时域bitmap信息；
第三频域信息，包括子信道subchannel数目、subchannel包含的连续PRB数、PRB数目、PRB位图bitmap、RB数目和最小编号的subchannel的起始PRB中的一项或者多项；
同步信息；
SL定位参考信号配置信息。
在一种可能的实施方式中，所述目标BWP满足以下至少一项：
所述目标BWP的第一参数与所述SL BWP的第一参数不同，所述第一参数包括SCS和/或CP类型；
所述SL定位参考信号在所述目标BWP上的起始频域位置与所述SL定位参考信号在所述SL BWP上的起始频域位置不同；
所述SL定位参考信号在所述目标BWP上的带宽与所述SL定位参考信号在所述SLBWP上的带宽不同；
所述SL定位参考信号在所述目标BWP上的起始符号与所述SL定位参考信号在所述SL BWP上的起始符号不同。
在一种可能的实施方式中，所述目标SL资源池满足以下至少一项：
所述目标SL资源池的第一参数与所述SL资源池的第一参数不同，所述第一参数包括SCS和/或CP类型；
所述目标SL资源池的subchannel数目与所述SL资源池的subchannel数目不同；
所述目标SL资源池的subchannel的PRB数目与所述SL资源池的subchannel的PRB数目不同；
所述目标SL资源池的时域bitmap信息与所述SL资源池的SL时域资源不同；
所述目标SL资源池的时域bitmap信息为所述SL资源池的SL时域资源的子集；
所述目标SL资源池的起始符号所述SL资源池的起始符号不同；
所述目标SL资源池的起始slot与所述SL资源池的起始slot不同；
所述目标SL资源池的起始符号长度与所述SL资源池的起始符号长度不同；
所述目标SL资源池的起始slot长度与所述SL资源池的起始slot长度不同；
所述目标SL资源池的周期为所述SL资源池的周期不同。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述处理器710还用于：
在存在第一信号和/或第一信道在所述SL BWP或SL资源池传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在存在第一信号和/或第一信道在所述目标资源上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述处理器710还用于：
在所述SL BWP或所述SL资源池上传输第一信号和/或第一信道。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述处理器710还用于：
在存在第一信号和/或第一信道在所述SL BWP或SL资源池之内传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述处理器710还用于：
在所述SL BWP或SL资源池上传输第一信号和/或第一信道，且传输所述第一信号和/或第一信道的符号与传输所述SL定位参考信号的符号不重叠，或者，传输所述第一信号和/或第一信道的slot与传输所述SL定位参考信号的slot不重叠。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述处理器710还用于：
在存在优先级高于或等于第一门限的第一信号和/或第一信道在所述目标资源上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在存在优先级高于或等于所述SL定位参考信号的第一信号和/或第一信道在所述目标资源上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在存在优先级高于或等于第一门限的第一信号和/或第一信道在所述SL BWP或SL资源池上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在存在优先级高于或等于所述SL定位参考信号的第一信号和/或第一信道在所述SL BWP或SL资源池上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述处理器710还用于：
在存在优先级高于或等于第一门限的第一信号和/或第一信道在SL BWP或SL资源池之内传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在存在优先级高于或等于所述SL定位参考信号的第一信号和/或第一信道在SLBWP或SL资源池之内传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，在存在第一信号和/或第一信道在所述SL BWP或SL资源池传输的情况，包括：
在至少部分传输SL定位参考信号的符号和/或slot上，存在第一信号和/或第一信道传输。
在一种可能的实施方式中，所述第一信号和/或第一信道与所述SL定位参考信号，满足以下一项或者多项：
所述第一信号和/或第一信道与所述SL定位参考信号的band相同；
所述第一信号和/或第一信道与所述SL定位参考信号的subchannel相同；
所述第一信号和/或第一信道与所述SL定位参考信号的BWP相同；
所述第一信号和/或第一信道与所述SL定位参考信号的资源池相同；
所述第一信号和/或第一信道与所述SL定位参考信号的载波相同。
在一种可能的实施方式中，在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述处理器710还用于：
在至少部分符号和/或slot上，存在优先级高于或等于第二门限第一信号和/或第一信道在所述目标资源上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在至少部分符号和/或slot上，存在优先级高于或等于所述SL定位参考信号的第一信号和/或第一信道在所述目标资源上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，所述第一信号包括以下一项或者多项：
旁链路控制信息SCI；
解调参考信号DMRS；
跟踪参考信号TRS；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
旁链路同步信号块S-SSB；
所述第一信道包括以下一项或者多项：
物理旁链路广播信道PSBCH；
物理旁链路共享信道PSSCH；
物理旁链路反馈信道PSFCH；
物理旁链路控制信道PSCCH。
在一种可能的实施方式中，所述存在第一信号和/或第一信道，包括以下一项或者多项：
所述第一信号和/或第一信道在所述SL定位参考信号传输或测量的符号上传输；
所述第一信号和/或第一信道在所述SL定位参考信号传输或测量的slot上传输；
所述第一信号和/或第一信道在所述SL定位参考信号传输或测量的时间区域上传输。
在一种可能的实施方式中，所述处理器710还用于：
在所述终端切换到所述目标资源上传输或测量所述SL定位参考信号的情况下,部分第一信号或信道切换到所述目标资源上传输。
在一种可能的实施方式中，所述处理器710还用于：
所述终端向网络设备发送所述终端能力，所述终端能力用于指示所述终端是否支持在所述SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号，或者所述终端能力用于指示所述终端是否支持在所述SL BWP或SL资源池之外的目标资源传输或测量SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，所述处理器710还用于：
所述终端向网络设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述网络设备配置所述终端在所述SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号，或者所述请求消息用于请求所述网络设备配置所述终端在所述SL BWP或SL资源池之外的目标资源传输或测量SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，所述SL定位参考信号配置信息包括第一指示信息；
所述第一指示信息，用于指示在所述SL BWP或所述SL资源池之内传输或测量所述SL定位参考信号；
或者，
所述第一指示信息，用于指示在所述SL BWP或所述SL资源池之外的目标资源上传输或测量所述SL定位参考信号。
在一种可能的实施方式中，所述SL定位参考信号配置信息还包括以下一项或者多项：
SL定位参考信号的识别信息；
SL定位参考信号的扰码ID信息；
SL定位参考信号的RNTI；
SL定位参考信号的周期信息；
第一时域偏移信息；
第一参考时间信息；
SL定位参考信号的起始或终止时间信息；
SL定位参考信号的频域信息；
SL定位参考信号的频域和/或码域可选位置集合；
SL定位参考信号的序列信息；
SL定位参考信号的资源重复数。
本申请实施例还提供一种网络设备，包括处理器和通信接口，通信接口用于网络设备向终端发送SL定位参考信号配置信息；其中，所述SL定位参考信号配置信息用于所述终端在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号；或者，所述SL定位参考信号配置信息用于所述终端在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号；所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。该网络设备实施例与上述网络设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络设备。如图8所示，该网络设备800包括：天线81、射频装置82、基带装置83、处理器84和存储器85。天线81与射频装置82连接。在上行方向上，射频装置82通过天线81接收信息，将接收的信息发送给基带装置83进行处理。在下行方向上，基带装置83对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置82，射频装置82对收到的信息进行处理后经过天线81发送出去。
以上实施例中网络设备执行的方法可以在基带装置83中实现，该基带装置83包括基带处理器。
基带装置83例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图8所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器85连接，以调用存储器85中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络设备还可以包括网络接口86，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络设备800还包括：存储在存储器85上并可在处理器84上运行的指令或程序，处理器84调用存储器85中的指令或程序执行图5所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位参考信号的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述定位参考信号的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述定位参考信号的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (42)

1.一种定位参考信号的处理方法，其特征在于，包括：
终端根据终端能力和/或旁链路SL定位参考信号配置信息，在旁链路带宽部分SL BWP之外的目标资源或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号；
或者，
终端根据终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号；
其中，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在SL BWP之外的目标资源或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号，包括以下任意一项：
在目标SL BWP或目标SL资源池上传输或测量SL定位参考信号；
在旁链路频率层SL frequency layer上传输或测量SL定位参考信号；
在第一资源子集上传输或测量SL定位参考信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述SL定位参考信号满足以下一项或多项：
所述SL定位参考信号的第一参数与所述SL BWP的第一参数相同，所述第一参数包括子载波间隔SCS和/或循环前缀CP类型；
所述SL定位参考信号的周期是所述SL资源池的周期的整数倍；
所述SL定位参考信号的发送时隙slot为SL传输的可用slot；
所述SL定位参考信号的发送符号时所述SL资源池的第N个符号，所述N为正整数；
所述SL定位参考信号的带宽小于或等于所述SL BWP或所述SL资源池的带宽。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述方法还包括以下一项或多项：
在所述SL定位参考信号的所述第一参数与所述SL BWP的所述第一参数不同的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在所述SL定位参考信号的发送slot为所述SL资源池之外的slot的情况下，所述终端停止在所述发送slot上传输或测量所述SL定位参考信号；
在所述SL定位参考信号的带宽大于所述SL BWP或所述SL资源池的带宽的情况下，所述终端停止在所述SL BWP或所述SL资源池之外传输或测量所述SL定位参考信号；
在所述SL定位参考信号的带宽大于所述SL BWP或所述SL资源池的带宽的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述SL定位参考信号满足以下一项或多项：
所述SL定位参考信号的第一参数与所述SL BWP的第一参数不同，所述第一参数包括SCS和/或CP类型；
所述SL定位参考信号的周期是所述SL资源池的周期的非整数倍；
所述SL定位参考信号的发送slot为所述SL资源池之外的slot；
所述SL定位参考信号的带宽大于所述SL BWP或所述SL资源池的带宽。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端根据所述终端能力，确定将所述SL定位参考信号配置在所述SL BWP或所述SL资源池上；
或者，
所述终端根据所述终端能力，确定将所述SL定位参考信号配置在所述SL BWP之外的目标BWP上，或确定将所述SL定位参考信号配置在所述SL资源池之外的目标SL资源池上。
7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端确定或接收所述SL BWP之外的目标BWP的信息，或者所述SL资源池之外的目标SL资源池的信息；
或者，
所述终端向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于请求将所述SL定位参考信号配置在所述SL BWP之外的目标BWP上，或者将所述SL定位参考信号配置在所述SL资源池之外的目标SL资源池上；
所述终端切换所述SL BWP至所述目标BWP或切换所述SL资源池至所述目标SL资源池。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述目标BWP的信息包括以下一项或者多项：
第一频域信息，包括基准参考点Point A信息、绝对射频信道号ARFCN和起始物理资源块PRB中的一项或者多项；
第二频域信息，包括子信道subchannel数目、subchannel包含的连续PRB数、PRB数目、PRB位图bitmap、RB数目和最小编号的subchannel的起始PRB中的一项或者多项；
第三频域信息，包括frequency layer标识ID；
第一时域信息，包括起始符号和符号长度中的一项或者多项。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述目标SL资源池的信息包括以下一项或者多项：
起始符号或起始slot；
符号长度或slot长度；
终止符号或终止slot；
窗口信息；
目标资源信息；
时域bitmap信息；
第三频域信息，包括子信道subchannel数目、subchannel包含的连续PRB数、PRB数目、PRB位图bitmap、RB数目和最小编号的subchannel的起始PRB中的一项或者多项；
同步信息；
SL定位参考信号配置信息。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标BWP满足以下至少一项：
所述目标BWP的第一参数与所述SL BWP的第一参数不同，所述第一参数包括SCS和/或CP类型；
所述SL定位参考信号在所述目标BWP上的起始频域位置与所述SL定位参考信号在所述SL BWP上的起始频域位置不同；
所述SL定位参考信号在所述目标BWP上的带宽与所述SL定位参考信号在所述SL BWP上的带宽不同；
所述SL定位参考信号在所述目标BWP上的起始符号与所述SL定位参考信号在所述SLBWP上的起始符号不同。
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标SL资源池满足以下至少一项：
所述目标SL资源池的第一参数与所述SL资源池的第一参数不同，所述第一参数包括SCS和/或CP类型；
所述目标SL资源池的subchannel数目与所述SL资源池的subchannel数目不同；
所述目标SL资源池的subchannel的PRB数目与所述SL资源池的subchannel的PRB数目不同；
所述目标SL资源池的时域bitmap信息与所述SL资源池的SL时域资源不同；
所述目标SL资源池的时域bitmap信息为所述SL资源池的SL时域资源的子集；
所述目标SL资源池的起始符号所述SL资源池的起始符号不同；
所述目标SL资源池的起始slot与所述SL资源池的起始slot不同；
所述目标SL资源池的起始符号长度与所述SL资源池的起始符号长度不同；
所述目标SL资源池的起始slot长度与所述SL资源池的起始slot长度不同；
所述目标SL资源池的周期为所述SL资源池的周期不同。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在SL BWP之外的目标资源或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述方法还包括：
在存在第一信号和/或第一信道在所述SL BWP或SL资源池传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在存在第一信号和/或第一信道在所述目标资源上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号。
13.据权利要求1所述的方法，其特征在于，在SL BWP或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述方法还包括：
在所述SL BWP或所述SL资源池上传输第一信号和/或第一信道。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述方法还包括：
在存在第一信号和/或第一信道在所述SL BWP或SL资源池之内传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述方法还包括：
在所述SL BWP或SL资源池上传输第一信号和/或第一信道，且传输所述第一信号和/或第一信道的符号与传输所述SL定位参考信号的符号不重叠，或者，传输所述第一信号和/或第一信道的slot与传输所述SL定位参考信号的slot不重叠。
16.根据权利要求1或12所述的方法，其特征在于，在SL BWP之外的目标资源或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述方法还包括：
在存在优先级高于或等于第一门限的第一信号和/或第一信道在所述目标资源上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在存在优先级高于或等于所述SL定位参考信号的第一信号和/或第一信道在所述目标资源上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在存在优先级高于或等于第一门限的第一信号和/或第一信道在所述SL BWP或SL资源池上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在存在优先级高于或等于所述SL定位参考信号的第一信号和/或第一信道在所述SLBWP或SL资源池上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述方法还包括：
在存在优先级高于或等于第一门限的第一信号和/或第一信道在SL BWP或SL资源池之内传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在存在优先级高于或等于所述SL定位参考信号的第一信号和/或第一信道在SL BWP或SL资源池之内传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号。
18.根据权利要求12-17任一项所述的方法，其特征在于，存在第一信号和/或第一信道在所述SL BWP或SL资源池传输，包括：
在至少部分传输SL定位参考信号的符号和/或slot上，存在第一信号和/或第一信道传输。
19.根据权利要求18所述的方法，所述第一信号和/或第一信道与所述SL定位参考信号，满足以下一项或者多项：
所述第一信号和/或第一信道与所述SL定位参考信号的band相同；
所述第一信号和/或第一信道与所述SL定位参考信号的subchannel相同；
所述第一信号和/或第一信道与所述SL定位参考信号的BWP相同；
所述第一信号和/或第一信道与所述SL定位参考信号的资源池相同；
所述第一信号和/或第一信道与所述SL定位参考信号的载波相同。
20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在SL BWP之外的目标资源或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号的情况下，所述方法还包括：
在至少部分符号和/或slot上，存在优先级高于或等于第二门限第一信号和/或第一信道在所述目标资源上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号；
在至少部分符号和/或slot上，存在优先级高于或等于所述SL定位参考信号的第一信号和/或第一信道在所述目标资源上传输的情况下，所述终端停止传输或测量所述SL定位参考信号。
21.根据权利要求12至20任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一信号包括以下一项或者多项：
旁链路控制信息SCI；
解调参考信号DMRS；
跟踪参考信号TRS；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
旁链路同步信号块S-SSB；
所述第一信道包括以下一项或者多项：
物理旁链路广播信道PSBCH；
物理旁链路共享信道PSSCH；
物理旁链路反馈信道PSFCH；
物理旁链路控制信道PSCCH。
22.根据权利要求12至20任一项所述的方法，其特征在于，所述存在第一信号和/或第一信道，包括以下一项或者多项：
所述第一信号和/或第一信道在所述SL定位参考信号传输或测量的符号上传输；
所述第一信号和/或第一信道在所述SL定位参考信号传输或测量的slot上传输；
所述第一信号和/或第一信道在所述SL定位参考信号传输或测量的时间区域上传输。
23.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述终端切换到所述目标资源上传输或测量所述SL定位参考信号的情况下,部分第一信号或信道切换到所述目标资源上传输。
24.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端向网络设备发送所述终端能力，所述终端能力用于指示所述终端是否支持在所述SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号，或者所述终端能力用于指示所述终端是否支持在所述SL BWP之外的目标资源或SL资源池之外的目标资源传输或测量SL定位参考信号。
25.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端向网络设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述网络设备配置所述终端在所述SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号，或者所述请求消息用于请求所述网络设备配置所述终端在所述SL BWP之外的目标资源或SL资源池之外的目标资源传输或测量SL定位参考信号。
26.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SL定位参考信号配置信息包括第一指示信息；
所述第一指示信息，用于指示在所述SL BWP或所述SL资源池之内传输或测量所述SL定位参考信号；
或者，
所述第一指示信息，用于指示在所述SL BWP之外的目标资源或所述SL资源池之外的目标资源上传输或测量所述SL定位参考信号。
27.根据权利要求1、9和26中任意一项所述的方法，所述SL定位参考信号配置信息还包括以下一项或者多项：
SL定位参考信号的识别信息；
SL定位参考信号的扰码ID信息；
SL定位参考信号的RNTI；
SL定位参考信号的周期信息；
第一时域偏移信息；
第一参考时间信息；
SL定位参考信号的起始或终止时间信息；
SL定位参考信号的频域信息；
SL定位参考信号的频域和/或码域可选位置集合；
SL定位参考信号的序列信息；
SL定位参考信号的资源重复数。
28.一种定位参考信号的处理方法，其特征在于，包括：
网络设备向终端发送SL定位参考信号配置信息；
其中，所述SL定位参考信号配置信息用于所述终端在SL BWP之外的目标资源或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号；
或者，
所述SL定位参考信号配置信息用于所述终端在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号；
所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备向所述终端发送所述SL BWP之外的目标BWP的信息，或者所述SL资源池之外的目标SL资源池的信息；
或者，
所述网络设备从所述终端接收第一消息，所述第一消息用于请求将所述SL定位参考信号配置在所述SL BWP之外的目标BWP上，或者将所述SL定位参考信号配置在所述SL资源池之外的目标SL资源池上。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，
所述目标BWP的信息包括以下一项或者多项：
第一频域信息，包括基准参考点Point A信息、绝对射频信道号ARFCN和起始物理资源块PRB中的一项或者多项；
第二频域信息，包括子信道subchannel数目、subchannel包含的连续PRB数、PRB数目、PRB位图bitmap、RB数目和最小编号的subchannel的起始PRB中的一项或者多项；
第三频域信息，包括frequency layer标识ID；
第一时域信息，包括起始符号和符号长度中的一项或者多项。
31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，
所述目标SL资源池的信息包括以下一项或者多项：
起始符号或起始slot；
符号长度或slot长度；
终止符号或终止slot；
窗口信息；
目标资源信息；
时域bitmap信息；
第三频域信息，包括子信道subchannel数目、subchannel包含的连续PRB数、PRB数目、PRB位图bitmap、RB数目和最小编号的subchannel的起始PRB中的一项或者多项；
同步信息；
SL定位参考信号配置信息。
32.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述目标BWP满足以下至少一项：
所述目标BWP的第一参数与所述SL BWP的第一参数不同，所述第一参数包括SCS和/或CP类型；
所述SL定位参考信号在所述目标BWP上的起始频域位置与所述SL定位参考信号在所述SL BWP上的起始频域位置不同；
所述SL定位参考信号在所述目标BWP上的带宽与所述SL定位参考信号在所述SL BWP上的带宽不同；
所述SL定位参考信号在所述目标BWP上的起始符号与所述SL定位参考信号在所述SLBWP上的起始符号不同。
33.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述目标SL资源池满足以下至少一项：
所述目标SL资源池的第一参数与所述SL资源池的第一参数不同，所述第一参数包括SCS和/或CP类型；
所述目标SL资源池的subchannel数目与所述SL资源池的subchannel数目不同；
所述目标SL资源池的subchannel的PRB数目与所述SL资源池的subchannel的PRB数目不同；
所述目标SL资源池的时域bitmap信息与所述SL资源池的SL时域资源不同；
所述目标SL资源池的时域bitmap信息为所述SL资源池的SL时域资源的子集；
所述目标SL资源池的起始符号所述SL资源池的起始符号不同；
所述目标SL资源池的起始slot与所述SL资源池的起始slot不同；
所述目标SL资源池的起始符号长度与所述SL资源池的起始符号长度不同；
所述目标SL资源池的起始slot长度与所述SL资源池的起始slot长度不同；
所述目标SL资源池的周期为所述SL资源池的周期不同。
34.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备从所述终端接收终端能力，所述终端能力用于指示所述终端是否支持在所述SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号，或者所述终端能力用于指示所述终端是否支持在所述SL BWP之外的目标资源或SL资源池之外的目标资源传输或测量SL定位参考信号。
35.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备从所述终端接收请求消息，所述请求消息用于请求所述网络设备配置所述终端在所述SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号，或者所述请求消息用于请求所述网络设备配置所述终端在所述SL BWP之外的目标资源或SL资源池之外的目标资源传输或测量SL定位参考信号。
36.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述SL定位参考信号配置信息包括第一指示信息；
所述第一指示信息，用于指示在所述SL BWP或所述SL资源池之内传输或测量所述SL定位参考信号；
或者，
所述第一指示信息，用于指示在所述SL BWP之外的目标资源或所述SL资源池之外的目标资源上传输或测量所述SL定位参考信号。
37.根据权利要求28、31和36中任意一项所述的方法，所述SL定位参考信号配置信息还包括以下一项或者多项：
SL定位参考信号的识别信息；
SL定位参考信号的扰码ID信息；
SL定位参考信号的RNTI；
SL定位参考信号的周期信息；
第一时域偏移信息；
第一参考时间信息；
SL定位参考信号的起始或终止时间信息；
SL定位参考信号的频域信息；
SL定位参考信号的频域和/或码域可选位置集合；
SL定位参考信号的序列信息；
SL定位参考信号的资源重复数。
38.一种定位参考信号的处理装置，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于终端根据终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SL BWP之外的目标资源或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号；或者，根据终端能力和/或SL定位参考信号配置信息，在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号；
其中，所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。
39.一种定位参考信号的处理装置，其特征在于，包括：
第二处理模块，用于网络设备向终端发送SL定位参考信号配置信息；
其中，所述SL定位参考信号配置信息用于所述终端在SL BWP之外的目标资源或SL资源池之外的目标资源上传输或测量SL定位参考信号；或者，所述SL定位参考信号配置信息用于所述终端在SL BWP或SL资源池之内传输或测量SL定位参考信号；
所述SL定位参考信号为用于定位的SL信号。
40.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至27任一项所述的定位参考信号的处理方法的步骤。
41.一种网络设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求28至38任一项所述的定位参考信号的处理方法的步骤。
42.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至27任一项所述的定位参考信号的处理方法的步骤，或者实现如权利要求28至37任一项所述的定位参考信号的处理方法的步骤。
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