CN117693992A - 用于在非许可频带上的定位报告增强的装置、方法和网络节点 - Google Patents

Abstract

用于在非许可频带上的定位报告增强的装置、方法、和系统。一种在用户设备(UE)中的方法包括：确定信道占用时间(COT)值；确定到下一次定位测量报告的时间，确定与经确定的COT相关联的最大COT，以及响应于最大COT至少大于先前确定的定位参考信号(PRS)的窗口大小、经确定的到下一次定位测量报告的时间、以及预定的报告窗口大小的组合，在经确定的COT处生成并传输定位测量报告。该方法还包括：响应于最大COT至少不大于组合，响应于定位测量报告就绪的时间实例、以及经确定的COT满足预定义的位置延迟要求，在下一个可用COT处传输经生成的定位测量报告。

Description

用于在非许可频带上的定位报告增强的装置、方法和网络 节点

技术领域

本公开的主题总体上涉及无线通信，并且更具体地涉及用于在非许可频带上的定位报告增强的装置、方法、和系统。

背景技术

在某些无线通信网络中，可以使用非许可频带。

发明内容

用于在非许可频带上的定位报告增强的方法。装置、系统、和网络实体也执行方法的功能。一种在用户设备(UE)中的方法的一个实施例包括：确定信道占用时间(COT)值；确定到下一次定位测量报告的时间，确定与经确定的COT值相关联的最大COT值，以及响应于最大COT至少大于先前确定的定位参考信号(PRS)的窗口大小、经确定的到下一次定位测量报告的时间、以及预定的报告窗口大小的组合，在经确定的COT值处生成并传输定位测量报告。该方法还包括：响应于最大COT值至少不大于组合，响应于定位测量报告就绪的时间实例、以及经确定的COT值满足预定义的位置延迟要求，在下一个可用COT处传输经生成的定位测量报告。

一种装置的一个实施例包括：收发器、与收发器通信的处理器、以及存储代码的存储器。代码是由处理器可执行的，以：确定COT值，确定到下一次定位测量报告的时间，确定与经确定的COT值相关联的最大COT值，以及响应于最大COT至少大于先前确定的定位参考信号(PRS)的窗口大小、经确定的到下一次定位测量报告的时间、和预定的报告窗口大小的组合，在经确定的COT值处生成并传输定位测量报告。该代码还使得处理器以：响应于最大COT值至少不大于组合，响应于定位测量报告就绪的时间实例、以及经确定的COT值满足预定义的位置延迟值，在下一个可用COT处传输经生成的定位测量报告。

一种网络实体的一个实施例包括：收发器、与收发器通信的处理器、以及存储由处理器可执行的代码的存储器，以：接收来自目标UE或位置管理功能服务器的COT值，以及与在相对于目标UE或网络实体的预定义的区域内的其他UE共享COT值。

附图说明

将参考附图中所示的具体实施例，对上面简要描述的实施例进行更具体的描述。要理解的是，这些附图仅描绘了一些实施例并且因此不被认为是对范围的限制，将通过使用附图以附加的具体性和细节来描述和解释这些实施例，在附图中：

图1是示出用于在非许可频带上的定位报告增强的无线通信系统的一个实施例的示意性框图；

图2是示出可被用于在非许可频带上的定位报告增强的装置的一个实施例的示意性框图；

图3是示出可被用于在非许可频带上的定位报告增强的装置的另一个实施例的示意性框图；以及

图4是示出网络环境的示意性框图；

图5是图4的网络环境的组件的示意性图；

图6是示出图5的网络组件的部件的存储器模块的示意性框图；以及

图7是由图6的模块执行的方法的流程图。

具体实施方式

如本领域技术人员所理解的，实施例的各方面可以体现为系统、装置、方法、或程序产品。因此，实施例可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)、或结合软件和硬件方面的实施例的形式，这些方面在本文中通常称为“电路”、“模块”、或“系统”。此外，实施例可以采取程序产品的形式，该程序产品体现在存储机器可读代码、计算机可读代码、和/或程序代码(以下称为代码)的一个或多个计算机可读存储设备中。存储设备可以是有形的、非暂态的、和/或非传输的。存储设备可以不包含信号。在特定实施例中，存储设备仅采用用于访问代码的信号。

本说明书中描述的某些功能单元可以被标记为模块，以便更特别地强调其实现独立性。例如，模块可以被实现为硬件电路，该硬件电路包括定制的超大规模集成(“VLSI”)电路或门阵列、现成的半导体，诸如逻辑芯片、晶体管、或其他分立组件。模块也可以在可编程硬件设备中实现，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件等。

模块也可以用代码和/或软件来实现，以供各种类型的处理器执行。所标识的代码的模块可以例如包括可执行代码的一个或多个物理或逻辑块，其可以例如被组织为对象、过程、或函数。然而，所标识的模块的可执行程序不需要物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位置的不同指令，这些指令当在逻辑上连接在一起时包括该模块并且实现该模块的所述目的。

实际上，代码的模块可以是单个指令或多个指令，甚至可以分布在若干不同代码段上、不同程序之间、以及跨若干存储器设备。类似地，操作数据可以在模块内被标识和图示，并且可以以任何合适的形式体现并且在任何合适类型的数据结构内组织。操作数据可以被收集为单个数据集，或者可以分布在不同位置上，包括在不同计算机可读存储设备上。在模块或模块的部分以软件实现的情况下，软件部分被存储在一个或多个计算机可读存储设备上。

可以利用一种或多种计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是存储代码的存储设备。存储设备可以是例如但不限于，电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、全息的、微机械的、或半导体的系统、装置、或设备、或前述各项的任何合适的组合。

存储设备的更具体示例(非详尽列表)将包括以下各项：具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、可擦除可编程只读存储器(“EPROM”或闪存)、便携式光盘只读存储器(“CD-ROM”)、光学存储设备、磁存储设备、或前述各项的任何合适的组合。在本文档的上下文中，计算机可读存储介质可以是任何有形介质，其可以包含或存储程序以供指令执行系统、装置、或设备使用或者与之相结合使用。

用于执行实施例的操作的代码可以是任何数目的行，并且可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写，包括面向对象的编程语言(诸如Python、Ruby、Java、Smalltalk、C++等)、以及传统的过程编程语言(诸如“C”编程语言等)和/或机器语言(诸如汇编语言)。代码可以完全在用户的计算机上执行，部分地在用户的计算机上执行，作为独立软件包来执行，部分地在用户的计算机上执行并且部分地在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，包括局域网(“LAN”)或广域网(“WAN”)，或者可以进行到外部计算机(例如，使用互联网服务提供商通过互联网)的连接。

贯穿本说明书中的对“一个实施例”、“实施例”或类似语言的引用表示结合该实施例而描述的特定特征、结构、或特性被包括在至少一个实施例中。因此，除非另有明确规定，否则贯穿本说明书的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”和类似语言的出现可以但不一定都是指同一实施例，而是指“一个或多个但不是所有实施例”。除非另有明确规定，否则术语“包括(including)”、“包括(comprising)”、“具有(having)”及其变体是指“包括但不限于”。除非另有明确规定，否则列举的项目清单并不表示任何或所有项目是相互排斥的。除非另有明确规定，否则术语“一(a)”、“一个(an)”和“所述(the)”也指代“一个或多个”。

此外，所描述的实施例的特征、结构、或特性可以以任何合适的方式进行组合。在以下描述中，提供了很多具体细节，诸如编程、软件模块、用户选择、网络事务、数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路、硬件芯片等的示例，以提供对实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，实施例可以在没有一个或多个特定细节的情况下、或者使用其他方法、组件、材料等来实践。在其他情况下，公知的结构、材料、或操作没有详细示出或描述，以避免混淆实施例的各方面。

以下参考根据实施例的方法、装置、系统、和程序产品的示意性流程图和/或示意性框图来描述实施例的各方面。将理解，示意性流程图和/或示意性框图的每个框以及示意性流程图和/或示意性框图中的框的组合可以通过代码来实现。该代码可以被提供给通用计算机、专用计算机、或其他可编程数据处理装置的处理器以产生机器，使得经由计算机或其他可程序数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实现在示意性流程图和/或示意性框图的一个或多个框中指定的功能/动作的部件。

代码也可以存储在存储设备中，该存储设备可以指导计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备以特定方式工作，使得存储在存储设备中的指令产生制品，该制品包括用于实现在示意性流程图和/或示意性框图的一个或多个框中指定的功能/动作的指令。

代码也可以加载到计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上，以引起一系列操作步骤在计算机、其他可编程装置、或其他设备上被执行，以产生计算机实现的过程，使得在计算机或其他可编程装置上执行的代码提供用于实现在流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的过程。

图中的示意性流程图和/或示意性框图示出了根据各种实施例的装置、系统、方法、和程序产品的可能实现的架构、功能、和操作。在这点上，在示意性流程图和/或示意性框图中的每个框可以表示代码的模块、段、或部分，其包括用于实现(多个)指定逻辑功能的代码的一个或多个可执行指令。

还应当注意，在一些替代实现中，在框中标记的功能可以不按图中所示的顺序出现。例如，事实上，连续示出的两个框可以基本上同时执行，或者这些框有时可以按照相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。可以设想在功能、逻辑、或效果上等同于所示附图的一个或多个框或其部分的其他步骤和方法。

尽管在流程图和/或框图中可以采用各种箭头类型和线型，但应当理解为它们不限制对应实施例的范围。实际上，一些箭头或其他连接器可以被用于仅指示所描绘的实施例的逻辑流程。例如，箭头可以指示所描绘的实施例的列举步骤之间的未指定持续时间的等待或监测时段。还将注意到，框图和/或流程图的每个框、以及框图和/或流程图中的框的组合可以由执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统、或者专用硬件和代码的组合来实现。

每个图中的元件的描述可以参考后续图的元件。相似的附图标记在所有附图中指代相似的元素，包括相似元素的替代实施例。

图1描绘了用于在非许可频带上的定位报告增强的无线通信系统100的实施例。在一个实施例中，无线通信系统100包括远程单元102和网络单元104。尽管图1中描绘了特定数目的远程单元102和网络单元104，但本领域技术人员将认识到，无线通信系统100中可以包括任何数目的远程单元102和网络单元104。

在一个实施例中，远程单元102可以包括计算设备，诸如台式计算机、膝上型计算机、个人数字助理(“PDA”)、平板电脑、智能电话、智能电视(例如，连接到互联网的电视)、机顶盒、游戏控制台、安全系统(包括安全摄像头)、车载计算机、网络设备(例如，路由器、交换机、调制解调器)、飞行器、无人机等。在一些实施例中，远程单元102包括可穿戴设备，诸如智能手表、健身带、光学头戴式显示器等。此外，远程单元102可以称为订户单元、移动台、移动站、用户、终端、移动终端、固定终端、订户站、UE、用户终端、设备或本领域中使用的其他术语。远程单元102可以经由UL通信信号与网络单元104中的一个或多个直接通信。

网络单元104可以分布在地理区域之上。在某些实施例中，网络单元104也可以称为接入点、接入终端、基(base)、基站(base station)、节点B、eNB、gNB、归属Node-B、中继节点、设备、核心网、空中服务器、或本领域中使用的其他术语。网络单元104通常是包括可通信地耦合到一个或多个对应网络单元104的一个或多个控制器的无线电接入网的一部分。无线电接入网通常可通信地耦合到一个或多个核心网，核心网可以耦合到其他网络，如互联网和公共交换电话网络以及其他网络。无线电接入网和核心网的这些和其他元件没有被示出，但是本领域普通技术人员通常是公知的。

在各种实施例中，无线通信系统100符合3GPP协议，其中网络单元104在DL上使用OFDM调制方案进行传输，并且远程单元102在UL上使用SC-FDMA方案或OFDM方案进行传输。然而，更一般地，无线通信系统100可以实现某种其他开放或专有通信协议，例如WiMAX、或其他协议。本公开不旨在限制任何特定无线通信系统架构或协议的实现。

网络单元104可以经由无线通信链路来服务在服务区域(例如，小区或小区扇区)内的多个远程单元102。网络单元104在时间、频率、和/或空间域中传输DL通信信号，以服务远程单元102。

在一个实施例中，远程单元102可以被用于在非许可频带上的定位报告增强。

在某些实施例中，网络单元104可以被用于在非许可频带上的定位报告增强。

图2描绘了可以被用于在非许可频带上的定位报告增强的装置200的一个实施例。装置200包括远程单元102的一个实施例。此外，远程单元102可以包括处理器202、存储器204、输入设备206、显示器208、发射器210、和接收器212。在一些实施例中，输入设备206和显示器208被组合成单个设备，诸如触摸屏。在某些实施例中，远程单元102可以不包括任何输入设备206和/或显示器208。在各种实施例中，远程单元102可以包括处理器202、存储器204、发射器210、和接收器212中的一个或多个，并且可以不包括输入设备206和/或显示器208。

在一个实施例中，处理器202可以包括能够执行计算机可读指令和/或能够执行逻辑运算的任何已知控制器。例如，处理器202可以是微控制器、微处理器、中央处理器(“CPU”)、图形处理单元(“GPU”)、辅助处理单元、现场可编程门阵列(“FPGA”、)或类似的可编程控制器。在一些实施例中，处理器202执行存储在存储器204中的指令，以执行本文中描述的方法和例程。处理器202通信地耦合到存储器204、输入设备206、显示器208、发射器210、和接收器212。

在一个实施例中，存储器204是计算机可读存储介质。在一些实施例中，存储器204包括易失性计算机存储介质。例如，存储器204可以包括RAM，RAM包括动态RAM(“DRAM”)、同步动态RAM(“SDRAM”)、和/或静态RAM(“SRAM”)。在一些实施例中，存储器204包括非易失性计算机存储介质。例如，存储器204可以包括硬盘驱动器、闪存、或任何其他合适的非易失性计算机存储设备。在一些实施例中，存储器204包括易失性和非易失性计算机存储介质两者。在一些实施例中，存储器204还存储程序代码和相关数据，诸如在远程单元102上操作的操作系统或其他控制器算法。

在一个实施例中，输入设备206可以包括任何已知的计算机输入设备，包括触摸板、按钮、键盘、手写笔、麦克风等。在一些实施例中，输入设备206可以与显示器208集成，例如，作为触摸屏或类似的触敏显示器。在一些实施例中，输入设备206包括触摸屏，使得可以使用显示在触摸屏上的虚拟键盘和/或通过触摸屏上的手写来输入文本。在一些实施例中，输入设备206包括两个或更多个不同设备，诸如键盘和触摸板。

在一个实施例中，显示器208可以包括任何已知的电子可控显示器或显示设备。显示器208可以被设计为输出视觉、听觉、和/或触觉信号。在一些实施例中，显示器208包括能够向用户输出视觉数据的电子显示器。例如，显示器208可以包括但不限于，LCD显示器、LED显示器、OLED显示器、投影仪、或者能够向用户输出图像、文本等的类似显示设备。作为另一非限制性示例，显示器208可以包括可穿戴显示器，诸如智能手表、智能眼镜、平视显示器等。此外，显示器208可以是智能电话、个人数字助理、电视、台式计算机、笔记本(膝上型)计算机、个人计算机、车辆仪表板等的组件。

在某些实施例中，显示器208包括用于产生声音的一个或多个扬声器。例如，显示器208可以产生可听警报或通知(例如，嘟嘟声或蜂鸣声)。在一些实施例中，显示器208包括用于产生振动、运动、或其他触觉反馈的一个或多个触觉设备。在一些实施例中，显示器208的全部或部分可以与输入设备206集成。例如，输入设备206和显示器208可以形成触摸屏或类似的触敏显示器。在其他实施例中，显示器208可以位于输入设备206附近。

如本文所述，发射器210被用于向网络单元104提供UL通信信号，并且接收器212被用于接收来自网络单元104的DL通信信号。尽管只示出了一个发射器210和一个接收器212，但远程单元102可以具有任何合适数目的发射器210和接收器212。发射器210和接收器212可以是任何合适类型的发射器和接收器。在一个实施例中，发射器210和接收器212可以是收发器的一部分。

图3描绘了可以被用于在非许可频带上的定位报告增强的装置300的一个实施例。装置300包括网络单元104的一个实施例。此外，网络单元104可以包括处理器302、存储器304、输入设备306、显示器308、发射器310、和接收器312。可以理解，处理器302、存储器304、输入设备306、显示器308、发射器310、和接收器312可以分别与远程单元102的处理器202、存储器204、输入设备206、显示器208、发射器210、和接收器212基本相似。

尽管只示出了一个发射器310和一个接收器312，但远程单元104可以具有任何合适数目的发射器310和接收器312。发射器310和接收器312可以是任何合适类型的发射器和接收器。在一个实施例中，发射器310和接收器312可以是收发器的一部分。

图4至图7示出了本文所述的各种实施例。

本公开提供了一组使能功能以使用支持的方法在非许可场景中实现依赖于无线电接入技术(RAT)的定位。新无线电-非许可(NR-U)在非许可频带(频谱)中提供无线通信。在非许可频带操作带来了就聚合/利用额外带宽而言的灵活性，从而提高整体定位性能的精度。

参考图4，通过概述，蜂窝设备或用户设备(目标UE)402(例如，手机、智能手机、或类似设备)与网络单元或节点(gNB)404和位置管理功能(LMF)服务器406通信，LMF服务器406或者被包含在gNB 404中或者经由公共或专用数据网络与gNB 404进行数据通信。用于执行低延迟UE位置估计和报告的一些技术包括下行链路到达时间差(DL-TDOA)、多小区往返时间(RTT)、以及基于角度的方法(DL离开角度(AoD)和上行链路到达角度(UL-AoA))。然而，在5G网络不支持使用非许可载波/频带(gNB 404)执行低延迟UE位置估计和报告。

如图4所示，PRS可以由不同的基站404使用FR1和FR2上的波束来传输，这与LTE的情况相对不同，在LTE中，PRS是跨整个小区被传输的。PRS可以与基站(TRP)404的PRS资源ID和资源集ID本地关联。同样，UE定位测量(诸如参考信号时间差(RSTD))和PRS RSRP测量在波束之间进行(例如，在不同对的DL PRS资源或DL PRS资源集之间)，而不是像LTE中那样在不同的小区之间进行。此外，网络还可以利用额外的UL定位方法来计算目标UE的位置。

在各种实施例中，参考图5，网络系统500包括目标UE 402、LMF服务器406、以及gNB404。gNB 404处于与目标UE 402以及在相对于目标UE 402和/或gNB 404所定义的区域中的的其他UE 502的数据通信中。系统500提供了用于在一些非许可频谱场景/部署中使用新无线电(NR)来执行基于RAT的定位的增强。

与定位有关的参考信号被用于定位过程/目的，以便估计目标UE的位置。示例包括DL-位置参考信号(PRS)和上行链路(UL)探测参考信号(SRS)。在各种实施例中，系统500共享经触发的/经初始化的UE信道占用时间(COT)值，用于使用非许可载波/频带的定位测量报告和/或位置估计的低延迟传输。系统500执行符合NR-U准则的随机接入信道(RACH)传输和/或配置授权(CG)传输的初始化，以使能在可用的COT中的定位测量和/或位置估计报告的UL传输。此外，系统500还会使用当前的逻辑信道优先级框架对定位测量报告和/或位置估计的传输进行优先级排序，该框架可被配置用于许可和/或非许可UL传输。对携带定位消息的NAS消息进行非透明优先级排序使能在物理层和媒体访问控制(MAC)层的经增强的优先级处理。

在各种实施例中，在系统500内的组件使得LMF服务器406能够接收在非许可载波(gNB 404)上的以低延迟方式的测量和/或位置估计。

在各种实施例中，系统500使能在频谱中的非许可部分的定位，更具体地，目标UE404在给定的传输机会中协调和报告定位相关的参考信号测量，并且以及时和高效的方式接收定位测量报告。

参考图6，LMF服务器406包括图3所示的网络单元104的组件，以及还包括存储在存储器600中的LMF模块602。目标UE 402包括图3所示的远程单元102，以及还包括存储在存储器606中的定位测量报告/位置估计模块608。模块602和608使得相应的处理器执行目标UE/gNB初始化的COT值的共享的启动，用于使能取决于精度/延迟要求的定位测量报告的传输，这构成了特定定位应用或服务的相关联的定位服务质量(QoS)的一部分。此外，系统500使用基于RACH或CG的报告，以使能在基于定位测量报告的大小满足数据量阈值和COT要求的情况下，在经初始化的COT内的定位测量报告和/或位置估计的传输。

基于COT共享的定位测量/位置估计报告

在各种实施例中，针对UL报告传输，目标UE 402可以初始化COT值或等待直到下一个可用COT，以提供UL定位报告和/或位置估计。从目标UE 402到LMF服务器406的基于DL-PRS的测量或DL-PRS突发测量(例如，DL-TDOA、DL-AOD)报告在同一COT中被传输，前提是定位测量可用且就绪以用于报告，例如如果至少满足以下条件：最大信道占用时间(MCOT)≥PRS窗口大小+到下一次定位测量/位置估计报告的时间+报告窗口大小。如果无法满足该条件，则目标UE 402会等到下一次可用传输机会(COT)时再传输定位测量报告。

为了使目标UE 402在可用COT内传输定位测量报告，支持以下类型的报告。

立即的：LMF服务器406命令/触发在相同或先前COT内的目标UE 402以在当前COT或下一可用COT内报告可用测量。

周期的：目标UE 402可以提供在两个连续报告之间具有相同时间间隔的周期位置信息报告。该间隔还指示针对第一位置信息报告的响应时间要求。UE报告包括1、2、4、8、16、32、64或无限/不定数量的量，并且报告间隔包括1、2、4、8、10、16、20、32、和64秒的间隔。

触发的：经触发的报告仅应用于中心增强的、地球固定的(E-CID)定位。每次主小区(Gnb)发生改变时，目标UE 402提供所请求的位置信息，和/或目标UE 402或gNB 404提供无线电资源管理(RRM)测量。

事件触发的：报告是基于经配置的事件而触发的，例如进入或离开预定义的区域。

在各种实施例中，LMF服务器406使用与COT可用性相关的过去统计数据，包括关于当COT被初始化时的时间戳、COT持续时间等，以配置在所需响应时间内用于报告的测量的最佳数量。在一个示例中，目标UE 402将COT被初始化时的时间戳、COT持续时间、平均COT持续时间等作为报告或统计数据的一部分报告给LMF服务器406。基于经确定的延迟和周期性，报告和统计数据可以一起在相同的NRPPa消息中或在单独的NRPPa消息中被信令发送。

在LMF服务器406请求来自目标UE 402的先前的UE初始化的COT统计数据的情况下，LMF服务器406使用长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息RequestLocationInformation中的新信息元素(IE)UECOTinformation，来请求目标UE 402提供此类UE初始化的COT统计信息。请求可以使用例如LPP ProvideLocationInformation进行报告。在LMF服务器406请求来自目标UE 402的先前gNB初始化的COT统计数据的情况下，LMF服务器406可以例如使用NRPPa消息PositioningInformationRequest信令中的新IE gNBCOTinformation，来请求NG-RAN节点提供gNB初始化的COT统计信息。gNB初始化的COT统计信息可以使用例如NRPPa消息PositioningInformationResponse消息进行报告。COT统计信息有助于LMF服务器406基于定位技术和COT定时来对齐和配置适当的目标UE响应时间。

在各种实施例中，如果gNB 404和LMF服务器406是共址的，或者如果gNB 404具有LMU功能，或者如果gNB 404具有LMF服务器406(位置服务器)的功能的全部集合或部分/子集，则gNB-LMF使用MAC CE或RRC信令来请求目标UE 402提供过去统计的UE初始化的COT信息。

在各种实施例中，定位测量已就绪被用于报告的时间实例和COT的初始化可能不同，在一些情况下，可能不满足定位延迟(首次定位时间(TTFF))要求。因此，目标UE 402向gNB 404(经由RRC、UCI、MAC CE)或LMF服务器406(经由LPP)指示目标UE初始化的COT可以在同一区域内的其他附近UE之间共享。例如，该区域可以基于为系统信息块(SIB)消息所定义的系统信息区域或基于来自这些UE 502的先前定位报告和/或位置固定(fix)来定义。在各种实施例中，同一区域内的UE 502可以每个都使用由初始化目标UE 402所共享的COT来传输其单独的定位报告。

在各种实施例中，gNB 404向执行定位的其他UE 502(除了初始化COT的UE)指示目标UE共享的COT已被激活。共享的信息可以包括相应的定时信息，指示UE共享的COT何时到期。

目标UE 402经由LPP信令(例如使用ProvideLocationInformation消息)将其自己的定位测量报告和/或位置估计传输到LMF服务器406。定位测量报告还可以包括要被用于在目标UE 402的临近(具有近距离)中定位的UE COT共享激活和信息。目标UE 402可以基于通过侧链路(SL)-接口(PC5)进行的通信(例如经由先前的测距交换来确定其他UE与目标UE402之间的接近程度)来了解UE是否在附近。在各种实施例中，gNB 404可以基于其他UEs502的先验粗略位置信息(例如小区ID、区域等)来指令目标UE 402执行UE初始化的COT共享。指令可以包括激活/禁用UE COT共享的标志，并且COT共享可以包括诸如UE COT共享的开始时间戳、指示UE COT共享的已过/剩余时间的计时器的信息。

附近的UE 502经由例如来自gNB 404或LMF服务器406的组公共下行链路控制信息(DCI)信令来接收COT共享激活和信息。在一个实施例中，包括COT是否可以在执行定位的其他UE 502之间共享的COT共享信息可以由LMF服务器406经由NRPPa信令以专用方式信令发送给gNB 404。

在各种实施例中，如果gNB 404与LMF服务器406共址，如果gNB 404具有LMU功能，或者如果gNB 404具有LMF模块602的功能的全部集合或部分/子集，则gNB 404使用定位/常规SIB或UE特定的RRC信令向附近的UE 502广播COT共享激活和信息。附近的UE 502然后利用目标UE初始化的COT来传输UL测量/位置估计报告。

在各种实施例中，其他UE 502使用UE共享的COT，只要它们的传输在时间-频率上不重叠，以避免与目标UE 402的后续UL传输发生干扰。后续UL传输可以基于UL定位消息的进一步传输或正常UL控制或数据消息。这可以通过实现或提供给其他UE 502的gNB配置的准则来达到，例如，不限于，对于UE 502的UL定位报告的传输的阈值持续时间。

在一些实施例中，初始化COT的UE明确指示gNB 404是否以及何时可以使用COT向其他UE 502传输和/或从其他UE 502接收UL信道/信号。在各种实施例中，剩余的COT持续时间由目标UE 402指示为可用于其他UE 502。在备选的实现中，指示确切的符号和/或时隙，作为可用于由其他UE 502使用以用于将其报告传输给gNB 404。

在备选的实现中，LMF服务器406可以请求参与执行配置的定位技术(例如DL-TDOA或多RTT)的gNB来启动gNB初始化的COT共享，用于在被调度的资源上传输DL-PRS的目的。例如，LMF服务器406可以向服务gNB提供指示，以启动gNB初始化的共享COT。

基于RACH和CG准则的定位测量/位置估计报告

在各种实施例中，gNB 404使用RACH(消息A或消息3)或CG来配置UE 402、502用于在非许可载波上的定位报告，以便使能定位报告在可用的COT中的传输。这也可以扩展到通过UL发送的其他定位消息，包括提供辅助数据信令或提供能力信令。

LMF服务器406基于将要被报告的期望定位技术来配置特定测量，例如但不限于，应用于DL-TDOA、NR E-CID、DL-AoD或Multi-RTT的测量。gNB 404和LMF服务器406交换信令，以确定LMF服务器406是否应配置满足使用RACH资源进行UL传输的准则的小尺寸测量报告。

在各种实施例中，在消息A或消息3上发送的定位测量报告基于先前建立的RRC连接的PRS测量。定位测量报告的准确性取决于UE是否连接到相同的gNB以及两个连接之间的时间差。在各种实施方式中，该报告基于在启动RACH过程之前对多个小区的单个同步信号块(SSB)检测。

在各种实施例中，小数据传输被用于传输UL定位消息，UL定位消息可以包括测量/位置估计报告、提供辅助数据信令、或提供能力信令。SDT-RACH和SDT可被以用于在可用的COT中分割多个段上的定位报告。LMF服务器406和gNB 404根据LMF报告配置和周期性，来对RACH消息大小限制和CG周期性执行对齐。

在各种实施例中，目标UE 402可以将其初始化的COT以及相关的时间/过期信息通过SL接口(PC5)与其他附近的UE 502共享。在同一区域内的UE 502可以各自使用由初始化目标UE 402所共享的COT，来传输它们的基于CG的定位报告。

用于许可的和非许可的操作的UL定位消息优先级

在各种实施例中，下层优先级被标识用于使用许可的和非许可的频带来传输UL消息。要被考虑用于逻辑信道优先级(LCP)过程的UL LPP消息的优先级被指示。优先级可以根据定位服务级别进行映射，其中例如，最高定位服务级别(级别7)可以具有最高优先级(优先级0或1)。

在一个实施例中，目标UE 402在将定位UL消息映射到更高优先级的信号无线电承载时，利用非透明优先级级别。当前机制利用信令无线电承载(SRB)#2来携带所有使用下行控制信道(DCCH)逻辑信道的NAS消息，NAS消息包括定位LPP消息，与在SRB#0和SRB#1上承载的RRC消息相比，该消息是较低优先级的无线电承载。引入的明确优先级指示，将要在UL上传输的LPP定位NAS消息与具有严格延迟要求的定位消息(例如ProvideLocationInformation)相关，这些消息在给定的COT中被传输。明确的优先级允许此类NAS定位消息被附加到具有用于UL传输的较高优先级的SRB#0和SRB#1上。这使得包含定位信息的NAS消息能够提升到更高的优先级，从而在SRB#0或SRB#1上被传输，否则它们将通过具有较低的优先级的SRB#2被传输。

在各种实施例中，LMF服务器406和gNB 404可以使用NRPPa接口上的的信令在配置目标UE 402具有短PUSCH持续时间上对齐，以便传输延迟关键定位报告/位置估计。在一个实施例中，定位测量报告/位置估计由gNB/LMF配置，以使用更高的优先级索引(例如，用于低延迟报告的优先级索引1)在PUSCH上传输报告。

在各种实施例中，当执行新传输时，MAC实体针对每一UL授权，选择满足以下所有条件的逻辑信道：

在allowedSCS-List中的允许子载波间隔索引值的集合(如果被配置)，包括与UL授权相关联的子载波间隔索引；

maxPUSCH-Duration(如果被配置)，其大于或等于与UL授权相关联的PUSCH传输持续时间；

configuredGrantType1Allowed(如果被配置)，在UL授权是配置授权类型1的情况下，被设置为真；

allowedServingCell(如果被配置)，包括与UL授权相关联的小区信息。不适用于与DRB相关联的逻辑信道，该DRB被配置有在同一MAC实体内的PDCP复制(即，CA复制)，当该MAC实体中针对该DRB而停用CA复制时；

allowedCG-List(如果被配置)，包括与UL授权相关联的配置授权索引；以及

allowedPHY-PriorityIndex(如果被配置)，包括与动态UL授权相关联的用于定位消息的PUSCH传输的如上所述的优先级(优先级1索引)。

用于非许可的操作的UL定位消息优先级

该实施例允许定位优先级分类，以使能在未许可频带中的定位消息的低延迟UL传输，诸如定位测量报告/位置估计。目标UE 402可以经由基于LBT类型的DCI信令来配置，其可以遵循类型1或类型2上行链路信道接入机制。

针对上行链路上的类型1上行链路信道接入，gNB 404使用由LMF服务器406接收到的定位信道接入优先级类别来配置目标UE 402。gNB 404用信号通知每个逻辑信道的信道接入优先级类别，并且UE必须优先级排序具有MAC PDU中复用的MAC SDU的(多个)逻辑信道的定位信道接入优先级(在正常和定位信道接入优先级类别之间进行选择时)。除了填充缓存状态报告(BSR)外，MAC控制元素(CE)使用最高信道接入优先级类别。

在各种实施例中，定位信道接入优先级类别被视为与MAC CE相同的高优先级，并使用最高信道接入优先级类别。

针对上行链路上的类型2上行链路信道接入，gNB 404使用由LMF服务器406接收到的定位信道接入优先级类别来配置目标UE 402。目标UE 402选择具有MAC PDU中复用的MACSDU的(多个)逻辑信道中的任何信道接入优先级类别的逻辑信道(独立于任何定位信息)。类型1和类型2UL信道接入可以支持自主上行链路，其中在预配置资源上允许或使能自主上行链路传输。

在各种实施例中，类型1和类型2信道接入机制适用于动态调度的UL资源。UE/gNB初始化的COT共享用于由在地理区域内的一组UE的到LMF服务器406的测量报告的低延迟传输。

系统500使用NR-U准则以使得gNB 404能够配置在可用COT中的RACH和CG传输，用于定位报告和/或位置估计的传输。这也适用于小数据传输(SDT)。还可以针对携带定位信息的NAS消息，执行逻辑信道优先级排序。gNB 404还可以配置用于定位的UL定位信道接入优先级类别。

参考图7，描述了由UE执行的方法700的流程图。在框702处，UE初始化COT值或接收来自网络节点的COT值。在框704处，UE确定到下一次定位测量报告的时间。在框706处，UE确定与经初始化的COT值或接收到的COT值相关联的最大COT值。在决策框708处，UE确定最大COT值是否大于先前PRS的窗口大小、到下一次定位测量报告的时间、和报告窗口大小。如果最大COT值大于先前PRS的窗口大小、到下一次定位测量报告的时间、和报告窗口大小，则在框710处，UE根据经初始化的COT值或接收到的COT值来生成并传输定位测量报告。如果最大COT值不大于先前PRS的窗口大小、到下一次定位测量报告的时间、和报告窗口大小，则在框712处，UE响应于定位测量报告就绪的时间实例，在下一个可用COT处传输经初始化的定位测量报告。在框716处，UE将经初始化的COT值直接传输到本地区域中的其他UE。在框714处，UE向LMF服务器传输经初始化的COT值是可共享的指示。

实施例

A.一种在目标用户设备(UE)中的方法，该方法包括：确定信道占用时间(COT)值；确定到下一次定位测量报告的时间；确定与经确定的COT值相关联的最大COT值；响应于最大COT至少大于先前确定的定位参考信号(PRS)的窗口大小、经确定的到下一次定位测量报告的时间、以及预定的报告窗口大小的组合，在经确定的COT值处生成并传输定位测量报告；以及响应于最大COT值至少不大于该组合，响应于定位测量报告就绪的时间实例、以及经确定的COT值满足预定义的位置延迟要求，在下一个可用COT处传输经生成的定位测量报告。

B.如A所述的方法，还包括：响应于最大COT值至少不大于组合，经由网络节点向位置管理功能(LMF)服务器传输经确定的COT值在位于相对于网络节点或目标UE的预定义的区域内的其他UE之间是可共享的指示。

C.如A或B中任一项所述的方法，还包括：响应于最大COT值至少不大于组合，经由侧链路信道向其他UE直接传输经确定的COT值。

D.如C的方法，其中向其他UE直接传输经确定的COT值包括：传输与经初始化的COT值相关联的到期信息。

E.如A-D中任一项所述的方法，其中预定义的区域基于以下各项中的一项：在一个或多个系统信息块(SIB)消息内定义的系统信息区域、来自目标UE或其他UE的先前定位测量报告、或来自目标UE或其他UE的位置固定。

F.如A-E中任一项所述的方法，还包括：传输COT信息，该COT信息包括COT值被初始化时的时间戳、先前COT值的持续时间、或先前COT值的平均持续时间。

G.如F所述的方法，还包括：接收来自LMF服务器的针对COT信息的请求。

H.如G所述的方法，其中接收请求是经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息来执行的。

I.如G所述的方法，其中响应于网络节点和LMF服务器是共址的，接收请求是经由媒体控制元素(MAC-CE)消息或无线电资源控制(RRC)之一的信令来执行的。

J.如A-I中任一项所述的方法，其中确定COT值包括：初始化COT值或接收来自网络节点的COT值。

K.一种装置，包括：收发器；与收发器通信的处理器；以及存储器，该存储器存储由处理器可执行的代码，以：确定信道占用时间(COT)值；确定到下一次定位测量报告的时间；确定与经确定的COT值相关联的最大COT值；响应于最大COT至少大于先前确定的定位参考信号(PRS)的窗口大小、经确定的到下一次定位测量报告的时间、以及预定的报告窗口大小的组合，在经确定的COT值处生成并传输定位测量报告；以及响应于最大COT值至少不大于组合，响应于定位测量报告就绪的时间实例、以及经确定的COT值满足预定义的位置延迟值，在下一个可用COT处传输经生成的定位测量报告。

L.如K所述的装置，其中存储器还存储由处理器可执行的代码，以响应于最大COT值至少不大于组合，经由网络节点向位置管理功能(LMF)服务器传输经确定的COT值在位于相对于网络节点或目标UE的预定义的区域内的其他UE之间是可共享的指示。

M.如K或L中任一项所述的装置，其中存储器还存储由处理器可执行的代码，以响应于最大COT值至少不大于组合，经由侧链路信道向其他UE直接传输经确定的COT值。

N.如M所述的装置，其中向其他UE直接传输经确定的COT值包括：传输与经初始化的COT值相关联的到期信息。

O.一种网络实体，包括：收发器；与收发器通信的处理器；以及存储器，该存储器存储由处理器可执行的代码，以：接收来自目标用户设备(UE)或位置管理功能服务器的信道占用时间(COT)值；以及与在相对于目标UE或网络实体的预定义的区域内的其他UE共享COT值。

实施例可以以其他特定形式来实践。所描述的实施例在所有方面仅被认为是说明性的而非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求而不是由前述描述来指示。在权利要求的含义和等效范围内的所有变更都应当被包括在其范围内。

Claims (15)

1.一种装置，包括：

收发器；

与所述收发器通信的处理器；以及

存储器，所述存储器存储由所述处理器可执行的代码，以：

确定信道占用时间(COT)值；

确定到下一次定位测量报告的时间；

确定与经确定的所述COT值相关联的最大COT值；

响应于所述最大COT至少大于先前确定的定位参考信号(PRS)的窗口大小、经确定的到所述下一次定位测量报告的所述时间、以及预定的报告窗口大小的组合，在经确定的所述COT值处生成并传输定位测量报告；以及

响应于所述最大COT值至少不大于所述组合，响应于所述定位测量报告就绪的时间实例、以及经确定的所述COT值满足预定义的位置延迟值，在下一个可用COT处传输经生成的所述定位测量报告。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述存储器还存储由所述处理器可执行的代码，以响应于所述最大COT值至少不大于所述组合，经由网络节点向位置管理功能(LMF)服务器传输经确定的所述COT值在位于相对于所述网络节点或所述目标UE的预定义的区域内的其他UE之间是可共享的指示。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述存储器还存储由所述处理器可执行的代码，以响应于所述最大COT值至少不大于所述组合，经由侧链路信道向所述其他UE直接传输经确定的所述COT值。

4.根据权利要求3所述的装置，其中向所述其他UE直接传输经确定的所述COT值包括：传输与经初始化的所述COT值相关联的到期信息。

5.一种在目标用户设备(UE)中的方法，所述方法包括：

确定信道占用时间(COT)值；

确定到下一次定位测量报告的时间；

确定与经确定的所述COT值相关联的最大COT值；

响应于所述最大COT至少大于先前确定的定位参考信号(PRS)的窗口大小、经确定的到所述下一次定位测量报告的所述时间、以及预定的报告窗口大小的组合，在经确定的所述COT值处生成并传输定位测量报告；以及

响应于所述最大COT值至少不大于所述组合，响应于所述定位测量报告就绪的时间实例、以及经确定的所述COT值满足预定义的位置延迟要求，在下一个可用COT处传输经生成的所述定位测量报告。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：响应于所述最大COT值至少不大于所述组合，经由网络节点向位置管理功能(LMF)传输经确定的所述COT值在位于相对于所述网络节点或所述目标UE的预定义的区域内的其他UE之间是可共享的指示。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括：响应于所述最大COT值至少不大于所述组合，经由侧链路信道向所述其他UE直接传输经确定的所述COT值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中向所述其他UE直接传输经确定的所述COT值包括：传输与经初始化的所述COT值相关联的到期信息。

9.根据权利要求5所述的方法，其中所述预定义的区域基于以下各项中的一项：在一个或多个系统信息块(SIB)消息内定义的系统信息区域、来自所述目标UE或所述其他UE的先前定位测量报告、或来自所述目标UE或所述其他UE的位置固定。

10.根据权利要求5所述的方法，还包括：传输COT信息，所述COT信息包括所述COT值被初始化时的时间戳、先前COT值的持续时间、或先前COT值的平均持续时间。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：接收来自所述LMF服务器的针对所述COT信息的请求。

12.根据权利要求11所述的方法，其中响应于网络节点和所述LMF服务器是共址的，接收所述请求是经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息、媒体控制元素(MAC-CE)消息、或无线电资源控制(RRC)消息来执行的。

13.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述COT值包括：初始化所述COT值、或接收来自网络节点的所述COT值。

14.根据权利要求5所述的方法，其中传输经生成的所述定位测量报告包括：应用多个优先级规则中的至少一个优先级规则，以用于基于所述COT值在许可频带、非许可频带、或其组合中传输所述定位报告。

15.一种网络实体，包括：

收发器；

与所述收发器通信的处理器；以及

存储器，所述存储器存储由所述处理器可执行的代码，以：

接收来自目标用户设备(UE)或位置管理功能服务器的信道占用时间(COT)值；以及

与在相对于所述目标UE或所述网络实体的预定义的区域内的其他UE共享所述COT值。