CN115693332A - 一种电气工程线路连接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电气工程线路连接设备。该电气工程线路连接设备，包括依次布设的第一沿线移动机构、胶皮剥离机构、绝缘胶带缠绕机构、线路缠接机构以及第二沿线移动机构，所述第一沿线移动机构、胶皮剥离机构、绝缘胶带缠绕机构、线路缠接机构以及第二沿线移动机构之间均通过若干个第一伸缩杆连接；该电气工程线路连接设备，可以在狭小的空间内自动化的对线路进行连接，可携带待连接的支路电线沿着干路电线移动并实现自动化剥离电线上指定位置处的绝缘胶皮，然后将支路电线的芯线紧密缠绕在干路电线上剥离绝缘胶皮的芯线上，然后进行绝缘防护处理，可以替代工作人员进行自动化干支线连接过程。

Description

一种电气工程线路连接设备

技术领域

本发明属于导电连接技术领域，具体涉及一种电气工程线路连接设备。

背景技术

现有电气工程线路在使用中，往往需要对线路进行连接，而现有的技术中一般常规接线有专门负责接线的接线员进行。

而在电气工程中使用的电线或电缆的种类繁多，各电线连接的方式也不尽相同，在单股铜线导线的分支连接过程中，需要人工将干路导线指定位置的绝缘胶皮剥离并漏出其中芯线，然后将分支导线的芯线紧密缠绕在干路芯线上，并对连接处进行绝缘防火处理，而在一些特殊的工作环境中，如工作人员无法便捷的接触到电线或操作空间较小时，工作人员无法进行便捷的进行线路连接操作，导致线路连接效率大大降低，而目前也无较好的自动化线路连接设备来进行如上线路连接的操作。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的电气工程线路连接设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种电气工程线路连接设备，包括依次布设的第一沿线移动机构、胶皮剥离机构、绝缘胶带缠绕机构、线路缠接机构以及第二沿线移动机构，所述第一沿线移动机构、胶皮剥离机构、绝缘胶带缠绕机构、线路缠接机构以及第二沿线移动机构之间均通过若干个第一伸缩杆连接；所述第一沿线移动机构包括第一铰接环体以及对称连接在第一铰接环体上的若干个滚动组件；所述第二沿线移动机构包括第六铰接环体以及对称连接在第六铰接环体上的若干个滚动组件；所述胶皮剥离机构包括第二铰接环体、设于第二铰接环体上的环形限位轨道、滑动连接在环形限位轨道上的圆周移动组件以及连接在圆周移动组件上的胶皮切割组件；所述绝缘胶带缠绕机构包括第三铰接环体、设于第三铰接环体上的环形限位轨道、滑动连接在环形限位轨道上的圆周移动组件、连接在圆周移动组件上的缠胶组件以及连接在第三铰接环体上的绝缘胶带端头夹持组件；所述线路缠绕机构包括第四铰接环体和第五铰接环体、对称连接在第四铰接环体上的若干个滚动组件和夹线组件、设于第五铰接环体上的环形限位轨道、滑动连接在环形限位轨道上的圆周移动组件以及连接在圆周移动组件上的缠线组件，所述第四铰接环体和第五铰接环体之间通过若干个第一伸缩杆连接；所述圆周移动组件用于沿着环形限位轨道进行圆周移动并带动胶皮切割组件或缠线组件或缠胶组件同向移动。

作为本发明的进一步优化方案，所述第一铰接环体、第二铰接环体、第三铰接环体、第四铰接环体、第五铰接环体和第六铰接环体均包括两个半环体，两个所述半环体的一端铰接，另一端之间通过扣接组件可拆卸式连接，若干个所述扣接组件之间通过若干个第二伸缩杆连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述扣接组件包括设于其中一个半环体另一端处的插槽、连接在插槽内壁上的塑性弧形板、分别连接在塑性弧形板两侧壁上的第一楔块和T形调节杆、连接在另一个半环体另一端上的硬性弧形板以及连接在硬性弧形板一侧壁上的第二楔块，所述第一楔块和第二楔块相配合设置，所述T形调节杆的一端贯穿插槽并延伸至半环体的外部，所述T形调节杆位于插槽的杆体上套设有第一施压弹簧，第一施压弹簧的两端分别与插槽内壁和塑性弧形板侧壁连接，所述第二伸缩杆连接在相邻两个T形调节杆之间。

作为本发明的进一步优化方案，所述滚动组件包括连接在半环体上的支撑架、连接在支撑架上的控制器、第一蓄电池和第一电机以及连接在第一电机输出轴端的轮体，所述第一蓄电池、第一电机均与控制器电连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述环形限位轨道包括拼接式环形齿轮和拼接式环形限位槽，所述拼接式环形齿轮包括两个半环形齿轮，两个所述半环形齿轮分别连接在相应的半环体上，所述拼接式环形限位槽包括两个半环形限位槽，两个所述半环形限位槽分别设于相应的半环体上。

作为本发明的进一步优化方案，所述圆周移动组件包括盒体、固定连接在盒体外壁上的固定环、设于盒体内的第二电机、第二蓄电池和集成电路板、连接在第二电机输出轴端的旋转环、连接在旋转环外壁上的环形行走齿轮以及连接在固定环外壁上的限位滑块，所述环形行走齿轮与拼接式环形齿轮相啮合，所述限位滑块的一端位于拼接式环形限位槽内，所述胶皮切割组件设于盒体上；所述胶皮切割组件包括设于盒体内的电动推杆以及连接在电动推杆输出端的刀体，所述刀体位于盒体的外部。

作为本发明的进一步优化方案，所述夹线组件包括连接在第四铰接环体上的第一架体、设于第一架体上的第一腔室和第一穿槽、连接在第一腔室内壁上的第三电机和固定板、连接在第三电机输出轴端的第一绕线筒、连接在固定板侧壁上的第二施压弹簧、连接在第二施压弹簧一端的第一移动夹线件、连接在第一穿槽侧壁上的第一固定夹线件以及连接在第一绕线筒和第一移动夹线件之间的第一绳索，所述第一移动夹线件的一端贯穿第一腔室并延伸至第一穿槽内。

作为本发明的进一步优化方案，所述缠线组件包括第二架体、设于第二架体上的第三腔室、第四腔室和第二穿槽、设于第三腔室内的第四电机、连接在第四电机输出轴端的第二绕线筒、连接在第二绕线筒上的第二绳索、设于第四腔室内的第二移动夹线件、连接在第二移动夹线件和第四腔室内壁之间的第三施压弹簧以及连接在第二穿槽侧壁上的第二固定夹线件，所述第二绳索的一端贯穿第三腔室并与第二移动夹线件固定连接，所述第二移动夹线件的一端贯穿第四腔室并延伸至第二穿槽内，所述第二架体连接在相应的盒体上。

作为本发明的进一步优化方案，所述绝缘胶带端头夹持组件包括连接在第三铰接环体上的第三架体、设于第三架体上的第五腔室和第三穿槽、连接在第五腔室内壁上的第四施压弹簧、连接在第四施压弹簧一端的移动夹持块以及连接在第三穿槽侧壁上的固定夹持块，所述移动夹持块的一端贯穿第五腔室并延伸至第三穿槽内。

作为本发明的进一步优化方案，所述缠胶组件包括第四架体、设于第四架体上的第六腔室、第七腔室、第八腔室和第四穿槽、活动连接在第六腔室内壁上的胶带架、设于胶带架上的绝缘胶带、设于第七腔室内的第五电机、连接在第五电机输出轴端的第三绕线筒、连接在第三绕线筒上的第三绳索、连接在第八腔室内壁上的第五施压弹簧、连接在第五施压弹簧一端的移动切割件以及连接在第四穿槽侧壁上的固定切割件，所述第三绳索的一端贯穿第七腔室并与移动切割件固定连接，所述移动切割件的一端贯穿第八腔室并延伸至第四穿槽内。

本发明的有益效果在于：本发明可以在狭小的空间内自动化的对线路进行连接，可携带待连接的支路电线沿着干路电线移动并实现自动化剥离电线上指定位置处的绝缘胶皮，然后将支路电线的芯线紧密缠绕在干路电线上剥离绝缘胶皮的芯线上，然后进行绝缘防护处理，可以替代工作人员进行自动化干支线连接过程。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明圆周移动组件的结构示意图；

图3是本发明圆周移动组件和胶皮切割组件的相配合视图；

图4是本发明第一铰接环体和滚动组件的相配合视图；

图5是本发明夹线组件的结构示意图；

图6是本发明缠线组件的结构示意图；

图7是本发明绝缘胶带端头夹持组件的结构示意图；

图8是本发明缠胶组件的结构示意图；

图9是本发明扣接组件的结构示意图。

图中：100、第一铰接环体；101、第二铰接环体；102、第三铰接环体；103、第四铰接环体；104、第五铰接环体；105、第六铰接环体；106、第一伸缩杆；2、扣接组件；201、插槽；202、塑性弧形板；203、第一楔块；204、硬性弧形板；205、第二楔块；206、T形调节杆；207、第一施压弹簧；208、第二伸缩杆；3、滚动组件；301、支撑架；302、控制器；303、第一电机；304、轮体；4、环形限位轨道；401、拼接式环形齿轮；402、拼接式环形限位槽；5、圆周移动组件；501、盒体；502、固定环；503、第二电机；504、旋转环；505、环形行走齿轮；506、第二蓄电池；507、集成电路板；508、限位滑块；6、胶皮切割组件；601、电动推杆；602、刀体；71、夹线组件；7101、第一架体；7102、第一腔室；7103、第一穿槽；7104、第三电机；7105、第一绕线筒；7106、固定板；7107、第一移动夹线件；7108、第一固定夹线件；7109、第二施压弹簧；7110、第一绳索；72、缠线组件；7201、第二架体；7202、第三腔室；7203、第四腔室；7204、第二穿槽；7205、第四电机；7206、第二绕线筒；7207、第二绳索；7208、第二移动夹线件；7209、第三施压弹簧；7210、第二固定夹线件；81、绝缘胶带端头夹持组件；8101、第三架体；8102、第五腔室；8103、第三穿槽；8104、移动夹持块；8105、第四施压弹簧；8106、固定夹持块；82、缠胶组件；8201、第四架体；8202、第六腔室；8203、第四穿槽；8204、第七腔室；8205、第八腔室；8206、胶带架；8207、第五电机；8208、第三绕线筒；8209、第三绳索；8210、移动切割件；8211、第五施压弹簧；8212、固定切割件。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1所示，一种电气工程线路连接设备，包括依次布设的第一沿线移动机构、胶皮剥离机构、绝缘胶带缠绕机构、线路缠接机构以及第二沿线移动机构，第一沿线移动机构、胶皮剥离机构、绝缘胶带缠绕机构、线路缠接机构以及第二沿线移动机构之间均通过若干个第一伸缩杆106连接；第一沿线移动机构包括第一铰接环体100以及对称连接在第一铰接环体100上的若干个滚动组件3；第二沿线移动机构包括第六铰接环体105以及对称连接在第六铰接环体105上的若干个滚动组件3；胶皮剥离机构包括第二铰接环体101、设于第二铰接环体101上的环形限位轨道4、滑动连接在环形限位轨道4上的圆周移动组件5以及连接在圆周移动组件5上的胶皮切割组件6；绝缘胶带缠绕机构包括第三铰接环体102、设于第三铰接环体102上的环形限位轨道4、滑动连接在环形限位轨道4上的圆周移动组件5、连接在圆周移动组件5上的缠胶组件82以及连接在第三铰接环体102上的绝缘胶带端头夹持组件81；线路缠绕机构包括第四铰接环体103和第五铰接环体104、对称连接在第四铰接环体103上的若干个滚动组件3和夹线组件71、设于第五铰接环体104上的环形限位轨道4、滑动连接在环形限位轨道4上的圆周移动组件5以及连接在圆周移动组件5上的缠线组件72，第四铰接环体103和第五铰接环体104之间通过若干个第一伸缩杆106连接；圆周移动组件5用于沿着环形限位轨道4进行圆周移动并带动胶皮切割组件6或缠线组件72或缠胶组件82同向移动。

需要说明的是，该设备可以在狭小的空间内自动化的对线路进行连接，可携带待连接的支路电线沿着干路电线移动并实现自动化剥离电线上指定位置处的绝缘胶皮，然后将支路电线的芯线紧密缠绕在干路电线上剥离绝缘胶皮的芯线上，然后进行绝缘防护处理，可以替代工作人员进行自动化干支线连接过程；

具体过程如下：首先将第一沿线移动机构、胶皮剥离机构、绝缘胶带缠绕机构、线路缠接机构以及第二沿线移动机构全部打开，并将其套设在干路电线上，闭合后将待连接的支路电线依次穿过线路缠绕机构中的夹线组件71和缠线组件72，然后将缠胶组件82中的绝缘防火胶带的一端抽出并通过绝缘胶带端头夹持组件81将其夹紧，然后通过第一沿线移动机构和第二沿线移动机构同时工作，沿着干路电线的长度方向进行移动，当移动至指定位置处时，控制胶皮剥离机构中的胶皮切割组件6与干路电线胶皮接触并插入胶皮内，此时，胶皮切割组件6不与干路芯线接触，然后通过相应的圆周移动组件5带动胶皮切割组件6绕干路电线做圆周运动，可对待剥离胶皮的一端先进行分离切割，随后继续沿着干路电线的长度方向移动指定距离，胶皮切割组件6对待剥离胶皮进行长度切割，最终再进行如上述的圆周运动，对待剥离胶皮的另一端进行分离切割，此时，整个待剥离胶皮被剥离，并从芯线上脱离，随后，控制线路缠接机构移动至裸露的干路电线的芯线处，将支路电线的芯线紧密的缠绕在干路电线的芯线上，其中，缠绕支路电线的芯线时，线路缠接机构中的第四铰接环体103不移动，通过第二沿线移动机构朝着第四铰接环体103反向的方向移动，可以带动第五铰接环体104远离第四铰接环体103，即夹线组件71不移动，缠线组件72逐渐的远离夹线组件71，并在此过程中不断地绕干路电线做圆周运动，使得支路电线的芯线逐渐的沿着螺旋路径缠绕在干路电线上，形成紧密的缠绕，直至支路电线的芯线一端完全缠绕在干路电线的芯线上，此时，控制第一沿线移动机构朝向第二沿线移动机构的方向移动，在此过程中，绝缘胶带缠绕机构移经芯线连接处，并通过缠胶组件82不断绕着干路电线做圆周运动，将绝缘胶带缠绕在芯线连接处，实现绝缘防护处理。

其中，如图1所示，第一铰接环体100、第二铰接环体101、第三铰接环体102、第四铰接环体103、第五铰接环体104和第六铰接环体105均包括两个半环体，两个半环体的一端铰接，另一端之间通过扣接组件2可拆卸式连接，若干个扣接组件2之间通过若干个第二伸缩杆208连接。

需要说明的是，在将整个设备安装至干路电线上时，通过同时打开若干个扣接组件2来将第一铰接环体100、第二铰接环体101、第三铰接环体102、第四铰接环体103、第五铰接环体104和第六铰接环体105同时打开，方便将第一铰接环体100、第二铰接环体101、第三铰接环体102、第四铰接环体103、第五铰接环体104和第六铰接环体105均卡接在干路电线上，然后重新闭合扣接组件2，使得第一铰接环体100、第二铰接环体101、第三铰接环体102、第四铰接环体103、第五铰接环体104和第六铰接环体105稳定的套设在干路电线上。

其中，如图1和图9所示，扣接组件2包括设于其中一个半环体另一端处的插槽201、连接在插槽201内壁上的塑性弧形板202、分别连接在塑性弧形板202两侧壁上的第一楔块203和T形调节杆206、连接在另一个半环体另一端上的硬性弧形板204以及连接在硬性弧形板204一侧壁上的第二楔块205，第一楔块203和第二楔块205相配合设置，T形调节杆206的一端贯穿插槽201并延伸至半环体的外部，T形调节杆206位于插槽201的杆体上套设有第一施压弹簧207，第一施压弹簧207的两端分别与插槽201内壁和塑性弧形板202侧壁连接，第二伸缩杆208连接在相邻两个T形调节杆206之间。

需要说明的是，打开时，通过拉动T型调节杆，T型调节杆带动相连接的塑性弧形板202同向移动，此时塑性弧形板202上的第一楔块203和硬性弧形板204上的第二楔块205脱离，此时两个半环体不再限位，两者可分离，而第一施压弹簧207此时处于受压缩状态，松开T形调节杆206后，第一施压弹簧207回弹并将塑性弧形板202回复至初始位置，而两个半环体分离后，可以将其安装至干路电线上，在闭合时，重新将两个半环体合并，合并过程中，硬性弧形板204逐渐的插入插槽201内，第二楔块205接触第一楔块203并对其产生挤压，该过程中，塑性弧形板202逐渐的形变并压缩第一施压弹簧207，直至第二楔块205和第一楔块203脱离，塑性弧形板202在第一施压弹簧207的作用力下恢复初始状态，此时两个半环体的另一端完全接触并密封，而第二楔块205和第一楔块203形成扣接连接状态，铰接环体完成闭合，需要注意的是，第一铰接环体100、第二铰接环体101、第三铰接环体102、第四铰接环体103、第五铰接环体104和第六铰接环体105同时进行开合过程，安装过程较为便捷，且可便捷的从干路电线上拆卸下来，大大提高了工作人员的工作效率。

其中，如图1和图4所示，滚动组件3包括连接在半环体上的支撑架301、连接在支撑架301上的控制器302、第一蓄电池和第一电机303以及连接在第一电机303输出轴端的轮体304，第一蓄电池、第一电机303均与控制器302电连接。

需要说明的是，在沿着干路电线的长度方向进行移动时，通过第一沿线移动机构和第二沿线移动机构以及线路缠绕机构中设置的滚动组件3均开始工作，具体为，通过其中的控制器302控制第一电机303驱动轮体304转动，轮体304转动后，其与干路电线接触而产生的滚动摩擦力可以驱使相应的铰接环体沿着干路电线的长度方向进行移动。

其中，如图1、图2和图3所示，环形限位轨道4包括拼接式环形齿轮401和拼接式环形限位槽402，拼接式环形齿轮401包括两个半环形齿轮，两个半环形齿轮分别连接在相应的半环体上，拼接式环形限位槽402包括两个半环形限位槽，两个半环形限位槽分别设于相应的半环体上；

其中，圆周移动组件5包括盒体501、固定连接在盒体501外壁上的固定环502、设于盒体501内的第二电机503、第二蓄电池506和集成电路板507、连接在第二电机503输出轴端的旋转环504、连接在旋转环504外壁上的环形行走齿轮505以及连接在固定环502外壁上的限位滑块508，环形行走齿轮505与拼接式环形齿轮401相啮合，限位滑块508的一端位于拼接式环形限位槽402内，胶皮切割组件6设于盒体501上；胶皮切割组件6包括设于盒体501内的电动推杆601以及连接在电动推杆601输出端的刀体602，刀体602位于盒体501的外部。

需要说明的是，如上述缠线过程以及缠胶过程中，均需要通过圆周移动组件5沿着环形限位轨道4进行圆周移动，并达到绕干路电线做圆周移动的效果，具体为，通过相应的盒体501内的集成电路板507控制相应的第二电机503工作，第二电机503工作后驱动旋转环504转动，旋转环504转动后带动其外部连接的环形行走齿轮505一同转动，环形行走齿轮505转动后可以沿着与其啮合的拼接式环形齿轮401进行移动，因固定环502和盒体501通过限位滑块508与拼接式环形限位槽402滑动连接，其移动路径即拼接式环形限位槽402，所以环形行走齿轮505在沿着拼接式环形齿轮401进行圆周移动时可以驱使盒体501以及限位滑块508沿着拼接式环形限位槽402进行移动，在此过程中，盒体501的下端面始终朝向干路电线，即胶皮切割组件6始终保持与干路电线上的待剥离胶皮进行稳定的接触；

如上述，胶皮切割组件6在切割胶皮时，通过电动推杆601将刀体602朝向干路电线处推动直至插入胶皮中固定距离，该固定距离即为胶皮的厚度，而为了适应刀体602绕干路电线做圆周切割以及沿着干路电线的长度方向进行切割，可以在第二铰接环体101上设置两组圆周移动组件5以及两组胶皮切割组件6，两组胶皮切割组件6中的刀体602设置方向不同，可适应刀体602绕干路电线做圆周切割以及沿着干路电线的长度方向进行切割的过程。

其中，如图1、图5和图6所示，夹线组件71包括连接在第四铰接环体103上的第一架体7101、设于第一架体7101上的第一腔室7102和第一穿槽7103、连接在第一腔室7102内壁上的第三电机7104和固定板7106、连接在第三电机7104输出轴端的第一绕线筒7105、连接在固定板7106侧壁上的第二施压弹簧7109、连接在第二施压弹簧7109一端的第一移动夹线件7107、连接在第一穿槽7103侧壁上的第一固定夹线件7108以及连接在第一绕线筒7105和第一移动夹线件7107之间的第一绳索7110，第一移动夹线件7107的一端贯穿第一腔室7102并延伸至第一穿槽7103内；

缠线组件72包括第二架体7201、设于第二架体7201上的第三腔室7202、第四腔室7203和第二穿槽7204、设于第三腔室7202内的第四电机7205、连接在第四电机7205输出轴端的第二绕线筒7206、连接在第二绕线筒7206上的第二绳索7207、设于第四腔室7203内的第二移动夹线件7208、连接在第二移动夹线件7208和第四腔室7203内壁之间的第三施压弹簧7209以及连接在第二穿槽7204侧壁上的第二固定夹线件7210，第二绳索7207的一端贯穿第三腔室7202并与第二移动夹线件7208固定连接，第二移动夹线件7208的一端贯穿第四腔室7203并延伸至第二穿槽7204内，第二架体7201连接在相应的盒体501上。

需要说明的是，如上述，在将支路电线的芯线缠绕至干路电线裸露的芯线上时，第四铰接环体103中的滚动组件3以及第一铰接环体100中的滚动组件3不工作，使得夹线组件71固定不动，此时，夹线组件71中的第三电机7104驱动第一绕线筒7105将其上的第一绳索7110全部放出，使得第二施压弹簧7109将第一移动夹线件7107朝向第一固定夹线件7108处移动，并将支路电线稳定夹持，然后通过缠线组件72中的第四电机7205控制第二绕线筒7206转动，将第二绳索7207回收一部分，使得第二移动夹线件7208和第二固定夹线件7210对支路电线的芯线夹持力减小，但仍然具有一部分的夹持力，然后通过第五铰接环体104上的圆周移动组件5做圆周移动并带动缠线组件72一同做圆周移动，配合第六铰接环体105在相应的滚动组件3的驱动下，朝向远离第四铰接环体103的方向移动，并带动第五铰接环体104同向移动，使得第五铰接环体104远离第四铰接环体103，可以使得缠线组件72沿着干路电线表面做螺旋路径的移动，在此过程中，第二移动夹线件7208和第二固定夹线件7210可以在缠绕支路电线的过程中对支路电线的芯线施加一定的缠绕拉力，可以使得支路电线的芯线能够紧密的缠绕在干路电线裸露的芯线处，直至支路电线的芯线完全紧密缠绕在干路电线上，缠绕结束后，控制第三电机7104反转，将第一绳索7110回收并将第二施压弹簧7109压缩，使得第一移动夹线件7107和第一固定夹线件7108不再对支路电线产生限位效果，防止整个设备在回移的过程中对固定在干路电线上的支路电线造成影响，防止其脱落。

其中，如图1、图7和图8所示，绝缘胶带端头夹持组件81包括连接在第三铰接环体102上的第三架体8101、设于第三架体8101上的第五腔室8102和第三穿槽8103、连接在第五腔室8102内壁上的第四施压弹簧8105、连接在第四施压弹簧8105一端的移动夹持块8104以及连接在第三穿槽8103侧壁上的固定夹持块8106，移动夹持块8104的一端贯穿第五腔室8102并延伸至第三穿槽8103内；

缠胶组件82包括第四架体8201、设于第四架体8201上的第六腔室8202、第七腔室8204、第八腔室8205和第四穿槽8203、活动连接在第六腔室8202内壁上的胶带架8206、设于胶带架8206上的绝缘胶带、设于第七腔室8204内的第五电机8207、连接在第五电机8207输出轴端的第三绕线筒8208、连接在第三绕线筒8208上的第三绳索8209、连接在第八腔室8205内壁上的第五施压弹簧8211、连接在第五施压弹簧8211一端的移动切割件8210以及连接在第四穿槽8203侧壁上的固定切割件8212，第三绳索8209的一端贯穿第七腔室8204并与移动切割件8210固定连接，移动切割件8210的一端贯穿第八腔室8205并延伸至第四穿槽8203内。

需要说明的是，如上述，在对干路电线和支路电线的芯线连接处进行绝缘防护处理时，通过第一铰接环体100和第四铰接环体103中的滚动组件3工作并朝向第六铰接环体105的方向移动，当绝缘胶带端头夹持组件81和缠胶组件82移动至芯线连接处，第三铰接环体102中设置的圆周移动组件5开始工作，并带动缠胶组件82一同做圆周运动，配合第三铰接环体102沿着干路电线的长度方向移动，此时缠胶组件82也沿着干路电线做螺旋状路径的移动，并将其内设置的绝缘胶带逐渐的缠绕在芯线连接处，直至缠绕结束后，通过控制其中的第五电机8207工作，驱动第三绕线筒8208转动并将第三绳索8209完全放开，使得第五施压弹簧8211对移动切割件8210施压并与固定切割件8212接触，使得绝缘胶带被切割，剩余的绝缘胶带与已经缠绕的胶带脱离，防止对设备移动造成影响，需要说明的是，当缠胶机构开始缠胶的过程时，第一铰接环体100和第三铰接环体102中的滚动组件3暂时先不工作，此时，缠胶组件82中的第三架体8101会从绝缘胶带端头夹持组件81处经过，此时其会将胶带的一端从移动夹持块8104和固定夹持块8106之间挣脱并与后续的胶带形成一个闭环，并固定粘连在干路电线上，然后后续的胶带会沿着螺旋状路径将芯线连接处进行完整的包覆，完成绝缘防火处理过程。

需要说明的是，缠线组件72中的第二架体7201和缠胶组件82中的第四架体8201均能够对支路电线的芯线以及绝缘胶带产生二次压覆的效果，即第二架体7201和第四架体8201在圆周移动过程中可以始终与芯线连接处进行接触。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电气工程线路连接设备，其特征在于：包括依次布设的第一沿线移动机构、胶皮剥离机构、绝缘胶带缠绕机构、线路缠接机构以及第二沿线移动机构，所述第一沿线移动机构、胶皮剥离机构、绝缘胶带缠绕机构、线路缠接机构以及第二沿线移动机构之间均通过若干个第一伸缩杆连接；所述第一沿线移动机构包括第一铰接环体以及对称连接在第一铰接环体上的若干个滚动组件；所述第二沿线移动机构包括第六铰接环体以及对称连接在第六铰接环体上的若干个滚动组件；所述胶皮剥离机构包括第二铰接环体、设于第二铰接环体上的环形限位轨道、滑动连接在环形限位轨道上的圆周移动组件以及连接在圆周移动组件上的胶皮切割组件；所述绝缘胶带缠绕机构包括第三铰接环体、设于第三铰接环体上的环形限位轨道、滑动连接在环形限位轨道上的圆周移动组件、连接在圆周移动组件上的缠胶组件以及连接在第三铰接环体上的绝缘胶带端头夹持组件；所述线路缠绕机构包括第四铰接环体和第五铰接环体、对称连接在第四铰接环体上的若干个滚动组件和夹线组件、设于第五铰接环体上的环形限位轨道、滑动连接在环形限位轨道上的圆周移动组件以及连接在圆周移动组件上的缠线组件，所述第四铰接环体和第五铰接环体之间通过若干个第一伸缩杆连接；所述圆周移动组件用于沿着环形限位轨道进行圆周移动并带动胶皮切割组件或缠线组件或缠胶组件同向移动。

2.根据权利要求1所述的一种电气工程线路连接设备，其特征在于：所述第一铰接环体、第二铰接环体、第三铰接环体、第四铰接环体、第五铰接环体和第六铰接环体均包括两个半环体，两个所述半环体的一端铰接，另一端之间通过扣接组件可拆卸式连接，若干个所述扣接组件之间通过若干个第二伸缩杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种电气工程线路连接设备，其特征在于：所述扣接组件包括设于其中一个半环体另一端处的插槽、连接在插槽内壁上的塑性弧形板、分别连接在塑性弧形板两侧壁上的第一楔块和T形调节杆、连接在另一个半环体另一端上的硬性弧形板以及连接在硬性弧形板一侧壁上的第二楔块，所述第一楔块和第二楔块相配合设置，所述T形调节杆的一端贯穿插槽并延伸至半环体的外部，所述T形调节杆位于插槽的杆体上套设有第一施压弹簧，第一施压弹簧的两端分别与插槽内壁和塑性弧形板侧壁连接，所述第二伸缩杆连接在相邻两个T形调节杆之间。

4.根据权利要求3所述的一种电气工程线路连接设备，其特征在于：所述滚动组件包括连接在半环体上的支撑架、连接在支撑架上的控制器、第一蓄电池和第一电机以及连接在第一电机输出轴端的轮体，所述第一蓄电池、第一电机均与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种电气工程线路连接设备，其特征在于：所述环形限位轨道包括拼接式环形齿轮和拼接式环形限位槽，所述拼接式环形齿轮包括两个半环形齿轮，两个所述半环形齿轮分别连接在相应的半环体上，所述拼接式环形限位槽包括两个半环形限位槽，两个所述半环形限位槽分别设于相应的半环体上。

6.根据权利要求5所述的一种电气工程线路连接设备，其特征在于：所述圆周移动组件包括盒体、固定连接在盒体外壁上的固定环、设于盒体内的第二电机、第二蓄电池和集成电路板、连接在第二电机输出轴端的旋转环、连接在旋转环外壁上的环形行走齿轮以及连接在固定环外壁上的限位滑块，所述环形行走齿轮与拼接式环形齿轮相啮合，所述限位滑块的一端位于拼接式环形限位槽内，所述胶皮切割组件设于盒体上；所述胶皮切割组件包括设于盒体内的电动推杆以及连接在电动推杆输出端的刀体，所述刀体位于盒体的外部。

7.根据权利要求6所述的一种电气工程线路连接设备，其特征在于：所述夹线组件包括连接在第四铰接环体上的第一架体、设于第一架体上的第一腔室和第一穿槽、连接在第一腔室内壁上的第三电机和固定板、连接在第三电机输出轴端的第一绕线筒、连接在固定板侧壁上的第二施压弹簧、连接在第二施压弹簧一端的第一移动夹线件、连接在第一穿槽侧壁上的第一固定夹线件以及连接在第一绕线筒和第一移动夹线件之间的第一绳索，所述第一移动夹线件的一端贯穿第一腔室并延伸至第一穿槽内。

8.根据权利要求7所述的一种电气工程线路连接设备，其特征在于：所述缠线组件包括第二架体、设于第二架体上的第三腔室、第四腔室和第二穿槽、设于第三腔室内的第四电机、连接在第四电机输出轴端的第二绕线筒、连接在第二绕线筒上的第二绳索、设于第四腔室内的第二移动夹线件、连接在第二移动夹线件和第四腔室内壁之间的第三施压弹簧以及连接在第二穿槽侧壁上的第二固定夹线件，所述第二绳索的一端贯穿第三腔室并与第二移动夹线件固定连接，所述第二移动夹线件的一端贯穿第四腔室并延伸至第二穿槽内，所述第二架体连接在相应的盒体上。

9.根据权利要求8所述的一种电气工程线路连接设备，其特征在于：所述绝缘胶带端头夹持组件包括连接在第三铰接环体上的第三架体、设于第三架体上的第五腔室和第三穿槽、连接在第五腔室内壁上的第四施压弹簧、连接在第四施压弹簧一端的移动夹持块以及连接在第三穿槽侧壁上的固定夹持块，所述移动夹持块的一端贯穿第五腔室并延伸至第三穿槽内。

10.根据权利要求9所述的一种电气工程线路连接设备，其特征在于：所述缠胶组件包括第四架体、设于第四架体上的第六腔室、第七腔室、第八腔室和第四穿槽、活动连接在第六腔室内壁上的胶带架、设于胶带架上的绝缘胶带、设于第七腔室内的第五电机、连接在第五电机输出轴端的第三绕线筒、连接在第三绕线筒上的第三绳索、连接在第八腔室内壁上的第五施压弹簧、连接在第五施压弹簧一端的移动切割件以及连接在第四穿槽侧壁上的固定切割件，所述第三绳索的一端贯穿第七腔室并与移动切割件固定连接，所述移动切割件的一端贯穿第八腔室并延伸至第四穿槽内。

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