CN115676715A - 一种半包围式电杆登高作业装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半包围式电杆登高作业装置，属于电力检修维保设备技术领域，目前，电杆登高不安全；本发明通过在体框架底部安装有第一转动部和第二转动部，第一转动部外侧端和第二转动部外侧端的滑动单元均转动连接有所述驱动单元，通过第一转动部和第二转动部将两组驱动单元所包括的上下分布的驱动车轮组分别作用于电线杆两侧面上，由于车体框架以及承载人员的重力使得上下分布的驱动车轮组牢牢的卡装在电线杆上，同时通过伸缩调节件的调节一方面增加车体框架升降和停止状态的稳定性，另一方面又能进一步调节增加上下分布的驱动车轮组与电线杆之间的压力；本发明结构简单、制造成本低廉，提高维保作业的效率的同时增加了安全防护性能。

Description

一种半包围式电杆登高作业装置

技术领域

本发明涉及电力检修维保设备技术领域，具体涉及一种半包围式电杆登高作业装置。

背景技术

脚扣又称铁脚，是电工攀登电杆的主要工具，一般在扣环上裹有橡胶，供登混凝土杆用，其核心原理利用杠杆作用，借助人体自身重量，使另一侧紧扣在电线杆上，产生较大的摩擦力，从而使人易于攀登；而抬脚时因脚上承受重力减小，扣自动松开，由此实现利用力学中的自锁现象。

在进行维保作业中，检修人员脚上穿戴脚扣，同时腰部佩戴安全带，如此实现缓慢上下行，在实际运用中，当针对一些较高的电线杆时，例如20-30米，同时由于计划性的维保检修需要攀爬的电线杆数量较大，严重消耗维保人员的体力，降低了作业效率；同时现有的脚扣再行进中的每一步都需要卡准电线杆，一旦出现偏差，容易出现踩滑、失稳的情况，尤其是体能消耗较大的情况下，疲劳作业更加容易出现踩滑、失稳的情况，存在较大安全隐患。

发明内容

针对上述技术背景中的问题，本发明目的是提供一种半包围式电杆登高作业装置，解决了背景技术中所提的现有的维保作业中存在的安全隐患问题。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种半包围式电杆登高作业装置，包括车体框架，车体框架一侧设有开口，开口对准电线杆，所述车体框架的底板上分别转动安装有第一转动部和第二转动部，所述第二转动部外侧端安装有滑动单元；所述第一转动部的外侧端与所述滑动单元上分别转动连接有驱动单元；所述驱动单元包括两组上下分布的驱动车轮组，上下分布的驱动车轮组分别挤压电线杆两侧面，滑动单元用于控制两驱动单元底部的驱动车轮组间距以对不同直径电线杆的卡装；所述驱动单元的顶部外侧球型铰接有伸缩调节件的一端，伸缩调节件的另一端球型铰接张拉扣件，所述张拉扣件滑动插入相邻侧的所述车体框架上。

在上述技术方案中，通过在体框架一侧底部安装有第一转动部和第二转动部，第一转动部外侧端和第二转动部外侧端的滑动单元均转动连接有所述驱动单元，在安装时，通过第一转动部和第二转动部将两组驱动单元所包括的上下分布的驱动车轮组分别作用于电线杆两侧面上，由于车体框架以及承载人员的重力使得上下分布的驱动车轮组牢牢的卡装在电线杆上，同时通过伸缩调节件的调节一方面增加车体框架升降和停止状态的稳定性，另一方面又能进一步调节增加上下分布的驱动车轮组与电线杆之间的压力，由摩擦力等于摩擦因子与压力的乘积可知，进一步提高摩擦力，同时上行的过程中摩擦力提供牵引力，会进一步提高上升的稳定性以及荷载，即可以根据不同荷载来调节伸缩调节件，以此达到稳定升降的目的。

进一步的，所述车体框架包括所述底板，所述底板两侧对称安装有防护栅栏，防护栅栏背离开口的一侧转动安装有栅栏门，所述栅栏门活动端顶部安装有锁销，两组所述防护栅栏的另一侧分别固定连接有第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板底部分别设有防止转动阻挡的第一偏转槽和第二偏转槽，所述第一立板和所述第二立板上分别设有开口相向且呈弧形的第一侧滑轨槽和第二侧滑轨槽，所述第一侧滑轨槽和所述第二侧滑轨槽的弧形圆心分别为所述第一立板和所述第二立板外侧端顶点，同时所述第一侧滑轨槽和所述第二侧滑轨槽截面为T形，所述张拉扣件滑动插入相邻侧的所述第一侧滑轨槽或所述第二侧滑轨槽内并通过伸缩调节件增加驱动车轮组与电线杆之间的压力。

更进一步的，所述底板朝向开口一侧中部设有凹槽，凹槽两侧分别转动安装有所述第一转动部和所述第二转动部，同时所述凹槽两侧设有分别以所述第一转动部的转轴和所述第二转动部的转轴为圆心的呈弧形的防脱滑轨槽，所述防脱滑轨槽截面呈T形，所述第一转动部和所述第二转动部底部均安装有插入所述防脱滑轨槽内的滑动防脱件。

更进一步的，所述第一转动部为第一转动块，所述第二转动部为第二转动块，所述滑动防脱件为防脱销，所述第一转动块和所述第二转动块的内侧端均转动安装在所述底板上，同时所述第一转动块和所述第二转动块的内侧端上方所述底板上卡装有角形踏板，所述第一转动块和所述第二转动块底部分别连接所述防脱销，所述防脱销插入所述防脱滑轨槽内。

更进一步的，所述第一转动块外侧端设有第一贯穿孔，所述第二转动块外侧端设有水平贯穿的滑槽来安装所述滑动单元，所述滑动单元包括滑动安装在所述滑槽内的滑块，所述第二转动块外侧端贯穿螺纹安装有螺栓，所述螺栓内侧端通过转动接头与所述滑块连接，同时位于所述滑槽内的所述螺栓上安装有防偏转滑动的螺帽，滑块上水平贯穿设有第二贯穿孔，两组所述驱动单元所包括的两根套筒分别转动插入所述第一贯穿孔和所述第二贯穿孔。

更进一步的，所述驱动单元还包括呈框型且一侧设有开口的车架，所述车架的两端分别安装有所述驱动车轮组，所述车架底部一侧固定连接所述套筒，且所述套筒与底部的所述驱动车轮组同轴心，所述第一转动块外侧端或所述滑块上安装有底部所述驱动车轮组所包括的伺服电机，所述驱动车轮组还包括轮面内凹的车轮，所述车轮的轮面上设有防滑条，位于顶部所述驱动车轮组所包括的伺服电机安装在所述车架开口侧的顶部。

更进一步的，所述套筒上方的所述车架上固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱外侧端固定连接有第一球体，所述伸缩调节件一端设有第一连接块，所述第一连接块通过设有第一球槽球型铰接在所述第一球体上。

更进一步的，所述伸缩调节件包括双向内螺纹筒，所述双向内螺纹筒两端螺纹安装有螺纹反向的第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧端连接所述第一连接块，所述第二螺纹杆的外侧端连接第二连接块，所述第二连接块上设有第二球槽，所述第二球槽内安装有第二球体，所述第二球体突出所述第二球槽一侧固定连接有所述张拉扣件。

更进一步的，所述张拉扣件包括第二连接柱以及第二连接柱一端连接的防脱帽，所述第二连接柱的另一端与所述第二球体突出所述第二球槽一侧固定连接，所述第二连接柱与所述防脱帽滑动插入相邻侧的所述第一侧滑轨槽或所述第二侧滑轨槽内。

更进一步的，所述车体框架上还安装有电源以及控制多个所述伺服电机动作的电控系统，通过电控系统控制伺服电机转动属于现有技术，在此不作赘述，通过控制同侧的伺服电机同向转动和不同侧的伺服电机反向转动，实现上升和下降的驱动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过在体框架一侧底部安装有第一转动部和第二转动部，第一转动部外侧端和第二转动部外侧端的滑动单元均转动连接有所述驱动单元，在安装时，通过第一转动部和第二转动部将两组驱动单元所包括的上下分布的驱动车轮组分别作用于电线杆两侧面上，由于车体框架以及承载人员的重力使得上下分布的驱动车轮组牢牢的卡装在电线杆上，同时通过伸缩调节件的调节一方面增加车体框架升降和停止状态的稳定性，另一方面又能进一步调节增加上下分布的驱动车轮组与电线杆之间的压力，由摩擦力等于摩擦因子与压力的乘积可知，进一步提高摩擦力，同时上行的过程中摩擦力提供牵引力，会进一步提高上升的稳定性以及荷载，即可以根据不同荷载来调节伸缩调节件，以此达到稳定升降的目的，相较于传统的脚扣式登高装备，本发明为结构简单、制造成本低廉、自动高效的登高维保装备，大大提高了维保作业的效率的同时增加了安全防护性能。

附图说明

图1为本发明实施例提供的半包围式电杆登高作业装置安装状态立体图一；

图2为本发明实施例提供的半包围式电杆登高作业装置安装状态立体图二；

图3为本发明实施例提供的半包围式电杆登高作业装置松弛状态立体图；

图4为本发明实施例提供的半包围式电杆登高作业装置松开偏转状态立体图；

图5为本发明实施例提供的车体框架立体图；

图6为本发明实施例提供的底板局部剖立体图；

图7为本发明实施例提供的第一转动部、驱动单元、伸缩调节件以及防脱件爆炸立体图一；

图8为本发明实施例提供的第一转动部、驱动单元、伸缩调节件以及防脱件爆炸立体图二；

图9为本发明实施例提供的第二转动部、滑动单元、驱动单元、伸缩调节件以及防脱件爆炸立体图一；

图10为本发明实施例提供的第二转动部、滑动单元、驱动单元、伸缩调节件以及防脱件爆炸立体图二。

图中：100、底板；101、防脱滑轨槽；102、凹槽；110、防护栅栏；120、栅栏门；121、锁销；130、第一立板；131、第一偏转槽；132、第一侧滑轨槽；140、第二立板；141、第二偏转槽；142、第二侧滑轨槽；150、角形踏板；

200、第一转动块；201、第一贯穿孔；

310、伺服电机；320、车架；330、车轮；331、防滑条；340、套筒；350、第一连接柱；360、第一球体；

400、双向内螺纹筒；410、第一连接块；411、第一球槽；420、第一螺纹杆；430、第二螺纹杆；440、第二连接块；441、第二球槽；450、第二球体；460、第二连接柱；470、防脱帽；

500、第二转动块；501、滑槽；510、滑块；511、第二贯穿孔；520、螺栓；521、螺帽；530、转动接头；

600、防脱销。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例一

如图3-6所示，一种半包围式电杆登高作业装置，包括车体框架，车体框架一侧设有开口，开口对准电线杆，车体框架包括底板100，底板100两侧对称安装有防护栅栏110，防护栅栏110底部通过焊接安装在底板100两侧，防护栅栏110背离开口的一侧转动安装有栅栏门120，栅栏门120活动端顶部安装有锁销121，人员即工具上下通过栅栏门120，通过锁销121对栅栏门120进行转动锁闭，两组防护栅栏110的另一侧分别固定连接有第一立板130和第二立板140，第二立板140长于第一立板130，底板100朝向开口一侧中部设有凹槽102，凹槽102两侧分别转动安装有第一转动部和第二转动部，同时凹槽102两侧设有分别以第一转动部的转轴和第二转动部的转轴为圆心的呈弧形的防脱滑轨槽101，防脱滑轨槽101截面呈T形，第一转动部和第二转动部底部均安装有插入防脱滑轨槽101内的防脱销600，设置凹槽102为防止驱动单元在转动过程中抵触底板100，同时设置防脱滑轨槽101以及防脱销600避免第一转动部和第二转动部活动端受到的转动轴向的拉力对转动中的损伤，同时增加第一转动部和第二转动部整体结构转动的稳定性，同时第一立板130和第二立板140底部分别设有防止转动阻挡的第一偏转槽131和第二偏转槽141，避免第一转动部和第二转动部在转动过程中发生抵触；

第一立板130和第二立板140上分别设有开口相向且呈弧形的第一侧滑轨槽132和第二侧滑轨槽142，第一侧滑轨槽132和第二侧滑轨槽142的弧形圆心分别为第一立板130和第二立板140外侧端顶点，同时第一侧滑轨槽132和第二侧滑轨槽142截面为T形，通过将第一侧滑轨槽132和第二侧滑轨槽142设置为弧形增加对张拉扣件卡点受力的稳定性，避免脱出。

如图1、3、4、5所示，第一转动部为第一转动块200，第二转动部为第二转动块500，滑动防脱件为防脱销600，第一转动块200和第二转动块500的内侧端均转动安装在底板100上，同时第一转动块200和第二转动块500的内侧端上方底板100上卡装有角形踏板150，通过设置角形踏板150一方面对第一转动块200和第二转动块500内侧固定转动轴顶部进行卡装限位，增加转动的稳定性，另一方面避免人员脚步触碰到第一转动块200、第二转动块500影响驱动单元整体卡装的稳定性。

如图1-4和7-10所示，车体框架的底板100上分别转动安装有第一转动部和第二转动部，第二转动部外侧端安装有滑动单元，第一转动部的外侧端与滑动单元上分别转动连接有驱动单元，第一转动块200外侧端设有第一贯穿孔201，第二转动块500外侧端设有水平贯穿的滑槽501来安装滑动单元，滑动单元包括滑动安装在滑槽501内的滑块510，第二转动块500外侧端贯穿螺纹安装有螺栓520，螺栓520内侧端通过转动接头530与滑块510连接，同时位于滑槽501内的螺栓520上安装有防偏转滑动的螺帽521，滑块510上水平贯穿设有第二贯穿孔511，两组驱动单元所包括的两根套筒340分别转动插入第一贯穿孔201和第二贯穿孔511，通过转动螺栓520来控制滑块510在滑槽501内的位置，滑块510带动驱动单元的底部移动，以此实现控制两组驱动单元底部驱动车轮组间距的目的，在两组驱动单元卡装完毕后，受到重力作用和伸缩调节件的拉力作用，上下四组驱动车轮组分别卡装在电线杆两侧面上，通过螺栓520控制两组组的驱动单元底部的驱动车轮组间距，避免震动的影响，增加行进的稳定性。

如图7-10所示，驱动单元包括两组上下分布的驱动车轮组，上下分布的驱动车轮组分别作用于电线杆两侧面的驱动车轮组，驱动单元还包括呈框型且一侧设有开口的车架320，车架320的两端分别安装有驱动车轮组，车架320底部一侧固定连接套筒340，且套筒340与底部的驱动车轮组同轴心，第一转动块200外侧端或滑块510上安装有底部驱动车轮组所包括的伺服电机310，伺服电机310的输出点贯穿套筒340与车架320一侧板连接车轮330的转轴，此种设计，避免转轴经过车架320与第一转动块200外侧端或滑块510转动连接处直接受到剪切力，增加了对转轴的保护，提高了转轴的使用寿命，驱动车轮组还包括轮面内凹的车轮330，车轮330的轮面上设有防滑条331，通过设置防滑条331增加了摩擦系数，即在相同压力下，增加摩擦力的作用，位于顶部驱动车轮组所包括的伺服电机310安装在车架320开口侧的顶部，在安装时，通过将车架320开口侧卡入电线杆上，使得上下车轮330的内凹面卡在电线杆上，当底部第一转动块200和第二转动块500受到装置整体的重力、人员重力作用时，能够自动使得上下车轮330牢牢的卡装在电线杆上，由此产生挤压力的作用。

如图7-10所示，驱动单元的顶部外侧球型铰接有伸缩调节件的一端，伸缩调节件的另一端球型铰接张拉扣件，张拉扣件滑动插入相邻侧的车体框架上，即张拉扣件滑动插入相邻侧的第一侧滑轨槽132或第二侧滑轨槽142内，通过伸缩调节件控制车架320顶部向电线杆轴心移动，进一步增加了上下车轮330与电线杆之间的挤压力；

套筒340上方的车架320上固定连接有第一连接柱350，第一连接柱350外侧端固定连接有第一球体360，伸缩调节件一端设有第一连接块410，第一连接块410通过设有第一球槽411球型铰接在第一球体360上，通过设置第一连接柱350、第一球体360，便于增加伸缩调节件的安装调节角度，避免在装置安装过程中角度偏转所带来的张拉扣件无法滑动插入第一侧滑轨槽132或第二侧滑轨槽142内的情况发生；

伸缩调节件包括双向内螺纹筒400，双向内螺纹筒400外侧筒面上设有防滑纹，增加扭转时的摩擦力，提高操作的便捷性，双向内螺纹筒400两端螺纹安装有螺纹反向的第一螺纹杆420和第二螺纹杆430，第一螺纹杆420的外侧端连接第一连接块410，第二螺纹杆430的外侧端连接第二连接块440，第二连接块440上设有第二球槽441，第二球槽441内安装有第二球体450，第二球体450突出第二球槽441一侧固定连接有张拉扣件，通过转动双向内螺纹筒400来收、放两端的第一螺纹杆420和第二螺纹杆430，第一螺纹杆420和第二螺纹杆430的外侧端分别连接第一连接块410和第二连接块440，以此实现控制第一连接块410和第二连接块440间距的目的，第二连接块440球形铰接有张拉扣件，以此实现控制车架320顶部朝向电线杆中心移动增加车轮330与电线杆之间压力的目的；

张拉扣件包括第二连接柱460以及第二连接柱460一端连接的防脱帽470，第二连接柱460的另一端与第二球体450突出第二球槽441一侧固定连接，第二连接柱460与防脱帽470滑动插入相邻侧截面为T形的第一侧滑轨槽132或第二侧滑轨槽142内，通过设置第二连接柱460、防脱帽470滑动插入相邻侧的第一侧滑轨槽132或第二侧滑轨槽142内，避免张拉过程中脱钩，增加了张拉的稳定性，同时拉动车体框架又能够保持车体框架的稳定性；

同时，车体框架上还安装有电源以及控制多个伺服电机310动作的电控系统，控制系统为现有技术，在此不作赘述，通过人员操控能够便捷地实现控制整体设备上下移动或停止的功能，提高了作业效率。

工作原理：通过在体框架一侧底部安装有第一转动块200和第二转动块500，控制第一转动块200和第二转动块500转动，实现控制两组车架320卡入电线杆上，然后将第二连接柱460、防脱帽470滑动插入相邻侧的第一侧滑轨槽132或第二侧滑轨槽142内，通过转动两侧的双向内螺纹筒400收缩拉动两组车架320反向偏转，由此实现将四组车轮330牢牢的挤压卡装在电线杆上的目的，然后通过电控系统控制装置提升一段距离使得装置整体悬空，然后将设备搬入、人员登车，在上升的过程中车体框架以及承载人员的重力使得上下分布的四组车轮330牢牢的卡装在电线杆上，通过伸缩调节件的调节一方面增加车体框架升降和停止状态的稳定性，另一方面又能进一步调节增加上下分布的驱动车轮组与电线杆之间的压力，由摩擦力等于摩擦因子与压力的乘积可知，进一步提高摩擦力，同时上行的过程中摩擦力提供牵引力，会进一步提高上升的稳定性以及荷载，即可以根据不同荷载来调节伸缩调节件，以此达到稳定升降的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种半包围式电杆登高作业装置，包括车体框架，车体框架一侧设有开口，开口对准电线杆，其特征在于：所述车体框架的底板(100)上分别转动安装有第一转动部和第二转动部，所述第二转动部外侧端安装有滑动单元；

所述第一转动部的外侧端与所述滑动单元上分别转动连接有驱动单元；所述驱动单元包括两组上下分布的驱动车轮组，上下分布的驱动车轮组分别挤压电线杆两侧面，滑动单元用于控制两驱动单元底部的驱动车轮组间距以对不同直径电线杆的卡装；

所述驱动单元的顶部外侧球型铰接有伸缩调节件的一端，伸缩调节件的另一端球型铰接张拉扣件，所述张拉扣件滑动插入相邻侧的所述车体框架上。

2.根据权利要求1所述的一种半包围式电杆登高作业装置，其特征在于，所述车体框架包括所述底板(100)，所述底板(100)两侧对称安装有防护栅栏(110)，防护栅栏(110)背离开口的一侧转动安装有栅栏门(120)，所述栅栏门(120)活动端顶部安装有锁销(121)，两组所述防护栅栏(110)的另一侧分别固定连接有第一立板(130)和第二立板(140)，所述第一立板(130)和所述第二立板(140)底部分别设有防止转动阻挡的第一偏转槽(131)和第二偏转槽(141)，所述第一立板(130)和所述第二立板(140)上分别设有开口相向且呈弧形的第一侧滑轨槽(132)和第二侧滑轨槽(142)，所述第一侧滑轨槽(132)和所述第二侧滑轨槽(142)的弧形圆心分别为所述第一立板(130)和所述第二立板(140)外侧端顶点，同时所述第一侧滑轨槽(132)和所述第二侧滑轨槽(142)截面为T形，所述张拉扣件滑动插入相邻侧的所述第一侧滑轨槽(132)或所述第二侧滑轨槽(142)内并通过伸缩调节件增加驱动车轮组与电线杆之间的压力。

3.根据权利要求2所述的一种半包围式电杆登高作业装置，其特征在于，所述底板(100)朝向开口一侧中部设有凹槽(102)，凹槽(102)两侧分别转动安装有所述第一转动部和所述第二转动部，同时所述凹槽(102)两侧设有分别以所述第一转动部的转轴和所述第二转动部的转轴为圆心的呈弧形的防脱滑轨槽(101)，所述防脱滑轨槽(101)截面呈T形，所述第一转动部和所述第二转动部底部均安装有插入所述防脱滑轨槽(101)内的滑动防脱件。

4.根据权利要求3所述的一种半包围式电杆登高作业装置，其特征在于，所述第一转动部为第一转动块(200)，所述第二转动部为第二转动块(500)，所述滑动防脱件为防脱销(600)，所述第一转动块(200)和所述第二转动块(500)的内侧端均转动安装在所述底板(100)上，同时所述第一转动块(200)和所述第二转动块(500)的内侧端上方所述底板(100)上卡装有角形踏板(150)，所述第一转动块(200)和所述第二转动块(500)底部分别连接所述防脱销(600)，所述防脱销(600)插入所述防脱滑轨槽(101)内。

5.根据权利要求4所述的一种半包围式电杆登高作业装置，其特征在于，所述第一转动块(200)外侧端设有第一贯穿孔(201)，所述第二转动块(500)外侧端设有水平贯穿的滑槽(501)来安装所述滑动单元，所述滑动单元包括滑动安装在所述滑槽(501)内的滑块(510)，所述第二转动块(500)外侧端贯穿螺纹安装有螺栓(520)，所述螺栓(520)内侧端通过转动接头(530)与所述滑块(510)连接，同时位于所述滑槽(501)内的所述螺栓(520)上安装有防偏转滑动的螺帽(521)，滑块(510)上水平贯穿设有第二贯穿孔(511)，两组所述驱动单元所包括的两根套筒(340)分别转动插入所述第一贯穿孔(201)和所述第二贯穿孔(511)。

6.根据权利要求5所述的一种半包围式电杆登高作业装置，其特征在于，所述驱动单元还包括呈框型且一侧设有开口的车架(320)，所述车架(320)的两端分别安装有所述驱动车轮组，所述车架(320)底部一侧固定连接所述套筒(340)，且所述套筒(340)与底部的所述驱动车轮组同轴心，所述第一转动块(200)外侧端或所述滑块(510)上安装有底部所述驱动车轮组所包括的伺服电机(310)，所述驱动车轮组还包括轮面内凹的车轮(330)，所述车轮(330)的轮面上设有防滑条(331)，位于顶部所述驱动车轮组所包括的伺服电机(310)安装在所述车架(320)开口侧的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种半包围式电杆登高作业装置，其特征在于，所述套筒(340)上方的所述车架(320)上固定连接有第一连接柱(350)，所述第一连接柱(350)外侧端固定连接有第一球体(360)，所述伸缩调节件一端设有第一连接块(410)，所述第一连接块(410)通过设有第一球槽(411)球型铰接在所述第一球体(360)上。

8.根据权利要求7所述的一种半包围式电杆登高作业装置，其特征在于，所述伸缩调节件包括双向内螺纹筒(400)，所述双向内螺纹筒(400)两端螺纹安装有螺纹反向的第一螺纹杆(420)和第二螺纹杆(430)，所述第一螺纹杆(420)的外侧端连接所述第一连接块(410)，所述第二螺纹杆(430)的外侧端连接第二连接块(440)，所述第二连接块(440)上设有第二球槽(441)，所述第二球槽(441)内安装有第二球体(450)，所述第二球体(450)突出所述第二球槽(441)一侧固定连接有所述张拉扣件。

9.根据权利要求8所述的一种半包围式电杆登高作业装置，其特征在于，所述张拉扣件包括第二连接柱(460)以及第二连接柱(460)一端连接的防脱帽(470)，所述第二连接柱(460)的另一端与所述第二球体(450)突出所述第二球槽(441)一侧固定连接，所述第二连接柱(460)与所述防脱帽(470)滑动插入相邻侧的所述第一侧滑轨槽(132)或所述第二侧滑轨槽(142)内。

10.根据权利要求9所述的一种半包围式电杆登高作业装置，其特征在于：所述车体框架上还安装有电源以及控制多个所述伺服电机(310)动作的电控系统。

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