CN117246961B - 一种可升降高空天线作业平台 - Google Patents

一种可升降高空天线作业平台 Download PDF

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CN117246961B CN202311508442.2A CN202311508442A CN117246961B CN 117246961 B CN117246961 B CN 117246961B CN 202311508442 A CN202311508442 A CN 202311508442A CN 117246961 B CN117246961 B CN 117246961B
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Abstract

本发明公开一种可升降高空天线作业平台,所述高空天线包括天线杆,所述作业平台包括升降平台、支撑架和驱动轮,所述驱动轮活动安装在升降平台的一端,所述支撑架活动安装在升降平台的下部,且支撑架的下端活动安装有用来支撑天线杆侧边的支撑轮,所述驱动轮的一侧活动安装有用来支撑天线杆侧边的下卡轮和上卡轮,所述下卡轮活动安装在上卡轮的下部,且下卡轮和上卡轮之间设置有纵向拉杆,所述下卡轮和升降平台以及上卡轮和升降平台之间均通过斜拉杆连接;令其具有高空天线杆体同步升降结构,使得作业平台可以在天线杆的表面做同步升降操作,令高空天线的检修可以不受作业平台最大升降高度影响,灵活适用任意高度的高空天线,提升其适用范围。

Description

一种可升降高空天线作业平台
技术领域
本发明属于升降设备技术领域,更具体的是一种可升降高空天线作业平台。
背景技术
该可升降高空天线作业平台,是一种使用在高空天线维护检修操作过程中,对使用者起到辅助升降作用的一种作业平台,该作业平台通过电机驱动,使得作业平台在高空天线的杆体表面做升降移动,从而将使用者移动至高空天线位置,方便对其进行检修操作。
专利号CN102910562A的专利文件公开了一种升降式作业平台,包括:底座;至少三个支撑脚,分别通过转轴与所述底座连接并从所述底座延伸出;升降装置,固定于所述底座的一侧,所述升降装置进一步包括:升降梯、驱动该升降梯的驱动装置、对所述驱动装置进行控制的控制面板;作业仓,固定于所述升降梯上;以及锁定手柄,设置于所述底座的另一侧,所述锁定手柄与所述升降梯机械连接;在底座处设置有一锁定手柄,以方便在作业过程中锁定作业仓的高度,以避免由于误操作在作业过程中产生意料之外的移动,从而危害作业安全。
传统升降式作业平台在使用时存在一定的不足,升降式作业平台利用自身结构进行升降操作,而高空天线的安装具有一定的高度,受升降式作业平台最大升降高度影响,使得其无法满足任意高度高空天线的使用,降低了其适用范围;其次升降作业平台直接安装在高空天线表面进行升降操作时,容易出现打滑或下坠现象,降低了升降作业平台的安全性和稳定性,不具有辅助支撑结构;同时传统升降作业平台只具有升降调节功能,当高空天线位置较远时,升降作业平台无法进行水平方向的位置调节操作,降低了升降作业平台的使用效果,灵活性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可升降高空天线作业平台,可以解决现有的问题。
本发明解决的问题是:
1、升降式作业平台利用自身结构进行升降操作,而高空天线的安装具有一定的高度,受升降式作业平台最大升降高度影响,使得其无法满足任意高度高空天线的使用,降低了其适用范围;
2、其次升降作业平台直接安装在高空天线表面进行升降操作时,容易出现打滑或下坠现象,降低了升降作业平台的安全性和稳定性,不具有辅助支撑结构;
3、传统升降作业平台只具有升降调节功能,当高空天线位置较远时,升降作业平台无法进行水平方向的位置调节操作,降低了升降作业平台的使用效果,灵活性较差。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种可升降高空天线作业平台,所述高空天线包括天线杆,所述作业平台包括升降平台、支撑架和驱动轮,所述驱动轮活动安装在升降平台的一端,所述支撑架活动安装在升降平台的下部,且支撑架的下端活动安装有用来支撑天线杆侧边的支撑轮,所述驱动轮的一侧活动安装有用来支撑天线杆侧边的下卡轮和上卡轮,所述下卡轮活动安装在上卡轮的下部,且下卡轮和上卡轮之间设置有纵向拉杆,所述下卡轮和升降平台以及上卡轮和升降平台之间均通过斜拉杆连接,纵向拉杆和两根斜拉杆之间呈三角形结构,斜拉杆的整体为两段式结构,两段斜拉杆之间通过紧固套对接固定,所述升降平台的下部安装有用来配合驱动轮使用的电动机。
作为本发明的进一步技术方案,两根斜拉杆的一端通过旋转扣对接固定,所述旋转扣的端部拼接安装有拼接扣,所述旋转扣和拼接扣之间通过对接卡块对接固定,在作业平台安装时,利用对接卡块的设置,可以使得旋转扣和拼接扣之间进行拆分安装操作,当下卡轮和上卡轮以及驱动轮分别卡在天线杆的两侧时,通过对接卡块固定旋转扣和拼接扣,从而完成斜拉杆和升降平台之间的固定操作,使得天线杆安装在下卡轮、上卡轮和驱动轮之间。
作为本发明的进一步技术方案,所述拼接扣的一端活动安装有旋转卡座,拼接扣和旋转卡座之间通过对接转轴活动连接,所述旋转卡座和升降平台之间通过螺纹卡头对接固定,旋转卡座固定在升降平台的两侧,对旋转扣的安装起到辅助固定作用,同时利用对接转轴的设置方便拼接扣进行转向调节。
作为本发明的进一步技术方案,所述升降平台包括托板和驱动板,所述托板活动安装在驱动板的一端,所述托板和驱动板之间活动套接有伸缩板,伸缩板的两侧均设置有横向推杆,横向推杆为电动推杆,利用横向推杆可以驱动伸缩板移动,使得伸缩板从驱动板的内部伸出,从而调节伸缩板和托板之间的距离,对乘坐在托板上部的操作人员起到位置调节作用。
作为本发明的进一步技术方案,所述电动机和驱动轮之间通过齿轮配合链条驱动,所述支撑轮的两端均设有制动盘,且支撑轮的外表面安装有制动卡钳,使用者通过启动电动机,使得电动机带动齿轮旋转,齿轮利用链条带动驱动轮转动,使得驱动轮在天线杆的表面移动,令驱动轮带动作业平台整体上移,当其移动至天线位置时,利用制动卡钳卡紧固定支撑轮的制动盘,使得支撑轮处于锁死状态,令支撑轮卡在天线杆的外表面,避免作业平台出现下坠现象。
作为本发明的进一步技术方案,所述紧固套的内侧设有双向螺纹槽,两段斜拉杆的端部通过螺纹帽和紧固套之间对接固定,当下卡轮、上卡轮和驱动轮完成对天线杆的安装操作后,使用者通过转动紧固套,可以利用螺纹帽收紧两根呈对角设置的斜拉杆,从而令下卡轮、上卡轮和驱动轮紧贴在天线杆的侧边,避免下卡轮、上卡轮和驱动轮出现打滑现象。
作为本发明的进一步技术方案,所述支撑架包括第一液压杆和第二液压杆,所述第一液压杆活动安装在第二液压杆的一侧,支撑轮活动安装在两根第二液压杆之间。
作为本发明的进一步技术方案,所述第一液压杆和第二液压杆之间、第一液压杆和驱动板之间以及第二液压杆和托板之间均通过转向轴活动连接,利用第一液压杆和第二液压杆的设置,使得支撑架下部安装的支撑轮形成双液压调节结构,其可以根据伸缩板的使用长度,通过第一液压杆调节第二液压杆的使用角度,再利用第二液压杆调整支撑轮的位置,使得支撑轮顶在天线杆的一侧,在升降平台的下部对其进行支撑固定,提高升降平台的结构强度,同时利用第一液压杆的设置,可以在第二液压杆和升降平台之间形成辅助加强结构,提升第二液压杆的支撑强度。
作为本发明的进一步技术方案,所述升降平台的上端位于托板的外表面设置有座椅,且托板的表面贯穿开设有矩形槽口,使用者坐在座椅处,座椅上设置有安全带,提升作业平台使用时的安全性,矩形槽口的设置方便使用者将脚从托板下伸出,提升使用者腿部舒适性。
作为本发明的进一步技术方案,所述托板的外表面位于座椅的一侧设置有操作杆,下卡轮、上卡轮、支撑轮和驱动轮的外表面均为弧形结构。
本发明的有益效果:
1、通过设置升降平台和驱动轮,在该可升降高空天线作业平台使用时,升降平台和驱动轮配合下卡轮和上卡轮的使用,令其具有高空天线杆体同步升降结构,使得作业平台可以在天线杆的表面做同步升降操作,令高空天线的检修可以不受作业平台最大升降高度影响,灵活适用任意高度的高空天线,提升其适用范围,在该作业平台安装时,利用对接卡块的设置,可以使得旋转扣和拼接扣之间进行拆分安装,在其拆分后,下卡轮和上卡轮可以进行侧旋安装操作,首先将驱动轮贴在天线杆的一侧,利用对接转轴转动斜拉杆,使得两组斜拉杆上的下卡轮和上卡轮分别卡在天线杆的另一侧,当下卡轮和上卡轮以及驱动轮分别卡在天线杆的两侧时,通过对接卡块固定旋转扣和拼接扣,从而完成斜拉杆和升降平台之间的固定操作,使得天线杆安装在下卡轮、上卡轮和驱动轮之间,此时使用者通过转动紧固套,可以利用螺纹帽收紧两根呈对角设置的斜拉杆,从而令下卡轮、上卡轮和驱动轮紧贴在天线杆的侧边,避免下卡轮、上卡轮和驱动轮出现打滑现象,可以根据天线杆粗细程度任意调节,使用者通过启动电动机,使得电动机带动齿轮旋转,齿轮利用链条带动驱动轮转动,使得驱动轮在天线杆的表面移动,令驱动轮带动作业平台整体上移,使用者乘坐在升降平台的座椅上,其下坠力在天线杆的一侧,作用于支撑轮和驱动轮上,增加其与天线杆之间的摩擦力,同时形成两点支撑结构,增加其安全性。
2、通过设置支撑架,在该可升降高空天线作业平台使用时,利用支撑架优化对升降平台的使用,增加升降平台和天线杆之间的受力点,对升降平台的下部起到辅助支撑,避免升降平台出现下坠现象,同时起到紧急制动作用,操作时,利用第一液压杆和第二液压杆的设置,使得支撑架下部安装的支撑轮形成双液压调节结构,其可以根据伸缩板的使用长度,通过第一液压杆调节第二液压杆的使用角度,在利用第二液压杆调整支撑轮的位置,从而使得支撑轮顶在天线杆的一侧,在升降平台的下部对其进行支撑固定,提高升降平台的结构强度,同时利用第一液压杆的设置,可以在第二液压杆和升降平台之间形成辅助加强结构,提升第二液压杆的支撑强度,其次当平台移动至天线位置时,利用制动卡钳卡紧固定支撑轮的制动盘,使得支撑轮处于锁死状态,从而令支撑轮卡在天线杆的外表面,避免作业平台出现下坠现象。
3、通过设置横向推杆和伸缩板,在该可升降高空天线作业平台使用时,通过横向推杆和伸缩板使得升降平台具有横向调节结构,同时配合支撑架对横移后的升降平台进行辅助支撑,从而可以根据高空天线检修位置做任意调节,横向推杆为电动推杆,利用横向推杆可以驱动伸缩板移动,使得伸缩板从驱动板的内部伸出,从而调节伸缩板和托板之间的距离,对乘坐在托板上部的操作人员起到位置调节作用,完成对操作人员的平移操作。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种可升降高空天线作业平台的整体结构示意图;
图2是本发明一种可升降高空天线作业平台中旋转卡座的整体结构图;
图3是本发明一种可升降高空天线作业平台中支撑轮的平面结构图;
图4是本发明一种可升降高空天线作业平台中紧固套的整体结构图;
图5是本发明一种可升降高空天线作业平台中升降平台的整体结构图;
图6是本发明一种可升降高空天线作业平台中支撑架的平面结构图;
图7是本发明一种可升降高空天线作业平台的平面实施图。
图中:1、下卡轮;2、斜拉杆;3、紧固套;4、第一液压杆;5、支撑轮;6、支撑架;7、第二液压杆;8、座椅;9、操作杆;10、升降平台;11、驱动轮;12、纵向拉杆;13、上卡轮;14、螺纹卡头;15、拼接扣;16、旋转扣;17、对接卡块;18、对接转轴;19、旋转卡座;20、制动卡钳;21、制动盘;22、螺纹帽;23、托板;24、矩形槽口;25、横向推杆;26、伸缩板;27、齿轮;28、电动机;29、驱动板;30、转向轴;31、天线杆。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
如图1-图7所示,一种可升降高空天线作业平台,高空天线包括天线杆31,作业平台包括升降平台10、支撑架6和驱动轮11,驱动轮11活动安装在升降平台10的一端,支撑架6活动安装在升降平台10的下部,且支撑架6的下端活动安装有用来支撑天线杆31侧边的支撑轮5,驱动轮11的一侧活动安装有用来支撑天线杆31侧边的下卡轮1和上卡轮13,下卡轮1活动安装在上卡轮13的下部,且下卡轮1和上卡轮13之间设置有纵向拉杆12,下卡轮1和升降平台10以及上卡轮13和升降平台10之间均通过斜拉杆2连接,纵向拉杆12和两根斜拉杆2之间呈三角形结构,斜拉杆2的整体为两段式结构,两段斜拉杆2之间通过紧固套3对接固定,升降平台10的下部安装有用来配合驱动轮11使用的电动机28。
两根斜拉杆2的一端通过旋转扣16对接固定,旋转扣16的端部拼接安装有拼接扣15,旋转扣16和拼接扣15之间通过对接卡块17对接固定,在作业平台安装时,利用对接卡块17的设置,可以使得旋转扣16和拼接扣15之间进行拆分安装操作,当下卡轮1和上卡轮13以及驱动轮11分别卡在天线杆31的两侧时,通过对接卡块17固定旋转扣16和拼接扣15,从而完成斜拉杆2和升降平台10之间的固定操作,使得天线杆31安装在下卡轮1、上卡轮13和驱动轮11之间。
拼接扣15的一端活动安装有旋转卡座19,拼接扣15和旋转卡座19之间通过对接转轴18活动连接,旋转卡座19和升降平台10之间通过螺纹卡头14对接固定,旋转卡座19固定在升降平台10的两侧,对旋转扣16的安装起到辅助固定作用,同时利用对接转轴18的设置方便拼接扣15进行转向调节。
升降平台10包括托板23和驱动板29,托板23活动安装在驱动板29的一端,托板23和驱动板29之间活动套接有伸缩板26,伸缩板26的两侧均设置有横向推杆25,横向推杆25为电动推杆,利用横向推杆25可以驱动伸缩板26移动,使得伸缩板26从驱动板29的内部伸出,从而调节伸缩板26和托板23之间的距离,对乘坐在托板23上部的操作人员起到位置调节作用。
电动机28和驱动轮11之间通过齿轮27配合链条驱动,支撑轮5的两端均设有制动盘21,且支撑轮5的外表面安装有制动卡钳20,使用者通过启动电动机28,使得电动机28带动齿轮27旋转,齿轮27利用链条带动驱动轮11转动,使得驱动轮11在天线杆31的表面移动,令驱动轮11带动作业平台整体上移,当其移动至天线位置时,利用制动卡钳20卡紧固定支撑轮5的制动盘21,使得支撑轮5处于锁死状态,令支撑轮5卡在天线杆31的外表面,避免作业平台出现下坠现象。
紧固套3的内侧设有双向螺纹槽,两段斜拉杆2的端部通过螺纹帽22和紧固套3之间对接固定,当下卡轮1、上卡轮13和驱动轮11完成对天线杆31的安装操作后,使用者通过转动紧固套3,可以利用螺纹帽22收紧两根呈对角设置的斜拉杆2,从而令下卡轮1、上卡轮13和驱动轮11紧贴在天线杆31的侧边,避免下卡轮1、上卡轮13和驱动轮11出现打滑现象。
支撑架6包括第一液压杆4和第二液压杆7,第一液压杆4活动安装在第二液压杆7的一侧,支撑轮5活动安装在两根第二液压杆7之间。
第一液压杆4和第二液压杆7之间、第一液压杆4和驱动板29之间以及第二液压杆7和托板23之间均通过转向轴30活动连接,利用第一液压杆4和第二液压杆7的设置,使得支撑架6下部安装的支撑轮5形成双液压调节结构,其可以根据伸缩板26的使用长度,通过第一液压杆4调节第二液压杆7的使用角度,再利用第二液压杆7调整支撑轮5的位置,使得支撑轮5顶在天线杆31的一侧,在升降平台10的下部对其进行支撑固定,提高升降平台10的结构强度,同时利用第一液压杆4的设置,可以在第二液压杆7和升降平台10之间形成辅助加强结构,提升第二液压杆7的支撑强度。
升降平台10的上端位于托板23的外表面设置有座椅8,且托板23的表面贯穿开设有矩形槽口24,使用者坐在座椅8处,座椅8上设置有安全带,提升作业平台使用时的安全性,矩形槽口24的设置方便使用者将脚从托板23下伸出,提升使用者腿部舒适性。
托板23的外表面位于座椅8的一侧设置有操作杆9,下卡轮1、上卡轮13、支撑轮5和驱动轮11的外表面均为弧形结构。
该一种可升降高空天线作业平台,通过设置升降平台10和驱动轮11,在该可升降高空天线作业平台使用时,升降平台10和驱动轮11配合下卡轮1和上卡轮13的使用,令其具有高空天线的杆体同步升降结构,使得作业平台可以在天线杆31的表面做同步升降操作,令高空天线的检修可以不受作业平台最大升降高度影响,灵活适用任意高度的高空天线,提升其适用范围,在该作业平台安装时,利用对接卡块17的设置,可以使得旋转扣16和拼接扣15之间进行拆分安装,在其拆分后,下卡轮1和上卡轮13可以进行侧旋安装操作,首先将驱动轮11贴在天线杆31的一侧,利用对接转轴18转动斜拉杆2,使得两组斜拉杆2上的下卡轮1和上卡轮13分别卡在天线杆31的另一侧,当下卡轮1和上卡轮13以及驱动轮11分别卡在天线杆31的两侧时,通过对接卡块17固定旋转扣16和拼接扣15,从而完成斜拉杆2和升降平台10之间的固定操作,使得天线杆31安装在下卡轮1、上卡轮13和驱动轮11之间,此时使用者通过转动紧固套3,可以利用螺纹帽22收紧两根呈对角设置的斜拉杆2,从而令下卡轮1、上卡轮13和驱动轮11紧贴在天线杆31的侧边,避免下卡轮1、上卡轮13和驱动轮11出现打滑现象,可以根据天线杆31粗细程度任意调节,使用者通过启动电动机28,使得电动机28带动齿轮27旋转,齿轮27利用链条带动驱动轮11转动,使得驱动轮11在天线杆31的表面移动,令驱动轮11带动作业平台整体上移,使用者乘坐在升降平台10的座椅8上,其下坠力在天线杆31的一侧,作用于支撑轮5和驱动轮11上,增加其与天线杆31之间的摩擦力,同时形成两点支撑结构,增加其安全性;
通过设置支撑架6,在该可升降高空天线作业平台使用时,利用支撑架6优化对升降平台10的使用,增加升降平台10和天线杆31之间的受力点,对升降平台10的下部起到辅助支撑,避免升降平台10出现下坠现象,同时起到紧急制动作用,操作时,利用第一液压杆4和第二液压杆7的设置,使得支撑架6下部安装的支撑轮5形成双液压调节结构,其可以根据伸缩板26的使用长度,通过第一液压杆4调节第二液压杆7的使用角度,再利用第二液压杆7调整支撑轮5的位置,从而使得支撑轮5顶在天线杆31的一侧,在升降平台10的下部对其进行支撑固定,提高升降平台10的结构强度,同时利用第一液压杆4的设置,可以在第二液压杆7和升降平台10之间形成辅助加强结构,提升第二液压杆7的支撑强度,其次当平台移动至天线位置时,利用制动卡钳20卡紧固定支撑轮5的制动盘21,使得支撑轮5处于锁死状态,从而令支撑轮5卡在天线杆31的外表面,避免作业平台出现下坠现象;
通过设置横向推杆25和伸缩板26,在该可升降高空天线作业平台使用时,通过横向推杆25和伸缩板26使得升降平台10具有横向调节结构,同时配合支撑架6对横移后的升降平台10进行辅助支撑,从而可以根据高空天线检修位置做任意调节,横向推杆25为电动推杆,利用横向推杆25可以驱动伸缩板26移动,使得伸缩板26从驱动板29的内部伸出,从而调节伸缩板26和托板23之间的距离,对乘坐在托板23上部的操作人员起到位置调节作用,完成对操作人员的平移操作。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种可升降高空天线作业平台,所述高空天线包括天线杆(31),其特征在于,所述作业平台包括升降平台(10)、支撑架(6)和驱动轮(11),所述驱动轮(11)活动安装在升降平台(10)的一端,所述支撑架(6)活动安装在升降平台(10)的下部,且支撑架(6)的下端活动安装有用来支撑天线杆(31)侧边的支撑轮(5),所述驱动轮(11)的一侧活动安装有用来支撑天线杆(31)侧边的下卡轮(1)和上卡轮(13),所述下卡轮(1)活动安装在上卡轮(13)的下部,且下卡轮(1)和上卡轮(13)之间设置有纵向拉杆(12),所述下卡轮(1)和升降平台(10)以及上卡轮(13)和升降平台(10)之间均通过斜拉杆(2)连接,纵向拉杆(12)和两根斜拉杆(2)之间呈三角形结构,斜拉杆(2)的整体为两段式结构,两段斜拉杆(2)之间通过紧固套(3)对接固定,所述升降平台(10)的下部安装有用来配合驱动轮(11)使用的电动机(28);
两根斜拉杆(2)的一端通过旋转扣(16)对接固定,所述旋转扣(16)的端部拼接安装有拼接扣(15),所述旋转扣(16)和拼接扣(15)之间通过对接卡块(17)对接固定;
所述拼接扣(15)的一端活动安装有旋转卡座(19),拼接扣(15)和旋转卡座(19)之间通过对接转轴(18)活动连接,所述旋转卡座(19)和升降平台(10)之间通过螺纹卡头(14)对接固定;
所述升降平台(10)包括托板(23)和驱动板(29),所述托板(23)活动安装在驱动板(29)的一端,所述托板(23)和驱动板(29)之间活动套接有伸缩板(26),伸缩板(26)的两侧均设置有横向推杆(25)。
2.根据权利要求1所述的一种可升降高空天线作业平台,其特征在于,所述电动机(28)和驱动轮(11)之间通过齿轮(27)配合链条驱动,所述支撑轮(5)的两端均设有制动盘(21),且支撑轮(5)的外表面安装有制动卡钳(20)。
3.根据权利要求1所述的一种可升降高空天线作业平台,其特征在于,所述紧固套(3)的内侧设有双向螺纹槽,两段斜拉杆(2)的端部通过螺纹帽(22)和紧固套(3)之间对接固定。
4.根据权利要求1所述的一种可升降高空天线作业平台,其特征在于,所述支撑架(6)包括第一液压杆(4)和第二液压杆(7),所述第一液压杆(4)活动安装在第二液压杆(7)的一侧,支撑轮(5)活动安装在两根第二液压杆(7)之间。
5.根据权利要求4所述的一种可升降高空天线作业平台,其特征在于,所述第一液压杆(4)和第二液压杆(7)之间、第一液压杆(4)和驱动板(29)之间以及第二液压杆(7)和托板(23)之间均通过转向轴(30)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可升降高空天线作业平台,其特征在于,所述升降平台(10)的上端位于托板(23)的外表面设置有座椅(8),且托板(23)的表面贯穿开设有矩形槽口(24)。
7.根据权利要求6所述的一种可升降高空天线作业平台,其特征在于,所述托板(23)的外表面位于座椅(8)的一侧设置有操作杆(9),下卡轮(1)、上卡轮(13)、支撑轮(5)和驱动轮(11)的外表面均为弧形结构。
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