CN115306299A - 一种自走式单根作业钻机及安装方法 - Google Patents

一种自走式单根作业钻机及安装方法 Download PDF

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张斌
彭太峰
赵友贵
孙刚
应杰
李云祥
张秋浩
朱颢
许梦杰
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Abstract

本发明提供了一种自走式单根作业钻机及安装方法，包括底盘车、安装于底盘车上的井架和钻台，底盘车上设置有用于顶升井架的井架起升油缸，井架的底端与钻台的顶端之间设置有以销轴实现井架竖直安装的对接耳板，底盘车的底部连接有可顶起底盘车并带动底盘车在水平方向上移动的位置调节系统。本发明解决了现有技术中存在的倾斜安装的车载钻机的井口会随载荷发生偏移的问题，产生了提高钻机施工的质量、工作效率、安全性以及钻机中井架的安装效率的效果。

Description

一种自走式单根作业钻机及安装方法
技术领域
本发明涉及钻井设备技术领域，尤其涉及一种自走式单根作业钻机及安装方法。
背景技术
车载钻机与普通石油钻机相比，系统整体进行了轻量化和模块化的设计，能够满足中浅井钻机，具有拆装工作量小和转场效率高的优点。常规车装钻机的井架安装于载车上，安装时井架通过绷绳拉紧，工作时井架倾斜3°进行安装作业，在井架承受载荷时，绷绳会发生弹性变形，导致井口中心会随载荷偏移，不利于井架上自动化工具的安全应用。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种自走式单根作业钻机及安装方法，其解决了现有技术中存在的倾斜安装的车载钻机的井口会随载荷发生偏移的问题。
根据本发明的实施例，一种自走式单根作业钻机，包括底盘车、安装于底盘车上的井架和钻台，底盘车上设置有用于顶升井架的井架起升油缸，井架的底端与钻台的顶端之间设置有以销轴实现井架竖直安装的对接耳板，底盘车的底部连接有可顶起底盘车并带动底盘车在水平方向上移动的位置调节系统。
优选的，所述位置调节系统包括在所述底盘车被顶起时与地面接触的船型底座以及可分别沿所述底盘车的前后方向、左右方向和上下方向伸缩的前后调节油缸、左右调节油缸和液压支腿；左右调节油缸设置于与滑块内，滑块滑动设置于船型底座上，左右调节油缸的活塞与液压支腿的油缸座连接； 液压支腿的油缸座可移动的设置于滑块内，液压支腿的活塞与底盘车连接； 前后调节油缸设置于船型底座上，前后调节油缸的活塞与滑块连接。
优选的，所述左右调节油缸沿所述船型底座的中线镜像对称设置。
优选的，所述钻台为可伸缩钻台。
优选的，所述底盘车上设置有在所述底盘车被顶升后连接所述滑块的固定拉杆。
一种自走式单根作业钻机的安装方法，包括如下步骤， 步骤一：对接，将钻台和船型底座安装就位，操纵底盘车倒车至船型底座上，并使得底盘车的车尾移动至靠近钻台的位置，安装滑块，将液压支腿的活塞通过销轴与底盘车的底部连接，控制液压支腿伸出，将底盘车顶升，使得井架尾端和钻台顶部之间的对接耳板处于同一高度，安装前后调节油缸，控制左右调节油缸和前后调节油缸在水平方向上调节对接耳板之间的位置，使得对接耳板中的两组可通过砸销进行对接； 步骤二：顶升，利用对接耳板中已完成对接的两组配合井架起升油缸将井架顶升，使得井架底端与钻台顶端之间的对接耳板均对位，再通过砸销，完成井架底端的固定； 步骤三：起升，通过钻台内部的油缸将钻台举升至工作位，通过井架内部的井架伸缩油缸将井架举升至工作高度，最后进行自动化作业工具的安装。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
将井架直立安装于钻台面工作，钻机的井口中心更加稳定，有利于自动化工具在车载钻机上的应用，提高了钻机的工作质量、工作效率和施工的安全性。
采用位置调节系统，利用位置调节系统中的液压支腿、左右调节油缸和前后调节油缸方便井架与钻台之间的对接耳板的对位，提高了井架的安装效率。
钻台整体模块化、轻量化设置，减少了拆装的工作量，提高了钻台的转场效率。
附图说明
图1为本发明实施例的车载结构示意图。
图2为本发明实施例中船型底座的俯视图。
图3为图2中A区域的放大图。
图4为本发明实施例中井架安装过程的结构示意图。
图5为本发明实施例中钻台安装完成的结构示意图。
上述附图中：1、底盘车；2、船型底座；3、钻台；4、井架；5、对接耳板；6、井架起升油缸；7、液压支腿；8、左右调节油缸；9、前后调节油缸；10、固定拉杆；11、井架伸缩油缸；12、游车一体式顶驱；13、滑移式铁钻工；14、动力猫道；15、滑块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
如图1-5所示，为实现车载钻机的井架的直立安装。本发明提出一种自走式单根作业钻机，包括底盘车1、安装于底盘车1上的井架4和钻台3，底盘车1上设置有用于顶升井架4的井架起升油缸6，井架4的底端与钻台3的顶端之间设置有以销轴实现井架4竖直安装的对接耳板5，底盘车1的底部连接有可顶起底盘车1并带动底盘车1在水平方向上移动的位置调节系统。
对接耳板5包括至少四组耳板，分别设置于钻台3的顶面和井架4的底端之间，每组耳板一一对应设置，在进行井架4的安装时，将同侧的两组耳板连接后，即可通过顶升井架4实现井架4完全安装于钻台3上，井架4直立安装，井口中心稳定，这样，自动化作业工具，如滑移式铁钻工13、动力猫道14、液压吊卡、液压转盘和套管钳均可配置在钻机上，并能够正常的运行，以提高钻机的工作效率并降低工作人员的劳动强度。在井架4内滑动设置游车一体式顶驱12，游车一体式顶驱12安装在井架4内，可随井架4一起运输，。在钻井工作中，通过动力猫道14向钻台面输送钻杆，游车一体式顶驱12及液压吊卡取送钻杆，滑移式铁钻工13进行上扣和卸扣，进而减轻工作人员的劳动强度，提升作业的效率。配置有司钻房，司钻房内集成有控制系统，控制系统用于控制游车一体式顶驱12、滑移式铁钻工13、动力猫道14、液压吊卡、气动卡盘及主车的动力系统和绞车系统，还设置有液压转盘，液压转盘用于游车一体式顶驱12出现故障时，用于应急旋转作业。
如图1-2所示，为提高井架4和钻台3之间的对接耳板5的连接效率。所述位置调节系统包括在所述底盘车1被顶起时与地面接触的船型底座2以及可分别沿所述底盘车1的前后方向、左右方向和上下方向伸缩的前后调节油缸9、左右调节油缸8和液压支腿7；左右调节油缸8设置于与滑块15内，滑块15滑动设置于船型底座2上，左右调节油缸8的活塞与液压支腿7的油缸座连接； 液压支腿7的油缸座可移动的设置于滑块15内，液压支腿7的活塞与底盘车1连接； 前后调节油缸9设置于船型底座2上，前后调节油缸9的活塞与滑块15连接。
液压支腿7将底盘车1顶升，使得船型底座2与地面贴合，并对底盘车1进行悬空支撑，进而可对底盘车1在水平方向上进行位置上的调节，前后调节油缸9通过活塞推动滑块15在船型底座2上滑动，实现对底盘车1前后方向的调节；左右调节油缸8通过活塞推动液压支腿7的油缸座，通过液压支腿7带动底盘车1在左右方向上移动。
通过底盘车1上的液压系统控制液压支腿7、左右调节油缸8和前后调节油缸9的伸缩，以使得井架4底端和钻台3之间的对接耳板5中的四个先对齐，这样在砸销后，通过井架起升油缸6推动井架4绕销轴转动，使得井架4可以迅速的竖直安装于钻台3上，提高钻机的安装效率。
如图2所示。所述左右调节油缸8沿所述船型底座2的中线镜像对称设置。左右调节油缸8共设置有两组油缸，其中，一组油缸包括两个油缸，分别设置在船型底座2的两内侧上，在推动底盘车1移动时，一个油缸收缩，另一个油缸伸出，使得底盘车1移动更稳定。
如图4-5所示。所述钻台3为可伸缩钻台。由于钻台3高度的要求，同时底盘车1的车高有限，为降低液压支腿7的载荷，将钻台3设置为可伸缩的，这样，钻台3可于地处进行井架4的安装，并将井架4顶升至工作所需高度。
如图1-3所示。所述底盘车1上设置有在所述底盘车1被顶升后连接所述滑块15的固定拉杆10。在井架4与钻台3对接过程中，先调整液压支腿7，将对接耳板5的孔调节至同一高度，然后安装固定拉杆10。这样在通过前后调节油缸9和左右调节油缸8调整底盘车1的前后左右的位置，能够减小液压支腿7所受到的径向力，避免液压支腿7的密封件被损坏。
一种自走式单根作业钻机的安装方法，包括如下步骤， 步骤一：对接，将钻台3和船型底座2安装就位，操纵底盘车1倒车至船型底座2上，并使得底盘车1的车尾移动至靠近钻台3的位置，安装滑块15，将液压支腿7的活塞通过销轴与底盘车1的底部连接，控制液压支腿7伸出，将底盘车1顶升，使得井架4尾端和钻台3顶部之间的对接耳板5处于同一高度，安装前后调节油缸9，控制左右调节油缸8和前后调节油缸9在水平方向上调节对接耳板5之间的位置，使得对接耳板5中的一组可通过砸销进行对接； 步骤二：顶升，利用对接耳板5中已完成对接的一组配合井架起升油缸6将井架4顶升，使得井架4底端与钻台3顶端之间的对接耳板5均对位，再通过砸销，完成井架4底端的固定； 步骤三：起升，通过钻台3内部的油缸将钻台3举升至工作位，通过井架4内部的井架伸缩油缸11将井架4举升至工作高度，最后进行自动化作业工具的安装。

Claims (6)

1.一种自走式单根作业钻机，包括底盘车、安装于底盘车上的井架和钻台，底盘车上设置有用于顶升井架的井架起升油缸，其特征在于：井架的底端与钻台的顶端之间设置有以销轴实现井架竖直安装的对接耳板，底盘车的底部连接有可顶起底盘车并带动底盘车在水平方向上移动的位置调节系统。
2.如权利要求1所述的一种自走式单根作业钻机，其特征在于：所述位置调节系统包括在所述底盘车被顶起时与地面接触的船型底座以及可分别沿所述底盘车的前后方向、左右方向和上下方向伸缩的前后调节油缸、左右调节油缸和液压支腿； 左右调节油缸设置于与滑块内，滑块滑动设置于船型底座上，左右调节油缸的活塞与液压支腿的油缸座连接； 液压支腿的油缸座可移动的设置于滑块内，液压支腿的活塞与底盘车连接； 前后调节油缸设置于船型底座上，前后调节油缸的活塞与滑块连接。
3.如权利要求2所述的一种自走式单根作业钻机，其特征在于：所述左右调节油缸沿所述船型底座的中线镜像对称设置。
4.如权利要求2所述的一种自走式单根作业钻机，其特征在于：所述钻台为可伸缩钻台。
5.如权利要求2所述的一种自走式单根作业钻机，其特征在于：所述底盘车上设置有在所述底盘车被顶升后连接所述滑块的固定拉杆。
6.一种自走式单根作业钻机的安装方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：对接，将钻台和船型底座安装就位，操纵底盘车倒车至船型底座上，并使得底盘车的车尾移动至靠近钻台的位置，安装滑块，将液压支腿的活塞通过销轴与底盘车的底部连接，控制液压支腿伸出，将底盘车顶升，使得井架尾端和钻台顶部之间的对接耳板处于同一高度，安装前后调节油缸，控制左右调节油缸和前后调节油缸在水平方向上调节对接耳板之间的位置，使得对接耳板中的两组可通过砸销进行对接； 步骤二：顶升，利用对接耳板中已完成对接的两组配合井架起升油缸将井架顶升，使得井架底端与钻台顶端之间的对接耳板均对位，再通过砸销，完成井架底端的固定； 步骤三：起升，通过钻台内部的油缸将钻台举升至工作位，通过井架内部的井架伸缩油缸将井架举升至工作高度，最后进行自动化作业工具的安装。
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