CN115676655A - 一种塔机回转变幅一体机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种塔机回转变幅一体机及其控制方法,包括回转变幅变频器、PLC控制器、变幅组件、回转组件及三相交流电源，所述PLC控制器与所述回转变幅变频器电性连接，用于提供通讯控制命令；所述变幅组件与所述回转变幅变频器电性连接，用于调整变幅的状态；所述回转组件与所述回转变幅变频器电性连接，用于调整回转电机的状态；所述三相交流电源与所述回转变幅变频器电性连接，用于提供电源。本发明的优点在于：1.控制简单，功能强大，线缆数量更少；2.集成化更高，安装和维护简单，成本更低。
Description
技术领域
本发明涉及塔机回转技术领域，具体是指一种塔机回转变幅一体机及其控制方法。
背景技术
现有塔机行业中普遍采用回转变频器、变幅变频器和回转机构相互独立的形式，回转变频器和变幅变频器相互独立的安装在控制柜中，集成化低，控制复杂，安装和维护复杂，成本较高。
因此，亟待提供一种塔机回转变幅一体机，用于解决现有技术中的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种塔机回转变幅一体机及其控制方法。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种塔机回转变幅一体机：
包括回转变幅变频器、PLC控制器、变幅组件、回转组件及三相交流电源，所述PLC控制器与所述回转变幅变频器电性连接，用于提供通讯控制命令；所述变幅组件与所述回转变幅变频器电性连接，用于调整变幅的状态；所述回转组件与所述回转变幅变频器电性连接，用于调整回转电机的状态；所述三相交流电源与所述回转变幅变频器电性连接，用于提供电源。
优选的，所述变幅组件包括变幅电机、变幅制动器及变幅限位器，所述变幅电机与所述回转变幅变频器电性连接，用于提供变幅驱动转矩；所述变幅制动器与所述回转变幅变频器电性连接，用于制动并将变幅保持在静止状态；所述变幅限位器与所述回转变幅变频器电性连接，用于限制变幅前后幅度。
优选的，所述回转组件包括回转电机、回转制动器及回转限位器，所述回转电机与所述回转变幅变频器电性连接，用于提供回转驱动转矩；所述回转制动器与所述回转变幅变频器电性连接，用于制动并将回转保持在静止状态；所述回转限位器与所述回转变幅变频器电性连接，用于限制回转左右角度。
优选的，所述回转组件还包括回转编码器，与所述回转电机及所述回转编码器电性连接，用于反馈所述回转电机实际速度给所述回转变幅变频器。
优选的，所述回转组件还包括风标释放开关，与所述回转变幅变频器电性连接，用于反馈回转风标开闭状态。
优选的，所述回转组件还包括回转风标线圈，与所述风标释放开关及所述回转变幅变频器电性连接，用于打开回转风标。
优选的，还包括制动电阻，与所述回转变幅变频器电性连接，用于消耗产生的再生能量。
优选的，所述回转变幅变频器用于根据PLC命令驱动电机和制动器及采集反馈信号。
一方面，提供一种回转变幅一体机的控制方法，包括上述所述的塔机回转变幅一体机。
优选的，包括以下步骤：
S01.司机操作指令通过通讯的方式向回转变幅变频器发送控制命令；
S02.回转变幅变频器根据PLC控制指令驱动回转电机或变幅电机以不同的速度进行运转和控制回转制动器或变幅制动器打开或关闭；
S03.通过通讯向PLC控制器反馈变频器运行状态、回转电机和变幅电机状态、回转制动器和变幅制动器状态、回转限位器和变幅限位器状态和风标释放状态；
S04.在回转电机运行过程中，回转编码器检测回转电机运行速度并将其反馈给回转变幅变频器，用于回转电机闭环控制；
S05.当回转变幅变频器接收到来自PLC的打开风标命令后，回转变幅变频器将控制回转制动器和回转风标线圈打开风标，并通过风标释放开关将风标状态反馈给回转变幅变频器；
S06.在回转运行过程中，当回转限位器运转到内部限位触点动作后，回转限位器将此信号传输给回转变幅变频器并控制回转电机进行减速或停止；
S07.在变幅运行过程中，当变幅限位器运转到内部限位触点动作后，变幅限位器将此信号传输给回转变幅变频器并控制变幅电机进行减速或停止。
本发明的优点在于：1.控制简单，功能强大，线缆数量更少；
2. 集成化更高，安装和维护简单，成本更低。
附图说明
图1是本发明一种塔机回转变幅一体机的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种塔机回转变幅一体机及其控制方法做进一步的详细说明。
结合附图1，一种塔机回转变幅一体机，
本实施例给出整个申请的具体结构，
包括回转变幅变频器，PLC控制器，与所述回转变幅变频器电性连接，用于提供通讯控制命令；
变幅组件，与所述回转变幅变频器电性连接，用于调整变幅的状态；
回转组件，与所述回转变幅变频器电性连接，用于调整回转电机的状态；
三相交流电源，与所述回转变幅变频器电性连接，用于提供电源。
进一步的，所述变幅组件包括变幅电机，与所述回转变幅变频器电性连接，用于提供变幅驱动转矩；
变幅制动器，与所述回转变幅变频器电性连接，用于制动并将变幅保持在静止状态；
变幅限位器，与所述回转变幅变频器电性连接，用于限制变幅前后幅度。
进一步的，所述回转组件包括回转电机，与所述回转变幅变频器电性连接，用于提供回转驱动转矩；
回转制动器，与所述回转变幅变频器电性连接，用于制动并将回转保持在静止状态；
回转限位器，与所述回转变幅变频器电性连接，用于限制回转左右角度。
进一步的，所述回转组件还包括回转编码器，与所述回转电机及所述回转编码器电性连接，用于反馈所述回转电机实际速度给所述回转变幅变频器。
进一步的，所述回转组件还包括风标释放开关，与所述回转变幅变频器电性连接，用于反馈回转风标开闭状态。
进一步的，所述回转组件还包括回转风标线圈，与所述风标释放开关及所述回转变幅变频器电性连接，用于打开回转风标。
进一步的，还包括制动电阻，与所述回转变幅变频器电性连接，用于消耗产生的再生能量。
进一步的，所述回转变幅变频器用于根据PLC命令驱动电机和制动器及采集反馈信号。
一方面，提供一种回转变幅一体机的控制方法，包括上述所述的塔机回转变幅一体机。
进一步的，包括以下步骤：
S01.司机操作指令通过通讯的方式向回转变幅变频器发送控制命令；
S02.回转变幅变频器根据PLC控制指令驱动回转电机或变幅电机以不同的速度进行运转和控制回转制动器或变幅制动器打开或关闭；
S03.通过通讯向PLC控制器反馈变频器运行状态、回转电机和变幅电机状态、回转制动器和变幅制动器状态、回转限位器和变幅限位器状态和风标释放状态；
S04.在回转电机运行过程中，回转编码器检测回转电机运行速度并将其反馈给回转变幅变频器，用于回转电机闭环控制；
S05.当回转变幅变频器接收到来自PLC的打开风标命令后，回转变幅变频器将控制回转制动器和回转风标线圈打开风标，并通过风标释放开关将风标状态反馈给回转变幅变频器；
S06.在回转运行过程中，当回转限位器运转到内部限位触点动作后，回转限位器将此信号传输给回转变幅变频器并控制回转电机进行减速或停止；
S07.在变幅运行过程中，当变幅限位器运转到内部限位触点动作后，变幅限位器将此信号传输给回转变幅变频器并控制变幅电机进行减速或停止。
本发明的工作原理：1、三相交流电源为回转变幅变频器提供电源；2、PLC控制器根据司机操作指令通过通讯向回转变幅变频器发送控制命令；3、回转变幅变频器根据PLC控制指令驱动回转电机或变幅电机以不同的速度进行运转和控制回转制动器或变幅制动器打开或关闭；4、通过通讯向PLC控制器反馈变频器运行状态、回转电机和变幅电机状态、回转制动器和变幅制动器状态、回转限位器和变幅限位器状态和风标释放状态；5、在回转电机运行过程中，回转编码器检测回转电机运行速度并将其反馈给回转变幅变频器，用于回转电机闭环控制；6、当回转变幅变频器接收到来自PLC的打开风标命令后，回转变幅变频器将控制回转制动器和回转风标线圈打开风标，并通过风标释放开关将风标状态反馈给回转变幅变频器；7、在回转运行过程中，当回转限位器运转到内部限位触点动作后，回转限位器将此信号传输给回转变幅变频器并控制回转电机进行减速或停止；8、在变幅运行过程中，当变幅限位器运转到内部限位触点动作后，变幅限位器将此信号传输给回转变幅变频器并控制变幅电机进行减速或停止；9、同时，制动电阻用于消耗回转电机和变幅电机运行过程中产生的再生能量。
本发明的优点在于，1.控制简单，功能强大，线缆数量更少；
2. 集成化更高，安装和维护简单，成本更低。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种塔机回转变幅一体机，其特征在于，包括回转变幅变频器，PLC控制器，与所述回转变幅变频器电性连接，用于提供通讯控制命令；
变幅组件，与所述回转变幅变频器电性连接，用于调整变幅的状态；
回转组件，与所述回转变幅变频器电性连接，用于调整回转电机的状态；
三相交流电源，与所述回转变幅变频器电性连接，用于提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种塔机回转变幅一体机，其特征在于，所述变幅组件包括变幅电机，与所述回转变幅变频器电性连接，用于提供变幅驱动转矩；
变幅制动器，与所述回转变幅变频器电性连接，用于制动并将变幅保持在静止状态；
变幅限位器，与所述回转变幅变频器电性连接，用于限制变幅前后幅度。
3.根据权利要求1所述的一种塔机回转变幅一体机，其特征在于，所述回转组件包括回转电机，与所述回转变幅变频器电性连接，用于提供回转驱动转矩；
回转制动器，与所述回转变幅变频器电性连接，用于制动并将回转保持在静止状态；
回转限位器，与所述回转变幅变频器电性连接，用于限制回转左右角度。
4.根据权利要求3所述的一种塔机回转变幅一体机，其特征在于，所述回转组件还包括回转编码器，与所述回转电机及所述回转编码器电性连接，用于反馈所述回转电机实际速度给所述回转变幅变频器。
5.根据权利要求3所述的一种塔机回转变幅一体机，其特征在于，所述回转组件还包括风标释放开关，与所述回转变幅变频器电性连接，用于反馈回转风标开闭状态。
6.根据权利要求3所述的一种塔机回转变幅一体机，其特征在于，所述回转组件还包括回转风标线圈，与所述风标释放开关及所述回转变幅变频器电性连接，用于打开回转风标。
7.根据权利要求1所述的一种塔机回转变幅一体机，其特征在于，还包括制动电阻，与所述回转变幅变频器电性连接，用于消耗产生的再生能量。
8.根据权利要求1所述的一种塔机回转变幅一体机，其特征在于，所述回转变幅变频器用于根据PLC命令驱动电机和制动器及采集反馈信号。
9.一种回转变幅一体机的控制方法，其特征在于，包括权利要求1-8所述的塔机回转变幅一体机。
10.如权利要求9所述的一种回转变幅一体机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01.司机操作指令通过通讯的方式向回转变幅变频器发送控制命令；
S02.回转变幅变频器根据PLC控制指令驱动回转电机或变幅电机以不同的速度进行运转和控制回转制动器或变幅制动器打开或关闭；
S03.通过通讯向PLC控制器反馈变频器运行状态、回转电机和变幅电机状态、回转制动器和变幅制动器状态、回转限位器和变幅限位器状态和风标释放状态；
S04.在回转电机运行过程中，回转编码器检测回转电机运行速度并将其反馈给回转变幅变频器，用于回转电机闭环控制；
S05.当回转变幅变频器接收到来自PLC的打开风标命令后，回转变幅变频器将控制回转制动器和回转风标线圈打开风标，并通过风标释放开关将风标状态反馈给回转变幅变频器；
S06.在回转运行过程中，当回转限位器运转到内部限位触点动作后，回转限位器将此信号传输给回转变幅变频器并控制回转电机进行减速或停止；
S07.在变幅运行过程中，当变幅限位器运转到内部限位触点动作后，变幅限位器将此信号传输给回转变幅变频器并控制变幅电机进行减速或停止。
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