EP2632296B1 - Vorrichtung zum bewegen eines bewegbar aufgenommenen möbelteils und möbel - Google Patents
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- EP2632296B1 EP2632296B1 EP11785322.6A EP11785322A EP2632296B1 EP 2632296 B1 EP2632296 B1 EP 2632296B1 EP 11785322 A EP11785322 A EP 11785322A EP 2632296 B1 EP2632296 B1 EP 2632296B1
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Definitions
- Furniture or devices for moving furniture parts with a drive unit for moving a movably received on a furniture body furniture part are known.
- a higher-level control unit for example a control unit
- the control unit can also communicate with a sensor device for detecting variables necessary for controlling the movement of the movable furniture part.
- a sensor device for detecting variables necessary for controlling the movement of the movable furniture part.
- Object of the present invention is to provide a device or furniture of the type mentioned for different operating situations advantageous.
- the invention is based on a device for moving a furniture part movably received on a furniture carcass with a drive unit and a control unit, and a sensor device interacting with the control unit, wherein the movable furniture part is movable relative to the furniture carcass in an opening direction and / or a closing direction.
- the drive unit is coupled in a drive operation of the drive unit with the movable furniture part and drives the movable furniture part.
- the coupling can be, for example, a geared coupling and / or an otherwise set-up or cancelable coupling or a fixed coupling.
- the control unit is used in particular for the operation of the drive unit.
- the sensor device in particular provides sensor signals which can be prepared by the control unit.
- the movably received furniture part can be, for example, a drawer movably received on a furniture body via a guide unit or an extract or a door, flap or the like pivotable relative to a furniture carcass.
- an interface with, for example, gearbox or clutch components is provided between an output side of the drive unit and a drive side associated with the movable furniture part, which can be acted upon via the drive unit or the control unit in order to realize different interface situations.
- control unit and the sensor device are designed so that in the assembled state of use of the device, the sensor device detects an action by an operator from the outside on the movable furniture part as an interaction with the goal of a predeterminable by the operator movement of the furniture part and providing a corresponding sensor signal to the control unit, wherein the drive unit is in drive mode and that of the operator on the movable furniture part applied force neither counteracts nor supports this force.
- the drive unit is in drive mode and that of the operator on the movable furniture part applied force neither counteracts nor supports this force.
- At least one force component acts in a direction in which a movement path is possible or which corresponds to a possible direction of movement of the movable furniture part relative to the body.
- the manually induced movement could alternatively also be made possible by the drive unit, this is where the invention begins, according to which the manually caused movement has priority and sole function, although no passivation of the drive unit takes place.
- the drive unit and the interface remain in a state that corresponds in principle to the driving or active state in a drive of the movable furniture part alone with the drive unit. However, it is set up via the control unit such a state that omits an outgoing from the drive unit effect on the movement of the movable furniture part.
- the drive unit thus runs with and also an operative connection between output and drive side is maintained without a movement component is transmitted to the manually moving furniture part of the drive unit on this chain of action.
- no disconnection or decoupling or interruption between the driven side of the drive unit and the drive side assigned to the movable furniture part therefore has to take place. This allows, for example, constructive and / or control engineering advantages.
- the sensor device for example a touch-sensitive measuring device
- an action by hand or otherwise recognized on an operating side of the movable furniture part for example by engaging a gripping portion of the furniture part by the operator.
- the corresponding signals are transmitted immediately or with the least time offset, for example in the range of a fraction of a second to the control unit and there processed immediately.
- the signal exchange takes place continuously or in the shortest time intervals, so that the respective currently valid signal of the sensor device, which correlates with the optionally likewise changing action by the person, is always available to the control unit.
- the control unit can control the drive unit so that always or permanently the desired non-action of the drive unit remains on the movement of the furniture part.
- the drive unit can for this purpose z. B. be regulated with respect to their speed or their torque.
- the operator can act in almost any way on the movable furniture part, for example, consistently or dynamically changing or jerky with or without short-term strong change in the direction of action and / or size of the action force, for example, to complete reversal of the direction of the contact force, so that the movable furniture part is moved out or moved in quick change relative to the furniture body without the non-action of the drive unit suspends.
- the drive unit and the control unit together with other components must be designed accordingly, for example, the control unit to be equipped with a correspondingly powerful processor.
- the drive unit is independent of whether the movable furniture part is opened or closed by the operator or whether the drive unit opens the movable furniture part driven or closes, in both cases in a coupling state with the movable furniture part.
- This allows a comparatively simpler construction of the coupling or interface between the drive unit and the movable furniture part with respect to optionally removable and coupled arrangements.
- control unit is formed during a movement of the movable furniture part determined by the action from the outside, in spite of the coupling between the drive unit and the movable one Furniture part no relevant positive or negative acceleration of the movable furniture part takes place by a driving action of the drive unit. The operator thus at no time notices moving through the drive unit. Thus, the drive unit does not cause any acceleration or deceleration of the movable furniture part based on the manually predetermined movement of the furniture part.
- the sensor device is designed to detect the action by an operator from the outside on the movable furniture part with respect to a predetermined direction of movement and / or speed of the furniture part by the action and to provide a corresponding sensor signal of the Kotrollisme.
- the drive unit can thus influenced by the control unit, which processes the sensor signals and the drive unit controls accordingly, are currently placed in a state, according to which with the driven coupling between the drive unit and the movable furniture part exactly such a situation can be established, in which the operator further movement of the movable furniture part by manual action can determine any action by the drive unit.
- the sensor device is designed to detect a force and / or a force direction on the movable furniture part, which is due to the action from the outside on the movable furniture part.
- a force and / or a force direction on the movable furniture part which is due to the action from the outside on the movable furniture part.
- the sensor device is designed to operate during operation predetermined operating phases continuously to detect an external impact on the furniture part and / or to provide sensor signals of the drive unit.
- the above-described operating mode according to the invention can be established.
- the sensor device can be deactivated for another operating phase or another effective operating mode can be set up.
- the drive unit preferably comprises an electric drive, in particular an electric motor. This is particularly advantageous with regard to standard available motors in a variety of configurations, dimensions and / or power levels.
- An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the electric drive is formed with an electric freewheel, with the transmission of a drive effect on the movable furniture part is prevented in an energy supply to the drive unit despite the coupling of the drive unit with the movable furniture part.
- the electric drive is formed with an electric freewheel, with the transmission of a drive effect on the movable furniture part is prevented in an energy supply to the drive unit despite the coupling of the drive unit with the movable furniture part.
- selection means are advantageously present with which the control unit can be operated optionally in an operating mode of a plurality of different operating modes.
- optionally predetermined operating modes which are stored for example in a memory unit of the control unit, can be selected or can be changed from a current operating mode to another operating mode.
- the invention also relates to a piece of furniture having a furniture body and a furniture part movably received thereon, one of the above-mentioned devices being present.
- This can be on a piece of furniture, especially on a piece of furniture with a furniture body including drawer, which are movably received on guide units or rail guides on the furniture body realize the above-mentioned advantages.
- the movable furniture part is a pivoting furniture flap, furniture door or the like.
- the z. B. furniture flap can be accommodated in particular on a hinge unit on the furniture body, wherein a movement of the furniture flap by manual action on the furniture flap or solely by the drive unit is possible.
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
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Description
- Möbel bzw. Vorrichtungen zum Bewegen von Möbelteilen mit einer Antriebseinheit zum Bewegen eines an einem Möbelkorpus bewegbar aufgenommenen Möbelteils sind bekannt. Zur Bewegungskontrolle des bewegbaren Möbelteils kann eine übergeordnete Kontrolleinheit zum Beispiel eine Regeleinheit mit der Antriebseinheit zusammenwirken. Die Kontrolleinheit kann zudem mit einer Sensorvorrichtung zum Erfassen von für die Kontrolle der Bewegung des bewegbaren Möbelteils notwendigen Größen kommunizieren. Für eine Übertragung einer Antriebswirkung von der Antriebseinheit auf das bewegbare Möbelteil können entsprechende Schnittstellen vorhanden sein.
- Ein Beispiel ist aus der Veröffentlichung
WO 2005/058092 A1 zu entnehmen. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung bzw. ein Möbel der eingangs genannten Art für unterschiedliche Bediensituationen vorteilhaft auszubilden. Insbesondere soll es vorteilhaft möglich sein, das bewegbare Möbelteil mit unterschiedlichen Bewegungsmustern in Bewegung zu versetzen.
- Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst.
- Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen thematisiert.
- Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Bewegen eines an einem Möbelkorpus bewegbar aufgenommenen Möbelteils mit einer Antriebseinheit und einer Kontrolleinheit, sowie einer mit der Kontrolleinheit zusammenwirkenden Sensoreinrichtung, wobei das bewegbare Möbelteil relativ zum Möbelkorpus angetrieben in eine Öffnungsrichtung und/oder eine Schließrichtung bewegbar ist, wobei die Antriebseinheit in einem Antriebsbetrieb der Antriebseinheit mit dem bewegbaren Möbelteil gekoppelt ist und das bewegbare Möbelteil antreibt. Die Kopplung kann zum Beispiel eine getriebliche Kopplung und/oder eine anderweitig einrichtbare bzw. aufhebbare Kopplung oder eine Festkopplung sein. Die Kontrolleinheit dient insbesondere dem Betrieb der Antriebseinheit. Die Sensoreinrichtung stellt insbesondere Sensorsignale bereit, die von der Kontrolleinheit vereitbar sind.
- Das bewegbar aufgenommene Möbelteil kann beispielsweise eine über eine Führungseinheit verschieblich an einem Möbelkorpus bewegbar aufgenommene Schublade bzw. ein Auszug sein bzw. eine gegenüber einem Möbelkorpus verschwenkbare Tür, Klappe oder dergleichen.
- In aller Regel ist zwischen einer Abtriebseite der Antriebseinheit und einer dem bewegbaren Möbelteil zugeordneten Antriebseite eine Schnittstelle mit beispielsweise Getriebe- bzw. Kupplungskomponenten vorgesehen, auf welche über die Antriebseinheit bzw. die Kontrolleinheit einwirkbar ist, um unterschiedliche Schnittstellensituationen zu realisieren.
- Der Kern der Erfindung liegt darin, dass die Kontrolleinheit und die Sensoreinrichtung ausgebildet sind, dass im montierten Nutzzustand der Vorrichtung die Sensoreinrichtung ein Einwirken durch eine Bedienperson von außen auf das bewegbare Möbelteil als ein Einwirken mit dem Ziel einer von der Bedienperson vorgebbaren Bewegung des Möbelteils erkennt und ein entsprechendes Sensorsignal der Kontrolleinheit bereitstellt, wobei sich die Antriebseinheit im Antriebsbetrieb befindet und der von der Bedienperson auf das bewegbare Möbelteil aufgebrachten Kraft weder entgegenwirkt noch diese Kraft unterstützt. Dabei wird insbesondere ein Zustand betrachtet, in dem die von außen von der Bedienperson aufgebrachte Kraft dazu führt, dass als Folge ein manuelles Bewegen bzw. Öffnen oder Schließen des bewegbaren Möbelteils stattfinden kann. Dabei wirkt zumindest eine Kraftkomponente in eine Richtung, in der ein Bewegungsweg möglich ist bzw. die einer möglichen Bewegungsrichtung des bewegbaren Möbelteils relativ zum Korpus entspricht. In diesem Fall könnte zwar die manuell bedingte Bewegung alternativ auch von der Antriebseinheit ermöglicht werden, hier setzt jedoch die Erfindung an, wonach die manuell bedingte Bewegung vorrangig und alleinig wirkt, obwohl keine Passivierung der Antriebseinheit erfolgt. Die Antriebseinheit und die Schnittstelle verbleiben in einem Zustand, der im Prinzip dem antreibenden bzw. aktiven Zustand bei einem Antrieb des bewegbaren Möbelteils allein mit der Antriebseinheit entspricht. Es wird über die Kontrolleinheit jedoch so ein Zustand eingerichtet, dass eine von der Antriebseinheit ausgehende Wirkung auf die Bewegung des bewegbaren Möbelteils unterbleibt. Die Antriebseinheit läuft also mit und ebenso bleibt eine Wirkverbindung zwischen Abtriebs- und Antriebsseite erhalten, ohne dass von der Antriebseinheit über diese Wirkkette eine Bewegungskomponente auf das sich manuell bewegende Möbelteil übertragen wird. Vorteilhafterweise muss dabei also keine Aus- bzw. Entkoppelung bzw. Unterbrechung zwischen der Abtriebseite der Antriebseinheit und der dem bewegbaren Möbelteil zugeordneten Antriebseite erfolgen. Damit lassen sich beispielsweise konstruktive und/oder regelungstechnische Vorteile erzielen.
- Vorteilhafterweise wird mit der Sensoreinrichtung, beispielsweise eine berührungssensible Messeinrichtung, ein Einwirken von Hand oder anderweitig auf eine Bedienseite des bewegbaren Möbelteils zum Beispiel durch Angreifen an einem Greifabschnitt des Möbelteils durch die Bedienperson erkannt. Die entsprechenden Signale werden sofort bzw. mit geringstem zeitlichen Versatz beispielsweise im Bereich eines Bruchteils einer Sekunde an die Kontrolleinheit weitergegeben und dort sofort verarbeitet. Der Signalaustausch erfolgt andauernd bzw. in kürzesten Zeitabständen, so dass ständig das jeweils aktuell gültige Signal der Sensoreinrichtung, das entsprechend mit dem sich ggf. ebenfalls ändernden Einwirken durch die Person korreliert, der Kontrolleinheit zur Verfügung steht. Davon abhängig wiederum kann die Kontrolleinheit die Antriebseinheit so kontrollieren, dass immer bzw. dauerhaft die gewünschte Nichtwirkung der Antriebseinheit auf die Bewegung des Möbelteils bestehen bleibt. Die Antriebseinheit kann hierfür z. B. bezüglich ihrer Drehzahl bzw. ihres Drehmoments geregelt werden.
- So kann die Bedienperson auf nahezu beliebige Weise auf das bewegbare Möbelteil einwirken, beispielsweise gleichbleibend oder dynamisch sich ändernd bzw. ruckartig mit oder ohne kurzfristige starke Änderung der Wirkrichtung und/oder Größe der Einwirkkraft zum Beispiel bis zur kompletten Umkehr der Richtung der Einwirkkraft, so dass das bewegbare Möbelteil im schnellen Wechsel relativ zum Möbelkorpus herausbewegt oder hineinbewegt wird, ohne dass die Nichtwirkung der Antriebseinheit aussetzt. Hierzu muss die Antriebseinheit und die Kontrolleinheit samt weiterer Komponenten entsprechend ausgelegt sein, zum Beispiel die Kontrolleinheit mit einem entsprechend leistungsfähigen Prozessor ausgestattet sein.
- Grundsätzlich ist es nicht ausgeschlossen, dass von der Antriebseinheit trotz manueller Bewegung des Möbelteils ein kurzzeitiges bzw. geringes Drehmoment von der Abtriebseite auf die Antriebseite übertragen wird, was aber so gering bzw. kurzzeitig ist, dass dies lediglich z. B. zur Überwindung von Anlaufwiderständen bei der Bewegung des Möbelteils aus einem Stillstandzustand bzw. zur Überwindung von kurzzeitig und/oder außergewöhnlich wirkenden Haftkräften zum Beispiel in Lagerstellen zur beweglichen Lagerung des bewegbaren Möbelteils dient. Ein derartiges übertragenes Drehmoment würde aber allein nicht ausreichen, das bewegbare Möbelteil merklich zu bewegen, also wenn die parallel wirkende manuelle Einwirkkraft durch die Bedienperson nicht wirksam wäre. Insgesamt wird einer Bedienperson der Eindruck vermittelt, dass das bewegbare Möbelteil allein dem manuellen Einwirken folgend bewegt wird, so als würde gar keine Antriebsmöglichkeit über die Antriebseinheit existieren.
- Vorteilhafterweise ist die Antriebseinheit unabhängig davon, ob das bewegbare Möbelteil durch die Bedienperson geöffnet bzw. geschlossen wird oder ob die Antriebseinheit das bewegbare Möbelteil angetrieben öffnet oder schließt, in beiden Fällen in einem Kopplungszustand mit dem bewegbaren Möbelteil. Dies ermöglicht eine vergleichsweise einfachere Konstruktion der Koppel- bzw. Schnittstelle zwischen Antriebseinheit und bewegbaren Möbelteil gegenüber wahlweise aus- und einkoppelbaren Anordnungen.
- Insgesamt wird damit die Bedien- und Nutzungsfreundlichkeit erhöht und gleichzeitig eine vereinfachte Antriebsstrangsituation erreicht.
- Unberührt von der erfindungsgemäßen Anordnung bleiben die Vorteile einer jederzeit und unmittelbar wirksamen angetriebenen Bewegung des bewegbaren Möbelteils mittels der Antriebseinheit erhalten. Insbesondere ist ein schnelles und schonendes Umschalten von einer manuellen Bewegung auf eine Antriebsbewegung mittels der Antriebseinheit und umgekehrt möglich.
- Bei der manuellen Bewegung des bewegbaren Möbelteils wird erfindungsgemäß insbesondere eine Situation ermöglicht, wonach trotz des "virtuellen" Antriebsbetriebs der Antriebseinheit diese keine über die von der Bedienperson verursachte Bewegung des Möbelteils hinausgehende Wirkung auf die Bewegung des bewegbaren Möbelteils erzielt. Es findet dadurch auch keine Unterstützung der manuellen Bedienung des Möbelteils statt.
- Weiter wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, während einer durch das Einwirken von außen bestimmten Bewegung des bewegbaren Möbelteils, trotz der Kopplung zwischen der Antriebseinheit und dem bewegbaren Möbelteil keine relevante positive oder negative Beschleunigung des bewegbaren Möbelteils durch eine Antriebswirkung der Antriebseinheit stattfindet. Die Bedienperson bemerkt also zu keiner Zeit ein Mitbewegen durch die Antriebseinheit. Die Antriebseinheit bewirkt also weder ein Beschleunigen noch ein Abbremsen des bewegbaren Möbelteils bezogen auf die manuell vorgegebene Bewegung des Möbelteils.
- Es ist über dies vorteilhaft, dass die Sensoreinrichtung ausgebildet ist, das Einwirken durch eine Bedienperson von außen auf das bewegbare Möbelteil im Hinblick auf eine damit vorgegebene Bewegungsrichtung und/oder Geschwindigkeit des Möbelteils durch das Einwirken zu erkennen und ein entsprechendes Sensorsignal der Kotrolleinheit bereitzustellen. Die Antriebseinheit kann damit über die Kontrolleinheit beeinflusst, welche die Sensorsignale verarbeitet und die Antriebseinheit entsprechend ansteuert, aktuell in einen Zustand versetzt werden, wonach mit der angetriebenen Kopplung zwischen der Antriebseinheit und dem bewegbaren Möbelteil exakt eine solche Situation einrichtbar ist, bei welcher die Bedienperson beim weiteren Bewegen des bewegbaren Möbelteils durch manuelles Einwirken keinerlei Einwirkung durch die Antriebseinheit feststellen kann.
- Es ist auch von Vorteil, dass die Sensoreinrichtung ausgestaltet ist, am bewegbaren Möbelteil eine Kraft und/oder eine Kraftrichtung zu erfassen, welche auf das Einwirken von außen auf das bewegbare Möbelteil zurückzuführen ist. Somit kann durch standardmäßig zur Verfügung stehende Kraftmesseinrichtungen, z. B. mit Dehnungsmessstreifen, auch die Sensoreinrichtung vorteilhaft ausgebildet werden. Als Folge kann ggf. zudem exakt unterschieden werden, ob das Einwirken auf das bewegbare Möbelteil auf ein zufälliges bzw. ungewolltes Einwirken von außen zurückzuführen ist oder ob bewusst bzw. gewollt eingewirkt wird, mit dem Ziel das bewegbare Möbelteil manuell zu bewegen.
- In einer vorteilhaften Modifikation des Erfindungsgegenstandes ist die Sensoreinrichtung ausgelegt, im Betrieb über vorgebbare Betriebsphasen kontinuierlich ein Einwirken von außen auf das Möbelteil zu erkennen und/oder Sensorsignale der Antriebseinheit zu liefern. So kann falls gewünscht dauerhaft oder nur zeitweise der oben beschriebene erfindungsgemäße Betriebsmodus eingerichtet werden. Alternativ kann die Sensoreinrichtung für eine andere Betriebsphase deaktiviert bzw. ein anderer wirksamer Betriebsmodus eingerichtet werden.
- Bevorzugt umfasst die Antriebseinheit einen elektrischen Antrieb, insbesondere einen Elektromotor. Dies ist besonders vorteilhaft im Hinblick auf standardmäßig zur Verfügung stehende Motoren in unterschiedlichsten Ausgestaltungen, Abmessungen und/oder Leistungsstufen.
- Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der elektrische Antrieb mit einem elektrischen Freilauf ausgebildet ist, mit dem bei einer Energiezufuhr auf die Antriebseinheit trotz der Kopplung der Antriebseinheit mit dem bewegbaren Möbelteil eine Übertragung einer Antriebswirkung auf das bewegbare Möbelteil unterbunden ist. So kann trotz einer Energieversorgung bzw. eines Mitlaufens der Antriebseinheit, zum Beispiel unter einer Drehbewegung einer Abtriebwelle der Antriebseinheit, keine Bewegungswirkung von der Antriebseinheit auf das bewegbare Möbelteil ausgehen.
- Des Weiteren sind vorteilhafterweise Auswahlmittel vorhanden, mit denen die Kontrolleinheit wahlweise in einem Betriebsmodus von mehreren unterschiedlichen Betriebsmodi betreibbar ist. So können wahlweise vorgegebene Betriebsmodi, welche beispielsweise in einer Speichereinheit der Kontrolleinheit abgelegt sind, ausgewählt werden bzw. kann von einem aktuellen Betriebsmodus in einen anderen Betriebsmodus gewechselt werden.
- Die Erfindung betrifft außerdem ein Möbel mit einem Möbelkorpus und einem daran bewegbar aufgenommenen Möbelteil, wobei eine der oben genannten Vorrichtungen vorhanden ist. Damit lassen sich an einem Möbel, insbesondere an einem Möbel mit einem Möbelkorpus samt Schublade, welche über Führungseinheiten bzw. Schienenführungen am Möbelkorpus verfahrbar aufgenommen sind, die oben aufgezeigten Vorteile realisieren.
- Insbesondere ist das bewegbare Möbelteil eine verschwenkbare Möbelklappe, Möbeltüre oder dergleichen. Die z. B. Möbelklappe kann insbesondere über eine Scharniereinheit am Möbelkorpus aufgenommen sein, wobei eine Bewegung der Möbelklappe durch manuelles Einwirken auf die Möbelklappe oder allein durch die Antriebseinheit möglich ist.
Claims (10)
- Vorrichtung zum Bewegen eines an einem Möbelkorpus bewegbar aufgenommenen Möbelteils mit einer Antriebseinheit und einer Kontrolleinheit sowie einer mit der Kontrolleinheit zusammenwirkenden Sensoreinrichtung, wobei das bewegbare Möbelteil relativ zum Möbelkorpus angetrieben in eine Öffnungsrichtung und/oder eine Schließrichtung bewegbar ist, wobei die Antriebseinheit in einem Antriebsbetrieb der Antriebseinheit mit dem bewegbaren Möbelteil gekoppelt ist und das bewegbare Möbelteil antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit und die Sensoreinrichtung ausgebildet sind, dass im montierten Nutzzustand der Vorrichtung die Sensoreinrichtung ein Einwirken durch eine Bedienperson von außen auf das bewegbare Möbelteil als ein Einwirken mit dem Ziel einer von der Bedienperson vorgebbaren Bewegung des Möbelteils erkennt und ein entsprechendes Sensorsignal der Kontrolleinheit bereitstellt, wobei sich die Antriebseinheit im Antriebsbetrieb befindet und der von der Bedienperson auf das bewegbare Möbelteil aufgebrachten Kraft weder entgegenwirkt noch diese Kraft unterstützt, so dass eine von der Antriebseinheit ausgehende Wirkung auf die Bewegung des bewegbaren Möbelteils unterbleibt.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, während einer durch Einwirken von außen bestimmten Bewegung des bewegbaren Möbelteils, trotz der Kopplung zwischen der Antriebseinheit und dem bewegbaren Möbelteil keine relevante positive oder negative Beschleunigung des bewegbare Möbelteils durch eine Antriebswirkung der Antriebseinheit stattfindet.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung ausgebildet ist, das Einwirken durch eine Bedienperson von außen auf das bewegbare Möbelteil im Hinblick auf eine damit vorgegebene Bewegungsrichtung und/oder Geschwindigkeit des Möbelteils durch das Einwirken zu erkennen und ein entsprechendes Sensorsignal der Kontrolleinheit bereitzustellen.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung ausgestaltet ist, am bewegbaren Möbelteil eine Kraft und/oder eine Kraftrichtung zu erfassen, welche auf das Einwirken von außen auf das bewegbare Möbelteil zurückzuführen ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung ausgelegt ist, im Betrieb über vorgebbare Betriebsphasen kontinuierlich ein Einwirken von außen auf das Möbelteil zu erkennen und/oder Sensorsignale der Antriebseinheit zu liefern.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit einen elektrischen Antrieb insbesondere einen Elektromotor umfasst.
- Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb mit einem elektrischen Freilauf ausgebildet ist, mit dem bei einer Energiezufuhr auf die Antriebseinheit trotz der Kopplung der Antriebseinheit mit dem bewegbaren Möbelteil eine Übertragung einer Antriebswirkung auf das bewegbare Möbelteil unterbunden ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Auswahlmittel vorhanden sind, mit denen die Kontrolleinheit wahlweise in einem von mehreren unterschiedlichen Betriebsmodi betreibbar ist.
- Möbel mit einem Möbelkorpus und einem daran bewegbar aufgenommenen Möbelteil, wobei eine der vorgenannten Vorrichtungen nach einem der vorhergehenden Ansprüche vorhanden ist.
- Möbel nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegbare Möbelteil eine Möbelklappe ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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