CN103327849B - 用于使可动地被接纳的家具部件运动的设备和家具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于使可动地接纳在家具主体上的家具部件运动的设备，该设备具有一驱动单元和一监控单元以及一与监控单元共同作用的传感器装置，其中可动家具部件可相对于家具主体被驱动地在打开方向和/或关闭方向上运动，其中所述驱动单元在驱动单元的驱动运行中与可动家具部件耦联，并且驱动可动家具部件。按照本发明，所述监控单元和所述传感器装置设计成，在所述设备的装配好的使用状态中所述传感器装置将通过操作人员从外部对可动家具部件的作用识别为具有由操作人员给定的家具部件运动为目的的作用，并且提供相应的传感器信号给监控单元，其中所述驱动单元处于驱动运行中并且既不抵制由操作人员施加在可动家具部件上的力也不支持这个力。
Description
背景技术
已知一种用于使家具部件运动的设备或家具，具有用于使可动地接纳在家具主体上的家具部件运动的驱动单元。为了监控可动家具部件的运动，一个上级的监控单元例如调控单元与驱动单元共同作用。该监控单元还能与传感器装置通信，该传感器装置用于检测对于控制可动家具部件的运动必需的参数。为了从驱动单元传递驱动作用到可动家具部件上，可以存在相应的接口。
发明内容
本发明的目的是，有利地为各种不同操纵状况设计一开头所述类型的设备或家具。尤其要有利地能够以不同的运动模式使可动家具部件运动。
这个目的通过独立权利要求来实现。
本发明的有利改进方案在从属权利要求中给出。
本发明的出发点是一种用于使可动地接纳在家具主体上的家具部件运动的设备，其具有一驱动单元和一监控单元，以及一与监控单元共同作用的传感器装置，其中，可动家具部件可相对于家具主体被驱动地在打开方向和/或关闭方向上运动，其中，所述驱动单元在驱动单元的驱动运行中与可动家具部件耦联，并且驱动该可动家具部件。所述耦联例如可以是传动的耦联和/或其它可建立和可取消的耦联或固定耦联。所述监控单元尤其用于运行驱动单元。所述传感器装置尤其提供传感器信号，它们由所述监控单元处理。
所述被可动地接纳的家具部件例如可以是以能通过导向单元移动的方式可动地接纳在家具主体上的抽屉或牵伸机构，或者是可相对于家具主体偏转的门、盖板或类似部件。
通常在驱动单元的输出侧与配属于可动家具部件的驱动侧之间设有接口，该接口具有例如传动或耦联部件，可通过驱动单元或监控单元作用在该接口上，以便实现不同的接口状况。
本发明的核心是，所述监控单元和所述传感器装置设计成，使得在所述设备的装配好的使用状态中所述传感器装置将通过操作人员从外部对可动家具部件的作用识别为以家具部件的由操作人员预先给定的运动为目的的作用，并且将相应的传感器信号提供给监控单元，其中所述驱动单元位于驱动运行中并且既不抵制由操作人员施加在可动家具部件上的力也不支持这个力。在此尤其考虑一状态，在该状态中从外部由操作人员施加的力导致，使得可以产生可动家具部件的手动运动或者说打开和关闭。在此至少一力分量在能够实现运动行程的方向或者在与可动家具部件相对于主体的可能的运动方向相对应的方向上起作用。在这种情况下，虽然手动引起的运动也可以替代地由驱动单元实现，但是本发明的出发点是：尽管驱动单元未钝化，但手动引起的运动优先并且单独起作用。所述驱动单元和接口保持在一种状态中，该状态原则上对应于在可动家具部件单独用驱动单元驱动时的被驱动的状态或激活的状态。但是通过监控单元这样调整一状态，使得抑制由驱动单元发出的对于可动家具部件运动的作用。即驱动单元同时也在运行并且同样保持输出侧与驱动侧之间的作用连接，但不会由驱动单元通过这个作用链将运动分量传递到手动运动的家具部件上。在此也必须有利地不断开或中断驱动单元的输出侧与配属于可动家具部件的驱动侧之间的耦联。由此例如能够实现结构上和/或控制调节技术上的优点。
有利地通过传感器装置、例如接触敏感的测量装置识别手的作用或者其它（施加）在可动家具部件操纵侧上的作用，例如操作人员对家具部件把手段的抓握。相应的信号立刻或者说以最少的时间延迟例如在几分之一秒的范围内传递到监控单元，并且在那里立刻处理。信号交换持续地或者以最短的时间间隔进行，由此总是将传感器装置的各当前有效的信号提供给监控单元，该信号相应地与可能同样变化的由人施加的作用相关联。据此，监控单元又可以这样监控驱动单元，使得总是或持久地保持驱动单元在家具部件运动上的所期望的不作用。为此例如可以在转速或转矩方面调节驱动单元。
因此操作人员能以几乎任意的方式作用于可动家具部件上，例如恒定地或者动态变化地或者冲击式地具有或没有作用力的作用方向和/或大小的瞬时强烈变化，例如直到作用力的方向完全反转，由此使可动家具部件快速变换地相对于家具主体运动出来或者运动进去，而继续使驱动单元不作用。为此必须相应地设计驱动单元和监控单元连同其它部件，例如监控单元配有相应高效的处理器。
原则上不排除，尽管家具部件手动运动，但也由驱动单元从输出侧传递短时间的或微小的转矩到驱动侧上，但是其这样地微小或短时间，使得这仅仅例如用于克服在家具部件从静止状态中运动出来时的起动阻力或者用于——例如在用于可动地支承可动家具部件的支承位置中——克服短时间和/或不寻常地作用的粘滞力。但是这样传递的转矩单独不足以使可动家具部件以可被觉察到的程度运动，即，当由操作人员施加的并行作用的手动作用力不生效时。
总之，使操作人员得到了这样的印象，即：可动家具部件仅仅跟随手动作用而运动，就好像根本不存在通过驱动单元驱动的可能性那样。
与可动家具部件是否通过操作人员打开或关闭无关，或者与驱动单元是否驱动地打开或关闭可动家具部件无关，有利地使驱动单元在这两种情况下都处于一种与可动家具部件的耦联状态。与选择性地可断联和可耦联的布置结构相比，这能够实现相对更简单的在驱动单元与可动家具部件之间的耦联位置或接口的设计。
总之，由此提高操作或使用的友好性，同时实现简化的传动链状况。
利用驱动单元随时且直接驱动地使可动家具部件运动的优点不受按照本发明的布置结构影响地保持了。尤其能够快速且舒适地从手动运动转换到利用驱动单元的驱动运动，反之亦然。
在可动家具部件手动运动时，按照本发明尤其实现一种状况，即尽管驱动单元“虚拟地”驱动运行，这个驱动单元也不会对可动家具部件的运动具有超过由操作人员引起的家具部件运动的影响。由此也不会有助于手动操纵家具部件。
此外建议，所述监控单元设计成，在可动家具部件的由从外部的作用确定的运动期间，尽管在驱动单元与可动家具部件之间存在耦联，也不产生可动家具部件的由于驱动单元的驱动作用引起的重要的正的或负的加速。操作人员也不会察觉到由驱动单元同时造成的运动。相对于家具部件的手动给定的运动，驱动单元既不引起可动家具部件的加速，也不制动可动家具部件。
关于这一点有利的是，所述传感器装置设计成，在家具部件的通过由操作人员从外部施加在可动家具部件上的作用而引起并给定的运动方向和/或速度方面，识别该作用，并且将相应的传感器信号提供给监控单元。由此所述驱动单元可在监控单元（该监控单元处理传感器信号并且相应地控制驱动单元）的影响下现在被置于一种状态，即通过驱动单元与可动家具部件之间的驱动耦联可精确地设定这样一种状况，其中操作人员在可动家具部件通过手动作用继续运动时不能确定任何通过驱动单元的作用。
也有利的是，所述传感器装置设计成，在可动家具部件上检测力和/或力方向，所述力和/或力方向归因于从外部施加在可动家具部件上的作用。因此通过可标准获得的力测量装置、例如通过应变计也有利地形成传感器装置。结果是，必要时还可以精确地区分，在可动家具部件上的作用是否归因于外部的偶然的或不经意的作用，或者是否有意识或故意地作用，目的是使可动家具部件手动运动。
在本发明主题的有利修改方案中，所述传感器装置设计成，在运行中在给定的运行阶段连续地识别从外部施加在家具部件上的作用和/或提供传感器信号给驱动单元。由此假如期望的话，可以持久地或仅有时调整上述的按照本发明的运行模式。另选地，可以使传感器装置对于其它运行阶段被去激活或者可以设定其他有效的运行模式。
优选所述驱动单元包括一电驱动装置、尤其是电机。鉴于可标准获得的电机具有各种不同的结构、尺寸和/或功率等级，这是特别有利的。
本发明的一有利实施例的特征是，所述电驱动装置设计成具有电的空程结构/飞轮结构/超越离合器（Freilauf），通过它在能量输入到驱动单元上时尽管驱动单元与可动家具部件耦联也抑制驱动作用传递到可动家具部件上。由此尽管给驱动单元供应能量或者驱动单元同时也在运行，例如在驱动单元的输出轴旋转运动的情况下，也没有运动作用从驱动单元到达可动家具部件上。
此外存在有利的选择机构，通过所述选择机构所述监控单元可选择性地在多个不同的运行模式中的一个运行模式中运行。由此能够选择性地选择给定的运行模式（这些运行模式例如存储在监控单元的储存单元里面），或者可以从当前的运行模式转换到另一运行模式。
本发明还涉及一种家具，其具有一家具主体和一可动地接纳在其上的家具部件，其中存在一上述的设备。由此能够在一家具上、尤其在具有家具主体连同抽屉（所述抽屉通过导向单元或导轨可移动地接纳在家具主体上）的家具上实现上述的优点。
尤其所述可动家具部件是可摆动的家具盖、家具门或类似部件。例如家具盖尤其可以通过合页单元固定在家具主体上，其中家具盖的运动通过在家具盖上的手动作用实现，或者仅通过驱动单元实现。
Claims (11)
1.一种用于使可动地接纳在家具主体上的家具部件运动的设备，该设备具有一驱动单元和一监控单元以及一与监控单元共同作用的传感器装置，其中，可动家具部件能相对于家具主体被驱动地在打开方向和/或关闭方向上运动，其中，所述驱动单元在该驱动单元的驱动运行中与可动家具部件耦联，并且驱动该可动家具部件，其特征在于，所述监控单元和所述传感器装置设计成，使得在所述设备的装配好的使用状态下所述传感器装置将通过操作人员从外部对可动家具部件的作用识别为以家具部件的由操作人员给定的运动为目的的作用，并且给监控单元提供相应的传感器信号，其中，所述驱动单元处于驱动运行中并且既不抵制由操作人员施加在可动家具部件上的力也不支持这个力，
由此通过监控单元这样调整一状态，使得抑制由驱动单元发出的对于可动家具部件运动的作用。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述监控单元设计成，使得在可动家具部件的由从外部的所述作用确定的运动期间，尽管在驱动单元与可动家具部件之间存在耦联，也不产生可动家具部件的由于驱动单元的驱动作用而引起的相关的正的或负的加速。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述传感器装置设计成，使得对由操作人员从外部施加在可动家具部件上的作用进行识别以识别出家具部件的由该作用引起并给定的运动方向和/或速度，并且将相应的传感器信号提供到监控单元。
4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述传感器装置设计成，使得在可动家具部件上检测力和/或力方向，所述力和/或力方向归因于从外部施加在可动家具部件上的作用。
5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述传感器装置设计成，使得在运行中在给定的运行阶段连续地识别从外部施加在家具部件上的作用和/或提供传感器信号给驱动单元。
6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述驱动单元包括一电驱动装置。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述电驱动装置是电机。
8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述电驱动装置设计成具有电的空程结构，通过该空程结构，在能量输入到驱动单元上时，尽管驱动单元与可动家具部件相耦联，也抑制驱动作用传递到可动家具部件上。
9.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，存在选择机构，通过所述选择机构，所述监控单元能选择性地在多个不同的运行模式中的一个运行模式中运行。
10.一种家具，具有一家具主体和一可动地接纳在该家具主体上的家具部件，其中，存在一根据权利要求1-9中任一项所述的设备。
11.根据权利要求10所述的家具，其特征在于，所述可动家具部件是家具盖门。
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