CN201450477U - 带手动释放旋钮的控制电机用电磁制动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带手动释放旋钮的控制电机用电磁制动器，包括制动盘、固定在制动盘外侧的制动器壳体、套装在电机轴上且能在电机轴上前后移动的抱闸执行机构、衔铁、通过衔铁推动抱闸执行机构向前移动并相应与制动盘配合进行制动的抱闸驱动机构和通过衔铁带动所述抱闸执行机构向后移动进行松闸的电磁释放机构，所述抱闸驱动机构和电磁释放机构分别为布设在衔铁后侧的多根弹簧和电磁线圈；还包括通过衔铁拉动抱闸执行机构向后移动进行松闸的手动释放旋钮。本实用新型结构紧凑、设计合理且使用效果好，能有效解决当电磁线圈损坏或无法正常供电时，电磁制动器难以松闸的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制电机用的电磁制动器，尤其是涉及一种带手动释放旋钮的控制电机用电磁制动器。
背景技术
目前，市场上所存在的控制电机用的电磁制动器，其手动释放装置主要采用以下两种方式：一是通过在径向设置一杆状释放手柄，二是直接用螺丝刀撬开摩擦结合部位。前者的不足在于造成制动器径向尺寸过大，而后者使用起来不方便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种带手动释放旋钮的控制电机用电磁制动器，其结构紧凑、设计合理且使用效果好，能有效解决当电磁线圈损坏或无法正常供电时，电磁制动器难以松闸的情况。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种带手动释放旋钮的控制电机用电磁制动器，包括安装在控制电机后端盖上的制动盘、固定在制动盘外侧的制动器壳体、套装在所述控制电机的电机轴上且能在电机轴上前后移动的抱闸执行机构、安装在所述抱闸执行机构后侧的衔铁、通过衔铁推动所述抱闸执行机构向前移动并相应与制动盘配合进行制动的抱闸驱动机构和通过衔铁带动所述抱闸执行机构向后移动进行松闸的电磁释放机构，所述衔铁、抱闸驱动机构和电磁释放机构均与电机轴同轴设置，所述抱闸驱动机构和电磁释放机构分别为布设在衔铁后侧的多根弹簧和电磁线圈，所述制动器壳体、抱闸执行机构、衔铁、弹簧和电磁线圈均安装在制动器壳体内部；所述抱闸执行机构位于制动盘和衔铁之间，其特征在于：还包括通过衔铁拉动所述抱闸执行机构向后移动进行松闸的手动释放旋钮，手动释放旋钮与电机轴同轴设置且衔铁后端部对应设置有供与手动释放旋钮连接的活动连接件，手动释放旋钮位于制动器壳体的后侧外部且制动器壳体上对应开有供手动释放旋钮安装的安装口。
所述制动器壳体为一前后均开口的壳体且其后端部通过铁芯进行封堵，所述多根弹簧和电磁线圈均安装在铁芯上，所述铁芯中部对应开有供手动释放旋钮的旋杆穿过的通孔；所述衔铁的形状为Y字形。
所述活动连接件为设置在衔铁上的丝扣。
所述通孔为光孔，所述手动释放旋钮为蝶形螺母且衔铁中后部设置有与所述蝶形螺母相配合使用的外螺纹。
所述衔铁和铁芯之间设置有水平向导向销。
所述抱闸执行机构包括套装在电机轴上的导向花键、套装在导向花键上且能在导向花键上轴向自由滑动的摩擦片骨架和安装在摩擦片骨架上且能同时与制动盘和衔铁产生摩擦的摩擦片；所述制动盘和摩擦片骨架之间以及摩擦片骨架和衔铁之间分别设置有一对同名永磁体。
所述衔铁和导向销间为过盈配合。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：1、结构简单、紧凑且成本低。2、操作方便且动作可靠、使用效果好，使用过程中，当电磁线圈损坏或无法正常供电时，可通过旋转手动释放旋钮并使其顶住铁芯，并相应通过衔铁上的丝扣拉动衔铁向后移动使其松闸。3、本实用新型的制动转矩可调且操作简便，具体可通过以下两种方法实现，其一是通过旋转调节螺钉调节弹簧的压缩量，其二是改变弹簧的数量。综上所述，本实用新型结构紧凑、设计合理且使用效果好，能有效解决当电磁线圈损坏或无法正常供电时，电磁制动器难以松闸的情况。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图1的B-B剖视图。
附图标记说明：
1-制动盘； 2-内六角螺钉； 3-制动器壳体；
4-衔铁； 5-导向销； 6-电磁线圈；
7-铁芯； 8-永磁体； 9-摩擦片骨架；
10-摩擦片； 11-导向花键； 12-弹簧；
13-垫片； 14-调节螺钉； 15-手动释放旋钮；
16-后端盖； 17-电机轴。
具体实施方式
如图1、图2及图3所示，本实用新型包括安装在控制电机后端盖16上的制动盘1、固定在制动盘1外侧的制动器壳体3、套装在所述控制电机的电机轴17上且能在电机轴17上前后移动的抱闸执行机构、安装在所述抱闸执行机构后侧的衔铁4、通过衔铁4推动所述抱闸执行机构向前移动并相应与制动盘1配合进行制动的抱闸驱动机构和通过衔铁4带动所述抱闸执行机构向后移动进行松闸的电磁释放机构。所述衔铁4、抱闸驱动机构和电磁释放机构均与电机轴17同轴设置。所述抱闸驱动机构和电磁释放机构分别为布设在衔铁4后侧的多根弹簧12和电磁线圈6，所述制动器壳体3、抱闸执行机构、衔铁4、弹簧12和电磁线圈6均安装在制动器壳体3内部。所述抱闸执行机构位于制动盘1和衔铁4之间。
同时，本实用新型还包括通过衔铁4拉动所述抱闸执行机构向后移动进行松闸的手动释放旋钮15，手动释放旋钮15与电机轴17同轴设置且衔铁4后端部对应设置有供与手动释放旋钮15连接的活动连接件，手动释放旋钮15位于制动器壳体3的后侧外部且制动器壳体3上对应开有供手动释放旋钮15安装的安装口。所述制动器壳体3通过多个内六角螺钉2安装在制动盘1外侧。
本实施例中，所述制动器壳体3为一前后均开口的圆柱状壳体且其后端部通过铁芯7进行封堵，所述多根弹簧12和电磁线圈6均安装在铁芯7上，所述铁芯7中部对应开有供手动释放旋钮15的旋杆穿过的通孔.所述衔铁4的形状为Y字形.所述弹簧12通过调节螺钉14安装在制动器壳体3后部，具体安装在铁芯7上.所述通孔为光孔，所述手动释放旋钮15为蝶形螺母且衔铁4中后部设置有与所述蝶形螺母相配合使用的外螺纹.也就是说，所述活动连接件为设置在衔铁4上的丝扣，所述手动释放旋钮15与衔铁4之间通过丝扣进行连接.所述多根弹簧12沿圆周方向均匀布设在铁芯7内侧.所述衔铁4和铁芯7之间设置有水平向导向销5，并且所述衔铁4和导向销5间为过盈配合.
所述抱闸执行机构包括套装在电机轴17上的导向花键11、套装在导向花键11上且能在导向花键11上轴向自由滑动的摩擦片骨架9和安装在摩擦片骨架9上且能同时与制动盘1和衔铁4产生摩擦的摩擦片10。所述制动盘1和摩擦片骨架9之间以及摩擦片骨架9和衔铁4之间分别设置有一对同名永磁体8。所述导向花键11和电机轴17间为过盈配合。
另外，为减少电磁能量的损失，提高电磁力，导向销5和制动器壳体3均为非铁磁材料。
本实用新型的工作过程是：当制动器进行制动时，所述电磁线圈6处于断电状态，此时衔铁4在弹簧12的作用下向前移动，并使得所述抱闸执行机构具体是双面摩擦的摩擦片10的两边分别与制动盘1和衔铁4之间均产生摩擦，即进入制动状态。当制动结束需要松闸时，则将电磁线圈6通电，此时衔铁4在导向销5的作用下沿其轴向被电磁线圈6吸合而松闸，此时，利用磁铁同性向斥的原理即通过同名永磁体8使可在导向花键11上轴向自由滑动的摩擦片10移动至其两边均不与制动盘1或衔铁4摩擦，即完成松闸。而当电磁线圈6损坏或无法正常供电时，可通过旋转手动释放旋钮15，使其顶住铁芯7，再通过衔铁4上的丝扣拉动衔铁4使其松闸。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (7)
1.一种带手动释放旋钮的控制电机用电磁制动器，包括安装在控制电机后端盖(16)上的制动盘(1)、固定在制动盘(1)外侧的制动器壳体(3)、套装在所述控制电机的电机轴(17)上且能在电机轴(17)上前后移动的抱闸执行机构、安装在所述抱闸执行机构后侧的衔铁(4)、通过衔铁(4)推动所述抱闸执行机构向前移动并相应与制动盘(1)配合进行制动的抱闸驱动机构和通过衔铁(4)带动所述抱闸执行机构向后移动进行松闸的电磁释放机构，所述衔铁(4)、抱闸驱动机构和电磁释放机构均与电机轴(17)同轴设置，所述抱闸驱动机构和电磁释放机构分别为布设在衔铁(4)后侧的多根弹簧(12)和电磁线圈(6)，所述制动器壳体(3)、抱闸执行机构、衔铁(4)、弹簧(12)和电磁线圈(6)均安装在制动器壳体(3)内部；所述抱闸执行机构位于制动盘(1)和衔铁(4)之间，其特征在于：还包括通过衔铁(4)拉动所述抱闸执行机构向后移动进行松闸的手动释放旋钮(15)，手动释放旋钮(15)与电机轴(17)同轴设置且衔铁(4)后端部对应设置有供与手动释放旋钮(15)连接的活动连接件，手动释放旋钮(15)位于制动器壳体(3)的后侧外部且制动器壳体(3)上对应开有供手动释放旋钮(15)安装的安装口。
2.按照权利要求1所述的带手动释放旋钮的控制电机用电磁制动器，其特征在于：所述制动器壳体(3)为一前后均开口的壳体且其后端部通过铁芯(7)进行封堵，所述多根弹簧(12)和电磁线圈(6)均安装在铁芯(7)上，所述铁芯(7)中部对应开有供手动释放旋钮(15)穿过的通孔；所述衔铁(4)的形状为Y字形。
3.按照权利要求2所述的带手动释放旋钮的控制电机用电磁制动器，其特征在于：所述活动连接件为设置在衔铁(4)上的丝扣。
4.按照权利要求3所述的带手动释放旋钮的控制电机用电磁制动器，其特征在于：所述通孔为光孔，所述手动释放旋钮(15)为蝶形螺母且衔铁(4)中后部设置有与所述蝶形螺母相配合使用的外螺纹。
5.按照权利要求1至4中任一项权利要求所述的带手动释放旋钮的控制电机用电磁制动器，其特征在于：所述衔铁(4)和铁芯(7)之间设置有水平向导向销(5)。
6.按照权利要求1至4中任一项权利要求所述的带手动释放旋钮的控制电机用电磁制动器，其特征在于：所述抱闸执行机构包括套装在电机轴(17)上的导向花键(11)、套装在导向花键(11)上且能在导向花键(11)上轴向自由滑动的摩擦片骨架(9)和安装在摩擦片骨架(9)上且能同时与制动盘(1)和衔铁(4)产生摩擦的摩擦片(10)；所述制动盘(1)和摩擦片骨架(9)之间以及摩擦片骨架(9)和衔铁(4)之间分别设置有一对同名永磁体(8)。
7.按照权利要求5所述的带手动释放旋钮的控制电机用电磁制动器，其特征在于：所述衔铁(4)和导向销(5)间为过盈配合。
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2009
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