CN103047313A - 离合器装置及其致动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种离合器装置及其致动方法，具体涉及用于机动车辆传动系(10)的离合器装置(34)，其中离合器装置(34)具有被实施为常开式离合器的第一和第二离合器(36、38)，其中第一离合器(36)能够通过第一致动器装置(40)从打开位置被致动到关闭位置，以及其中第二离合器(38)能够通过第二致动器装置(42)从打开位置被致动到关闭位置，以及其中离合器装置(34)具有锁定装置(44)用于将离合器锁定在关闭位置。在本文中，只有第二离合器(38)能够通过锁定装置(44)锁定在关闭位置，而第一离合器(36)不能锁定在关闭位置，这样第一致动器装置(40)必须被供给能量以将第一离合器(36)固定到关闭位置。

Description

离合器装置及其致动方法
技术领域
本发明涉及一种机动车辆传动系的离合器装置，其中该离合器装置具有第一和第二离合器，这些离合器被实施为常开式离合器，其中第一离合器可以通过第一致动器装置从打开位置被致动到关闭位置，且其中第二离合器可以通过第二致动器装置从打开位置被致动到关闭位置，且其中离合器装置具有用于将离合器锁定在关闭位置的锁定装置。
背景技术
这种类型的离合器装置在文献DE199 17 724 A1中是已知的。该文献公开了一种用于两个离合器中每个的单独的锁定装置，所述锁定装置同时致动以便产生驻车制动功能以将变速器限定在静止状态。
此外，文献DE 10 2007 023 955 A1公开了一种摩擦离合器，其可以通过机械的固定装置固定在离合器可以开始被快速致动的预定位置。
可以使用在开始所述的这种类型的离合器装置，例如，如在双离合器变速器中的离合器装置，其中离合器装置布置在驱动发动机和具有多个档位速度的多级变速的变速器之间，且其中多级变速的变速器在这里具有两个分变速器。每个分变速器被分配有不同的档位速度，其中通常其中一个分变速器被分配有偶数档位速度级而另一个分变速器通常被分配有奇数档位速度变化。
此外，特定类型的离合器装置还可以用于传动系，其中驱动发动机由电机组成，且其中变速器具有仅两个档位速度级。在本文中，离合器装置用于将一个档位速度级或另一个档位速度级转换为驱动桥的差速器的功率通量。
离合器优选被实施为摩擦离合器，特别是湿式运行的多片式离合器。然而，摩擦离合器还可以被实施为干式摩擦离合器。
在两个上述申请案中，两个摩擦离合器能够以交迭的方式致动以便在负荷下实施档位速度变化。
这种类型的摩擦离合器通常通过致动器装置以自动方式致动。在本文中，必须满足严格的安全需求，因为两个离合器同时关闭可能导致锁止变速器从而导致锁止从动轮。
这种类型的摩擦离合器也可具体化为常闭式的或常开式的摩擦离合器。常闭式摩擦离合器例如通过机械的弹簧装置通常被压入关闭位置，并且通过致动器装置打开。常开式摩擦离合器例如通过机械的弹簧装置被压入打开位置，且通过致动器装置移动到关闭位置。
常开式摩擦离合器由于上述原因在技术安全方面是很少有问题的。然而，不利的是分别传动动力的摩擦离合器在离合器装置操作期间必须通过致动器装置保持持续关闭(通常对抗机械的弹簧力)，其导致增加的能量消耗。
发明内容
与背景技术相反，本发明的目标是提出一种改进的用于机动车辆传动系的离合器装置、具有该离合器装置的传动系和致动这种离合器装置的方法，其中可以相当容易地满足技术安全需求，且其中在该离合器装置操作期间仍然能达到最高级别的效率。
以上目标通过在开始提到的离合器装置来实现，由于实际上仅仅第二离合器可以通过锁定装置被锁定在关闭位置，而第一离合器不能被锁定在关闭位置，由此第一致动器装置必须被供给能量以将第一离合器固定到关闭位置。
此外，以上目标通过机动车辆的传动系来实现，其中传动系具有驱动发动机和多级变速的变速器，多级变速的变速器具有多个档位速度变化以及第一和第二分变速器，变速器通过上述类型的离合器装置可以被转换为功率通量，并且变速器的输出连接到驱动桥，其中第一离合器可以将第一分变速器转换为功率通量，且其中第二离合器可以将第二部件变速器转换为功率通量，以及其中离合器可以以交迭的方式被致动以进行档位速度变化。
此外，上述目标通过用于致动该离合器装置的方法实现，特别是上述类型的离合器装置，其中该离合器装置具有被实施为常开式离合器的第一和第二离合器，其中第一离合器可以通过第一致动器装置从打开位置被致动到关闭位置，以及其中第二离合器可以通过第二致动器装置从打开位置被致动到关闭位置，以及其中仅仅第二离合器可以通过锁定装置锁定到关闭位置，而第一离合器不能锁定到关闭位置，由此第一致动器装置必须被供给能量以将第一离合器固定在关闭位置。
根据本发明，在装备有该离合器装置的传动系中，其中第二离合器关闭的驱动模式被基本实现而不需要能量供给第二致动器装置，因为在该驱动模式中，第二离合器可以锁定在关闭位置。
因此，相反，第一离合器不能被锁定，由此能够更容易地满足技术安全需求。
两个离合器优选具体化为摩擦离合器，特别是湿式运行的多片式离合器。然而，摩擦离合器还能实施为干式摩擦离合器。
致动器装置可以每个都被实施为具有活塞/缸装置的液压致动器装置。对此可替换的是，致动器装置还可以以电动方式或电磁方式被实施。
锁定装置优选为机械的锁定装置，其中锁定位置是其中第二离合器可以传递最大允许扭矩的位置。锁定位置优选为自固定(self-securing)位置，其优选在锁定状态期间通过机械的弹簧力固定。此外，锁定位置可以优选地固定而不需要供给能量给第二致动器装置。
因此，离合器装置可以实现高级别的效率。技术安全方面可以充分地与第一离合器的致动相关，尤其是作为第二离合器的各个状态的功能(打开、关闭或在锁定位置)。
第二离合器可以优选地在打开位置和关闭位置之间移动，在该关闭位置上可以传递最大扭矩，而不致使锁定位置。由于这个原因，通过两个离合器的交迭致动而无需使用锁定功能的动力换档可以毫无限制地实施。
特别地，第一和第二离合器可以被用于连接两个可转动的部件，特别是连接两个轴、或连接一个轴与安装到该轴上的惰轮。
由此完全实现目标。
根据本发明的离合器装置中特别优选的是，锁定装置在致动器力的作用方向上布置在第二致动器装置和第二离合器之间。
这样，锁定装置可以直接作用在第二离合器上，即使第二致动器装置不致动。
这里特别优选的是，在锁定装置和第二离合器之间布置机械的弹簧装置，例如盘簧或环形弹簧。
机械的弹簧装置可以使得抵抗弹簧的效果从打开到关闭位置移动第二离合器成为可能。另一方面，由于这种弹簧的使用，还优选可能使致动器装置移动越过关闭位置，其中机械的弹簧装置弹性变形。例如，可以使用这种功能产生锁定功能。
此外，机械弹簧装置可以用于将第二摩擦离合器预加应力到打开位置，由此如果第二离合器从锁定位置移开以及如果没有通过第二致动器装置施加任意致动器力，第二离合器总是打开的。
这里优选的是，特别地，如果为了产生第二离合器的关闭位置，第二致动器装置可以从第一致动器位置在向前方向移动到第二致动器位置，其中锁定装置以这种方式实施，使得为了锁定第二离合器，第二致动器装置在向前方向越过第二致动器位置移动到第三致动器位置。
在该第三致动器位置，机械弹簧装置优选地弹性变形。这里在第二致动器位置和第三致动器位置中第二离合器关闭。在第三致动器位置，可以产生锁定位置。然而，第三致动器位置优选仅仅作用为用于产生锁定位置的中间位置。
这里优选的是，第二致动器装置通过回位弹簧从第三位置沿相反方向压回到第四位置，在该第四位置第二致动器装置通过机械的锁止装置被固定防止进一步的反向移动。
第四位置因此是锁定位置，在该锁定位置第二离合器关闭且无需通过第二致动器装置为此施加力。
这里第四位置可以是基本等同于第二致动器位置，但是优选地从致动器移动的向前方向观察时，布置在第二致动器位置之后，且因此其布置在第二和第三致动器位置之间。
在该实施例中，还有利的是，为了解除第二离合器的锁定，第二致动器装置首先再次朝向前方向移动。
在本文中，通过第二致动器装置又朝向前方向移动而解除锁定，这样使机械的锁止装置的解除得以简化。
作为以上实施例的替换，锁定装置还可以容易地产生锁定位置(例如通过被压入锁定装置压力部件的槽内的弹簧预压紧销)，从该锁定位置可以(朝相反的方向)返回而不首先再次实施朝向前方向的移动。
在根据本发明的传动系中，有利的是，第二离合器被分配到的第二分变速器具有在车辆驱动模式中最频繁地使用的档位速度级。
结果，锁定装置可以用于大部分的驱动模式，这样可以达到传动系的高级别效率。
这里特别有利的是，最频繁使用的档位速度级是最高档位速度级。
在具有双离合器变速器的机动车辆中，第二离合器可以因此被分配给具有最高档位速度级的分变速器(因此在七速变速器中的第七档位速度级和因此在六速变速器中的第六档位速度级等)。
特别优选的是，驱动发动机是电机，其中两个变速器的每个具有正好的一个向前档位速度级，以及其中更高的向前档位速度级通过第二分变速器设置。
在可以使用的传动系中，例如，在纯电动车辆或混合动力车辆中，它们的传动系被实施为增幅器(rang extender)，第二档位速度级到目前为止作用于大部分的驱动模式。第一档位速度级通常专门用于运动模式加速或大坡度。
因此，在这种类型的传动系中，根据本发明通过离合器装置可以实现特别高级别的效率。
在根据本发明的方法中，有利的是，至少当第二离合器锁定在关闭位置时，监测第一离合器以确定第一离合器是否朝关闭方向被移动或致动，且其中如果第一离合器朝关闭方向被移动或致动则开始技术安全措施。
如果第二离合器处于锁定位置，出于技术安全的原因，第一离合器必须不能关闭，因为在传动系中会引起其它应力状态。
如果因此检测到第一离合器朝关闭方向被移动或致动，则可以开始技术安全措施，例如，控制单元的“重置”等等，其通常自动导致第一致动器装置不再被供给能量的状态，这样第一离合器自动打开(由于其特征在于“常开式”离合器)。
在根据本发明的方法中，还有利的是，当档位速度变化发生时两个离合器以交迭的方式被致动。
结果，档位速度变化可以在载荷下实施而没有牵引力中断。
这里有利的是，监测是否在交迭致动期间由于错误使第二离合器通过第一和第二离合器朝锁定位置的方向移动，其中在第二离合器已经被锁定在关闭位置之前开始技术安全措施。
换句话说，监测到是否第二离合器越过关闭位置移动，换句话说是否致动器装置越过第二致动器位置移动到第三致动器位置。
只要是这种情况，依次可能又开始技术安全措施，其优选包括控制单元经历“重置”的情况。结果，第一离合器打开和/或第二离合器被防止移动到锁定位置。
这里特别有利的是，使从第二离合器关闭的位置(相应于第二致动器位置)直到第二离合器可开始被自动压入锁定位置的位置(相应于第三致动器位置)或直到其自身的锁定位置的第二离合器的调整行程由这种长度组成，使得可以在相应的调整时间期间开始技术安全措施。
在本文中，通过考虑当构成调整行程时第二离合器的可能的调整速度，可以选择在这两个位置之间的调整行程使得在所有情况下技术安全措施可以在第二离合器自动移动到锁定位置之前开始。
这使得当两个离合器的交迭致动发生时防止第二离合器错误地关闭和移动到锁定位置成为可能。
当然，上述特征和以下将要描述的特征不仅可以在各自特定的组合中使用，而且以可以在其它组合中或单独地使用而不脱离本发明的范围。
附图说明
本发明的具体实施例在附图中示出且在以下说明中更详细地描述。在附图中：
图1示出了根据本发明的传动系的第一实施例的示意图；
图2示出了根据本发明的传动系的第一实施例的示意图；
图3示出了当离合器关闭和产生锁定位置时根据本发明的离合器装置的第二离合器的第二致动器装置的压力相对于行程的曲线图；
图4示出了相应于图3的曲线图，示出了从锁定位置移出；
图5示出了整个离合器装置的纵向截面示图；
图6示出了沿图5中的线VI-VI的截面示图；
图7示出了相对于图6的另一个实施例的示图；以及
图8示出了锁定装置的另一个实施例。
具体实施方式
在图1中根据本发明的传动系的第一实施例整体上由10表示。
传动系10包括形式为电机的驱动发动机12。此外，传动系10具有变速器14，其被实施为两速变速器。变速器14可以动力换档。
变速器的一个输出连接到差速器16，该差速器分配机动车辆的驱动桥17的两个驱动轴18L、18R之间的驱动动力。差速器16可以是机械差速器(锥齿轮差速器等)，但是其还可以是由两个摩擦离合器组成的差速器。
电机12相对于驱动轴中的一个(这里为18R)同轴地布置且具有被实施为空心轴的电机轴。电机轴同心地绕驱动轴18R布置并通过驱动恒定轮组20连接到中间轴22。
中间轴22形成变速器14的输入轴。变速器14具有形式为第一大齿轮组24的第一分变速器，和形式为第二大齿轮组26的第二分变速器。第一大齿轮组24具有第一惰轮28，其可转动地安装在中间轴22上。以相应的方式，第二大齿轮组26具有第二惰轮30，其可转动地安装在中间轴22上。与惰轮28、30啮合的固定齿轮连接到差速器16的输入元件上。
传动系10还包括具有第一摩擦离合器36和第二摩擦离合器38的离合器装置34。
第一摩擦离合器36用于将第一大齿轮组24转换为功率通量。第二离合器38用于将第二大齿轮组26转换为功率通量。离合器36、38每个都被构造为要么将被分配给各自的惰轮28、30与中间轴22分离要么将所述惰轮28、30与所述中间轴22连接。
离合器36、38具体化为动力转换离合器，在当前情况下为湿式运转的多片式离合器。离合器36、38的相应的输入元件固定连接到中间轴22。离合器36、38的输出元件连接到相应的惰轮28、30上。
第一致动器装置40用来致动第一离合器36。第二致动器装置42用来致动第二离合器38。致动器装置40、42可以独立于彼此致动。特别地可以通过致动器装置40、42以交迭的方式致动离合器以便能够以这种方式能在载荷下实现档位速度变化而不中断牵引力。
两个离合器36、38每个都被实施为常开式离合器。也就是说例如离合器36、38预加应力到它们的打开位置。只有当能量被供给各自的致动器装置40、42上且轴向力被施加到离合器36、38上时，才能够通过离合器传递扭矩。如果致动器装置40、42切换为断能状态，离合器36、38通常自动打开。第二离合器38被分配给变速器14的第二档位速度级2，并因此被分配给在机动车辆的驱动模式中主要使用的档位速度级。
在当前情况下，第二离合器38被分配给在图1中示意性地表示的锁定装置44。这使得在扭矩传递位置以第二致动器装置42可以转换为断能状态的方式锁定第二离合器38成为可能。这里锁定装置44优选为自固定设计。
结果，在第二档位速度级2主要啮合的驱动模式中，所述档位速度可以通过锁定装置44保持啮合而无需必须连续被供给能量的所分配的第二致动器装置42。
另一方面，第一离合器36不具有锁定装置，这样当没有能量输到第一致动器装置40时，第一离合器36总是自动打开。
为了更精确，锁定装置44被提供在第二致动器装置42和第二离合器38之间。此外，机械的弹簧装置46布置在锁定装置44和第二离合器38之间。弹簧装置46可以构造为在打开方向对第二离合器38施加预应力。此外，弹簧装置46被布置和构造为使得第二致动器装置42甚至可以进一步越过第二离合器38的关闭位置受压以便产生致动器装置42或第二离合器38的锁定位置，如下所描述。
图2示出了传动系10’的一个替代的实施例。后者总体上在设计和起作用的方法上与图1中的传动系10相对应。因此相同的元件以相同的附图标记表示。基本上区别在以下描述。
在传动系10中，形式为电机的驱动发动机12通过法兰连接到变速器14的壳体48的外侧。在本文中，电机轴延伸到变速器壳体48中并以转动固定的方式与输入轴50连接，该输入轴可转动地安装在变速器壳体48内并被实施为空心轴。
两个大齿轮组24、26均具有连接到输入轴50的固定轮。
此外，中间轴22平行于输入轴50布置。惰轮28、30可转动地安装到中间轴22上。以相应的方式，两个离合器36、38相对于中间轴22同心布置并可以通过致动器装置40、42致动。
驻车制动装置P在两个惰轮28、30之间布置在中间轴22上。
此外，在中间轴22远离驱动发动机12的一端，布置输出恒定轮组51(“最后驱动”)，其中输出恒定轮组51包含连接到中间轴22的固定齿轮，以及连接到差速器16的输入元件的齿轮。
传动系10’的功能，除了改进的传动比之外，与图1中传动系10的功能一致。
图3示出了相对行程s标绘的压力P的曲线图，其中绘出了第一离合器36和第二离合器38或被分配的致动器装置40、42的特征曲线。明显的是，从离合器处于打开位置(P＝0)的行程s0开始，第一离合器36可以移动到行程s2那么远(或到行程s1那么远)，在该行程上压力PE影响较大，其中第一离合器36关闭。特征曲线在这里基本线性延伸且均应用于第一摩擦离合器36的打开和关闭。
为第二离合器38建立的特征曲线以连续线示出并包括从起点s0到第一值s1的线性部分，从该第一值开始第二离合器关闭和/或能传递其最大扭矩(关闭位置)。在通过使第一离合器36和第二离合器38交迭致动进行动力换档的情况下，第二离合器38主要在这个特征曲线部分内移动。
在通过高级控制器检测到第二档位速度级应永久啮合的范围内，该第二致动器装置42超越行程s1朝前方移动，特别是远到s3。离合器随后优选地通过弹簧装置46的力自动地推回，特别是推回到位置s2，该位置s2优选位于两个位置s1和s3之间。在该位置，第二致动器装置42或第二离合器38锁定。
从s2到s3的距离由超压区域52表示。
为了解除锁定(图4)，第二致动器装置42又被致动，这样致动器装置42从锁定位置s2移动回超压位置s3，从该超压位置起，致动器装置42首先移动回位置s1，然后回到位置s0。
图5是传动系10的离合器装置34的具体实施例的细节的示意图，其中与图1中实施例相同的元件采用相同的附图标记。
锁定装置44具有压力部件56，其可沿轴向移动并且其布置在第二致动器装置42和弹簧装置46之间。
锁定装置44还包括槽形连接部件58，其被安装以能够在轴向基本不可移置地在中间轴22上，但是相对于中间轴22可转动地移动。
槽形连接部件58具有槽形连接导轨60，驱动件，如压力部件56的销62突入槽形连接导轨中。
此外，压力部件56包含第一齿64，且槽形连接部件58包含第二齿66，其中齿64、66可以引起机械锁止。
机械的锁定装置68和槽形连接导轨60在图6中更详细地示出。槽形连接导轨60在平面视图内大致为L形且包含第一导管，销62在该第一导管中可以从位置s0移动到位置s1。第一导管沿轴向定向。此外，槽形连接导轨60包含第二导管，销62在该第二导管中可以从位置s3移动到位置s2。第二导管也基本上沿轴向定向。两个导管通过基本径向优选为倾斜地定向的另外的导管彼此连接，以便将导向销从位置s1移动到位置s3。在本文中，压力部件56和槽形连接部件58转动。
机械的锁定装置68以这种方式实施，即，当销62从s0移置到s1时，第一齿64沿轴向被导向穿过第二齿66。由于s1到s3的相对转动，第一齿64移动至与第二齿66对准，这样在位置s2第一齿64在轴向承受第二齿66，由此产生锁定位置。这在图6中左侧由虚线示出。在这个位置，第二致动器装置42可以被转换到断能状态，其结果是第一齿64被弹簧装置46压在第二齿66上。为了解除锁定位置，第二致动器装置42再次反向于弹簧装置56的力偏转，其结果是销62从位置s2移动到位置s3，且可从这里移动到位置s1和s0。为了此目的，压力部件56和槽形连接部件58可以在圆周方向对彼此预加应力。
图7示出了槽形连接导轨60’的一个替代实施例。槽形连接导轨60’被实施为心形槽形连接部且具有第一引导部分以及第二(分离的)引导部分，在该第一引导部分内，销62从位置s0被引导到位置s2，而在第二引导部分内，销62从锁定位置s2被引导返回到位置s0。
图8中示出了锁定装置60’的另一个实施例。在这种锁定装置60’的情况下，第二致动器装置42的致动器力作用在压力部件56’上，如以上实施例一样，该压力部件通过弹簧装置联接到第二离合器38。
压力部件56’在引导部分58’上被线性引导，但是后者不是必须具有槽形连接导轨。在外圆周上，压力部件具有径向锁定螺母70，锁定销72可以啮合到该锁定螺母中，所述锁定销72可移置地在壳体上(没有更详细地示出)在径向方向引导。在本文中，锁定弹簧74将锁定销72压靠在压力部件56’上。
此外，位置s0、s1、s2和s3进入图8中，所述位置的作用相应于以上实施例中的作用。从s0开始，锁定位置在向前方向经由s1达到位置s2/s3。可以到达该位置而不需要施加额外的压力，如在图5-7中的实施例。相应地，锁定位置s2/s3可以解除而不需要在向前方向进行预先移动。

Claims (15)

1.一种用于机动车辆传动系(10)的离合器装置(34)，其中离合器装置(34)具有为常开式离合器的第一和第二离合器(36、38)，其中第一离合器(36)能够通过第一致动器装置(40)从打开位置被致动到关闭位置，且其中第二离合器(38)能够通过第二致动器装置(42)从打开位置被致动到关闭位置，以及其中离合器装置(34)具有锁定装置(44)用于将离合器锁定在关闭位置，
其特征在于，
只有第二离合器(38)能够通过锁定装置(44)锁定在关闭位置，而第一离合器(36)不能锁定在关闭位置，由此第一致动器装置(40)必须被供给能量以将第一离合器(36)固定到关闭位置。
2.根据权利要求1所述的离合器装置，其特征在于，锁定装置(44)在致动器力的作用方向上被布置在第二致动器装置(42)和第二离合器(38)之间。
3.根据权利要求2所述的离合器装置，其特征在于，在锁定装置(44)和第二离合器(38)之间布置有机械的弹簧装置(46)。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的离合器装置，其特征在于，为了产生第二离合器(38)的关闭位置，第二致动器装置(42)能够从第一致动器位置(s0)在向前方向移动到第二致动器位置(s1)，其中锁定装置(44)被这样实施，从而为了锁定第二离合器(38)，第二致动器装置(42)在向前方向越过第二致动器位置(s1)移动到第三致动器位置(s3)。
5.根据权利要求4所述的离合器装置，其特征在于，致动器装置(42)通过回位弹簧从第三位置(s3)沿相反方向被压回到第四位置(s2)，在该第四位置上第二致动器装置(42)通过机械的锁定装置(68)被固定防止进一步的反向移动。
6.根据权利要求5所述的离合器装置，其特征在于，锁定装置(44)以这种方式实施，从而为了解除第二离合器(38)的锁定，第二致动器装置(42)首先在向前方向移动。
7.一种用于机动车辆的传动系(10)，其中传动系(10)具有驱动发动机(12)和多级变速的变速器(14)，该变速器具有多个档位速度级和第一以及第二分变速器，所述变速器能够通过根据权利要求1至6中任一项所述的离合器装置(34)转换为功率通量且其输出连接到驱动桥(17)，其中第一离合器(36)能够将第一分变速器(24)转换为功率通量，以及其中第二离合器(38)能够将第二分变速器(26)转换为功率通量，以及其中离合器(36、38)能够以交迭的方式被致动以进行档位速度变化。
8.根据权利要求7所述的传动系，其中第二离合器(38)被分配到的第二分变速器(26)具有在车辆驱动模式中最频繁使用的档位速度级(2)。
9.根据权利要求8的传动系，其中使用最频繁的档位速度级(2)是最高档位速度级。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的传动系，其中驱动发动机(12)是电机，其中两个分变速器(24、26)中的每个具有正好的一个向前的档位速度级，且其中通过第二分变速器(26)设置较高的向前档位速度级(2)。
11.一种用于致动离合器装置(34)、尤其是根据权利要求1至6中任一项所述的离合器装置(34)的方法，其中离合器装置(34)具有被实施为常开式离合器的第一和第二离合器(36、38)，其中第一离合器(36)能够通过第一致动器装置(40)从打开位置被致动到关闭位置(s2)，以及其中第二离合器(38)能够通过第二致动器装置(42)从打开位置被致动到关闭位置，以及其中只有第二离合器(38)能够通过锁定装置(44)锁定在关闭位置，而第一离合器(36)不能锁定在关闭位置，由此第一致动器装置(40)必须被供给能量以将第一离合器(36)固定到关闭位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其中至少当第二离合器(38)被锁定在锁定位置时，监测第一离合器(36)以确定是否第一离合器(36)朝关闭方向被移动或致动，以及其中如果第一离合器(36)朝关闭方向被移动或致动则开始技术安全措施。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其中当档位速度变化发生时两个离合器(36、38)以交迭方式被致动。
14.根据权利要求13所述的方法，其中监测是否在交迭致动期间由于错误使第二离合器(38)通过第一和第二离合器(36、38)朝锁定位置的方向移动，以及其中在第二离合器(38)已经被锁定在关闭位置之前开始技术安全措施。
15.根据权利要求14所述的方法，其中使从第二离合器(38)关闭的位置到第二离合器(38)能够开始被自动压入锁定位置或压到锁定位置的第二离合器(38)的调整行程足够长，从而能够在相应的调整时间期间开始技术安全措施。
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