EP2791427B1 - Vorrichtung zum abbremsen von dreh- und/oder schwenkwerken, verfahren zum steuern einer solchen vorrichtung sowie arbeitsmaschine mit einer solchen abbremsvorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum abbremsen von dreh- und/oder schwenkwerken, verfahren zum steuern einer solchen vorrichtung sowie arbeitsmaschine mit einer solchen abbremsvorrichtung Download PDF

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EP2791427B1
EP2791427B1 EP12805424.4A EP12805424A EP2791427B1 EP 2791427 B1 EP2791427 B1 EP 2791427B1 EP 12805424 A EP12805424 A EP 12805424A EP 2791427 B1 EP2791427 B1 EP 2791427B1
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EP
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brake
slewing
rotating
static holding
holding brake
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EP12805424.4A
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Joachim Plagemann
Heike SCHWITZGEBEL
Frank Conrad
Achim SCHÜTZ
Jürgen Schlachter
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Terex Global GmbH
Original Assignee
Terex Cranes Germany GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/128—Braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • B66C23/86—Slewing gear hydraulically actuated

Definitions

  • the present invention relates to a device for braking rotating and / or slewing mechanisms of working machines, comprising at least one dynamic service brake for braking a rotational and / or pivoting movement of the rotary and / or slewing gear and at least one static holding brake, with which the rotary and / or slewing can be locked in one position, wherein the dynamic service brake and / or the static holding brake is assigned at least one sensor that detects the current movement of the rotary and / or slewing and the sensor is connected to a controller.
  • At least one dynamic brake and one static holding brake are known to be used for braking rotary and / or slewing gears in construction machines.
  • the dynamic brake With the dynamic brake, the rotational movement of the slewing gear, which is connected for example with a superstructure of a vehicle crane, braked controlled. With the holding brake the slewing gear is locked at standstill.
  • a signal is generated which is evaluated by a controller.
  • the control controls taking into account other parameters, such as rotational speed, load condition and / or load distribution, the actuators, such as hydraulic pumps and hydraulic valves to slow down the slewing can. After the slewing has come to a standstill, it can be held in the current position by connecting a static holding brake.
  • disc brakes As static holding brakes generally disc brakes are used, which consist of several discs, which lie one behind the other on an axis and rotatably connected to the fixed or the rotating part of the construction machine. This type of brakes have been proven, but have the disadvantage that an abrupt stop of the rotary and / or slewing can lead to serious damage to the construction machine itself or, for example, to uncontrolled pendulum a posted on the boom load ,
  • the static holding brake is clocked controlled by the controller.
  • the kinetic energy of the rotary and / or slewing gear can be gradually reduced, causing component damage to the machine can be avoided.
  • the braking distance does not extend with respect to braking with the dynamic service brake.
  • the static holding brake can serve as a real alternative for the braking of rotary and / or slewing gear relative to the dynamic service brake and in an emergency, for example in case of failure, take over their function without restriction.
  • the clock rate can be fixed or variable, for example, depending on the speed, the mass moment of inertia, the entire machine configuration, etc., be formed and is dependent on the type of work machine preferably to determine experimentally.
  • the static holding brake can be controlled proportionally via the controller. Furthermore, it is provided in a second alternative that the static holding brake can be controlled metered via the controller.
  • the sensor for detecting the rotational and / or pivoting movement of the rotary and / or slewing gear is designed as a speed sensor and / or as a hydraulic flow sensor.
  • the withdrawal of the operation of the dynamic brake during braking with the static holding brake can cause the same.
  • safe braking can be enabled.
  • a sensor for detecting the rotational and / or pivoting movement to form the sensor as an acceleration sensor.
  • Such a sensor measures the speed change of the rotary and / or slewing gear and could - independently of the vehicle hydraulic system - be assigned as a purely electronic and / or electromechanical system unit of the working machine.
  • Another object of the present invention is to provide a working machine according to one or more of claims 1 to 5, wherein the working machine may be designed as a mobile crane or a revolving stage.
  • Fig. 1 shows the device 10 according to the invention and its actuators for a dynamic service brake 11 and the associated actuators 11 a, and a static holding brake 12 and the actuator 16 associated therewith, the signals from a controller, which is presently designed as a control computer 13, are detected.
  • the control computer 13 detects via a sensor 14, whether a rotational movement of a rotary and / or slewing gear (both not shown) is executed or not.
  • the control computer 13 evaluates the signals detected by the sensor 14, if necessary, taking into account further parameters, such as, for example, moments of inertia.
  • an actuator for the static holding brake 16 is controlled by the control computer 13.
  • the actuator of the static holding brake 16 is controlled such that it closes at a certain clock rate and opens again until the rotary and / or slewing has come to a standstill.
  • the sensor 14 reports the standstill of the rotary and / or slewing gear to the control computer 13, it closes the static holding brake permanently via the actuators. Only when the actuating element for the dynamic service brake 11 is reset by a user, the actuator opens the static holding brake 16 again. In this case, it is provided that the static holding brake for the rotary and / or slewing gear can be closed again by the user via the corresponding actuating element for the static holding brake 12.
  • the Fig. 2 is a schematic representation of the hydraulic system of the invention, in an open circuit for rotating the slewing a Working machine.
  • a hydraulic control unit 16 hydraulic oil to a rotary gear motor 17 which is driven thereby and via a gear 18 a superstructure of a working machine (not shown) rotates.
  • the hydraulic control unit 16 is actuated by an electrical control unit 19 and specifies the direction of rotation and rotational speed.
  • the static holding brake in the transmission 18 is kept open by applying a control pressure from a pump 20 via a valve 21.
  • a dynamic braking operation is initiated by the electric control unit 19 and the slewing motor 17 is decelerated via the hydraulic control unit 16.
  • this is done by the electrical control unit 19 by evaluating the sensor 14 information (in FIG Fig. 1 ) detected. Then an emergency stop via the valve 21 is initiated.
  • the electrical control unit 19 switches the valve 21 at a specific clock frequency, so that the static holding brake in the transmission 18 opens and closes at this clock frequency. The superstructure of a working machine is thereby metered and braked controlled.
  • the Fig. 3 is the representation of a block diagram of the hydraulic system 10 of the invention in a closed circuit.
  • variable displacement pump 22 for a slewing hydraulic oil to the rotary gear motor 17.
  • the slewing motor 17 is thereby driven and thus also operatively connected to the slewing motor 17 gear 18.
  • the transmission 18 makes the positive connection to the superstructure of a working machine and drives this ultimately.
  • the variable displacement pump 22 is controlled via the electrical control unit 19 and specifies the direction of rotation and rotational speed.
  • the transmission 18 is associated with a static holding brake and a dynamic service brake. Both can be controlled independently of each other.
  • the static holding brake in the transmission 18 is kept open by switching on the control pressure of the pump 20 via the valve 21.
  • a dynamic braking operation is initiated by the electric control unit 19 via a dynamic service brake valve 23.
  • the pump 20 supplies the valve 23 with the required control pressure.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abbremsen von Dreh- und/oder Schwenkwerken von Arbeitsmaschinen, umfassend mindestens eine dynamische Betriebsbremse zum Abbremsen einer Dreh- und/oder Schwenkbewegung des Dreh- und/oder Schwenkwerkes und mindestens eine statische Haltebremse, mit der das Dreh- und/oder Schwenkwerk in einer Position arretierbar ist, wobei der dynamischen Betriebsbremse und/oder der statischen Haltebremse mindestens ein Sensor zugeordnet ist, der die aktuelle Bewegung des Dreh- und/oder Schwenkwerkes erfasst und der Sensor mit einer Steuerung verbunden ist.
  • Zum Abbremsen von Dreh- und/oder Schwenkwerken in Baumaschinen werden bekanntlich mindestens eine dynamische Bremse und eine statische Haltebremse verwendet. Mit der dynamischen Bremse wird die Drehbewegung des Drehwerkes, das beispielsweise mit einem Oberwagen eines Fahrzeugkranes verbunden ist, kontrolliert abgebremst. Mit der Haltebremse wird das Drehwerk im Stillstand arretiert.
  • Bei der Betätigung der dynamischen Betriebsbremse (beispielsweise über ein Bremspedal oder einen Steuerhebel oder der Gleichen) wird ein Signal erzeugt, das von einer Steuerung ausgewertet wird. Die Steuerung steuert unter Berücksichtigung weiterer Parameter, wie Drehgeschwindigkeit, Lastzustand und/oder Lastverteilung die Aktorik, wie beispielsweise Hydraulikpumpen und Hydraulikventile, um das Drehwerk abbremsen zu können. Nachdem das Drehwerk zum Stillstand gekommen ist, kann es in der aktuellen Position durch das Zuschalten einer statischen Haltebremse gehalten werden.
  • Diese Art von Anordnungen und Bremsverfahren haben sich bewährt, sind aber mit dem Nachteil behaftet, dass es bei einem Ausfall der dynamischen Bremse keine Möglichkeit gibt, eine dosierte Notbremsung des Dreh- und/oder Schwenkwerkes durchzuführen und damit eine kontrollierte Abbremsung des Oberwagens und/oder eines Auslegers ausführen zu können. Denn wird die statische Haltebremse, beispielsweise während der Drehbewegung des Drehwerkes zugeschaltet, führt dies unweigerlich zu einem abrupten Stoppen des Drehwerkes und damit zum Stoppen der Drehbewegung des mit dem Drehwerk verbundenen Oberwagens.
  • Als statische Haltebremsen werden in der Regel Lamellenbremsen verwendet, die aus mehreren Scheiben bestehen, die hintereinander auf einer Achse liegen und drehfest mit dem festen bzw. dem rotierenden Teil der Baumaschine verbunden sind. Diese Art von Bremsen haben sich bewährt, sind jedoch mit dem Nachteil behaftet, dass durch ein abruptes Stoppen des Dreh- und/oder des Schwenkwerkes es zu ernsthaften Bauteilschäden an der Baumaschine selbst oder beispielsweise zu einem unkontrollierten Pendeln einer an dem Ausleger angeschlagenen Last kommen kann.
  • Es hat sich gezeigt, dass ein sicheres Abbremsen des Dreh- und/oder Schwenkwerkes mit der statischen Haltebremse bauartbedingt nicht möglich ist. In einer Notfallsituation, beispielsweise bei einem Ausfall der dynamischen Bremse kann die statische Haltbremse während der Dreh- bzw. Schwenkbewegung zugeschaltet werden. Hierdurch wird die Dreh- bzw. Schwenkbewegung abrupt unterbrochen. Dies führt zu Schlägen und damit zu einem erhöhten Verschleiß im Dreh- und/oder im Schwenkwerk und im schlimmsten Fall zur Zerstörung der Arbeitsmaschine.
  • Aus der Offenlegungsschrift US 2005/0253542 A1 ist bereits bekannt, ein Bagger-Drehwerk mit einem Elektromotor anzutreiben. Dieser Elektromotor ist generatorisch abbremsbar. Auch ist dem Elektromotor eine Haltebremse zugeordnet, über die das Drehwerk im normalen Baggerbetrieb aus einer vorgewählten geringen Drehzahl bis zum Stillstand abbremsbar und anschließend festlegbar ist.
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die die oben genannten Nachteile überwindet und mit der, auch unter Einsatzbedingungen, ein sicheres und schnelles Abbremsen von Dreh- und/oder Schwenkwerken in jeder Aufstellkonfiguration einer Arbeitsmaschine gewährleistet werden kann. Eine weitere Aufgabe besteht darin eine Vorrichtung zu schaffen, mit der bei einem Ausfall der dynamischen Bremse ein sicheres Abbremsen von Dreh- und/oder Schwenkwerk gewährleistet wird.
  • Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst, insbesondere dadurch, dass die Steuerung eine Betätigung der dynamischen Betriebsbremse erkennt und bei einer fortgesetzten Dreh- und/oder Schwenkbewegung des Dreh- und/oder Schwenkwerkes bei fortgesetzt betätigter dynamischer Betriebsbremse die statische Haltebremse getaktet oder proportional oder dosiert ansteuert.
  • Erfindungsgemäß ist die statische Haltebremse über die Steuerung getaktet ansteuerbar ausgebildet. Durch das getaktete Ansteuern der statischen Haltebremse kann die Bewegungsenergie des Dreh- und/oder Schwenkwerkes schrittweise abgebaut werden, wodurch Bauteilschäden an der Arbeitsmaschine vermieden werden können. Es ist hierbei vorgesehen, dass sich der Bremsweg gegenüber dem Abbremsen mit der dynamischen Betriebsbremse nicht verlängert. Hierdurch kann die statische Haltebremse als echte Alternative für das Abbremsen von Dreh- und/oder Schwenkwerken gegenüber der dynamischen Betriebsbremse dienen und im Notfall, beispielsweise bei Ausfall, deren Funktion uneingeschränkt übernehmen. Die Taktrate kann fest oder variabel, beispielsweise abhängig von der Drehzahl, dem Massenträgheitsmoment, der gesamten Maschinenkonfiguration etc., ausgebildet sein und ist abhängig vom Arbeitsmaschinentyp vorzugsweise versuchstechnisch zu ermitteln.
  • In einer ersten alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es vorgesehen, dass die statische Haltebremse über die Steuerung proportional angesteuert werden kann. Ferner ist es in einer zweiten Alternative vorgesehen, dass die statische Haltebremse über die Steuerung dosiert angesteuert werden kann.
  • Nach Stillstand des Dreh- und/oder Schwenkwerkes, was auch das Unterschreiten einer festlegbaren Minimaldrehzahl umfassen kann, ist es vorgesehen, die statische Haltebremse dauerhaft zu schließen, solange die dynamische Betriebsbremse betätigt bleibt.
  • Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass der Sensor zum Erfassen der Dreh- und/oder Schwenkbewegung des Dreh- und/oder Schwenkwerkes als Drehzahlgeber und/oder als hydraulischer Durchflusssensor ausgebildet ist. Je nach Anwendungsfall kann die Rücknahme der Betätigung der dynamischen Bremse während der Bremsung mit der statischen Haltebremse zum Abbruch derselben führen. Des Weiteren kann auch bei Fehlbedienung der statischen Haltebremse, beispielsweise während der Dreh- und/oder Schwenkbewegung des Dreh- und/oder Schwenkwerkes, ein sicheres Abbremsen ermöglicht werden.
  • Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform, ist zur Erfassung der Dreh- und/oder Schwenkbewegung vorgesehen, den Sensor als Beschleunigungssensor auszubilden. Ein derartiger Sensor misst die Geschwindigkeitsänderung des Dreh- und/oder Schwenkwerkes und könnte - unabhängig von der Fahrzeughydraulik - als eine rein elektronische und/oder elektromechanische Systemeinheit der Arbeitsmaschine zugeordnet sein.
  • Ferner liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern der Vorrichtung gemäß den Ansprüchen 1 bis 5 zur Verfügung zu stellen. Die Aufgabe wird durch die Verfahrensschritte gemäß Anspruch 6 gelöst, insbesondere durch:
    1. a) Nutzung der statischen Haltebremse zum dosierten Bremsen von Dreh- und/oder Schwenkwerken von Arbeitsmaschinen,
    2. b) Erfassen einer Dreh- und/oder Schwenkbewegung der Dreh- und/oder Schwenkwerke mittels eines Sensors,
    3. c) Einleiten eines getakteten Ansteuerns der statischen Haltebremse für das Dreh- und/oder Schwenkwerk bei fortgesetzter Betätigung der dynamischen Betriebsbremse und fortgesetzter Dreh und/oder Schwenkbewegung durch eine mit dem Sensor verbundene Steuerung während des Dreh- und/oder Schwenkvorganges,
    4. d) Betätigung der statischen Haltebremse über ein der Arbeitsmaschine zugeordneten Bremspedal und/oder Steuerhebel,
    5. e) drehgeschwindigkeitsabhängiges Ansteuern der statischen Haltebremse über die Steuerung,
    6. f) Auswertung der Bremspedalstellung und/oder Steuerhebeistellung zum Ansteuern der statischen Haltebremse und dauerhaftes Schließen der statischen Haltebremse bei vollständigem Stillstand des Dreh- und/oder Schwenkwerkes oder beim Unterschreiten einer Minimaldrehgeschwindigkeit des Drehwerkes von 0,01 bis 0,2 Umdrehungen/min.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Arbeitsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5 anzugeben, wobei die Arbeitsmaschine als Mobilkran oder eine Drehbühne ausgebildet sein kann.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von beispielhaften Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein Blockschaltbild des Steuerungssystems;
    Fig. 2
    ein Blockschaltbild der Hydraulik für einen offenen Kreislauf;
    Fig. 3
    ein Blockschaltbild der Hydraulik für einen geschlossenen Kreislauf.
  • Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 und ihre Betätigungselemente für eine dynamische Betriebsbremse 11 und die damit verbundene Aktorik 11 a, sowie eine statische Haltebremse 12 und die damit verbundene Aktorik 16, deren Signale von einer Steuerung, die vorliegend als Steuerungsrechner 13 ausgebildet ist, erfasst werden. Außerdem erfasst der Steuerungsrechner 13 über einen Sensor 14, ob eine Drehbewegung eines Dreh- und/oder Schwenkwerkes (beides nicht dargestellt) ausgeführt wird oder nicht. Der Steuerungsrechner 13 wertet hierbei die vom Sensor 14 erfassten Signale ggfs. unter Berücksichtigung weiterer Parameter, wie beispielsweise von Massenträgheitsmomenten, aus. Falls das Dreh- und/oder Schwenkwerk der Arbeitsmaschine (beides nicht dargestellt) bei der Betätigung der dynamischen Betriebsbremse 11 nicht wie vorgesehen zum Stillstand kommt, wird eine Notbremsung eingeleitet. Hierzu wird eine Aktorik für die statische Haltebremse 16 von dem Steuerungsrechner 13 angesteuert. Dabei wird die Aktorik der statischen Haltebremse 16 derart angesteuert, dass diese mit einer bestimmten Taktrate schließt und wieder öffnet, bis das Dreh- und/oder Schwenkwerk zum Stillstand gekommen ist.
  • Sobald der Sensor 14 den Stillstand des Dreh- und/oder Schwenkwerkes an den Steuerungsrechner 13 rückmeldet, schließt dieser über die Aktorik die statische Haltebremse dauerhaft. Erst wenn das Betätigungselement für die dynamische Betriebsbremse 11 von einem Anwender zurückgestellt wird, öffnet die Aktorik der statischen Haltebremse 16 wieder. Hierbei ist es vorgesehen, dass die statische Haltebremse für das Dreh- und/oder Schwenkwerk von dem Anwender über das entsprechende Betätigungselement für die statische Haltebremse 12 erneut geschlossen werden kann.
  • Die Fig. 2 ist eine schematische Darstellung der Hydraulik der erfindungsgemäßen Vorrichtung, in einem offenen Kreislauf zum Drehen des Drehwerkes einer Arbeitsmaschine. Hierbei fördert eine Pumpe 15 über eine hydraulische Steuereinheit 16 Hydrauliköl zu einem Drehwerksmotor 17, der dadurch angetrieben wird und über ein Getriebe 18 einen Oberwagen einer Arbeitsmaschine (nicht dargestellt) dreht. Die hydraulische Steuereinheit 16 wird von einer elektrischen Steuereinheit 19 angesteuert und gibt Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit vor. Während der Drehbewegung wird die statische Haltebremse im Getriebe 18 durch Aufschalten eines Steuerdruckes von einer Pumpe 20 über ein Ventil 21 offen gehalten.
  • Ein dynamischer Bremsvorgang wird durch die elektrische Steuereinheit 19 eingeleitet und der Drehwerksmotor 17 wird über die hydraulische Steuereinheit 16 abgebremst. Bei einem Versagen der dynamischen Bremse wird dies von der elektrischen Steuereinheit 19 durch Auswerten der Informationen des Sensors 14 (in Fig. 1) erkannt. Daraufhin wird eine Notbremsung über das Ventil 21 eingeleitet. Die elektrische Steuereinheit 19 schaltet das Ventil 21 mit einer bestimmten Taktfrequenz, sodass die statische Haltebremse im Getriebe 18 mit dieser Taktfrequenz öffnet und schließt. Der Oberwagen einer Arbeitsmaschine wird hierdurch dosiert und kontrolliert abgebremst.
  • Die Fig. 3 ist die Darstellung eines Blockschaltbildes der Hydraulik der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 in einem geschlossenen Kreislauf.
  • Hierbei fördert eine Verstellpumpe 22 für ein Drehwerk Hydrauliköl zu dem Drehwerksmotor 17. Der Drehwerksmotor 17 wird dadurch angetrieben und damit auch das mit dem Drehwerksmotor 17 wirkverbundene Getriebe 18. Das Getriebe 18 wiederum stellt den Formschluss zum Oberwagen einer Arbeitsmaschine her und treibt diesen letztendlich an. Die Verstellpumpe 22 wird über die elektrische Steuereinheit 19 angesteuert und gibt die Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit vor. In dieser Konfiguration ist dem Getriebe 18 eine statische Haltebremse und eine dynamische Betriebsbremse zugeordnet. Beide können unabhängig voneinander angesteuert werden. Während einer Dreh- und/oder Schwenkbewegung wird die statische Haltebremse im Getriebe 18 durch ein Aufschalten des Steuerdruckes der Pumpe 20 über das Ventil 21 offengehalten. Ein dynamischer Bremsvorgang wird von der elektrischen Steuereinheit 19 über ein Ventil 23 für die dynamische Betriebsbremse eingeleitet. Die Pumpe 20 versorgt dabei das Ventil 23 mit dem erforderlichen Steuerdruck.
  • Ein Versagen des dynamischen Bremssystems wird von der elektrischen Steuereinheit 19 durch Auswertung des Sensors 14 (in Fig. 1) erkannt. Daraufhin wird eine Notbremsung über das Ventil 21 eingeleitet. Die elektrische Steuereinheit 19 schaltet das Ventil 21 mit einer bestimmten Taktfrequenz, sodass die statische Haltebremse im Getriebe 18 mit dieser Taktfrequenz öffnet und schließt und der Oberwagen dadurch dosiert und kontrolliert abgebremst werden kann.
    • Bezugszeichenliste
    • 10 Vorrichtung
    • 11 Betätigungselement dynamische Betriebsbremse
    • 11a Aktorik dynamische Betriebsbremse
    • 12 Betätigungselement statische Haltebremse
    • 13 Steuerung/Steuerungsrechner
    • 14 Sensor
    • 15 Pumpe
    • 16 hydraulische Steuereinheit
    • 17 Drehwerksmotor
    • 18 Getriebe
    • 19 elektrische Steuereinheit
    • 20 Pumpe für den Steuerdruck
    • 21 Ventil statische Haltebremse
    • 22 Verstellpumpe Drehwerk, Schwenkwerk
    • 23 Ventil dynamische Betriebsbremse

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Abbremsen von Dreh- und/oder Schwenkwerken von Arbeitsmaschinen umfassend mindestens eine dynamische Betriebsbremse (11, 11a) zum Abbremsen einer Dreh- und/oder Schwenkbewegung des Dreh- und/oder Schwenkwerkes und mindestens eine statische Haltebremse (16), mit der das Dreh- und/oder Schwenkwerk in einer Position arretierbar ist, wobei der dynamischen Betriebsbremse (11, 11 a) und/oder der statischen Haltebremse (16) mindestens ein Sensor (14) zugeordnet ist, der die aktuelle Bewegung des Dreh- und/oder Schwenkwerkes erfasst und der Sensor (14) mit einer Steuerung (13, 19) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (13, 19) eine Betätigung der dynamischen Betriebsbremse (11, 11a) erkennt und bei einer fortgesetzten Dreh- und/oder Schwenkbewegung des Dreh- und/oder Schwenkwerkes bei fortgesetzt betätigter dynamischer Betriebsbremse (11, 11a) die statische Haltebremse (16) getaktet oder proportional oder dosiert ansteuert.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14) zum Erfassen der Dreh- und/oder Schwenkbewegung des Dreh- und/oder Schwenkwerkes als Drehzahlgeber und/oder als hydraulischer Durchflusssensor ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Taktrate der durch die Steuerung (13, 19) angesteuerten statischen Haltebremse (16) fest oder variabel ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die statische Haltebremse (16) nach Stillstand des Dreh- und/oder Schwenkwerkes dauerhaft geschlossen bleibt, solange die dynamische Betriebsbremse (11, 11a) fortgesetzt betätigt ist.
  5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterschreitung einer Minimaldrehzahl des Dreh- und/oder Schwenkwerkes, die statische Haltebremse (16) dauerhaft schließt, solange die dynamische Betriebsbremse (11, 11a) betätigt bleibt.
  6. Verfahren zum Steuern der Vorrichtung gemäß den Ansprüchen 1 bis 5,
    gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte:
    a) Nutzung der statischen Haltebremse (16) zum dosierten Bremsen von Dreh- und/oder Schwenkwerken von Arbeitsmaschinen,
    b) Erfassen einer Dreh- und/oder Schwenkbewegung der Dreh- und/oder Schwenkwerke mittels eines Sensors,
    c) Einleiten eines getakteten Ansteuerns der statischen Haltebremse (16) für das Dreh- und/oder Schwenkwerkes bei fortgesetzter Betätigung der dynamischen Betriebsbremse (11, 11a) und fortgesetzter Dreh- und/oder Schwenkbewegung durch eine mit dem Sensor verbundene Steuerung (13, 19) während des Dreh- und/oder Schwenkvorganges,
    d) Betätigung der statischen Haltebremse (16) über ein der Arbeitsmaschine zugeordnetem Bremspedal und/oder Steuerhebel (12),
    e) drehgeschwindigkeitsabhängiges Ansteuern der statischen Haltebremse (16) über die Steuerung (13, 19),
    f) Auswertung der Bremspedalstellung und/oder Steuerhebeistellung zum Ansteuern der statischen Haltebremse (16) und dauerhaftes Schließen der statischen Haltebremse (16) bei vollständigem Stillstand des Dreh- und/oder Schwenkwerkes oder beim Unterschreiten einer Minimaldrehgeschwindigkeit des Drehwerkes von 0,01 bis 0,2 Umdrehungen/min.
  7. Arbeitsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsmaschine eine Arbeitsmaschine mit drehbarem Oberwagen ist.
  8. Arbeitsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsmaschine ein Mobilkran ist.
  9. Arbeitsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsmaschine eine Drehbühne ist.
EP12805424.4A 2011-12-15 2012-11-09 Vorrichtung zum abbremsen von dreh- und/oder schwenkwerken, verfahren zum steuern einer solchen vorrichtung sowie arbeitsmaschine mit einer solchen abbremsvorrichtung Active EP2791427B1 (de)

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DE102011122225A DE102011122225A1 (de) 2011-12-15 2011-12-15 Vorrichtung zum Abbremsen von Dreh- und /oder Schwenkwerken, Verfahren zum Steuern einer solchen Vorrichtung sowie Arbeitsmaschine mit einer solchen Abbremsvorrichtung
PCT/DE2012/001102 WO2013087048A1 (de) 2011-12-15 2012-11-09 Vorrichtung zum abbremsen von dreh- und/oder schwenkwerken, verfahren zum steuern einer solchen vorrichtung sowie arbeitsmaschine mit einer solchen abbremsvorrichtung

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