CN113860175A - 一种变频一体化塔式起重机电控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种变频一体化塔式起重机电控系统，包括电连接的司机室控制柜和回转走台驱动柜，所述司机室控制柜内设有操作手柄、行程限位开关、PLC、GPS定位模块、显示屏、传感器信号采集板、无线模块、若干传感器、视频监控系统，所述操作手柄、行程限位开关连接到PLC，所述GPS定位模块、显示屏、传感器采信号采集板与PLC通信连接，所述若干传感器、无线模块与传感器信号采集板连接。一体化驱动柜的集成度高，占用空间小，更加经济实惠，实现塔机电控系统的统一化。

Description

一种变频一体化塔式起重机电控系统
技术领域
本发明属于塔式起重机设备领域，尤其涉及一种变频一体化塔式起重机电控系统。
背景技术
目前国内的塔式起重机普遍采用的电气控制方案是使用PLC控制变频器，变频器再控制电机进行运动的方式控制塔式起重机，使用3个变频器分别控制起升变幅回转，对空间占用较大，在生产运输过程中会造成诸多不便，影响厂家的生产效率，同时由于变频器型号尺寸各不相同，导致不同塔机的电气元件布局也就各不相同，塔机使用的电控系统也就各不相同，导致电控系统无法进行标准化生产，影响生产效率。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种变频一体化塔式起重机电控系统，一体化驱动柜的集成度高，占用空间小，更加经济实惠，实现塔机电控系统的统一化。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种变频一体化塔式起重机电控系统，包括电连接的司机室控制柜和回转走台驱动柜，所述司机室控制柜内设有操作手柄、行程限位开关、PLC、GPS定位模块、显示屏、传感器信号采集板、无线模块、若干传感器、视频监控系统，所述操作手柄、行程限位开关连接到PLC，所述GPS定位模块、显示屏、传感器采信号采集板与PLC通信连接，所述若干传感器、无线模块与传感器信号采集板连接，所述回转走台驱动柜包括起升变频模块、回转变频模块、变幅变频模块、若干接触器和制动器反馈模块，所述起升变频模块、回转变频模块、变幅变频模块通过共直流母线的形式共用一个电阻箱，所述司机室控制柜和回转走台驱动柜通过航插连接。
在上述技术方案中，所述回转走台驱动柜的输出端连接有起升电机、变幅电机、回转电机、顶升油缸、风标制动中的一种或多种，该回转走台驱动柜通过航插与PLC连接。
在上述技术方案中，所述行程限位开关包括起升行程限位开关、回转行程限位开关、变幅行程限位开关、起重量限制器、力矩限制器。
在上述技术方案中，所述传感器包括起升传感器、变幅传感器、回转传感器、起重量传感器、风速传感器、力矩传感器，所述传感器采信号采集板与PLC之间通过Canopen通信连接。
在上述技术方案中，所述传感器采信号采集板上设有扩展口。
在上述技术方案中，所述视频监控系统连接有4G模块进行信号传输。
在上述技术方案中，所述显示屏为HMI显示屏。
本发明的有益效果是：
1、与传统的电控系统相比，本塔机电控系统中一体化的回转走台驱动柜的集成度高，占用空间小，更加经济实惠；
2、本塔机电控系统可实现标准化，批量化的生产，降低成本；
3、本塔机电控系统可适用于大部分型号塔机，实现塔机电控系统的统一化；
4、与传统的电控系统相比，本塔机电控系统利用传感器信号采集板采集信号，预留了各种接口，可根据要求自由扩展功能，适配各种塔机机型。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
其中：1.司机室控制柜，2.回转走台驱动柜。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示的一种变频一体化塔式起重机电控系统，包括电连接的司机室控制柜1和回转走台驱动柜2，所述司机室控制柜1内设有操作手柄、行程限位开关、PLC、GPS定位模块、显示屏、传感器信号采集板、无线模块、若干传感器、视频监控系统，所述操作手柄、行程限位开关连接到PLC，所述GPS定位模块、显示屏、传感器采信号采集板与PLC通信连接，所述若干传感器、无线模块与传感器信号采集板连接，所述回转走台驱动柜包括起升变频模块、回转变频模块、变幅变频模块、若干接触器和制动器反馈模块，所述起升变频模块、回转变频模块、变幅变频模块通过共直流母线的形式共用一个电阻箱，所述司机室控制柜和回转走台驱动柜通过航插连接。
在上述技术方案中，所述回转走台驱动柜的输出端连接有起升电机、变幅电机、回转电机、顶升油缸、风标制动中的一种或多种，该回转走台驱动柜通过航插与PLC连接。
在上述技术方案中，所述行程限位开关包括起升行程限位开关、回转行程限位开关、变幅行程限位开关、起重量限制器、力矩限制器。
在上述技术方案中，所述传感器包括起升传感器、变幅传感器、回转传感器、起重量传感器、风速传感器、力矩传感器，所述传感器采信号采集板与PLC之间通过Canopen通信连接。
在上述技术方案中，所述传感器采信号采集板上设有扩展口。
在上述技术方案中，所述视频监控系统连接有4G模块进行信号传输。
在上述技术方案中，所述显示屏为HMI显示屏。
司机室控制柜1内的操作手柄产生的联动台操作指令信号、行程限位开关产生的外部限位信号接入PLC可编程逻辑控制器输入接口。
在本实例中，塔机电控系统包括一体化的回转走台驱动柜及司机室控制柜、外部安全限位、联动台、传感器、视频监控系统。司机室控制柜中包括PLC可编程逻辑控制器，传感器信号采集板，GPS模块，高速4G模块，一体化驱动柜包括起升变频模块、回转变频模块、变幅变频模块，各接触器、断路器等。
操作塔机联动台，操作指令输入PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器通过对联动台操作信号，外部安全限位信号、传感器信号进行判断，输出控制信号给一体化驱动柜，柜内变频模块对控制信号做进一步的处理，输出指令到对应端子，控制制动器打开，控制变频电机动作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种变频一体化塔式起重机电控系统，其特征是：包括电连接的司机室控制柜和回转走台驱动柜，所述司机室控制柜内设有操作手柄、行程限位开关、PLC、GPS定位模块、显示屏、传感器信号采集板、无线模块、若干传感器、视频监控系统，所述操作手柄、行程限位开关连接到PLC，所述GPS定位模块、显示屏、传感器采信号采集板与PLC通信连接，所述若干传感器、无线模块与传感器信号采集板连接，所述回转走台驱动柜包括起升变频模块、回转变频模块、变幅变频模块、若干接触器和制动器反馈模块，所述起升变频模块、回转变频模块、变幅变频模块通过共直流母线的形式共用一个电阻箱，所述司机室控制柜和回转走台驱动柜通过航插连接。
2.根据权利要求1所述的变频一体化塔式起重机电控系统，其特征是：所述回转走台驱动柜的输出端连接有起升电机、变幅电机、回转电机、顶升油缸、风标制动中的一种或多种，该回转走台驱动柜通过航插与PLC连接。
3.根据权利要求1所述的变频一体化塔式起重机电控系统，其特征是：所述行程限位开关包括起升行程限位开关、回转行程限位开关、变幅行程限位开关、起重量限制器、力矩限制器。
4.根据权利要求1所述的变频一体化塔式起重机电控系统，其特征是：所述传感器包括起升传感器、变幅传感器、回转传感器、起重量传感器、风速传感器、力矩传感器，所述传感器采信号采集板与PLC之间通过Canopen通信连接。
5.根据权利要求1所述的变频一体化塔式起重机电控系统，其特征是：所述传感器采信号采集板上设有扩展口。
6.根据权利要求1所述的变频一体化塔式起重机电控系统，其特征是：所述视频监控系统连接有4G模块进行信号传输。
7.根据权利要求1所述的变频一体化塔式起重机电控系统，其特征是：所述显示屏为HMI显示屏。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115676655A (zh) * 2022-10-31 2023-02-03 徐州建机工程机械有限公司 一种塔机回转变幅一体机及其控制方法

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