CN115650068B - 一种新型的塔机回转制动和风标控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种新型的塔机回转制动和风标控制系统及方法，回转制动系统包括控制器，控制器连接有回转变频器、回转编码器、回转制动继电器和回转电机，回转制动继电器连接有回转制动器；风标控制系统包括控制器，控制器连接有回转编码器、回转风标继电器和回转制动继电器，回转风标继电器和回转制动继电器分别连接有回转风标装置和回转制动器。本发明的回转制动采用控制器、回转变频器和回转编码器三重控制，更加安全可靠，回转停机更加精准，避免了大风天气下因无法及时停机而出现大臂被风吹走的情况，抗风性更强，更易于操控；回转风标采用控制器和回转编码器双重控制，风标打开更加安全可控。

Description

一种新型的塔机回转制动和风标控制系统和方法

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种新型的塔机回转制动和风标控制系统和方法。

背景技术

塔机是建筑工地的大型作业设备，其主要用于在高楼建设中垂直输送建筑物料。随着建筑业的不断发展，高层建筑越来越多，塔机的用量也越来越大。塔机的三大工作机构即起升机构、回转机构和变幅机构的工作性能直接影响塔机的工作效率、安全性和可靠性。

现有塔机行业中回转制动和回转风标普遍采用控制器单独控制，安全性和可靠性低，在大风天气下回转因无法及时制动而出现大臂被风吹走的情况，抗风性差而难以操控。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种方便操作、效果良好的新型的塔机回转制动和风标控制系统和方法。

本发明是以如下技术方案实现的：一种新型的塔机回转制动和风标控制系统，回转制动系统包括控制器，所述控制器连接有回转变频器，所述回转变频器的输入端连接有回转编码器，所述回转变频器的输出端连接有回转制动继电器和回转电机，所述回转制动继电器连接有回转制动器；

风标控制系统包括控制器，所述控制器的输入端连接有回转编码器，所述控制器的输出端连接有回转风标继电器和回转制动继电器，所述回转风标继电器和回转制动继电器分别连接有回转风标装置和回转制动器。

其进一步是：所述回转编码器设置在回转电机上。

一种新型的塔机回转制动方法，包括回转运行方法和回转停止方法，具体包括如下步骤：

回转运行：

S1、输入回转运行操作指令到控制器，控制器发送控制命令给回转变频器；

S2、控制器的回转制动控制输出点进行闭合；

S3、回转变频器得到控制器输出的控制命令，回转变频器的回转制动控制输出点进行闭合；

S4、当回转编码器反馈的回转电机速度为零时，回转制动继电器将得电同时打开回转制动器；

S5、回转变频器将控制回转电机运行；

回转停止：

T1、输入回转停止运行操作指令到控制器，控制器发送控制命令给回转变频器，同时开始计时；

T2、回转变频器得到相应的停机命令后，将控制回转电机进行平稳减速；

T3、当回转编码器反馈的回转电机速度为零时，回转变频器的回转制动输出点断开；

T4、回转制动继电器失电，同时回转制动器闭合抱闸；

T5、如果控制器计时到20秒时，回转编码器反馈的回转电机速度不为零且回转制动器未闭合抱闸，控制器的回转制动控制输出点断开；

T6、回转制动继电器失电，同时回转制动器闭合抱闸。

一种新型的风标控制方法，包括如下步骤：

E1、输入打开风标操作指令；

E2、控制器控制回转制动继电器得电打开回转制动器；

E3、控制控制回转风标继电器得电打开回转风标装置，同时控制回转制动继电器失电闭合回转制动器；

E4、控制器控制回转风标继电器失电关闭回转风标装置；

E5、控制器检测回转编码器反馈的回转电机速度，如果回转电机速度为零，则重复E2-E4，如果回转电机速度不为零，则回转风标打开成功，程序结束。

本发明具有以下优点：本发明的新型的塔机回转制动和风标控制系统和方法，回转制动采用控制器、回转变频器和回转编码器三重控制，更加安全可靠，回转停机更加精准，避免了大风天气下因无法及时停机而出现大臂被风吹走的情况，抗风性更强，更易于操控；回转风标采用控制器和回转编码器双重控制，风标打开更加安全可控。

附图说明

图1是发明的回转制动的控制系统原理图；

图2是发明的风标控制的系统原理图；

图3是本发明回转制动打开的流程图；

图4是本发明回转制动闭合的流程图；

图5是本发明回转风标的控制流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明专利的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明专利，并不用于限定本发明专利。

如图1至图2所示的一种新型的塔机回转制动和风标控制系统，回转制动系统包括控制器，控制器用于根据操作指令控制回转变频器、回转风标继电器和回转制动继电器；所述控制器连接有回转变频器，回转变频器用于控制回转电机和回转制动继电器；所述回转变频器的输入端连接有回转编码器，回转编码器用于反馈回转电机实际速度给回转变频器和控制器；所述回转变频器的输出端连接有回转制动继电器和回转电机，所述回转制动继电器连接有回转制动器，回转制动继电器用于得电后打开回转制动器，回转制动器用于打开和关闭回转制动；回转电机用于通电后提供回转驱动转矩；

风标控制系统包括控制器，所述控制器的输入端连接有回转编码器，所述控制器的输出端连接有回转风标继电器和回转制动继电器，所述回转风标继电器和回转制动继电器分别连接有回转风标装置和回转制动器，回转风标继电器用于得电后打开回转风标装置，回转风标装置用于打开和关闭塔机回转风标。

所述回转编码器设置在回转电机上。

如图3至图5所示，本发明控制方案实现原理如下：

1、回转制动控制方式

在得到回转运行操作指令后，控制器发送控制命令给回转变频器，同时将控制器的回转制动控制输出点进行闭合；回转变频器得到相应的控制命令，当检测回转编码器反馈的回转电机速度为零后，将回转变频器的回转制动控制输出点进行闭合；当控制器的回转制动控制输出点和回转变频器的回转制动控制输出点都闭合，且回转编码器反馈的回转电机速度为零时，回转制动继电器将得电同时打开回转制动器，同时回转变频器将控制回转电机运行。

在得到回转停止运行操作指令后，控制器发送停止命令给回转变频器，同时开始计时；回转变频器得到相应的停机命令后，将控制回转电机进行平稳减速，当减速到回转编码器反馈的回转电机速度为零时，回转变频器的回转制动输出点将断开，回转制动继电器将失电同时回转制动器闭合抱闸；如果控制器计时到20秒时，回转编码器反馈的回转电机速度不为零且回转制动器未闭合抱闸，控制器将控制器的回转制动控制输出点断开，回转制动继电器将失电同时回转制动器闭合抱闸。

2、风标控制方式

在得到打开风标操作指令后，控制器将先控制回转制动继电器得电打开回转制动器，而后控制回转风标继电器得电打开回转风标装置同时控制回转制动继电器失电闭合回转制动器，最后控制回转风标继电器失电关闭回转风标装置，此时控制器将检测回转编码器反馈的回转电机速度，如果回转电机速度一段时间内不为零，表明回转风标打开成功，否则重复上述打开过程。

本发明的新型的塔机回转制动和风标控制系统及方法，更加安全可靠，回转停机更加精准，避免了大风天气下因无法及时停机而出现大臂被风吹走的情况，抗风性更强，更易于操控；风标打开更加安全可控。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明专利的优选实例而已，并不用于限制本发明专利，尽管参照前述实施例对本发明专利进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明专利的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种新型的塔机回转制动和风标控制系统，其特征在于：回转制动系统包括控制器，所述控制器连接有回转变频器，所述回转变频器的输入端连接有回转编码器，所述回转变频器的输出端连接有回转制动继电器和回转电机，所述回转制动继电器连接有回转制动器；风标控制系统包括控制器，所述控制器的输入端连接有回转编码器，所述控制器的输出端连接有回转风标继电器和回转制动继电器，所述回转风标继电器和回转制动继电器分别连接有回转风标装置和回转制动器；

所述回转编码器设置在回转电机上；

塔机回转运行：S1、输入回转运行操作指令到控制器，控制器发送控制命令给回转变频器；S2、控制器的回转制动控制输出点进行闭合；S3、回转变频器得到控制器输出的控制命令，回转变频器的回转制动控制输出点进行闭合；S4、当回转编码器反馈的回转电机速度为零时，回转制动继电器将得电同时打开回转制动器；S5、回转变频器将控制回转电机运行；塔机回转停止：T1、输入回转停止运行操作指令到控制器，控制器发送控制命令给回转变频器，同时开始计时；T2、回转变频器得到相应的停机命令后，将控制回转电机进行平稳减速；T3、当回转编码器反馈的回转电机速度为零时，回转变频器的回转制动输出点断开；T4、回转制动继电器失电，同时回转制动器闭合抱闸；T5、如果控制器计时到T秒时，回转编码器反馈的回转电机速度不为零且回转制动器未闭合抱闸，控制器的回转制动控制输出点断开；T6、回转制动继电器失电，同时回转制动器闭合抱闸。

2.如权利要求1所示的一种新型的塔机回转制动和风标控制系统，其特征在于：T5中，T的数值为20。