CN115490153A - 一种塔机起升变频一体机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种塔机起升变频一体机，用于塔机控制系统中，所述塔机控制系统包括：PLC控制器、三相电源、塔机起升变频一体机、起升制动电阻，所述PLC控制器与塔机起升变频一体机通讯端口连接，PLC控制器为塔机起升变频一体机提供通讯控制命令，所述三相电源为塔机起升变频一体机提供电源，起升制动电阻与塔机起升变频一体机的输出端口连接，用于消耗塔机起升变频一体机的再生能量，塔机起升变频一体机用于控制塔机安全工作；采用塔机起升变频一体机集成化更高，安装和维护简单，成本更低，控制简单，线缆数量更少。
Description
技术领域
本发明涉及一种变频一体机，具体涉及一种塔机起升变频一体机及其控制方法。
背景技术
随着建筑施工塔机控制方式的不断升级换代，塔机变频控制得到了大量的应用，变频控制系统的应用极大地降低了生产劳动强度，提高了塔机运行的安全性，减少了升降、回转、变幅等操作环节对机械结构的冲击。
但是，现有塔机行业中普遍采用起升变频器与起升机构独立的形式，起升变频器需单独安装在起升柜中，因此会出现以下几个技术缺点：
1. 集成化低，控制复杂；
2. 安装和维护复杂，成本较高。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种塔机起升变频一体机及其控制方法，将起升变频器、起升电机、起升编码器、起升制动器、起升制动器打开检测开关、起升限位器和起升热敏开关集成为一体，外部仅通过PLC控制器提供通讯控制命令、通过三相交流电源提供电源及通过起升制动电阻消耗再生能量，控制简单，线缆数量更少，集成化更高，安装和维护简单，成本更低。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种塔机起升变频一体机，用于塔机控制系统中，所述塔机控制系统包括：PLC控制器、三相电源、塔机起升变频一体机、起升制动电阻，所述PLC控制器与塔机起升变频一体机通讯端口连接，PLC控制器为塔机起升变频一体机提供通讯控制命令，所述三相电源为塔机起升变频一体机提供电源，起升制动电阻与塔机起升变频一体机的输出端口连接，用于消耗塔机起升变频一体机的再生能量，塔机起升变频一体机用于控制塔机安全工作。
进一步的，所述塔机起升变频一体机包括：起升变频器、起升电机、起升编码器、起升制动器、起升制动器打开检测开关、起升限位器和起升热敏开关，起升变频器的输出端口与起升制动电阻、起升电机、起升制动器连接，所述起升变频器的输入端口与起升编码器、起升制动器打开检测开关、起升限位器和起升热敏开关连接，所述起升制动器打开检测开关的输入端与起升制动器连接，起升编码器的输入端与起升电机连接。
一种塔机起升变频一体机的控制方法，具体控制方法：
三相交流电源为起升变频器提供电源，PLC控制器根据司机操作指令通过通讯向起升变频器发送控制命令，起升变频器根据PLC控制指令驱动起升电机以不同的速度进行运转和控制起升制动器打开或关闭，同时通过通讯向PLC控制器反馈变频器运行状态、起升电机状态、起升制动器状态、起升限位器状态和起升热敏状态；
在起升电机运行过程中，起升编码器检测起升电机运行速度并将其反馈给起升变频器，用于起升电机闭环控制；
在起升制动器打开后，起升制动器打开检测开关相应闭合并将此信号反馈给起升变频器，用于起升制动器闭环控制；在起升运行过程中，当起升限位器运转到内部限位触点动作后，起升限位器将此信号传输给起升变频器并控制起升电机进行减速或停止；
当起升电机内部温度达到阀值时，起升热敏开关相应闭合并将此信号传输给起升变频器以控制起升停机。起升制动电阻用于消耗起升过程中减速或下降产生的再生能量。
本发明的有益效果是：
（1）采用塔机起升变频一体机，将起升变频器、起升电机、起升编码器、起升制动器、起升制动器打开检测开关、起升限位器和起升热敏开关等集成为一体，集成化更高，体积小，安装和维护简单，成本更低；
（2）塔机控制系统中，外部仅通过PLC控制器提供通讯控制命令、通过三相交流电源提供电源及通过起升制动电阻消耗再生能量，控制简单，线缆数量更少，成本更低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1、PLC控制器；2、三相电源；3、起升变频器；4、起升电机；5、起升编码器；5、起升制动器；6、起升制动器打开检测开关；7、起升限位器；8、起升热敏开关；9、起升制动电阻。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1所示，一种塔机起升变频一体机，用于塔机控制系统中，所述塔机控制系统包括：PLC控制器1、三相电源2、塔机起升变频一体机、起升制动电阻9，所述PLC控制器1与塔机起升变频一体机通讯端口连接，PLC控制器1为塔机起升变频一体机提供通讯控制命令，所述三相电源2为塔机起升变频一体机提供电源，起升制动电阻9与塔机起升变频一体机的输出端口连接，用于消耗塔机起升变频一体机的再生能量，塔机起升变频一体机用于控制塔机安全工作。
如图1所示，所述塔机起升变频一体机包括：起升变频器3、起升电机4、起升编码器5、起升制动器5、起升制动器打开检测开关6、起升限位器7和起升热敏开关8，起升变频器3的输出端口与起升制动电阻9、起升电机4、起升制动器5连接，所述起升变频器3的输入端口与起升编码器5、起升制动器打开检测开关6、起升限位器7和起升热敏开关8连接，所述起升制动器打开检测开关6的输入端与起升制动器5连接，起升编码器5的输入端与起升电机4连接，起升变频器3用于根据PLC命令驱动起升电机4；起升电机4用于通电后提供起升驱动转矩，驱动塔机工作；起升编码器5用于反馈起升电机4实际速度给变频器；起升制动器5用于制动并将起升保持在静止状态；起升制动器打开检测开关6用于检测起升制动器5是否打开；起升限位器7用于限制起升上下高度；起升热敏开关8用于检测电机温度是否超限。
一种塔机起升变频一体机的控制方法，具体控制方法：
三相交流电源为起升变频器3提供电源，PLC控制器1根据司机操作指令通过通讯向起升变频器3发送控制命令，起升变频器3根据PLC控制指令驱动起升电机4以不同的速度进行运转和控制起升制动器5打开或关闭，同时通过通讯向PLC控制器1反馈变频器运行状态、起升电机4状态、起升制动器5状态、起升限位器7状态和起升热敏状态；
在起升电机4运行过程中，起升编码器5检测起升电机4运行速度并将其反馈给起升变频器3，用于起升电机4闭环控制；
在起升制动器5打开后，起升制动器打开检测开关6相应闭合并将此信号反馈给起升变频器3，用于起升制动器5闭环控制；在起升运行过程中，当起升限位器7运转到内部限位触点动作后，起升限位器7将此信号传输给起升变频器3并控制起升电机4进行减速或停止；
当起升电机4内部温度达到阀值时，起升热敏开关8相应闭合并将此信号传输给起升变频器3以控制起升停机。起升制动电阻9用于消耗起升过程中减速或下降产生的再生能量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种塔机起升变频一体机，用于塔机控制系统中，其特征在于，所述塔机控制系统包括：PLC控制器、三相电源、塔机起升变频一体机、起升制动电阻，所述PLC控制器与塔机起升变频一体机通讯端口连接，PLC控制器为塔机起升变频一体机提供通讯控制命令，所述三相电源为塔机起升变频一体机提供电源，起升制动电阻与塔机起升变频一体机的输出端口连接，用于消耗塔机起升变频一体机的再生能量，塔机起升变频一体机用于控制塔机安全工作。
2.根据权利要求1所述的一种塔机起升变频一体机，其特征在于，所述塔机起升变频一体机包括：起升变频器、起升电机、起升编码器、起升制动器、起升制动器打开检测开关、起升限位器和起升热敏开关，起升变频器的输出端口与起升制动电阻、起升电机、起升制动器连接，所述起升变频器的输入端口与起升编码器、起升制动器打开检测开关、起升限位器和起升热敏开关连接，所述起升制动器打开检测开关的输入端与起升制动器连接，起升编码器的输入端与起升电机连接。
3.根据权利要求1所述的一种塔机起升变频一体机的控制方法，其特征在于，具体控制方法：
三相交流电源为起升变频器提供电源，PLC控制器根据司机操作指令通过通讯向起升变频器发送控制命令，起升变频器根据PLC控制指令驱动起升电机以不同的速度进行运转和控制起升制动器打开或关闭，同时通过通讯向PLC控制器反馈变频器运行状态、起升电机状态、起升制动器状态、起升限位器状态和起升热敏状态；
在起升电机运行过程中，起升编码器检测起升电机运行速度并将其反馈给起升变频器，用于起升电机闭环控制；
在起升制动器打开后，起升制动器打开检测开关相应闭合并将此信号反馈给起升变频器，用于起升制动器闭环控制；在起升运行过程中，当起升限位器运转到内部限位触点动作后，起升限位器将此信号传输给起升变频器并控制起升电机进行减速或停止；
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