CN220976346U - 一种节能起重专用智能电控系统和起重机 - Google Patents

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许素富
李原一
刘大勇
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Dezhou Huixin Duoneng Motor Co ltd
Shandong Aifang Electromechanical Technology Co ltd
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Dezhou Huixin Duoneng Motor Co ltd
Shandong Aifang Electromechanical Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种节能起重专用智能电控系统和起重机,包括开关磁阻电机,其与起重机的驱动轴连接;以及速度反馈元件,闭环反馈所述开关磁阻电机的转子角位移量;以及控制器,与所述开关磁阻电机、速度反馈元件电连接,获取速度反馈元件的信息并用于控制所述开关磁阻电机的运转状态;本实用新型结构设计合理,运用智能电控系统及其开关磁阻电机,有效提高了起重机的节电率,并具备超速保护、制动失效悬停保护的功能,有效提高了起重机的系统安全性;同时通过速度反馈元件直接提供开关磁阻电机的转速,其信息精度更高,使得控制系统的精度高、调速性能稳定可靠。

Description

一种节能起重专用智能电控系统和起重机
技术领域
本实用新型涉及起重机电控技术领域,尤其涉及一种节能起重专用智能电控系统和起重机。
背景技术
起重行业冶金专用异步电机具有启动冲击电流大、控制精度低、功率因数低的缺陷,而且其起重量一般小于额定载荷,整体综合效率低、节能差,如果缺一相电源运行就会使机构失控,造成安全事故,同时还没有速度编码器,控制精度差,起重机制动器失效时异步电机不能实现真正意义上的悬停控制,导致其存在不能精准停车、超速运行不能高效检测等缺陷。
发明内容
为了解决现有技术中的不足,本实用新型的目的在于提供一种节能起重专用智能电控系统和起重机,用于提高现有起重机的系统安全性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种节能起重专用智能电控系统,其特征在于,包括:
开关磁阻电机,其与起重机的驱动轴连接;
速度反馈元件,闭环反馈所述开关磁阻电机的转子角位移量;
控制器,与所述开关磁阻电机、速度反馈元件电连接,获取速度反馈元件的信息并用于控制所述开关磁阻电机的运转状态。
还包括了报警装置,安装在所述起重机上,并与所述控制器电连接。
所述报警装置采用声光报警器。
所述速度反馈元件为速度传感器,安装在所述磁阻电机上。
所述速度传感器为编码器、光电速度传感器或霍尔速度传感器。
一种起重机,包括起重机本体及其电控系统,其特征在于:所述电控系统包括上述的节能起重专用智能电控系统。
本实用新型的有益效果是:结构设计合理,运用智能电控系统及其开关磁阻电机,有效提高了起重机的节电率,并具备超速保护、制动失效悬停保护的功能,有效提高了起重机的系统安全性;同时通过速度反馈元件直接提供开关磁阻电机的转速,其信息精度更高,使得控制系统的精度高、调速性能稳定可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的电连接示意图。
图中:100起重机、200控制器、300开关磁阻电机、400速度反馈元件、500报警装置。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
根据图1所示:本实施例提供了一种起重机及其节能起重专用智能电控系统,包括:
开关磁阻电机300,其与起重机100的驱动轴连接,当开关磁阻电机300的负载在20~100%范围内变化时,其效率均保持在0.90~0.96之间,比同功率的异步电机可降低能耗20~30%;
速度反馈元件400,闭环反馈所述开关磁阻电机300的转子角位移量,用于升机钩飞车检测、抱闸失效悬停保护;速度反馈元件400采用编码器、光电速度传感器或霍尔速度传感器中的一种,安装在所述磁阻电机上,可以安装在所述开关磁阻电机300外部,亦可以安装在所述开关磁阻电机300内部,省去了在所述起重机100上安装速度反馈元件400的麻烦;通过设置速度反馈元件400,可以不间断检测所述开关磁阻电机300转子是否有角位移变动,控制器200根据角位移变化实时计算当前电机转速,信息精度更高,使得所述开关磁阻电机300调速装置的调速性能稳定可靠;
报警装置500,其安装在所述起重机100上,报警装置500采用声光报警器;
控制器200,采用PLC控制器200或其它达到相同技术效果对可编程控制器200亦可,与所述开关磁阻电机300、速度反馈元件400、报警装置500电连接,同时作为起重机100电控系统的一部分相互电连接,控制器200获取速度反馈元件400的信息并用于控制所述开关磁阻电机300的运转状态,具体为:
控制器200接收速度反馈元件400反馈的电机转子角位移信号,控制器200判断非操作司机意愿电机转子出现角位移变化,控制器200立即根据速度反馈元件400信息控制电机一相或两相通入电流,发出定位力矩,控制电机达到抱闸状态实现悬停控制;
同时,还会利用报警装置500对周边进行警示,保障安全作业。
上述技术方案在具体实施时,所述开关磁阻电机300和所述起重机100之间还设有减速机,用于降低转速,提高转矩。
一种节能起重专用智能电控系统的悬停控制,用于在起重机100的制动器失效时悬停控制起重,在具体实施过程中通过对电机A、B、C其中一相或其中两相持续通入电流并保持不变,在电流作用下产生持续的磁阻定位力矩,起重机100构处于悬停状态而不受负载变化的影响,此时的开关磁阻电机300特性类似步进电动机定位技术。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案,都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种节能起重专用智能电控系统,其特征在于,包括:
开关磁阻电机,其与起重机的驱动轴连接;
速度反馈元件,闭环反馈所述开关磁阻电机的转子角位移量;
控制器,与所述开关磁阻电机、速度反馈元件电连接,获取速度反馈元件的信息并用于控制所述开关磁阻电机的运转状态。
2.根据权利要求1所述的一种节能起重专用智能电控系统,其特征在于:还包括了报警装置,安装在所述起重机上,并与所述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种节能起重专用智能电控系统,其特征在于:所述报警装置采用声光报警器。
4.根据权利要求1所述的一种节能起重专用智能电控系统,其特征在于:所述速度反馈元件为速度传感器,安装在所述磁阻电机上。
5.根据权利要求4所述的一种节能起重专用智能电控系统,其特征在于:所述速度传感器为编码器、光电速度传感器或霍尔速度传感器。
6.一种起重机,包括起重机本体及其电控系统,其特征在于:所述电控系统包括权利要求1至5任意一项所述的节能起重专用智能电控系统。
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