CN115676436A - 输送装置、多仓位分层平铺系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送装置、多仓位分层平铺系统及方法，输送装置包括有输送带机，输送带机上环绕传动有用于传输物料的输送带，还包括有与输送带的输送方向相一致的导轨，导轨上设有能够沿着导轨行走的移动下料机构，移动下料机构上设置有第一辊筒、第二辊筒和分料装置，输送带分别绕设在第一辊筒和第二辊筒上以使得输送带在第一辊筒或第二辊筒处能够形成一卸料位，分料装置位于卸料位的下方以承接从输送带的卸料位掉落的物料并对物料进行分料，通过设置可移动的移动下料机构，能够有效缩短用于支撑输送装置的桁架，减小桁架长度，减轻桁架承载重量，提升输送距离；同时能够减少输送装置的使用级数，提高输送效率。

Description

输送装置、多仓位分层平铺系统及方法

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种用于多仓位分层平铺系统的输送装置、多仓位分层平铺系统及方法。

背景技术

我国陶瓷产区分布较广，不同产区供应的低品位原料品质不均一，即使同一个产区在不同时期采集的原料也存在品控难以精准调控的问题。因此，提升陶瓷原料的品位，保证原料的粒径、色调、白度等性能趋于一致，是原料标准化和连续化生产亟待解决的关键问题。

目前我国建筑陶瓷产业中原料生产的工艺路线为：将不同原料先堆积在原料仓中，利用铲车根据配方取料，通过传送带运送到球磨系统中进行湿法球磨。在连续生产的过程中，为了提高生产效率其工艺参数通常保持不变，因此原料的不均匀性对球磨后浆料以及喷雾干燥后的造粒粉有很大的影响，直接影响后续工艺中烧制的瓷砖的质量。

因此，在标准化的生产过程中急需一种新型的高效均化平铺方法，实现陶瓷原料在多个仓位长距离的混匀平铺，使铲车在每次取料过程中可取到不同产地、不同时期的原料，提升原料的均匀性。

基于此，申请人在先申请的专利CN202111168189.1公开了一种陶瓷原料多仓位分层平铺系统及方法，能够实现陶瓷原料多仓位分层平铺，效率高，混匀充分效果好，自动化程度高，能够实现陶瓷原料的高效的混匀平铺和标准化作业。但是在后续的研发中发现存在一定的不足，主要表现在为了承接输送过来的物料，其一级传送带（等同于一种输送装置）固定设置，为了承接一级传送带落下的物料，二级传送带需要与一级传送带同向延伸且为了实现覆盖存储仓的卸料，二级传送带需要整体移动，该设置不仅使得用于支撑二级传送带的桁架过长、占用空间过大、桁架的承载重量过大，且限制了输送距离，同时，需采用至少四级传送带的形式来实现多仓位分层平铺，限制了输送效率，并使得整个桁架搭设结构相对复杂、桁架的承载重量过大。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种输送装置，能够解决现有的输送装置带来的桁架过长、占用空间过大、桁架的承载重量过大，输送距离受限等问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种输送装置，包括有输送带机，所述输送带机上环绕传动有用于传输物料的输送带，还包括有与所述输送带的输送方向相一致的导轨，所述导轨上设有能够沿着所述导轨行走的移动下料机构，所述移动下料机构上设置有第一辊筒、第二辊筒和分料装置，所述输送带分别绕设在所述第一辊筒和第二辊筒上以使得所述输送带在所述第一辊筒或第二辊筒处能够形成一卸料位，所述分料装置位于所述卸料位的下方以承接从所述输送带的卸料位掉落的物料并对物料进行分料。

优选的，所述分料装置包括有壳体，所述壳体顶部敞口，所述壳体内部设置有分料板以将壳体内部分为至少两个腔室，所述腔室的底部敞口设置以形成分料口，所述分料口在竖向投影上与所述输送带相错开。

优选的，所述壳体的顶部敞口的侧沿处向上延伸设置有挡板，所述挡板与卸料位正对设置。

优选的，所述第一辊筒和第二辊筒在高度上以及竖向投影上相错开。

优选的，所述导轨的轨道顶部两侧具有斜面以形成向上凸伸的V型轨道，所述移动下料机构的底部设置有V轮机构，所述V轮机构的底部设置有至少两个倾斜的行走轮，所述倾斜的行走轮与为V型轨道的所述导轨的两侧斜面相抵接。

优选的，所述输送带机的顶面上沿其传输方向设置有多个上托辊组，所述上托辊组包括有多个辊筒并形成槽形支撑，所述输送带环绕在形成槽形支撑的多个所述上托辊组上以使得位于所述上托辊组上的输送带形成一种两侧高、中间低的形状。

优选的，所述移动下料机构的顶面上沿所述输送带的传输方向设置有多个上托辊组，所述上托辊组包括有多个辊筒并形成槽形支撑，所述输送带环绕在形成槽形支撑的多个所述上托辊组上以使得位于所述上托辊组上的输送带形成一种两侧高、中间低的形状。

优选的，所述移动下料机构上设有用于驱动所述第一辊筒和/或第二辊筒主动转动的驱动机构。

本发明还提供一种多仓位分层平铺系统，包括有：

存储仓，其包括有单元仓组，每组所述单元仓组包括有纵向并排的两个单元仓；

二级输送装置，其纵向设置，所述二级输送装置安装在横向设置的二级横向导轨上并能够沿所述二级横向导轨横向移动；

三级输送装置，其位于所述存储仓的上方，所述三级输送装置安装在纵向设置的三级纵向导轨上并能够沿所述三级纵向导轨纵向移动，所述三级纵向导轨安装在横向设置的三级横向导轨上并能够沿所述三级横向导轨横向移动；

还包括有上述的输送装置，

所述输送装置位于二级输送装置的上方，所述二级输送装置的数量与所述单元仓的数量相一致；

所述二级横向导轨的延伸方向与所述导轨的延伸方向相一致，以使得所述二级输送装置能够跟随所述移动下料机构并承接所述分料装置掉落的物料；

所述三级输送装置的数量与所述二级输送装置的数量相一致，且一个三级输送装置分别对应位于一个单元仓的上方。

本发明还提供一种多仓位分层平铺方法，使用上述的多仓位分层平铺系统，包括有以下步骤：

S10、将物料运送至输送装置的输送带上，所述输送带将物料输送，物料在经过所述卸料位时向下掉落到分料装置，然后通过分料装置的分料口向下掉落并分别掉落到对应的所述二级输送装置上；

S20、所述二级输送装置上的物料从二级输送装置的卸料端落下并分别掉落到下方的三级输送装置上；

S30、所述三级输送装置纵向移动以使得物料从所述三级输送装置的下料端分别掉落到对应的单元仓内并铺设一纵行，然后移动下料机构、二级输送装置和三级输送装置同时向前横向移动一个纵行横向宽度距离，三级输送装置再次纵向移动以使得物料从三级输送装置的卸料端分别掉落到对应的单元仓内并铺设另一纵行；经过连续铺设多条纵行以实现对应的单元仓内的一层平铺；

或所述三级输送装置横向移动以使得物料从所述三级输送装置的卸料端分别掉落到对应的单元仓内并铺设一横行，然后向前纵向移动一个横行纵向宽度距离，再次横向移动以使得物料从所述三级输送装置的卸料端分别掉落到单元仓内并铺设另一横行，经过连续铺设多条横行以实现对应的多个所述单元仓内的一层平铺；且在三级输送装置横向移动时，所述移动下料机构和二级输送装置协调移动以保证所述物料能从输送装置掉落到二级输送装置再掉落到三级输送装置上；

完成所述物料的一层平铺后，再参照上述方式在平铺的物料上面完成下一层平铺，多层平铺后即可完成物料的多仓位分层平铺。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的输送装置，整体不移动，通过设置可移动的移动下料机构，输送带机以及导轨覆盖存储仓的的横向或纵向，则可实现移动下料机构覆盖存储仓的的横向或纵向，并通过分料装置来实现分料，通过该形式，能够有效缩短用于支撑输送装置的桁架，能够大大减小桁架长度，减少桁架空间占用，减轻桁架承载重量，大大提升了输送距离；同时，通过使用本发明的输送装置，仅需要使用一级的输送装置即可完成上料和分料，从而减少输送装置的使用级数，在保证平铺效果的情况下，提高了输送效率，并使得整个桁架搭设结构相对简单、桁架的承载重量更小。

2、本发明的多仓位分层平铺系统，平铺效果好，输送效率高，通过采用本发明的输送装置，能够有效缩短用于支撑输送装置的桁架，能够大大减小桁架长度，减少桁架空间占用，减轻桁架承载重量，大大提升了输送距离，仅需要使用一级的输送装置即可完成上料和分料，从而减少输送装置的使用级数，仅需使用三级输送方案，使得整个桁架搭设结构相对简单、桁架的承载重量更小，并提高了输送效率。

3、本发明的多仓位分层平铺方法，配合本发明的多仓位分层平铺系统，能够实现物料的多仓位分层平铺，效率高，混匀充分效果好，自动化程度高，能够实现物料的高效的混匀平铺和标准化作业，使得装载车每次铲取的原料是不同层级上的原料，达到均匀取料的目的，有助于适用于连续式的标准化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明中输送装置的结构示意图；

图2为本发明中输送装置的局部示意图；

图3为本发明中移动下料机构及其上安装部件的结构示意图；

图4为本发明中移动下料机构及其上安装部件与输送带的装配示意图；

图5为本发明中上托辊组的结构示意图；

图6为本发明中分料装置的结构示意图；

图7为本发明中V轮机构的结构示意图；

图8为本发明中多仓位分层平铺系统的结构示意图。

其中，图中所示标记为：10-输送装置；11-移动下料机构；111-第一辊筒；112-第二辊筒；113-卸料位；114-主体框架；115-支撑钢轨；116-下料机构行走轮；117-一级驱动电机；118-第二驱动电机；12-分料装置；121-壳体；122-分料板；123-腔室；124-分料口；125-挡板；13-输送带机；131-输送带；132-机架；133-上托辊组；134-驱动滚筒；135-下托辊；136-改向滚筒；14-V轮机构；141-行走轮；15-一级桁架；16-导轨；20-二级输送装置；21-二级横向导轨；22-二级桁架；30-三级输送装置；31-三级横向导轨；32-三级纵向导轨；33-三级桁架；40-存储仓；41-单元仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中 ，需要说明的是，术语“内”、“横”、“纵”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二” 等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1至图7，本发明优选的实施例提供一种输送装置，其用于多仓位分层平铺系统，主要包括有移动下料机构11、分料装置12、输送带机13和导轨16等。

请继续参照图1至图7，输送带机13为皮带式输送形式，其上环绕传动有用于传输物料的输送带131，可通过输送带131实现掉落到输送带131上的物料输送。

输送带机13还包括有驱动滚筒134、机架132、上托辊组133、输送带131、下托辊135、改向滚筒136等。机架132为输送带机13的主体以及主要支撑部件，本优选的实施例中，机架132安装在一级桁架15上，此时输送带机13安装在一级桁架15上。驱动滚筒131、上托辊组133、下托辊135和改向滚筒136安装在机架132，输送带131环绕在驱动滚筒131、上托辊组133、下托辊135和改向滚筒136上，驱动滚筒131和改向滚筒136分别设置在机架132的两端，驱动滚筒131配套有用于驱动其转动的驱动电机从而能够带动输送带131传动，驱动滚筒131主要利用摩擦力驱动输送带131传动。物料可在尾部的改向滚筒136处卸载（掉落），或者是在首部的驱动滚筒131处卸载（掉落），也可利用移动下料机构11在输送带机13中间任意点完成卸载。输送带机13可用作水平运输、倾斜运输和垂直运输，向上运输时，带式输送机的倾斜放置不超过18 °，向下运输时，倾斜布置角度不得过15 °。

上托辊组133设置机架132的顶面上，也即位于输送带机13的顶面上，沿输送带机13的传输方向设置，其为多个，优选均匀分布，上托辊组133包括有多个辊筒并形成槽形支撑，优选的，上托辊组133的多个辊筒中，其中一个位于槽底，其余两个位于两侧的槽壁处，从而形成一种槽形支撑结构。输送带131环绕在形成槽形支撑的多个上托辊组133上以使得位于上托辊组133上的输送带131形成一种两侧高、中间低的形状，该形式可以增加物料的单位截面上的输送面积和体积，以实现更多物料的输送，且能够有效避免物料从输送带131两侧掉落。下托辊135选用为平托辊，实现回程支承输送带131。

导轨16的延伸方向与输送带131的输送方向相一致，导轨16主要为固定在一级桁架15上的一级工字钢形成，其为双轨形式，一级工字钢通过焊接、螺栓等形式固定在一级桁架15的顶面上。

移动下料机构11安装在导轨16上并能够在导轨16上来回行走，此时移动下料机构11的行走方向与输送带131的输送方向相一致。移动下料机构11包括有主体框架114，主体框架114采用整体焊接方式连接，主体框架114底部设有横向设置的支撑钢轨115，主体框架114上设置有下料机构行走轮116以及用于驱动下料机构行走轮116行走的一级驱动电机117，下料机构行走轮116位于主体框架114的两侧，并分别放置在双轨式的导轨16上，一级驱动电机117通过链条118传动下料机构行走轮116，以使得下料机构行走轮116能够在导轨16上行走，此时移动下料机构11能够在导轨16上行走。

在优选的实施例中，导轨16的轨道顶部两侧具有斜面以形成向上凸伸的V型轨道，移动下料机构11的主体框架114的底部设置有V轮机构14，V轮机构14设置在主体框架114的支撑钢轨115上，V轮机构14的底部设置有两组倾斜的行走轮141，每组具有两个行走轮141，分立两侧并形成一种V型结构，倾斜的行走轮141与为V型轨道的导轨16的两侧斜面相抵接。V轮机构14的行走轮141与为V型轨道的导轨16的两侧斜面相抵接，以实现对移动下料机构11的支撑，一方面，V轮机构14实现与导轨16的滚动摩擦行走方式，摩擦小动力大，且承载能力更大，行走更为稳定，另一方面，V面设计的导轨16的顶面不容易附着粉尘，从而能够减少移动下料机构11在导轨16上行走的摩擦，减少卡涩，使得行走更为顺畅。

请参照图1至图4，移动下料机构11上还设置有第一辊筒111和第二辊筒112，输送带131分别绕设在第一辊筒111和第二辊筒112上以使得输送带131在第一辊筒111处能够形成一卸料位113，也即输送带131绕设在第一辊筒111后拐向，此时在第一辊筒111处能够形成一卸料位113使得物料能够在第一辊筒111处的卸料位113处掉落以实现卸料。

分料装置12固定在移动下料机构11上以能够随移动下料机构11上一同行走，分料装置12位于卸料位113的下方以承接从输送带131的卸料位113掉落的物料并对物料进行分料。在优选的实施例中，分料装置12包括有壳体121，壳体121顶部敞口，壳体121内部设置有分料板122以将壳体121内部分为两个腔室123，腔室123的底部敞口设置以形成分料口124，分料口124在竖向投影上与输送带131相错开，以使得从分料口124掉落的物料能够向下掉落而不会掉落到输送带131上。进一步地，壳体121的顶部敞口的侧沿处向上延伸设置有挡板125，挡板125与卸料位113正对设置，以避免为抛物线形式掉落的物料抛落过远时无法顺利进入壳体121顶部敞口再进入各个腔室123。此时，通过设置挡板125，为抛物线形式掉落的物料即使跑出更远，也会撞击挡板125，并向下掉落从壳体121的顶部敞口进入各个腔室123。

优选的，第一辊筒111和第二辊筒112在高度上以及竖向投影上相错开，以便于形成卸料位113并形成一个空间以放置分料装置12。输送带131绕过第一辊筒111和第二辊筒112，从分料装置12的下方绕过然后继续绕设在输送带机13的上托辊组133上。优选的实施例中，分料装置12具有两个分料口124，两个分料口124分别位于输送带131的两侧，也即输送带131从分料装置12的两个分料口124中间下方穿过，以实现从输送带131的两侧分料。

移动下料机构11上设有用于驱动第一辊筒111主动转动的驱动机构，驱动机构优选为第二驱动电机118，通过链条传动方式驱动第一辊筒111，以实现第一辊筒111与输送带131相摩擦并促使输送带131往其输送方向传动。可以理解的是，第二辊筒112也可以配套设置驱动机构来实现主动转动。

移动下料机构11的主体框架114的顶面为斜面，斜面沿着传送带131的传送方向逐渐升高，主体框架114放顶部斜面上沿输送带131的传输方向设置有多个上托辊组133，上托辊组133的结构形式与输送带机13的上托辊组133的结构形式相一致，也即上托辊组133包括有多个辊筒并形成槽形支撑，输送带131环绕在形成槽形支撑的多个上托辊组133上以使得位于上托辊组133上的输送带131形成一种两侧高、中间低的形状，该形式可以增加物料的单位截面上的输送面积和体积，以实现更多物料的输送，且能够有效避免物料从输送带131两侧掉落。

实施时，输送过来的物料首先掉落到输送带131上，且物料没有超过移动下料机构11，物料经输送带131传送，在经过移动下料机构11的第一辊筒111处的卸料位113处时，向下掉落并进入分料装置12，物料在分料装置12中分料并分别进入分料装置12的腔室123内并最终从腔室123的分料口124处向下掉落，此时可实现物料从输送带131上的卸料，也即实现输送装置的卸料；同时，移动下料机构11能够在导轨16移动，由于输送带131为柔性结构并绕设在第一辊筒111和第二辊筒112上，则移动下料机构11移动不影响输送带131对物料的输送，但是，由于移动下料机构11移动，其实的第一辊筒111、第二辊筒112以及分料装置12等也一同移动，此时第一辊筒111处形成的卸料位113则相对于导轨16的位置发生变化，一同移动的分料装置12相对于导轨16的位置也发生变化，也即相对于输送带机13的位置发生变化，此时在输送装置及其上的输送带机13的整体位置不变的情况下，通过移动下料机构11的卸料位113以及分料装置12的分料实现输送带机13的卸料的位置发生变化，卸料位置随着移动下料机构11的移动而基本覆盖输送带机13的延伸方向，进而能够覆盖存储仓。

传统的方式为输送装置整体移动的形式以实现覆盖存储仓的下料，而输送装置整体移动的形式，使得用于支撑二级传送带的桁架过长、占用空间过大、桁架的承载重量过大，且限制了输送距离；同时，需要使用更多级的输送装置来实现多仓位分层平铺，限制了输送效率，并使得整个桁架搭设结构相对复杂、桁架的承载重量过大。

本发明的输送装置，整体不移动，通过设置可移动的移动下料机构11，输送带机13以及导轨16覆盖存储仓的的横向或纵向，则可实现移动下料机构11覆盖存储仓的的横向或纵向，并通过分料装置12来实现分料，通过该形式，能够有效缩短用于支撑输送装置的桁架，能够大大减小桁架长度，减少桁架空间占用，减轻桁架承载重量，大大提升了输送距离；同时，通过使用本发明的输送装置，仅需要使用一级的输送装置即可完成上料和分料，从而减少输送装置的使用级数，在保证平铺效果的情况下，提高了输送效率，并使得整个桁架搭设结构相对简单、桁架的承载重量更小。

本发明优选的实施例还提供一种多仓位分层平铺系统，请参照图8，包括有存储仓40、二级输送装置20、三级输送装置30以及本发明提供的输送装置10。

存储仓40包括有单元仓组，每组单元仓组包括有纵向并排的两个单元仓41。

其中，输送装置10横向设置，也即本发明的输送装置10通过桁架横向跨设在存储仓40的上方，并位于两个单元仓41的分界处的正上方。

二级输送装置20纵向设置，二级输送装置20采用常用的输送带装置，在首尾两端卸料，二级输送装置20通过二级桁架22安装在横向设置的二级横向导轨21上并能够沿二级横向导轨21横向移动，二级输送装置20整体不做纵向移动，仅进行纵向的物料输送。二级输送装置20数量与单元仓41的数量相一致，为两条，分别对应位于两个单元仓41的上方，且分别对应位于输送装置10的两个分料口124的下方用于承接从两个分料口124落下的物料。二级输送装置20在二级横向导轨21上的横向移动通过齿轮齿条的形式实现，二级横向导轨21上设置有同向延伸的齿条，二级输送装置20安装的二级桁架22上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定设置有与二级横向导轨21上的齿条相啮合的齿轮，通过驱动电机带动齿轮转动从而实现二级输送装置20在二级横向导轨21上的横向移动。通过二级输送装置20的横向移动，以使得二级输送装置20能够跟随输送装置10一同移动，保持二级输送装置20上配套的二级输送带能够始终位于输送装置10的分料口124的正下方，以实现物料的承接。可以理解的是，二级横向导轨21可以为多条，互相平行设置。二级横向导轨21的轨道顶部两侧具有斜面以形成向上凸伸的V型轨道，二级输送装置20安装的二级桁架22的底部设置有V轮机构14，该V轮机构14与输送装置10的V轮机构14相一致，从而通过V轮机构14实现与二级横向导轨21的滚动摩擦行走方式，摩擦小动力大，且承载能力更大，行走更为稳定；同时，V面设计的二级横向导轨21的顶面不容易附着粉尘，从而能够减少二级输送装置20安装的二级桁架22在二级横向导轨21上行走的摩擦，减少卡涩，使得行走更为顺畅。二级输送装置20的顶面设置有上托辊组133，底面设置有下托辊135，二级输送装置20的二级输送带环绕二级输送装置20的上托辊组133和下托辊135上，上托辊组133形成一种槽形支撑结构，以使得位于上托辊组133上的二级输送带形成一种两侧高、中间低的形状，该形式可以增加物料的单位截面上的输送面积和体积，以实现更多物料的输送，且能够有效避免物料从二级输送带两侧掉落；下托辊135选用为平托辊，实现回程支承二级输送带。

三级输送装置30纵向设置，三级输送装置30采用常用的输送带装置，在首尾两端卸料，三级输送装置30安装在纵向设置的三级纵向导轨32上并能够沿三级纵向导轨32纵向移动，三级纵向导轨32通过三级桁架33安装在横向设置的三级横向导轨31上并能够沿三级横向导轨31横向移动。三级输送装置30整体可沿着三级纵向导轨32做纵向移动，又通过三级桁架33整体可沿着三级横向导轨31做横向移动。三级输送装置30数量与二级输送装置20数理相一致，为两条，分别对应位于两个单元仓41的上方。三级输送装置30在三级纵向导轨32上的纵向移动通过齿轮齿条的形式实现，三级纵向导轨32上设置有同向延伸的齿条，三级输送装置30上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定设置有与三级纵向导轨32上的齿条相啮合的齿轮，通过驱动电机带动齿轮转动从而实现三级输送装置30在三级纵向导轨32上的纵向移动，通过纵向移动，以实现三级输送装置30在纵向上覆盖单元仓41，以便于将物料输送到单元仓41内。

三级输送装置30在三级横向导轨31上的横向移动通过齿轮齿条的形式实现，三级横向导轨31上设置有同向延伸的齿条，三级输送装置30安装的三件桁架33上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定设置有与三级横向导轨31上的齿条相啮合的齿轮，通过驱动电机带动齿轮转动从而实现三级输送装置30安装的三级桁架33在三级横向导轨31上的横向移动，继而实现三级输送装置30的横向移动，通过横向移动，以实现三级输送装置30在横向上覆盖单元仓41，以便于将物料输送到单元仓41内，且使得三级输送装置30能够跟随二级输送装置20一同横向移动，保持三级输送装置30上配套的三级输送带能够始终位于二级输送装置20的卸料端的正下方，以实现物料的承接。可以理解的是，三级横向导轨31可以为多条，互相平行设置。三级横向导轨31和三级纵向导轨32的轨道顶部两侧具有斜面以形成向上凸伸的V型轨道，三级输送装置30以及其安装的三级桁架33的底部分别设置有V轮机构14，该V轮机构14与输送装置10的V轮机构14相一致，从而通过V轮机构14实现与三级级横向导轨31和三级纵向导轨32的滚动摩擦行走方式，摩擦小动力大，且承载能力更大，行走更为稳定；同时，V面设计的三级级横向导轨31和三级纵向导轨32的顶面不容易附着粉尘，从而能够减少三级输送装置30以及其安装的三级桁架33在三级横向导轨31和三级纵向导轨32上行走的摩擦，减少卡涩，使得行走更为顺畅。三级输送装置30的顶面设置有上托辊组133，底面设置有下托辊135，三级输送装置30的三级输送带环绕三级输送装置30的上托辊组133和下托辊135上，上托辊组133形成一种槽形支撑结构，以使得位于上托辊组133上的二级输送带形成一种两侧高、中间低的形状，该形式可以增加物料的单位截面上的输送面积和体积，以实现更多物料的输送，且能够有效避免物料从三级输送带两侧掉落；下托辊135选用为平托辊，实现回程支承三级输送带。

二级横向导轨21的延伸方向与导轨16的延伸方向相一致，以使得二级输送装置20能够跟随移动下料机构11并承接分料装置12掉落的物料；三级输送装置30的数量与二级输送装置20的数量相一致，且一个三级输送装置30分别对应位于一个单元仓41的上方。

通过本发明的多仓位分层平铺系统，平铺效果好，输送效率高，通过采用本发明的输送装置，能够有效缩短用于支撑输送装置的桁架，能够大大减小桁架长度，减少桁架空间占用，减轻桁架承载重量，大大提升了输送距离，仅需要使用一级的输送装置即可完成上料和分料，从而减少输送装置的使用级数，仅需使用三级输送方案，使得整个桁架搭设结构相对简单、桁架的承载重量更小，并提高了输送效率。

本优选的实施例还提供一种多仓位分层平铺方法，该方法使用上述多仓位分层平铺系统以实现陶瓷原料等的多仓位分层平铺，以两个单元仓41的陶瓷原料平铺的情景为示例，包括有以下步骤：

S10、将不同时间和/或不同地点开采的同一种原料（物料）运送至输送装置10的输送带131上，输送带131将物料输送，此时输送带131的物料在经过第一辊筒111处的卸料位113时向下掉落到分料装置12，然后通过分料装置12的两个分料口124向下掉落并分别掉落到配套的两个二级输送装置20上；

S20、两个二级输送装置20上的物料从二级输送装置20的卸料端落下并分别掉落到下方的三级输送装置30上；

S30、两个三级输送装置30沿着三级纵向导轨32纵向移动以使得物料从三级输送装置的卸料端分别掉落到对应的单元仓41内并铺设一纵行；

然后移动下料机构11、二级输送装置20和三级输送装置30同时向前横向移动一个纵行横向宽度距离，三级输送装置30再次纵向移动以使得物料从三级输送装置的卸料端分别掉落到对应的单元仓41内并铺设另一纵行；经过连续铺设多条纵行以实现对应的两个单元仓41内的一层平铺；

当完成物料的一层平铺后，再参照上述方式在平铺的物料上面完成下一层平铺，可以理解的是，在进行下一层的平铺时，其纵向和/或横向的前进需要相应调整（换向），以从单元仓41的一侧往另一侧移动；以此类推，多层平铺后即可完成陶瓷原料的多仓位分层平铺。

通过本发明的多仓位分层平铺方法，配合本发明的多仓位分层平铺系统，能够实现物料的多仓位分层平铺，效率高，混匀充分效果好，自动化程度高，能够实现物料的高效的混匀平铺和标准化作业，使得装载车每次铲取的原料是不同层级上的原料，达到均匀取料的目的，有助于适用于连续式的标准化生产。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种输送装置，包括有输送带机（13），所述输送带机（13）上环绕传动有用于传输物料的输送带（131），其特征在于：还包括有与所述输送带（131）的输送方向相一致的导轨（16），所述导轨（16）上设有能够沿着所述导轨（16）行走的移动下料机构（11），所述移动下料机构（11）上设置有第一辊筒（111）、第二辊筒（112）和分料装置（12），所述输送带（131）分别绕设在所述第一辊筒（111）和第二辊筒（112）上以使得所述输送带（131）在所述第一辊筒（111）或第二辊筒（112）处能够形成一卸料位（113），所述分料装置（12）位于所述卸料位（113）的下方以承接从所述输送带（131）的卸料位（113）掉落的物料并对物料进行分料。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述分料装置（12）包括有壳体（121），所述壳体（121）顶部敞口，所述壳体（121）内部设置有分料板（122）以将壳体（121）内部分为至少两个腔室（123），所述腔室（123）的底部敞口设置以形成分料口（124），所述分料口（124）在竖向投影上与所述输送带（131）相错开。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述壳体（121）的顶部敞口的侧沿处向上延伸设置有挡板（125），所述挡板（125）与卸料位（113）正对设置。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述第一辊筒（111）和第二辊筒（112）在高度上以及竖向投影上相错开。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述导轨（16）的轨道顶部两侧具有斜面以形成向上凸伸的V型轨道，所述移动下料机构（11）的底部设置有V轮机构（14），所述V轮机构（14）的底部设置有至少两个倾斜的行走轮（141），所述倾斜的行走轮（141）与为V型轨道的所述导轨（16）的两侧斜面相抵接。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述输送带机（13）的顶面上沿其传输方向设置有多个上托辊组（133），所述上托辊组（133）包括有多个辊筒并形成槽形支撑，所述输送带（131）环绕在形成槽形支撑的多个所述上托辊组（133）上以使得位于所述上托辊组（133）上的输送带（131）形成一种两侧高、中间低的形状。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述移动下料机构（11）的顶面上沿所述输送带（131）的传输方向设置有多个上托辊组（133），所述上托辊组（133）包括有多个辊筒并形成槽形支撑，所述输送带（131）环绕在形成槽形支撑的多个所述上托辊组（133）上以使得位于所述上托辊组（133）上的输送带（131）形成一种两侧高、中间低的形状。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述移动下料机构（11）上设有用于驱动所述第一辊筒（111）和/或第二辊筒（112）主动转动的驱动机构。

9.一种多仓位分层平铺系统，包括有：

存储仓（40），其包括有单元仓组，每组所述单元仓组包括有纵向并排的两个单元仓（41）；

二级输送装置（20），其纵向设置，所述二级输送装置（20）安装在横向设置的二级横向导轨（21）上并能够沿所述二级横向导轨（21）横向移动；

三级输送装置（30），其位于所述存储仓（40）的上方，所述三级输送装置（30）安装在纵向设置的三级纵向导轨（32）上并能够沿所述三级纵向导轨（32）纵向移动，所述三级纵向导轨（32）安装在横向设置的三级横向导轨（31）上并能够沿所述三级横向导轨（31）横向移动；

其特征在于：

还包括有权利要求1至8任一项所述的输送装置（10），

所述输送装置（10）位于二级输送装置（20）的上方，所述二级输送装置（20）的数量与所述单元仓（41）的数量相一致；

所述二级横向导轨（21）的延伸方向与所述导轨（16）的延伸方向相一致，以使得所述二级输送装置（20）能够跟随所述移动下料机构（11）并承接所述分料装置（12）掉落的物料；

所述三级输送装置（30）的数量与所述二级输送装置（20）的数量相一致，且一个三级输送装置（30）分别对应位于一个单元仓（41）的上方。

10.一种多仓位分层平铺方法，使用权利要求9所述的多仓位分层平铺系统，其特征在于，包括有以下步骤：

S10、将物料运送至输送装置（10）的输送带（131）上，所述输送带（131）将物料输送，物料在经过所述卸料位（113）时向下掉落到分料装置（12），然后通过分料装置（12）的分料口（124）向下掉落并分别掉落到对应的所述二级输送装置（20）上；

S20、所述二级输送装置（20）上的物料从二级输送装置（20）的卸料端落下并分别掉落到下方的三级输送装置（30）上；

S30、所述三级输送装置（30）纵向移动以使得物料从所述三级输送装置（30）的下料端分别掉落到对应的单元仓（41）内并铺设一纵行，然后移动下料机构（11）、二级输送装置（20）和三级输送装置（30）同时向前横向移动一个纵行横向宽度距离，三级输送装置（30）再次纵向移动以使得物料从三级输送装置的卸料端分别掉落到对应的单元仓（41）内并铺设另一纵行；经过连续铺设多条纵行以实现对应的单元仓（41）内的一层平铺；

或所述三级输送装置（30）横向移动以使得物料从所述三级输送装置（30）的卸料端分别掉落到对应的单元仓（41）内并铺设一横行，然后向前纵向移动一个横行纵向宽度距离，再次横向移动以使得物料从所述三级输送装置（30）的卸料端分别掉落到单元仓（41）内并铺设另一横行，经过连续铺设多条横行以实现对应的多个所述单元仓（41）内的一层平铺；且在三级输送装置（30）横向移动时，所述移动下料机构（11）和二级输送装置（20）协调移动以保证所述物料能从输送装置（10）掉落到二级输送装置（20）再掉落到三级输送装置（30）上；

完成所述物料的一层平铺后，再参照上述方式在平铺的物料上面完成下一层平铺，多层平铺后即可完成物料的多仓位分层平铺。

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