CN115676296B - 一种装船机溜筒防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装船机溜筒防撞装置，包括筒体，筒体的内部固定安装有若干加固筋，筒体的顶部固定安装有顶柱，顶柱外侧的底部固定安装有顶环，顶环的顶部固定安装有四个电机，四个电机的输出端均连接有收卷辊，收卷辊的外侧活动安装有两个限位板。通过设置液压伸缩柱，当需要进行辅助性的规避行为，多个固定板可以使得不同节段的筒体进行位移，具体通过液压伸缩柱伸出后，将支环顶出，使得支环和环板夹持钢索，并使得钢索在限位孔内侧产生弯折，配合支环和环板的夹持，将钢索进行锁止，因而可以使得钢索的拉力施加在该节段的固定板，多段配合使得筒体的位置可以进行多段位移量，便于配合作业，整体使用效果好。
Description
技术领域
本发明属于装船机辅助配件技术领域，具体涉及一种装船机溜筒防撞装置。
背景技术
装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械，一般装船机由臂架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成，大型港口散料装船设备， 在能源、电力、冶金、港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中， 发挥着重要作用，装船机通常是连续装船作业。因此，必须有与之配套的设备提供连续的物料流使装船机可连续装船。
在装船机通过伸缩溜筒进行装料时，由于需要对船舱内不同的位置进行装填，因此伸缩溜筒往往在移动过程中，随着装料的进行伸缩溜筒可能会在与船体产生碰撞，因此需要保护装置，而现有的针对伸缩溜筒的防撞装置，一般是外置被动的，不能有效的减少碰撞次数，同时无法提供很好的保护效果，基于此我们提出一种装船机溜筒防撞装置。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种装船机溜筒防撞装置，解决了现有的针对伸缩溜筒的防撞装置，不能减少碰撞次数和无法提供很好保护效果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装船机溜筒防撞装置，包括筒体，所述筒体的内部固定安装有若干加固筋，所述筒体的顶部固定安装有顶柱，所述顶柱外侧的底部固定安装有顶环，所述顶环的顶部固定安装有四个电机，四个所述电机的输出端均连接有收卷辊，所述收卷辊的外侧活动安装有两个限位板，所述收卷辊的外侧绕接有钢索，所述顶柱的内部活动安装有四组支辊，所述顶柱的顶部固定安装有法兰板，所述筒体的内侧固定安装有三组固定板，三组所述固定板的底部均固定安装有环板，三组所述固定板的底部均固定安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的输出端固定安装有支环，三组所述固定板的内部均开设有限位孔，所述钢索远离收卷辊的一端固定安装有固定环，所述筒体底端的外侧固定安装有安装环，所述安装环的顶部固定安装有安装板，所述安装板的外侧固定安装有支筒，所述支筒外侧的顶部固定安装有第一环，所述支筒外侧的底部固定安装有第二环，所述支筒的外侧固定安装有七组外筒，七组所述外筒的内侧均设置有气囊，七组所述外筒的内部均活动套接有内柱，所述内柱的另一端固定安装有圆弧板，七组所述外筒和内柱的外侧均套接有弹簧，所述圆弧板的内部开设有通孔，所述支筒的外侧固定安装有七个红外传感器，所述支筒的外侧固定安装有圆环，所述支筒的底部固定安装有软锥筒，所述软锥筒的内部固定安装有加固环，所述软锥筒的底部设置有出料口，所述支筒的内部固定安装有密封锥，所述顶柱的内侧活动安装有四个限位辊。
优选的，所述加固筋呈线性均匀分布在筒体的内部。
通过采用上述技术方案，优点在于为固定板结构提供安装位置，便于增加整体的受力强度。
优选的，两个所述限位板的底部固定安装在顶环的顶部。
通过采用上述技术方案，优点在于提供安装和支撑力矩，便于结构之间的稳定。
优选的，四组所述支辊两个为一组，所述钢索活动安装在支辊的相对侧，所述钢索位于限位辊的外侧。
通过采用上述技术方案，优点在于增加钢索的传动效率，便于结构运行的稳定，使用效果好。
优选的，三组所述固定板的数量为四个一组，且四个固定板呈圆周均匀分布在筒体的内部，三组所述固定板均固定安装在加固筋的内侧。
通过采用上述技术方案，优点在于使得整体的移动力矩稳定，使得四个方向的传动结构可以进行稳定，便于增加结构配合。
优选的，所述支环的位置和环板的位置相对应，所述支环的规格尺寸和环板的规格尺寸相适配。
通过采用上述技术方案，优点在于多段配合使得筒体的位置可以进行多段位移量，便于配合作业，整体使用效果好。
优选的，所述钢索活动贯穿限位孔并延伸至固定板的底部，所述固定环固定安装在固定板的底部。
通过采用上述技术方案，优点在于固定环为钢索提供安装固定力矩，便于使用。
优选的，所述弹簧的一端固定安装在支筒的外侧，所述弹簧的另一端固定安装在圆弧板的内侧，七组所述外筒的数量为两个一组。
通过采用上述技术方案，优点在于弹簧可以配合内柱和外筒施加一个稳定的缓冲力，便于减缓撞击力。
优选的，七个所述红外传感器的位置与通孔的位置相对应，所述圆弧板的圆周度为度，所述圆弧板呈圆形均匀分布在支筒的外侧。
通过采用上述技术方案，优点在于该过程控制首先有多个红外传感器通过通孔的空隙，测量出红外传感器与船体之间的距离。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过法兰板将装置安装在需要使用的位置处，并将设备内的电器元件分别连接电源和装船机的控制中心，而后在作业时，下料通过筒体进行导流引导下料的过程，而后可以通过圆环连接动力或者绳索由作业人员牵引控制大致方向，当出现与船体之间的碰撞时，此时圆弧板可以在船体和支筒之间起到碰撞接触的作用，而后将作用力施加在内柱，内柱回缩并压缩气囊，配合外侧套接有弹簧，使得整体结构趋于稳定，可以缓冲碰撞力，为内侧的结构提供一个稳定的缓冲区间，为船体和支筒之间的碰撞提供一个缓冲力，便于结构稳定，提供了稳定的保护，而后。
2、通过设置的红外传感器，在作业时，设备可以进行主动规避碰撞，可以通过装船机的控制中心电脑或者控制器计算出规避碰撞的操作，该过程控制首先有多个红外传感器通过通孔的空隙，测量出红外传感器与船体之间的距离，由此可以得出支筒与船体之间的距离，而后当距离过近时，由控制中心操控电机的启动和转动方向，例如一个电机正转带动收卷辊转动，收卷辊将钢索收起，钢索的底端在固定环固定在固定板的作用下，而后拉起支筒的一侧，使得支筒在钢索的拉动效果下产生一定的弯曲，并带动底端的支筒产生位移，因而可以达到一定的规避效果，四个电机和四个钢索之间的拉动可以使得软质的帆布筒体进行移动，因此可以达到辅助性的自主规避碰撞的效果，可以进行少量位移，以达到辅助性规避的目的。
3、通过设置液压伸缩柱，当需要进行辅助性的规避行为，多个固定板可以使得不同节段的筒体进行位移，具体通过液压伸缩柱伸出后，将支环顶出，使得支环和环板夹持钢索，并使得钢索在限位孔内侧产生弯折，配合支环和环板的夹持，将钢索进行锁止，因而可以使得钢索的拉力施加在该节段的固定板，多段配合使得筒体的位置可以进行多段位移量，便于配合作业，整体使用效果好。
附图说明
图1为本发明的前视立体外观结构示意图；
图2为本发明的仰视立体外观结构示意图；
图3为本发明的后视立体外观结构示意图；
图4为本发明的前视剖视结构示意图；
图5为本发明的图4中A处放大结构示意图；
图6为本发明的图4中B处放大结构示意图。
图中：1、筒体；2、加固筋；3、顶环；4、限位板；5、限位辊；6、法兰板；7、钢索；8、电机；9、收卷辊；10、安装板；11、通孔；12、圆环；13、出料口；14、圆弧板；15、第一环；16、顶柱；17、第二环；18、支筒；19、加固环；20、软锥筒；21、固定板；22、密封锥；23、弹簧；24、内柱；25、外筒；26、气囊；27、支辊；28、环板；29、支环；30、液压伸缩柱；31、限位孔；32、固定环；33、安装环；34、红外传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方案中的附图，对本发明实施方案中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方案仅仅是本发明一部分实施方案，而不是全部的实施方案。基于本发明中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本发明保护的范围。
如图1-图6所示，一种装船机溜筒防撞装置，包括筒体1，筒体1的内部固定安装有若干加固筋2，筒体1的顶部固定安装有顶柱16，顶柱16外侧的底部固定安装有顶环3，顶环3的顶部固定安装有四个电机8，四个电机8的输出端均连接有收卷辊9，收卷辊9的外侧活动安装有两个限位板4，收卷辊9的外侧绕接有钢索7，顶柱16的内部活动安装有四组支辊27，顶柱16的顶部固定安装有法兰板6，筒体1的内侧固定安装有三组固定板21，三组固定板21的底部均固定安装有环板28，三组固定板21的底部均固定安装有液压伸缩柱30，液压伸缩柱30的输出端固定安装有支环29，三组固定板21的内部均开设有限位孔31，钢索7远离收卷辊9的一端固定安装有固定环32，筒体1底端的外侧固定安装有安装环33，安装环33的顶部固定安装有安装板10，安装板10的外侧固定安装有支筒18，支筒18外侧的顶部固定安装有第一环15，支筒18外侧的底部固定安装有第二环17，支筒18的外侧固定安装有七组外筒25，七组外筒25的内侧均设置有气囊26，七组外筒25的内部均活动套接有内柱24，内柱24的另一端固定安装有圆弧板14，七组外筒25和内柱24的外侧均套接有弹簧23，圆弧板14的内部开设有通孔11，支筒18的外侧固定安装有七个红外传感器34，支筒18的外侧固定安装有圆环12，支筒18的底部固定安装有软锥筒20，软锥筒20的内部固定安装有加固环19，软锥筒20的底部设置有出料口13，支筒18的内部固定安装有密封锥22，顶柱16的内侧活动安装有四个限位辊5。
上述技术方案的工作原理如下：
在使用时，使用人员首先通过法兰板6将装置安装在需要使用的位置处，并将设备内的电器元件分别连接电源和装船机的控制中心，而后在作业时，下料通过筒体1进行导流引导下料的过程，而后可以通过圆环12连接动力或者绳索由作业人员牵引控制大致方向，当出现与船体之间的碰撞时，此时圆弧板14可以在船体和支筒18之间起到碰撞接触的作用，而后将作用力施加在内柱24，内柱24回缩并压缩气囊26，配合外侧套接有弹簧23，使得整体结构趋于稳定，可以缓冲碰撞力，为内侧的结构提供一个稳定的缓冲区间，为船体和支筒18之间的碰撞提供一个缓冲力，便于结构稳定，提供了稳定的保护。
在另外一个实施方案中，如图1-图4所示，加固筋2呈线性均匀分布在筒体1的内部。
加固筋2为筒体1提供了稳定的力矩，并为固定板21结构提供安装位置，便于增加整体的受力强度。
在另外一个实施方案中，如图1-图4所示，两个限位板4的底部固定安装在顶环3的顶部。
限位板4为收卷辊9提供安装和支撑力矩，便于结构之间的稳定。
在另外一个实施方案中，如图4和图5所示，四组支辊27两个为一组，钢索7活动安装在支辊27的相对侧，钢索7位于限位辊5的外侧。
支辊27位钢索7穿过顶柱16时提供一个限位力，便于结构稳定，并增加钢索7的传动效率，便于结构运行的稳定，使用效果好。
在另外一个实施方案中，如图4和图5所示，三组固定板21的数量为四个一组，且四个固定板21呈圆周均匀分布在筒体1的内部，三组固定板21均固定安装在加固筋2的内侧。
固定板21为安装结构提供了安全位置，并且使得整体的移动力矩稳定，使得四个方向的传动结构可以进行稳定，便于增加结构配合。
在另外一个实施方案中，如图5所示，支环29的位置和环板28的位置相对应，支环29的规格尺寸和环板28的规格尺寸相适配。
通过设置液压伸缩柱30，当需要进行辅助性的规避行为，多个固定板21可以使得不同节段的筒体1进行位移，具体通过液压伸缩柱30伸出后，将支环29顶出，使得支环29和环板28夹持钢索7，并使得钢索7在限位孔31内侧产生弯折，配合支环29和环板28的夹持，将钢索7进行锁止，因而可以使得钢索7的拉力施加在该节段的固定板21，多段配合使得筒体1的位置可以进行多段位移量，便于配合作业，整体使用效果好。
在另外一个实施方案中，如图1-图5所示，钢索7活动贯穿限位孔31并延伸至固定板21的底部，固定环32固定安装在固定板21的底部。
钢索7在限位孔31内部进行穿过固定板21便于配合作业并限位钢索7的位置，固定环32为钢索7提供安装固定力矩，便于使用，该钢索7为柔性钢绳，便于进行配合作业。
在另外一个实施方案中，如图3和图6所示，弹簧23的一端固定安装在支筒18的外侧，弹簧23的另一端固定安装在圆弧板14的内侧，七组外筒25的数量为两个一组。
弹簧23可以配合内柱24和外筒25施加一个稳定的缓冲力，便于减缓撞击力，便于平衡结构力矩，稳定保护与船体碰撞面。
在另外一个实施方案中，如图4所示，七个红外传感器34的位置与通孔11的位置相对应，圆弧板14的圆周度为45度，圆弧板14呈圆形均匀分布在支筒18的外侧。
在作业时，设备可以进行主动规避碰撞，可以通过装船机的控制中心电脑或者控制器计算出规避碰撞的操作，该过程控制首先有多个红外传感器34通过通孔11的空隙，测量出红外传感器34与船体之间的距离，由此可以得出支筒18与船体之间的距离，而后当距离过近时，由控制中心操控电机8的启动和转动方向，例如一个电机8正转带动收卷辊9转动，收卷辊9将钢索7收起，钢索7的底端在固定环32固定在固定板21的作用下，而后拉起支筒18的一侧，使得支筒18在钢索7的拉动效果下产生一定的弯曲，并带动底端的支筒18产生位移，因而可以达到一定的规避效果，四个电机8和四个钢索7之间的拉动可以使得软质的帆布筒体1进行移动，因此可以达到辅助性的自主规避碰撞的效果，可以进行少量位移，以达到辅助性规避的目的。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，使用人员首先通过法兰板6将装置安装在需要使用的位置处，并将设备内的电器元件分别连接电源和装船机的控制中心，而后在作业时，下料通过筒体1进行导流引导下料的过程，而后可以通过圆环12连接动力或者绳索由作业人员牵引控制大致方向，当出现与船体之间的碰撞时，此时圆弧板14可以在船体和支筒18之间起到碰撞接触的作用，而后将作用力施加在内柱24，内柱24回缩并压缩气囊26，配合外侧套接有弹簧23，使得整体结构趋于稳定，可以缓冲碰撞力，为内侧的结构提供一个稳定的缓冲区间，为船体和支筒18之间的碰撞提供一个缓冲力，便于结构稳定，提供了稳定的保护，而后在作业时，设备可以进行主动规避碰撞，可以通过装船机的控制中心电脑或者控制器计算出规避碰撞的操作，该过程控制首先有多个红外传感器34通过通孔11的空隙，测量出红外传感器34与船体之间的距离，由此可以得出支筒18与船体之间的距离，而后当距离过近时，由控制中心操控电机8的启动和转动方向，例如一个电机8正转带动收卷辊9转动，收卷辊9将钢索7收起，钢索7的底端在固定环32固定在固定板21的作用下，而后拉起支筒18的一侧，使得支筒18在钢索7的拉动效果下产生一定的弯曲，并带动底端的支筒18产生位移，因而可以达到一定的规避效果，四个电机8和四个钢索7之间的拉动可以使得软质的帆布筒体1进行移动，因此可以达到辅助性的自主规避碰撞的效果，可以进行少量位移，以达到辅助性规避的目的，而通过设置液压伸缩柱30，当需要进行辅助性的规避行为，多个固定板21可以使得不同节段的筒体1进行位移，具体通过液压伸缩柱30伸出后，将支环29顶出，使得支环29和环板28夹持钢索7，并使得钢索7在限位孔31内侧产生弯折，配合支环29和环板28的夹持，将钢索7进行锁止，因而可以使得钢索7的拉力施加在该节段的固定板21，多段配合使得筒体1的位置可以进行多段位移量，便于配合作业，整体使用效果好。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方案，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施方案进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种装船机溜筒防撞装置，包括筒体（1），其特征在于：所述筒体（1）的内部固定安装有若干加固筋（2），所述筒体（1）的顶部固定安装有顶柱（16），所述顶柱（16）外侧的底部固定安装有顶环（3），所述顶环（3）的顶部固定安装有四个电机（8），四个所述电机（8）的输出端均连接有收卷辊（9），所述收卷辊（9）的外侧活动安装有两个限位板（4），所述收卷辊（9）的外侧绕接有钢索（7），所述顶柱（16）的内部活动安装有四组支辊（27），所述顶柱（16）的顶部固定安装有法兰板（6），所述筒体（1）的内侧固定安装有三组固定板（21），三组所述固定板（21）的底部均固定安装有环板（28），三组所述固定板（21）的底部均固定安装有液压伸缩柱（30），所述液压伸缩柱（30）的输出端固定安装有支环（29），三组所述固定板（21）的内部均开设有限位孔（31），所述钢索（7）远离收卷辊（9）的一端固定安装有固定环（32），所述筒体（1）底端的外侧固定安装有安装环（33），所述安装环（33）的顶部固定安装有安装板（10），所述安装板（10）的外侧固定安装有支筒（18），所述支筒（18）外侧的顶部固定安装有第一环（15），所述支筒（18）外侧的底部固定安装有第二环（17），所述支筒（18）的外侧固定安装有七组外筒（25），七组所述外筒（25）的内侧均设置有气囊（26），七组所述外筒（25）的内部均活动套接有内柱（24），所述内柱（24）的另一端固定安装有圆弧板（14），七组所述外筒（25）和内柱（24）的外侧均套接有弹簧（23），所述圆弧板（14）的内部开设有通孔（11），所述支筒（18）的外侧固定安装有七个红外传感器（34），所述支筒（18）的外侧固定安装有圆环（12），所述支筒（18）的底部固定安装有软锥筒（20），所述软锥筒（20）的内部固定安装有加固环（19），所述软锥筒（20）的底部设置有出料口（13），所述支筒（18）的内部固定安装有密封锥（22），所述顶柱（16）的内侧活动安装有四个限位辊（5）。
2.根据权利要求1所述的一种装船机溜筒防撞装置，其特征在于：所述加固筋（2）呈线性均匀分布在筒体（1）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种装船机溜筒防撞装置，其特征在于：两个所述限位板（4）的底部固定安装在顶环（3）的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种装船机溜筒防撞装置，其特征在于：四组所述支辊（27）两个为一组，所述钢索（7）活动安装在支辊（27）的相对侧，所述钢索（7）位于限位辊（5）的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种装船机溜筒防撞装置，其特征在于：三组所述固定板（21）的数量为四个一组，且四个固定板（21）呈圆周均匀分布在筒体（1）的内部，三组所述固定板（21）均固定安装在加固筋（2）的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种装船机溜筒防撞装置，其特征在于：所述支环（29）的位置和环板（28）的位置相对应，所述支环（29）的规格尺寸和环板（28）的规格尺寸相适配。
7.根据权利要求1所述的一种装船机溜筒防撞装置，其特征在于：所述钢索（7）活动贯穿限位孔（31）并延伸至固定板（21）的底部，所述固定环（32）固定安装在固定板（21）的底部。
8.根据权利要求1所述的一种装船机溜筒防撞装置，其特征在于：所述弹簧（23）的一端固定安装在支筒（18）的外侧，所述弹簧（23）的另一端固定安装在圆弧板（14）的内侧，七组所述外筒（25）的数量为两个一组。
9.根据权利要求1所述的一种装船机溜筒防撞装置，其特征在于：七个所述红外传感器（34）的位置与通孔（11）的位置相对应，所述圆弧板（14）的圆周度为45度，所述圆弧板（14）呈圆形均匀分布在支筒（18）的外侧。
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2022
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