CN115674539A - 一种碳纤维前叉生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模具加工生产技术领域，尤其公开了一种碳纤维前叉生产线，包括输送轨道和炉台，所述输送轨道的进料端设有压机，所述输送轨道的出料端设有冷却装置，所述炉台的进出料口处设有输送小车；还包括升降装置，所述输送轨道的进出料端均设有升降装置，升降装置与所述输送小车的进出料方向同向，升降装置设于所述输送轨道与所述输送小车之间；还包括自动控制系统，所述炉台、所述压机、所述冷却装置、所述输送小车和所述升降装置分别与自动控制系统连接。本发明实现了自行车前叉生产中前叉模具的自动输送及热压作业，缩减了现有技术中搬运转送模具的时间，提高了碳纤维前叉的生产效率，生产流程更加标准化，提高了产品合格率。

Description

一种碳纤维前叉生产线

技术领域

本发明涉及模具加工生产技术领域，具体是一种碳纤维前叉生产线。

背景技术

碳纤维是含碳量高于92％的无机高分子纤维，碳纤维的轴向强度合模量高，无蠕变，耐疲劳性好，比热及导电性介于非金属和金属之间，热膨胀系数小，耐腐蚀性好，纤维的密度低。用碳纤维复合的工程材料优于金属材料，其抗拉强度高于钢材的3-4倍，耐疲劳高2倍，重量比钢材轻3-4倍，热膨胀小4-5倍，碳纤维被广泛应用于航天航空、高速轨道交通、体育用品、化工机械、纺织机械等领域。

自行车是人们日常生活中不可或缺的代步工具，使用方便，深受世界各国人民喜爱，形成了巨大的自行车消费市场。随着现代社会的飞快发展，自行车已不仅仅是交通工具，已具有集健身、旅游竞赛等多种功能，碳纤维自行车主要是中高档的竞赛用自行车，作为新兴材料，碳纤维主要应用于车架、前叉等。

在前叉生产作业中，前叉在模具内成型过程需要在炉台内热压成型，模具成型步骤中有多个工序，但完成各工序作业之间缺少统一控制及输送组件，造成前叉模具转运过程中需要反复的将模具从上一个工位运输至下一个工位，现有技术中常将模具从上一个工位搬运转送至下一个工位，工作效率低，企业生产成本高。

因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种碳纤维前叉生产线，解决现有技术中工作效率低的问题，有效控制企业的生产成本，加大企业的经济效益。

本发明的技术方案是：

一种碳纤维前叉生产线，包括输送轨道和炉台，所述输送轨道的进料端设有压机，所述输送轨道的出料端设有冷却装置，所述炉台的进出料口处设有输送小车；

还包括升降装置，所述输送轨道的进出料端均设有升降装置，升降装置与所述输送小车的进出料方向同向，升降装置设于所述输送轨道与所述输送小车之间；

还包括自动控制系统，所述炉台、所述压机、所述冷却装置、所述输送小车和所述升降装置均与自动控制系统连接。

通过上述技术方案，模具经输送轨道输送，依次经过压机、升降装置、输送小车、炉台、升降装置和冷却装置，依次完成了模具的预压、升降、输送、进料转运、热压成型、降温冷却工作，经自动控制系统控制整体生产线中设备的运行，实现了模具生产加工中的自动化操作，提高了模具生产加工的工作效率，提高了产量。

进一步地，所述压机包括第一上压板、第一下压板、第五固定架、第四气缸和驱动电机；第五固定架的相对两侧均设有第一输送齿轮，驱动电机用于驱动第一输送齿轮转动；第一下压板设于两侧的第一输送齿轮之间，第四气缸设于第五固定架上，第一下压板设于第四气缸的活塞杆上；第一上压板设于第五固定架上，且设于第一下压板的上方。

通过上述技术方案，模具经输送齿轮输送进入到压机中，模具在压机中经第四气缸启动，带动第一下压板向上移动，移动至第一上压板处，完成模具的预压，保证了模具的上模与下模之间的连接强度。

进一步地，所述升降装置包括第一升降板、第一升降电机、第一升降滑杆和第三固定架；第一升降滑杆设于第三固定架上，第一升降板设于第一升降滑杆上，且可沿第一升降滑杆滑动；第一升降电机设于第一升降板上，第三固定架上设有升降机构，第一升降电机经升降机构驱动第一升降板升降；

所述升降装置还包括第二输送辊和第一输送电机，第二输送辊与第一输送电机分别设于第三固定架上，第一输送电机用于驱动第二输送辊转动；

所述的升降装置还包括第二伺服机械手和第二行走滑杆，第二行走滑杆设于所述第一升降板上，第二伺服机械手设于第二行走滑杆上，第二伺服机械手上设有第二气缸，第二气缸内设有第二活塞杆，第二活塞杆朝向所述第二输送辊的方向伸缩。

通过上述技术方案，模具经第二输送辊在升降装置内输送，模具进入到升降装置内后，经升降机构将模具升高至输送小车中相应的高度，第二伺服机械手上的第二气缸启动，第二气缸的活塞杆伸向第二输送辊上模具的后端，第二气缸随第二伺服机械手的移动，将模具向前推送。进一步地，所述输送小车包括第一伺服机械手和第一支撑架，第一支撑架上至少设有两组第一固定架，每组第一固定架上均设有减速电机、第一输送辊和第一伺服机械手，减速电机上连接有丝杠，第一伺服机械手上设有第二固定架，第二固定架上设有与丝杠相配合的丝母；

第二固定架上设有第一气缸，第一气缸内设有第一活塞杆，第一活塞杆朝向所述第一输送辊的方向伸缩。

进一步地，所述炉台内至少设有两组升降支撑板，升降支撑板上设有限位轮和导向轮，升降支撑板的上端面上设有滚珠。

通过上述技术方案，模具经输送小车输送至炉台的进出料口处，再经输送小车上的第一伺服机械手推送模具进入到炉台内，进行热压成型，模具热压成型达到设定时间后，第一伺服机械手再从炉台内拉出模具到输送小车上，成型模具经输送小车输送至出料端的升降装置处，模具经出料端的升降装置转送模具到冷却装置。

进一步地，所述冷却装置包括第二输送齿轮、换热箱、第二上压板、第二下压板、第七气缸和冷却支架；第二上压板设于冷却支架上，换热箱设于第二上压板上；冷却支架的相对侧分别设有第二输送齿轮，第二下压板设于两第二输送齿轮之间，且设于第二上压板的下方；第七气缸设于冷却支架上，第二下压板通过第七气缸上下驱动。

通过上述技术方案，模具经第二输送齿轮进入到冷却装置内，模具进入到冷却装置后，由第七气缸带动第二上压板向上移动，直至上升至第二上压板处，经换热箱对模具降温冷却，冷却到设定温度时，第七气缸再带动模具向下移动，直至第二下压板移动到第二输送齿轮的下端，模具落在第二输送齿轮上，模具经第二输送齿轮输送出冷却装置。

进一步地，所述压机、所述升降装置、所述冷却装置和所述输送轨道的出料端均设有阻挡装置。

通过上述技术方案，阻挡装置在模具进料时，起到了限位作用，增加模具输送过程中的精准性。

进一步地，所述阻挡装置包括V型块、升降杆、第二固定座、第三固定座、第三气缸和铰接块，第三气缸设于第二固定座上，第三固定座固定于第三气缸的活塞杆上，第三固定座内设有升降孔，升降孔内设有弹簧；铰接块固定于第三固定座的一侧，V型块铰接于铰接块上，V型块以铰接点为中心，V型块的其中一侧开设有滑槽，升降杆的一端设于滑槽内，另一端与第三固定座的升降孔内的弹簧连接，V型块的另一侧设有滚轮。

通过上述技术方案，模具进料时，第三气缸带动V型块向上移动，V型块向上移动至设定高度时，滚轮的高度高于模具底部的高度，在模具输送至出料端时，碰到滚轮，受到阻挡，模具暂停输送，进行下一工序的工作，工作完成后，第三气缸带动V型块向下移动，V型块移动至设定高度时，滚轮的高度低于模具底部的高度，模具通过阻挡装置的上方，继续向前输送。

进一步地，还包括模具拖板，模具拖板包括底板，底板上设有第二连接板，第二连接板上开设有牵拉孔；底板上还设有限位凸板。通过上述技术方案，模具在升降装置及输送小车内输送时，第一伺服机械手上的第一气缸和第二伺服机械手上的第二气缸的活塞杆均可以插入牵拉孔内，经模具拖板输送模具，增加模具输送时的便利性。

进一步地，还包括翻模机，翻模机设于所述压机与所述冷却装置之间，且设于所述输送轨道的侧面，用于模具的开模及翻模，省时省力。

本发明的有益效果是：本发明的碳纤维前叉生产线，通过设置输送轨道、压机、升降装置、输送小车、炉台、冷却装置和自动控制系统，整体设备经自动控制系统控制，实现了自行车前叉生产中前叉模具的自动输送及热压作业，缩减了现有技术中搬运转送模具的时间，提高了碳纤维前叉的生产效率，有效控制了人工成本，生产流程更加标准化，提高了产品合格率。

附图说明

图1为本发明的碳纤维前叉生产线的结构示意图；

图2为本发明的炉台的第一内部结构示意图；

图3为本发明的炉台的第二内部结构示意图；

图4为本发明的图3中I部分的放大示意图；

图5为本发明的输送小车的结构示意图；

图6为本发明的图5中

部分的放大示意图；

图7为本发明的第一伺服机械手的结构示意图；

图8为本发明的升降装置的结构示意图；

图9为本发明的升降装置的右视图；

图10为本发明的第二伺服机械手的结构示意图；

图11为本发明的阻挡装置的结构示意图；

图12为本发明的压机的结构示意图；

图13为本发明的压机的右视图；

图14为本发明的翻模机的第一结构示意图；

图15为本发明的翻模机的第二结构示意图；

图16为本发明的冷却装置的结构示意图；

图17为本发明的冷却装置的主视图；

图18为本发明的模具拖板的结构示意图。

图中：1、炉台；2、输送小车；3、升降装置；4、阻挡装置；5、压机；6、翻模机；7、冷却装置；8、滑轨；9、模具拖板；10、输送轨道；

101、炉台升降滑杆；102、连接块；103、限位轮；104、升降支撑板；105、滚珠；106、导向轮；107A、第一凸块；107B、第二凸块；108、导向柱；109、导向板；102A、第一连接块；102B、第二连接块；

201、第一行走滑杆；202、第一伺服机械手；203、第一支撑架；204、第一输送辊；205、第一固定架；206、行走轮；207、第一行走电机；208、减速电机；209、第二固定架；210、第一气缸；211、第一活塞杆；212、滑块；

301、固定立柱；302、固定齿条；303、第二伺服机械手；304、第三固定架；305、第一升降滑杆；306、第一升降滑块；307、第一升降板；308、第二输送辊；309、第一输送电机；310、第一升降电机；311、升降齿轮；312、第一限位杆；313、第二活塞杆；314、第二气缸；315、第四固定架；316、第二行走滑杆；

401、V型块；402、升降杆；403、第一固定座；404、第二固定座；405、第三气缸；406、滚轮；407、连接杆；408、铰接轴；409、铰接块；410、第三固定座；

501、第一上压板；502、第一输送齿轮；503、第五固定架；504、第一下压板；505、第二升降滑杆；506、第四气缸；

601、第五气缸；602、第三升降滑杆；603、电永磁铁；604、上盖；605、升降座；606、底座；607、第六固定架；608、第六气缸；609、第二升降滑块；610、第二升降板；

701、导水管；702、换热箱；703、第七气缸；704、第二输送齿轮；705、第二下压板；706、第二上压板；707、第四升降滑杆；

91、前叉模具；92、第二连接板；93、牵拉孔；94、限位凸板；95、底板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，给出了本发明的碳纤维前叉生产线的结构示意图，包括输送轨道10、炉台1、压机5、升降装置3、输送小车2和冷却装置7、翻模机6和自动控制系统，自动控制系统自动控制生产线中的电气设备自动运行，所示六台炉台1并列排列成一排，炉台1的进出料口处设有滑轨8，输送小车2设于滑轨8上，输送小车2可在滑轨8上滑动，用于输送物料。滑轨8的两端均设有升降装置3，且与输送轨道10的进出料端分别对齐。冷却装置7设于输送轨道10的出料端，压机5设于输送轨道10的进料端，输送轨道10的中部设为上料和卸料区，输送轨道10卸料区两侧分别设有翻模机6。

前叉模具91由输送轨道10的上料区开始输送，输送至压机5，由压机5预压后，再输送至输送轨道10进料端的升降装置3，保证前叉模具91的上下模具之间紧密贴合，保证上下模之间的连接强度，防止后续工作中脱模。模具经升降装置3输送至输送小车2，模具经输送小车2装载输送至炉台1内，在炉台1进料时，输送小车2由左向右依次往炉台1内进料，模具在炉台1内进行热压成型，从左侧的炉台1开始，炉台1内的模具达到设定时间后，再由输送小车2从左往右依次输送模具到输送轨道10出料端的升降装置3处，进行物料的转运。模具由升降装置3转送至冷却装置7内，模具由冷却装置7冷却后出冷却装置7，再由输送轨道10输送至卸料区，模具输送至卸料区后，由输送轨道10搬运至翻模机6上，通常情况下，经机械手搬运模具。经翻模机6开模取料，整体装置中的电控部件均与自动控制系统连接，由自动控制系统控制设备自动运行，提高了前叉模具91的生产效率，缩减了人工成本。

如图2、图3和图4所示，所示炉台1内设有三层升降支撑板104，升降支撑板104上固定连接有连接块102，上下两层的连接块102分别设有第一连接块102A和第二连接块102B，第一连接块102A上设有第一凸块107A，第二连接块102B上设有第二凸块107B，第一凸块107A和第二凸块107B的下端均连接有导向板109，炉台1内还固定有竖向的炉台升降滑杆101和导向柱108，连接块102设于炉台升降滑杆101上，导向板109卡在导向柱108上，第一凸块107A和第二凸块107B错位设置，保证了前叉模具91热压时互不影响，适用于不同厚度的模具热压成型，提高前叉的成品率。

前叉模具91在炉台1内热压成型时，连接块102沿炉台升降滑杆101上下滑动，导向板109沿导向柱108滑动，升降支撑板104的进料方向的末端设有限位轮103，升降支撑板104的两侧边设有导向轮106，对模具起到了限位的作用，防止模具在进料时顶出炉台1。升降支撑板104的上端面上均匀的设有多个滚珠105，减小模具进出炉台1时与升降支撑板104的摩擦力，减小模具输送阻力。

如图5和图6所示，给出了本发明的输送小车2的结构示意图，如图7所示，给出了本发明的第一伺服机械手202的结构示意图，所示输送小车2上固定有三层第一固定架205，第一固定架205安装有第一输送辊204，第一固定架205上固定有减速电机208和第一行走滑杆201，第一固定架205上设有丝杠，丝杠与减速电机208的转轴连接，第一伺服机械手202上固定有第二固定架209，第二固定架209的背面固定有与丝杠相匹配的丝母，减速电机208转动，带动第一伺服机械手202移动；第一固定架205上还固定有滑杆，第二固定架209的背面固定有滑块212，滑块212安装于第一行走滑杆201上，沿第一行走滑杆201滑动，保证第一伺服机械手202移动时的稳定性。第二固定架209的前端面上固定有第一气缸210，第一气缸210内设有第一活塞杆211，第一气缸210带动第一活塞杆211做伸缩运动。

如图18所示，前叉模具91放置于模具拖板9的底板95上，底板95的前、后、左、右分别固定有第二连接板92，第二连接板92上开设有牵拉孔93，第一活塞杆211可自由在牵拉孔93内拔插，便于伺服机械手输送前叉模具91；底板95的边沿处均设有限位凸板94，防止前叉模具91在输送时滑出底板95。

模具拖板9输送至输送小车2时，第一气缸210启动，第一活塞杆211插入模具拖板9后侧的牵拉孔93内，减速电机208启动，带动第一伺服机械手202向输送小车2的后端移动，第一固定架205的前后两端设有极限限位块，在模具拖板9输送至极限限位块时，第一气缸210带动第一活塞杆211在后侧牵拉孔93内拔出，减速电机208暂停并反转，带动第一伺服机械手202向前移动，第一伺服机械手202移动至前端的极限限位块时，减速电机208再次改变方向转动，第一气缸210同时启动，带动第一活塞杆211插入前侧的牵拉孔93内，减速电机208启动再次带动第一伺服机械手202向后移动，以此推动模具拖板9进入到炉台1内的升降支撑板104上。

如图8和图9所示，给出了本发明的升降装置3的结构示意图，如图10所示，给出了本发明的第二伺服机械手303的结构示意图，所示升降装置3的底部设有第三固定架304，第三固定架304上固定有四根第一升降滑杆305，第一升降滑杆305上套设有第一升降滑块306，第一升降滑块306固定于第一升降板307上，第一升降板307上安装有第二输送辊308，第三固定架304的底部固定有第一输送电机309，第一输送电机309与第二输送辊308经链条连接，用于带动第二输送辊308转动。第一升降板307的侧边固定有第二行走滑杆316，第二伺服机械手303上固定有第四固定架315，第四固定架315上开设有滑孔，第二伺服机械手303经滑孔安装于第二行走滑杆316上，且可沿第二行走滑杆316滑动，第二伺服机械手303的驱动行走机构与第一伺服机械手202相同，设置丝杠丝母相配合，用于第二伺服机械手303的行走。第四固定架315上固定有第二气缸314，第二气缸314内设有第二活塞杆313，第二活塞杆313同样可自由在牵拉孔93内拔插，用于模具拖板9在升降装置3内的行走，输送至输送小车2内。

第三固定架304的左右两侧的中部均固定有竖向的固定立柱301，固定齿条302固定于固定立柱301上，第一升降板307的底部固定有第一升降电机310，升降齿轮311固定于第一升降电机310的动力输出轴上，升降齿轮311与固定齿条302相啮合，第一升降电机310启动，带动升降齿轮311转动，升降齿轮311沿固定齿条302移动，以实现第一升降板307的升降，从而将模具拖板9从输送轨道10上分别输送至不同层高的第一输送辊204上，经输送小车2，完成前叉模具91在输送轨道10至炉台1之间的转运输送。

其中，升降装置3的后端出料处设置有阻挡装置4，防止模具拖板9移出升降装置3，同时以保证升降装置3单次输送一个模具拖板9，模具拖板9移送至升降装置3内后，经阻挡装置4阻挡，模具拖板9暂存于升降装置3内，待升降装置3升高到与输送小车2的第一输送辊204的高度相同时，阻挡装置4放下，模具拖板9通过，进入到输送小车2内。

如图11所示，给出了本发明阻挡装置4的结构示意图，所示阻挡装置4包括第一固定座403和第二固定座404，第一固定座403固定于第三固定架304上，第二固定座404固定于第一固定座403上，第三气缸405固定于第二固定座404的底部，第三气缸405的活塞杆穿过第二固定座404，且第三气缸405的活塞杆的上端固定有第三固定座410，第三固定座410内开设有升降孔，升降孔内设置有弹簧，升降杆402的底部插入升降孔内且与弹簧固定连接；铰接块409固定于第三固定座410上，铰接块409上固定有铰接轴408，V型块401的V型底部铰接于铰接轴408上，以铰接轴408为中心，V型块401的一侧下端开设有滑槽，升降杆402的顶部插入滑槽内，V型块401经滑槽可沿升降杆402滑动；V型块401的另一侧端部固定有连接杆407，滚轮406经连接杆407转动连接于V型块401上。

第三气缸405的活塞杆伸出时，滚轮406的高度高于模具拖板9的高度，模具拖板9移动至阻挡装置4，碰到滚轮406，V型块401沿铰接轴408转动，V型块401向下压升降杆402，升降孔内的弹簧被压缩，滚轮406向上转动，模具拖板9停止移动，待输送小车2各层第一输送辊204准备好接收物料后，第三气缸405的活塞杆缩回，第三气缸405启动，第三气缸405的活塞杆带动第三固定座410向下移动，从而带动滚轮406向下移动，滚轮406的高度低于模具拖板9的高度，模具拖板9通过，进入到输送小车2内，完成模具拖板9在升降装置3内的转运，转运至不同层高的第一输送辊204上。

如图12和图13所示，给出了本发明压机的结构示意图，所示压机5包括第五固定架503，第五固定架503上固定有安装固定面，安装固定面的左右两侧均安装有并列设置的第一输送齿轮502，第一输送齿轮502经电机提供动力转动。第一上压板501固定于第五固定架503上，第一下压板504设于两侧的第一输送齿轮502之间，第五固定架503的底部固定有第四气缸506，第四气缸506的活塞杆与第一下压板504固定连接。第一下压板504的底部固定有第二升降滑杆505，第二升降滑杆505的末端之间固定连接有稳定板。第四气缸506启动时，带动第一下压板504向上移动，第二升降滑杆505及稳定板保证了第一下压板504移动时的稳定性，保证前叉模具91更好的完成预压。

如图14和图15所示，给出了本发明的翻模机的结构示意图，所示翻模机6的上盖604的下端面上固定有电永磁铁603，电永磁铁603用于开模时吸取前叉模具91，上盖604的下端铰接有升降座605，升降座605上固定有竖向的第二升降板610，第二升降板610上铰接有第六气缸608，第六气缸608的活塞杆的末端铰接于上盖604的上端面上。第二升降板610的左右两侧均固定有第三升降滑杆602，第六固定架607上固定有第二升降滑块609，第三升降滑杆602安装于第二升降滑块609内。第六固定架607上固定有底座606，底座606上铰接有第五气缸601，第五气缸601的活塞杆的末端铰接于第二升降板610上。前叉模具91转运至翻模机6上时，第五气缸601启动，带动第二升降板610向上移动，第二升降板610向上移动至指定位置，第六气缸608启动，第六气缸608的活塞杆向上伸出，带动上盖604向上转动，上盖604的电永磁铁603同时通电，带动前叉模具91的上模向上移动，同时配合手工撬模，实现模具的分模和翻模，将上下模分开，取出模具内成型的碳纤维前叉物料，完成作业。

如图16和图17所示，给出了本发明冷却装置7的结构示意图，所示冷却装置7上设有冷却支架，冷却支架的左右两侧安装有第二输送齿轮704，第二输送齿轮704经驱动电机提供动力，第二下压板705设置于两侧的第二输送齿轮704之间，第七气缸703的活塞杆与第二下压板705固定连接，第七气缸703的本体固定于冷却支架上，第二下压板705上固定有四根第四升降滑杆707，四根第四升降滑杆707的末端经连接板连接，保证第二下压板705升降时的稳定性。第二上压板706固定于冷却支架的上端，且与第二下压板705相对齐，第二上压板706的上端面上设置有换热箱702，换热箱702与第二上压板706相贴合，用于模具在炉台1内输送至冷却装置7时的冷却降温。换热箱702上连接导水管701，用于换热箱702内的冷热水交换，保证换热箱702的水温在设定温度，以用于降温冷却。

冷却装置7的前后两端的冷却支架上均设置有阻挡装置4，用于模具拖板9的阻挡，控制模具拖板9在冷却装置7内的进出，以保证前叉模具91在冷却装置7内降温达到设定效果。

本发明的生产线在使用时，模具拖板9在输送轨道10的中部上料，由输送轨道10输送至压机5进行预压，压机5预压后再经输送轨道10输送至升降装置3，模具拖板9经升降装置3分别转送至不同层高的输送小车2内的输送辊上，输送小车2带动模具拖板9至炉台1的进出料口处，模具拖板9经第一伺服机械手202输送至炉台1内的升降支撑板104上，在炉台1内进行热压成型，模具拖板9在炉台1内到设定时间后，再由第一伺服机械手202输送至输送小车2上，输送小车2将模具拖板9转动至输送轨道10另一端的升降装置3处，再由升降装置3将模具拖板9转送至冷却装置7内，由冷却装置7进行冷却降温，降温到设定温度后，模具拖板9出冷却装置7，再经输送轨道10输送至翻模机6处，将前叉模具91搬运至翻模机6上，前叉模具91在翻模机6上实现分模及开模，取出前叉物料，一个作业周期完成，自动控制系统控制电气部件的自动运行，实现了整体设备的自动控制，提高了工作效率，节省了人工成本，加大了企业的经济效益。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.一种碳纤维前叉生产线，包括输送轨道（10）和炉台（1），其特征在于，所述输送轨道（10）的进料端设有压机（5），所述输送轨道（10）的出料端设有冷却装置（7），所述炉台（1）的进出料口处设有输送小车（2）；

还包括升降装置（3），所述输送轨道（10）的进出料端均设有升降装置（3），升降装置（3）与所述输送小车（2）的进出料方向同向，升降装置（3）设于所述输送轨道（10）与所述输送小车（2）之间；

还包括自动控制系统，所述炉台（1）、所述压机（5）、所述冷却装置（7）、所述输送小车（2）和所述升降装置（3）均与自动控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的碳纤维前叉生产线，其特征在于，所述压机（5）包括第一上压板（501）、第一下压板（504）、第五固定架（503）、第四气缸（506）和驱动电机；第五固定架（503）的相对两侧均设有第一输送齿轮（502），驱动电机用于驱动第一输送齿轮（502）转动；第一下压板（504）设于两侧的第一输送齿轮（502）之间，第四气缸（506）设于第五固定架（503）上，第一下压板（504）设于第四气缸（506）的活塞杆上；第一上压板（501）设于第五固定架（503）上，且设于第一下压板（504）的上方。

3.根据权利要求1所述的碳纤维前叉生产线，其特征在于，所述升降装置（3）包括第一升降板（307）、第一升降电机（310）、第一升降滑杆（305）和第三固定架（304）；第一升降滑杆（305）设于第三固定架（304）上，第一升降板（307）设于第一升降滑杆（305）上，且能够沿第一升降滑杆（305）滑动；第一升降电机（310）设于第一升降板（307）上，第三固定架（304）上设有升降机构，第一升降电机（310）经升降机构驱动第一升降板（307）升降；

所述升降装置（3）还包括第二输送辊（308）和第一输送电机（309），第二输送辊（308）与第一输送电机（309）分别设于第三固定架（304）上，第一输送电机（309）用于驱动第二输送辊（308）转动；

所述的升降装置（3）还包括第二伺服机械手（303）和第二行走滑杆（316），第二行走滑杆（316）设于所述第一升降板（307）上，第二伺服机械手（303）设于第二行走滑杆（316）上，第二伺服机械手（303）上设有第二气缸（314），第二气缸（314）内设有第二活塞杆（313），第二活塞杆（313）朝向所述第二输送辊（308）的方向伸缩。

4.根据权利要求1所述的碳纤维前叉生产线，其特征在于，所述输送小车（2）包括第一伺服机械手（202）和第一支撑架（203），第一支撑架（203）上至少设有两组第一固定架（205），每组第一固定架（205）上均设有减速电机（208）、第一输送辊（204）和第一伺服机械手（202），减速电机（208）上连接有丝杠，第一伺服机械手（202）上设有第二固定架（209），第二固定架（209）上设有与丝杠相配合的丝母；

第二固定架（209）上设有第一气缸（210），第一气缸（210）内设有第一活塞杆（211），第一活塞杆（211）朝向所述第一输送辊（204）的方向伸缩。

5.根据权利要求1所述的碳纤维前叉生产线，其特征在于，所述炉台（1）内至少设有两组升降支撑板（104），升降支撑板（104）上设有限位轮（103）和导向轮（106），升降支撑板（104）的上端面上设有滚珠（105）。

6.根据权利要求1所述的碳纤维前叉生产线，其特征在于，所述冷却装置（7）包括第二输送齿轮（704）、换热箱（702）、第二上压板（706）、第二下压板（705）、第七气缸（703）和冷却支架；第二上压板（706）设于冷却支架上，换热箱（702）设于第二上压板（706）上；冷却支架的相对侧分别设有第二输送齿轮（704），第二下压板（705）设于两第二输送齿轮（704）之间，且设于第二上压板（706）的下方；第七气缸（703）设于冷却支架上，第二下压板（705）通过第七气缸（703）上下驱动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的碳纤维前叉生产线，其特征在于，所述压机（5）、所述升降装置（3）、所述冷却装置（7）和所述输送轨道（10）的出料端均设有阻挡装置（4）。

8.根据权利要求7所述的碳纤维前叉生产线，其特征在于，所述阻挡装置（4）包括V型块（401）、升降杆（402）、第二固定座（404）、第三固定座（410）、第三气缸（405）和铰接块（409），第三气缸（405）设于第二固定座（404）上，第三固定座（410）固定于第三气缸（405）的活塞杆上，第三固定座（410）内设有升降孔，升降孔内设有弹簧；铰接块（409）固定于第三固定座（410）的一侧，V型块（401）铰接于铰接块（409）上，V型块（401）以铰接点为中心，V型块（401）的其中一侧开设有滑槽，升降杆（402）的一端设于滑槽内，另一端与第三固定座（410）的升降孔内的弹簧连接，V型块（401）的另一侧设有滚轮（406）。

9.根据权利要求1-6任一项所述的碳纤维前叉生产线，其特征在于，还包括模具拖板（9），模具拖板（9）包括底板（95），底板（95）上设有第二连接板（92），第二连接板（92）上开设有牵拉孔（93）；底板（95）上还设有限位凸板（94）。

10.根据权利要求1-6任一项所述的碳纤维前叉生产线，其特征在于，还包括翻模机（6），翻模机（6）设于所述压机（5）与所述冷却装置（7）之间，且设于所述输送轨道（10）的侧面。

Images