CN115674230B - 一种停车场服务机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种停车场服务机器人，包括机器人本体和安装支架，所述机器人本体包括显示屏、控制面板和定位组件，所述安装支架的顶部通过使用螺丝固定安装在地下停车场的顶部，所述安装支架的底端设置有滑杆，所述滑杆的表面安装有缓冲机构，机器人本体的后端设置有背板，所述背板的顶部安装有立柱，所述缓冲机构的底部与立柱的顶部固定连接，该停车场服务机器人通过顶部的缓冲机构进行连接，能够在机器人本体在常态下受到外部撞击时，降低撞击产生的损坏程度，在有车辆进行停车时，通过后端的感应模块对停车的状态进行检测，将该车辆侧边与车位的边缘位置通过显示屏直接向驾驶员进行展示，起到了辅助停车的作用。

Description

一种停车场服务机器人

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，具体为一种停车场服务机器人。

背景技术

在各类地下停车场中，用户在进行停车时，都需要进行扫码登记，其中停车场服务机器人为停车场实现无人收费提供了解决方案。机器人和车牌识别软件集成对讲功能进行交互应答，停车场管理人员通过监控管理中心，即可实时监管岗亭车道状况，保证了停车场无人收费时系统的正常运行。

但是现有技术中，直接将停车场服务机器人设置在车位的附近，导致长时间的使用过程中，极易与一些入库的车辆发生撞击，该撞击为刚性碰撞，从而对停车场服务机器人本体和车辆均产生一定的损坏，另一方面，对于已经停放的车辆，由于地下车库车位之间距离较近，因此仍旧会由于一些原因导致外部移动的车辆对已停放到位的车辆产生碰撞，现有的停车场服务机器人无法提供对车辆的额外保护功能。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种停车场服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明能够对自身或者已经停放的车辆提供保护，减轻了财产损失，提供了停车辅助功能，使用便捷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种停车场服务机器人，包括机器人本体和安装支架，所述机器人本体包括显示屏、控制面板和定位组件，所述安装支架的顶部通过使用螺丝固定安装在地下停车场的顶部，所述安装支架的底端设置有滑杆，所述滑杆的表面安装有缓冲机构，机器人本体的后端设置有背板，所述背板的顶部安装有立柱，所述缓冲机构的底部与立柱的顶部固定连接，所述滑杆的两端均与安装支架的底部焊接为整体，且其中一个安装支架上设置有驱动机构，所述驱动机构的中间设置有螺纹杆，所述螺纹杆从缓冲机构的顶部穿过，所述显示屏安装在机器人本体的表面，所述机器人本体的后端设置有感应模块。

进一步的，所述缓冲机构包括弹簧和滑动套筒，所述滑动套筒套设在滑杆的表面，所述弹簧的一端与限位环的侧边固定连接，所述限位环的顶部设置有连接杆，所述连接杆的顶部安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒套设在螺纹杆的表面。

进一步的，所述滑动套筒的顶部设置有凸块，所述凸块的内部开设有对接孔，所述滑动套筒的两端分别与两个弹簧的端部固定连接，所述滑动套筒的底部与立柱的顶部焊接为整体。

进一步的，所述驱动机构包括第二电机和螺纹杆，所述安装支架的表面设置有连接套筒，所述第二电机的壳体部分与连接套筒的表面固定为整体。

进一步的，所述螺纹杆的一端插入到第二电机的输出端部分，所述螺纹杆的另一端通过轴承嵌入到安装支架的内侧，所述安装支架的表面嵌装有多个指示灯珠，所述指示灯珠通过使用电线与机器人本体内部电性连接。

进一步的，所述安装支架的内侧设置有插接柱，所述插接柱与对接孔的中轴线相重合且两者的直径相同，所述连接杆的表面开设有通孔，所述插接柱从连接杆的内部通孔处穿过后插入到对接孔的内部。

进一步的，所述定位组件包括支撑腿和对接基座，所述支撑腿设置在机器人本体的底部，所述支撑腿的底端嵌装有第一磁石。

进一步的，所述对接基座埋装在地面下，所述对接基座的顶部嵌装有第二磁石，所述第一磁石与第二磁石相吸附贴合，所述对接基座的顶部后端具有向下倾斜的角度。

进一步的，所述显示屏的侧边安装有固定套环，所述机器人本体的边缘安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转动轴。

进一步的，所述固定套环的内侧固定安装在转动轴的表面，所述显示屏的一端通过固定套环围绕转动轴进行旋转。

本发明的有益效果：本发明的一种停车场服务机器人，包括服务机器人本体，所述服务机器人本体包括安装支架、滑杆、驱动机构、缓冲机构、机器人本体、显示屏、控制面板、定位组件、背板、第一电机、转动轴、固定套环、托台、支撑腿、第一磁石、对接基座、第二磁石、立柱、滑动套筒、凸块、对接孔、弹簧、限位环、连接杆、螺纹套筒、连接套筒、指示灯珠、第二电机、螺纹杆、插接柱、感应模块。

1.该停车场服务机器人通过顶部的安装支架进行放置，且机器人本体通过顶部的缓冲机构进行连接，通过该结构，能够在机器人本体在常态下受到外部撞击时，避免发生刚性碰撞，降低撞击产生的损坏程度。

2.该停车场服务机器人在该机器人负责的车位内部停放了车辆后，通过顶部的驱动机构即可将整个缓冲机构以及底部的机器人本体移动到车位的正前方位置，当受到撞击后，通过机器人本体对已停放的车辆进行遮挡保护。

3.该停车场服务机器人在有车辆进行停车时，通过后端的感应模块对停车的状态进行检测，将该车辆侧边与车位的边缘位置通过显示屏直接向驾驶员进行展示，起到了辅助停车的作用，使停车位置更加精准规范。

附图说明

图1为本发明一种停车场服务机器人的外形的结构示意图；

图2为本发明一种停车场服务机器人显示屏部分的结构示意图；

图3为本发明一种停车场服务机器人定位组件部分的结构示意图；

图4为本发明一种停车场服务机器人缓冲机构部分的结构示意图；

图5为本发明一种停车场服务机器人驱动机构部分的结构示意图；

图中：1、安装支架；2、滑杆；3、驱动机构；4、缓冲机构；5、机器人本体；6、显示屏；7、控制面板；8、定位组件；9、背板；10、第一电机；11、转动轴；12、固定套环；13、托台；14、支撑腿；15、第一磁石；16、对接基座；17、第二磁石；18、立柱；19、滑动套筒；20、凸块；21、对接孔；22、弹簧；23、限位环；24、连接杆；25、螺纹套筒；26、连接套筒；27、指示灯珠；28、第二电机；29、螺纹杆；30、插接柱；31、感应模块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种停车场服务机器人，包括机器人本体5和安装支架1，所述机器人本体5包括显示屏6、控制面板7和定位组件8，所述安装支架1的顶部通过使用螺丝固定安装在地下停车场的顶部，所述安装支架1的底端设置有滑杆2，所述滑杆2的表面安装有缓冲机构4，机器人本体5的后端设置有背板9，所述背板9的顶部安装有立柱18，所述缓冲机构4的底部与立柱18的顶部固定连接，所述滑杆2的两端均与安装支架1的底部焊接为整体，且其中一个安装支架1上设置有驱动机构3，所述驱动机构3的中间设置有螺纹杆29，所述螺纹杆29从缓冲机构4的顶部穿过，所述显示屏6安装在机器人本体5的表面，所述机器人本体5的后端设置有感应模块31，该停车场服务机器人适用于带有天花板的地下车库或者停车场建筑内，安装时，先使用螺丝将安装在车库顶部，通过底部的滑杆2对缓冲机构4进行连接，并通过缓冲机构4与机器人本体5的顶部固定连接，而机器人本体5的底端通过定位组件8与底部的对接基座16部分进行对接定位，使用时，通过前端的显示屏6以及设置有的摄像头部分对即将停放的车辆进行识别，从而完成登记。

本实施例，所述缓冲机构4包括弹簧22和滑动套筒19，所述滑动套筒19套设在滑杆2的表面，所述弹簧22的一端与限位环23的侧边固定连接，所述限位环23的顶部设置有连接杆24，所述连接杆24的顶部安装有螺纹套筒25，所述螺纹套筒25套设在螺纹杆29的表面，所述滑动套筒19的顶部设置有凸块20，所述凸块20的内部开设有对接孔21，所述滑动套筒19的两端分别与两个弹簧22的端部固定连接，所述滑动套筒19的底部与立柱18的顶部焊接为整体，通过顶部的安装支架1进行放置，且机器人本体5通过顶部的缓冲机构4进行连接，通过该结构，能够在机器人本体5在常态下受到外部撞击时，向后进行翻转或者水平移动，从而实现缓冲效果，避免发生刚性碰撞，对机器人本体5以及撞击的车辆均提供一定的保护效果，降低撞击产生的损坏程度，具体的，在该停车机器人所对应的车位内部未停放车辆时，此时停车机器人设置在车位的侧边，该位置中受到撞击后，整个停车机器人后向后翻转，或者进行横移，向后翻转时即可避免发生刚性碰撞，利用转动状态对撞击车辆和自身提供缓冲保护，而横向的撞击则会导致滑动套环沿着滑杆2移动，使弹簧22压缩，从而提供另一种缓冲保护，最终实现对自身以及撞击车辆的保护效果。

本实施例，所述驱动机构3包括第二电机28和螺纹杆29，所述安装支架1的表面设置有连接套筒26，所述第二电机28的壳体部分与连接套筒26的表面固定为整体，所述螺纹杆29的一端插入到第二电机28的输出端部分，所述螺纹杆29的另一端通过轴承嵌入到安装支架1的内侧，所述安装支架1的表面嵌装有多个指示灯珠27，所述指示灯珠27通过使用电线与机器人本体5内部电性连接，所述安装支架1的内侧设置有插接柱30，所述插接柱30与对接孔21的中轴线相重合且两者的直径相同，所述连接杆24的表面开设有通孔，所述插接柱30从连接杆24的内部通孔处穿过后插入到对接孔21的内部，在该机器人负责的车位内部停放了车辆后，通过顶部的驱动机构3即可将整个缓冲机构4以及底部的机器人本体5移动到车位的正前方位置，且该状态下机器人本体5被锁定，当受到撞击后，通过机器人本体5对已停放的车辆进行遮挡保护，具体的，该车位停放了车辆后，会自动启动第二电机28，第二电机28带动螺纹杆29转动，螺纹杆29将螺纹套筒25向一端拉动，进而带动底部的限位环23移动，直至中间的凸块20部分通过对接孔21套设在插接柱30的表面，即可形成对滑动套筒19的第二处固定位置，该状态下整个停车机器人移动到车位的正前方，且此时再发生撞击后，通过顶部的插接柱30和滑杆2两者同时对停车机器人进行限制，即可避免停车机器人再发生转动，实现对后方已经停放的车辆进行保护的效果。

本实施例，所述定位组件8包括支撑腿14和对接基座16，所述支撑腿14设置在机器人本体5的底部，所述支撑腿14的底端嵌装有第一磁石15，所述对接基座16埋装在地面下，所述对接基座16的顶部嵌装有第二磁石17，所述第一磁石15与第二磁石17相吸附贴合，所述对接基座16的顶部后端具有向下倾斜的角度，在初始状态下，停车机器人通过底部的支撑腿14与对接基座16相贴合，确保整个停车机器人始终保持垂直状态，且对接基座16的顶部和支撑腿14的底部设置有斜面，通过该结构不影响发生撞击时向后翻转的趋势。

本实施例，所述显示屏6的侧边安装有固定套环12，所述机器人本体5的边缘安装有第一电机10，所述第一电机10的输出端安装有转动轴11，所述固定套环12的内侧固定安装在转动轴11的表面，所述显示屏6的一端通过固定套环12围绕转动轴11进行旋转，在有车辆进行停车时，通过后端的感应模块31对停车的状态进行检测，并通过表面的显示屏6受到第一电机10的驱动向后翻转，从而将该车辆侧边与车位的边缘位置通过显示屏6直接向驾驶员进行展示，起到了辅助停车的作用，使停车位置更加精准规范，在进行停车时，通过背板9后端的感应模块31能够对车辆的移动状态进行检测，并将检测到的位置数据展示在显示屏6上，同时配合电机将显示屏6朝向驾驶员的位置展示，即可实现辅助停车的效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种停车场服务机器人，包括机器人本体(5)和安装支架(1)，其特征在于：所述机器人本体(5)包括显示屏(6)、控制面板(7)和定位组件(8)，所述安装支架(1)的顶部通过螺丝固定安装在停车场的顶部，所述安装支架(1)的底端设置有滑杆(2)，所述滑杆(2)的表面安装有缓冲机构(4)，机器人本体(5)的后端设置有背板(9)，所述背板(9)的顶部安装有立柱(18)，所述缓冲机构(4)的底部与立柱(18)的顶部固定连接，所述滑杆(2)的两端均与安装支架(1)的底部焊接为整体，且其中一个安装支架(1)上设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的中间设置有螺纹杆(29)，所述螺纹杆(29)从缓冲机构(4)的顶部穿过，所述显示屏(6)安装在机器人本体(5)的表面，所述机器人本体(5)的后端设置有感应模块(31)。

2.根据权利要求1所述的一种停车场服务机器人，其特征在于：所述缓冲机构(4)包括弹簧(22)和滑动套筒(19)，所述滑动套筒(19)套设在滑杆(2)的表面，所述弹簧(22)的一端与限位环(23)的侧边固定连接，所述限位环(23)的顶部设置有连接杆(24)，所述连接杆(24)的顶部安装有螺纹套筒(25)，所述螺纹套筒(25)套设在螺纹杆(29)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种停车场服务机器人，其特征在于：所述滑动套筒(19)的顶部设置有凸块(20)，所述凸块(20)的内部开设有对接孔(21)，所述滑动套筒(19)的两端分别与两个弹簧(22)的端部固定连接，所述滑动套筒(19)的底部与立柱(18)的顶部焊接为整体。

4.根据权利要求2所述的一种停车场服务机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)包括第二电机(28)，所述安装支架(1)的表面设置有连接套筒(26)，所述第二电机(28)的壳体部分与连接套筒(26)的表面固定为整体。

5.根据权利要求4所述的一种停车场服务机器人，其特征在于：所述螺纹杆(29)的一端插入到第二电机(28)的输出端部分，所述螺纹杆(29)的另一端通过轴承嵌入到安装支架(1)的内侧，所述安装支架(1)的表面嵌装有多个指示灯珠(27)，所述指示灯珠(27)通过电线与机器人本体(5)内部电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种停车场服务机器人，其特征在于：所述安装支架(1)的内侧设置有插接柱(30)，所述插接柱(30)与对接孔(21)的中轴线相重合且两者的直径相同，所述连接杆(24)的表面开设有通孔，所述插接柱(30)从连接杆(24)的内部通孔处穿过后插入到对接孔(21)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种停车场服务机器人，其特征在于：所述定位组件(8)包括支撑腿(14)和对接基座(16)，所述支撑腿(14)设置在机器人本体(5)的底部，所述支撑腿(14)的底端嵌装有第一磁石(15)。

8.根据权利要求7所述的一种停车场服务机器人，其特征在于：所述对接基座(16)埋装在地面下，所述对接基座(16)的顶部嵌装有第二磁石(17)，所述第一磁石(15)与第二磁石(17)相吸附贴合，所述对接基座(16)的顶部后端具有向下倾斜的角度。

9.根据权利要求1所述的一种停车场服务机器人，其特征在于：所述显示屏(6)的侧边安装有固定套环(12)，所述机器人本体(5)的边缘安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端安装有转动轴(11)，所述显示屏(6)的底部设置有托台(13)。

10.根据权利要求9所述的一种停车场服务机器人，其特征在于：所述固定套环(12)的内侧固定安装在转动轴(11)的表面，所述显示屏(6)的一端通过固定套环(12)围绕转动轴(11)进行旋转。

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