CN115667031A - 液压控制单元 - Google Patents

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CN115667031A CN202180045021.3A CN202180045021A CN115667031A CN 115667031 A CN115667031 A CN 115667031A CN 202180045021 A CN202180045021 A CN 202180045021A CN 115667031 A CN115667031 A CN 115667031A
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Abstract

本发明的液压控制单元是车辆用的制动系统的液压控制单元，具备供借助泵(60)升压的制动液排出的排出流路(140)、设置于前述排出流路(140)的中途的脉动减少装置(80)，前述脉动减少装置具备压力变化抑制器(110)和节流阀(120)，前述压力变化抑制器(110)的容量能够根据流入的制动液的压力而改变，前述节流阀(120)在前述排出流路(140)处配置于比前述压力变化抑制器(110)靠下游的位置，前述节流阀(120)具备第1壳(121)、第1阀主体(122)、第1弹簧部件(124)，前述第1壳(121)一端开口，另一端具有端面(121a)，前述端面(121a)形成有供制动液流入的第1贯通孔(121b)，前述第1阀主体(122)在前述第1壳(121)的内部能够沿前述第1壳(121)的轴向移动，前述第1弹簧部件(124)将前述第1阀主体(122)向前述第1壳(121)的前述第1贯通孔(121b)的方向施力，前述第1阀主体(122)具备关闭前述第1壳(121)的前述第1贯通孔(121b)且形成节流孔(122ba)的密封部(122b)。

Description

液压控制单元
技术领域
本发明涉及制动液压控制单元，特别地，涉及具备使制动液的液压上升的泵的液压控制单元。
背景技术
以往，这种车辆用制动液压控制单元已知有如下单元：具有安装有控制制动液的液流的电磁阀等的基体，在基体处装配有泵，前述泵使从轮缸放出的制动液回流而返回主缸，将从主缸抽吸制动液而升压的制动液向轮缸压送。
此外，存在如下制动液压控制单元：为了减少被泵压送的制动液的脉动，在泵的排出侧设置有减振器。在专利文献1中，公开了具有圆顶状的抑制器壳的减振器的构造，前述抑制器壳内设有管状且能够弹性变形的抑制元件。根据该减振器，抑制元件的内表面或外表面承受制动液的作用，在制动液处发生压力变化的情况下能够抑制该压力变化。为了将从泵排出的制动液暂时存积于该抑制元件内，在减振器的下游设置有节流件。
专利文献1：日本特表2017-537020号公报。
为了提高该减振器的脉动减少效果，希望尽可能大地确保抑制元件的容积。此外，若主缸侧的制动液的液压变大，则有制动液向减振器逆流的情况。为了将其阻止而希望在减振器的下游侧设置止回阀，但希望确保抑制元件的容积且使节流阀和止回阀的构造尽可能简单化。
发明内容
本发明是以上述问题为背景作出的，目的在于改善在该减振器的下游设置的节流阀及止回阀的构造。
本发明的液压控制单元是车辆用的制动系统的液压控制单元，具备排出流路和脉动减少装置，前述排出流路供借助泵升压的制动液排出，前述脉动减少装置设置于前述排出流路的中途，前述液压控制单元的特征在于，前述脉动减少装置具备压力变化抑制器和节流阀，前述压力变化抑制器的容量能够根据流入的制动液的压力而改变，前述节流阀在前述排出流路处配置于比前述压力变化抑制器靠下游的位置，前述节流阀具备第1壳、第1阀主体、第1弹簧部件，前述第1壳一端开口，另一端具有端面，前述端面形成有供制动液流入的第1贯通孔，前述第1阀主体在前述第1壳的内部能够沿前述第1壳的轴向移动，前述第1弹簧部件将前述第1阀主体向前述第1壳的前述第1贯通孔的方向施力，前述第1阀主体具备关闭前述第1壳的前述第1贯通孔且形成节流孔的密封部。
发明效果
根据本发明，能够提供节流阀，其也能够与被泵排出的制动液的压力变动对应，保证稳定的动作。此外，通过共享节流阀和止回阀的零件，能够实现装配工序的简单化及费用的削减。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的制动系统的系统结构的例示的图。
图2是表示本发明的实施方式的制动系统的液压控制单元的泵及压力变化抑制器向壳的搭载状态的示例的局部剖视图。
图3是本发明的实施方式的制动系统的液压控制单元的脉动减少装置的概念图。
图4是本发明的实施方式的制动系统的液压控制单元的节流阀的一实施方式的剖视图。
图5是本发明的实施方式的制动系统的液压控制单元的节流阀的一实施方式的分解图。
图6是本发明的实施方式的制动系统的液压控制单元的节流阀及止回阀的一实施方式的剖视图。
具体实施方式
以下，利用附图，关于本发明的液压控制单元进行说明。
另外，以下，关于包括本发明的液压控制单元的制动系统搭载于四轮车的情况进行了说明，但包括本发明的液压控制单元的制动系统也可以搭载于四轮车以外的其他车辆(二轮车、卡车、公共汽车等)。此外，以下说明的结构、动作等为一例，包括本发明的液压控制单元的制动系统不限于为这样的结构、动作等的情况。此外，各图中，对于同一或类似的部件或部分，标注同一附图标记，或者省略标注附图标记。此外，关于细节构造，适当简化或省略图示。
＜制动系统1的结构及动作＞
关于本实施方式的制动系统1的结构及动作进行说明。
图1是表示本发明的实施方式的制动系统的系统结构的例示的图。
如图1所示，制动系统1包括液压回路2，前述液压回路2搭载于车辆1000，具有使主缸11和轮缸12连通的主流路13、使主流路13的制动液排出的副流路14、向副流路14供给制动液的供给流路15。制动液被填充于液压回路2。另外，本实施方式的制动系统1具备两个液压回路2a、2b作为液压回路2。液压回路2a是借助主流路13使主缸11和车轮RL、FR的轮缸12连通的液压回路。液压回路2b是借助主流路13使主缸11和车轮FL、RR的轮缸12连通的液压回路。这些液压回路2a、2b除了连通的轮缸12不同以外，为相同的结构。
在主缸11处，内置有与作为制动系统1的输入部的一例的制动踏板16联动而往复运动的活塞(图示省略)。在制动踏板16和主缸11的活塞之间设置有助力装置17，使用者的踏力被助力而向活塞传递。另外，助力装置17可以是利用发动机的负压的负压助力装置，也可以是借助马达的驱动力使主缸11的活塞沿行程移动而控制液压的电动制动升压器。轮缸12设置于制动钳18。轮缸12的制动液的液压增加时，制动钳18的制动垫19被向转子20推压，车轮被制动。
副流路14的上游侧端部与主流路13的中途部13a连接，副流路14的下游侧端部与主流路13的中途部13b连接。此外，供给流路15的上游侧端部与主缸11连通，供给流路15的下游侧端部与副流路14的中途部14a连接。
另外，副流路14的上游侧是指，泵41被驱动而制动液从轮缸向主缸回流时的制动液的液流的上游侧，下游侧是指，该制动液的液流的下游侧。
在主流路13的中途部13b和中途部13a之间的区域(以中途部13b为基准的轮缸12侧的区域)设置有入口阀(EV)31。在副流路14的上游侧端部和中途部14a之间的区域设置有出口阀(AV)32。在副流路14的出口阀32和中途部14a之间的区域设置有储蓄器33。入口阀31例如是非通电状态下打开而通电状态下关闭的电磁阀。出口阀32例如是非通电状态下关闭而通电状态下打开的电磁阀。
此外，在副流路14的中途部14a和下游侧端部之间的区域设置有泵60。泵60的吸入侧与中途部14a连通。泵60的排出侧与副流路14的下游侧端部连通。详细地说，制动系统1具备作为副流路14的一部分的吸入流路142和排出流路140作为制动液压控制装置50的结构。吸入流路142构成副流路14的上游侧端部和泵60的吸入侧之间的流路，排出流路140构成泵60的排出侧和副流路14的下游侧端部之间的流路。
这里，液压控制单元50在排出流路上具备使从泵60排出的制动液的脉动衰减的脉动减少装置100。脉动减少装置100具备压力变化抑制器110、节流阀120、止回阀130，前述压力变化抑制器110内置与流入的制动液的压力对应地弹性变形的压力抑制元件111，前述节流阀120与从压力变化抑制器110流出的制动液的压力对应地使制动液的流量变化，前述止回阀130阻止制动液向压力变化抑制器110逆流。另外，根据车辆的类型、该车辆所要求的制动力的大小，也可以省略止回阀130。
在主流路13中的以中途部13b为基准的轮缸11侧的区域设置有第1切换阀(USV)35。在供给流路15处设置有第2切换阀(HSV)36、减振器单元37。减振器单元37设置于供给流路15中的第2切换阀36和下游侧端部之间的区域。第1切换阀35例如是非通电状态下打开而通电状态下关闭的电磁阀。第2切换阀36例如是非通电状态下关闭而通电状态下打开的电磁阀。另外，即使根据安装空间、要求的脉动衰减特性而省略减振器单元37也能够进行动作。
液压控制单元50至少具备壳51、在壳51处设置的各部件、控制器(ECU)52。在制动液压控制装置50处，入口阀31、出口阀32、泵60、第1切换阀35及第2切换阀36的动作被控制器52控制，由此，轮缸12的制动液的液压被控制。即，控制器52管理入口阀31、出口阀32、泵60、第1切换阀35及第2切换阀36的动作。
控制器52可以是一个，此外，也可以分成多个。此外，控制器52可以安装于基体51，此外，也可以安装于其他部件。此外，控制部52的一部分或全部例如也可以由个人计算机、微处理器单元等构成，此外，也可以由固件等能够更新的结构构成，此外，也可以是根据来自中央处理器等的指令被执行的程序组件等。
控制器52例如实施以下的液压控制动作。
入口阀31开放、出口阀32关闭、第1切换阀35开放且第2切换阀36关闭的状态下，操作车辆1000的制动踏板16时，若根据制动踏板16的位置传感器(BPS)的检测信号及液压回路2的液压传感器的检测信号检测到液压回路2的液压的不足或不足的可能性，则控制器52开始主动增压控制动作。
主动增压控制动作中，控制器52使入口阀31保持开放状态，由此，制动液能够从主流路13的中途部13b向轮缸12流动。此外，控制器52使出口阀32保持关闭状态，由此，限制制动液从轮缸12向储蓄器33的流动。此外，控制器52关闭第1切换阀35，由此，限制制动液在不经由泵60的情况下从主缸11到达主流路13的中途部13b的流路的流动。此外，控制器52使第2切换阀36开放，由此，制动液能够在从主缸11经由泵60到达主流路13的中途部13b的流路流动。此外，控制器52驱动泵60，由此，使轮缸12的制动液的液压上升(增加)。
检测到液压回路2的液压的不足被消除或避免时，控制器52通过使第1切换阀35开放、使第2切换阀36关闭且停止泵60的驱动，结束主动增压控制动作。
这里，泵60被驱动时，在制动液处产生的脉动有时穿过副流路14及主流路13传至轮缸12。并且，该脉动也传向容纳有制动系统1的液压控制单元50的发动机室，有产生噪声的情况。该噪声也有时成为使用者(驾驶员)感到不适的程度的大小。因此，实现在泵60的驱动时产生的脉动的减少较为重要。
因此，在本实施方式的制动系统1，即在液压控制单元50，从泵60排出的制动液流入压力变化抑制器110。并且，流入压力变化抑制器110制动液借助压力抑制元件而脉动衰减后，穿过节流阀120及止回阀130向轮缸传递。
因此，本实施方式的制动系统1，即液压控制单元50能够减少在泵60的驱动时产生的脉动。
＜泵60及压力变化抑制器110向壳51的搭载结构＞
在本实施方式的制动系统1的液压控制单元50处，关于向壳51搭载泵及压力变化抑制器110时的结构的一例进行说明。
图2是表示本发明的实施方式的制动系统1的液压控制单元的泵及压力变化抑制器110向壳51的搭载状态的示例的局部剖视图。另外，图2表示在一个液压回路处设置有一个泵60的示例。
如图2所示，在壳51处形成有容纳室59，在前述容纳室59设置驱动泵60的活塞62的驱动轴。容纳室59是在壳51的外壁形成的有底孔。此外，在壳51形成有容纳泵60的容纳室53。这些容纳室53是从壳51的外壁向容纳室59贯通的带阶梯的贯通孔。
容纳于容纳室53的泵60具备压力缸61及活塞62等。压力缸61形成为具有底部61b的有底圆筒形状。在压力缸61处容纳有一端与活塞62连接的接头72、与接头72的另一端连接的环状密闭部件66。并且，被压力缸61的内周面及环状密闭部件66包围的空间为泵室63。该活塞62和接头72及环状密闭部件66在压力缸61的轴向上往复运动自如。此时，借助环状密闭部件66，防止制动液从泵室63向流入室74漏出。活塞62的另一端侧的端部62a向容纳室59内突出。
此外，在压力缸61处，在底部61b和活塞62之间，即在泵室63处容纳有弹簧67。该弹簧67将环状密闭部件66向流入室侧施力，所以活塞62总被向容纳室59侧施力。由此，活塞62的端部62a与在容纳室59内的驱动轴形成的偏心部57抵接。偏心部57的中心位置相对于驱动轴的旋转中心偏心。因此，驱动轴借助马达40旋转时，偏心部57相对于驱动轴的旋转中心偏心旋转运动。即，偏心部57进行偏心旋转运动，由此，端部62a与该偏心部57抵接的活塞62在压力缸61的轴向上往复运动。
活塞62被在容纳室53的内周面设置的引导部件68能够滑动地引导。此外，环状的密闭部件69与引导部件68相邻地安装于容纳室53。借助该密闭部件69，从活塞62的外周面的流出被液密地密封。
在接头72处在其外周面形成有吸入口72a。此外，在接头72的端部，设置有将与泵室63相通的开口部开闭自如地封堵的吸入阀73。该吸入阀73具备将接头72的开口部封堵的球阀73a、将该球阀73a从压力缸61侧施力的弹簧73b。此外，以覆盖接头72的吸入口72a的方式安装有圆筒状的过滤器70。
在压力缸61的底部61b，形成有将泵室63和压力缸61的外部连通的贯通孔61c。在该贯通孔61c的与泵室63相反的一侧的开口部侧，设置有排出阀64。排出阀64具备球阀64a、在贯通孔61c的开口端周缘形成而能够供球阀64a落座和离座的阀座64b、在使球阀64a向阀座64b落座的方向上施力的弹簧64c。该排出阀64配置于压力缸61和罩65之间。
详细地说，罩65例如通过压入来安装于压力缸61的底部61b。在该罩65处，在与底部61b的贯通孔61c相向的位置形成有具有开口部的有底孔65a。并且，排出阀64的弹簧64c容纳于有底孔65a。此外，有底孔65a的内径比球阀64a的外径大。因此，球阀64a从阀座64b离座时，该球阀64a向有底孔65a内移动。即，压力缸61的泵室63内的制动液的液压上升、该制动液推压球阀64a的力比弹簧64c的作用力大时，球阀64a从阀座64b离座，泵室63和罩65的有底孔65a经由贯通孔61c连通。并且，泵室63内的制动液流入有底孔65a。在罩65处，作为排出口(未图示)，形成有将该罩65的外部和有底孔65a连通的槽。流入罩65的有底孔65a的制动液从该排出口向罩65的外部即向泵60的外部排出。
这样构成的泵60如上所述，容纳于在壳51处形成的容纳室53。具体地，在压力缸61的外周部形成的环状的突出部61a与容纳室53的台阶部53a抵接的状态下，容纳室53的开口部周边被铆接，由此，泵60固定于壳51的容纳室53内。
泵60这样地容纳于容纳室53时，在泵60的外周面和容纳室53的内周面之间，形成与泵60的排出口连通的空间即排出室54。即，排出室54是以与泵60的排出口连通的方式在泵60的外周侧形成为环状的空间。排出室54如后所述，构成排出流路140的一部分。
此外，在泵60处，压力缸61的环状的突出部61a和罩65之间的空间被间隔部71间隔成两个空间。并且，比间隔部71靠罩65侧的空间为排出室54。此外，比间隔部71靠突出部61a侧的空间为环状流路55。
另外，本实施方式中，泵60容纳于容纳室53时，在泵60的外周面和容纳室53的内周面之间，形成与泵60的吸入口72a连通的空间即环状流路56。即，环状流路56是以与泵60的吸入口72a连通的方式在泵60的外周侧形成为环状的空间。环状流路56形成于压力缸61的环状的突出部61a和密闭部件69之间。换言之，环状流路56形成于以覆盖吸入口72a的开口部的方式设置的过滤器70的外周侧。这样，从储蓄器33流入的制动液经由环状流路56及过滤器70从吸入口72a进入接头72内。
排出室54穿过连接管58与压力变化抑制器110的压力抑制元件111连接。以下，关于使制动液的脉动减少的压力变化抑制器的一实施例进行说明。
压力变化抑制器110具有具备开口端和关闭端的管状的抑制器壳112。在抑制器壳112内配置管状的压力抑制元件113，压力抑制元件113也同样地具有开口端和关闭端，该关闭端配置于抑制器壳112的关闭端内。
压力抑制元件113的开口端利用环状的安装部件114固定于抑制器壳112的开口端内。
压力抑制元件113由弹性体构成，弹性体可以是泡沫的。压力抑制元件113能够弹性变形，此时其壁厚也能够借助弹性变化。压力抑制元件113和抑制器壳112之间由于空气等气体而密闭。此外，压力抑制元件113的内表面穿过连接管58与泵的排出室54连通。
压力抑制元件113基于作为其材料的弹性体的材料特性进行变形抑制作用，进入至压力抑制元件113内的制动液在压力抑制元件113的弹性变形时消耗能量，所以能够抑制制动液的压力变化。
＜脉动减少装置100的结构及动作＞
利用图3中表示的包括脉动减少装置100及其周边部件的液压回路图关于脉动减少装置的动作进行说明。
脉动减少装置100由压力变化抑制器110、节流阀120、止回阀130构成。
节流阀120是能够与从压力变化抑制器110流出的制动液的压力的大小对应地改变流量的阀。例如，从压力变化抑制器110流出的制动液的压力不足既定压力的情况下，经由节流流路120a流向止回阀130。另一方面，从压力变化抑制器110流出的制动液的压力为既定压力以上时，节流阀120的阀开口，制动液从节流流路120a也从阀流路120b流出。
该既定压力的设定能够通过适当改变节流件的开口的大小、阀的弹簧力来调整。
这样，直至到达既定压力，制动液存积于压力变化抑制器110内，制动液蓄积于压力变化抑制器内，结果，从压力变化抑制器110流出的制动液达到既定压力时，节流阀120的阀开口。
从节流阀120流出的制动液经由止回阀130流至主流路13。之后，若第1切换阀35关闭而入口阀31开放，则制动液向轮缸12流入，若第1切换阀35开放而入口阀31关闭，则制动液向主缸11回流。
这里，主缸11或轮缸12的液压变高且第1切换阀35及入口阀31的至少一方开放的情况下，止回阀130发挥阻止制动液从主流路13逆流的作用。但是，制动液的逆流引起的主缸及轮缸的液压损失被车辆侧的要求规格允许的情况下，能够省略止回阀。
此外，如本实施例所示，压力变化抑制器110和节流阀120是分体的，所以能够使压力变化抑制器110的容积比较大，能够进一步提高压力变化抑制器110带来的脉动减少效果。
＜节流阀的结构及动作＞
图4表示本发明的实施方式的节流阀120的剖视图。
此外，图5是表示节流阀的各结构元件的详细情况的立体图。
节流阀120具有中空圆筒形的第1壳121、能够在第1壳121的内部沿轴向移动的第1阀主体122、将第1阀主体122向在第1壳121的端面形成的第1贯通孔121b的方向施力的第1弹簧部件124、封堵第1壳121的开口且形成制动液的流路的罩123。
第1壳121一端开口，在另一端具有端面121a，前述端面121a形成有第1贯通孔121b。第1贯通孔121b形成为，随着从端面121a的外侧朝向内侧而孔径逐渐变小。在端面121a的外周形成有环状的台阶部121c。此外，在第1壳121的侧面121d的内壁，与轴向平行地形成有滑动槽121e。
滑动槽121e从第1壳121的开口延伸至端面121a的近前，本实施例中，滑动槽沿侧面121d的内周等间隔地配置三个。
第1阀主体122具有中空的套筒122a、将第1贯通孔121b从第1壳121的内侧关闭的第1密封部122b、在从第1密封部122b至套筒122a的一端之间形成而支承第1密封部的支承部122c、在套筒122a的外壁形成的引导件122d。
第1密封部122b形成为圆顶状，在其顶上部分形成有节流孔122ba。节流孔122ba的第1密封部122b的顶上部分开口，随着朝向内侧而孔径逐渐变小，从中途保持恒定的孔径且贯通至密封部件的内侧(参照图4)。本实施例中，支承部122c形成为扇状，沿套筒122a端部的周向均等地配置三个。在各支承部122c之间形成通向套筒内部的间隙。
引导件122d在从套筒122a的外壁保持恒定高度及宽度的状态下膨出，与第1阀主体122的轴平行地从套筒的开口侧的一端伸出至套筒122a的另一端的近前。本实施例中，引导件122d沿套筒122a的周向均等地配置三个。另外，引导件122d的宽度和高度形成为比滑动槽的宽度和高度稍小且浅，使得引导件122d适合第1壳121的滑动槽121e。
第1阀主体122的套筒122a、第1密封部122b、支承部122c、引导件122d通过树脂成型等一体地形成。
罩123具有圆形的底部123a、从底部123a垂直地立设的侧部123b。
在底部123a，形成有支承第1弹簧部件124的弹簧支承部123aa，在其周围形成有制动液流动的流路123ab。此外，在侧部123b，形成用于使制动液向副流路流出的开口123ba。
接着，关于节流阀的动作进行说明。
主动增压控制动作开始，由此，从泵60排出的制动液存积于压力变化抑制器110，此后经由连接管58到达第1壳121的第1贯通孔121b。借助第1弹簧部件124推起第1阀主体122的力(F1s)比借助第1密封部122b受到的制动液的液压将第1阀主体122推向下方的力(F1p)大的情况下，第1密封部122b保持成封堵第1贯通孔121b的状态，所以制动液仅穿过节流孔122ba向第1阀主体122的内部流入。在压力变化抑制器110存积的制动液的液量变多而F1p变得比F1s大时，第1阀主体122被推向下方。这样，第1密封部122b从第1贯通孔121b离开，所以到达第1贯通孔121b的制动液穿过支承部122c间的间隙向第1阀主体122的内部流入。
之后，制动液通过罩123的流路123ab，从开口123ba向主流路13流出。
这样，第1阀主体122的第1密封部122b将第1贯通孔121b开闭，所以能够与向节流阀120流入的制动液的液压对应地控制制动液的流量。此外，第1阀主体122被推向下方时，引导件122d沿滑动槽121e移动，所以能够使第1阀主体的轴向的动作稳定化。
＜节流阀及止回阀的结构及动作＞
利用图6，关于本发明的第2实施方式的脉动减少装置100的节流阀120及止回阀130的结构及动作进行说明。
另外，关于与第1实施方式的节流阀相同的结构，省略说明或简化说明。
节流阀130具有中空圆筒形的第2壳131、能够在第2壳131的内部沿轴向移动的第2阀主体132、将第2阀主体132向在第2壳131的端面131a形成的第2贯通孔131b的方向施力的第2弹簧部件134、封堵第2壳131的开口且形成制动液的流路的罩133。
第2壳131一端开口，在另一端具有端面131a，前述端面131a形成有第2贯通孔131b。第2贯通孔131b形成为随着从端面131a的外侧朝向内侧而孔径逐渐变小。在端面的外周形成有环状的台阶部131c。此外，在第2壳131的侧面131d的内壁，与轴向平行地形成有滑动槽131e。滑动槽131e从第2壳131的开口延伸至端面131a的近前，与节流阀的滑动槽121e相同地，滑动槽131e为3个，它们沿侧面131d的内周等间隔地配置。
第2阀主体132具有中空的套筒132a、将第2贯通孔131b从第2壳131的内侧关闭的第2密封部132b、在从第2密封部132b至套筒132a的一端之间形成而支承第2密封部132b的支承部132c、在套筒132a的外壁形成的引导件132d。
第2密封部132b形成为圆顶状。不同与第1阀主体的第1密封部122b，不形成节流孔122ba等孔。
支承部132c形成为扇状，沿套筒132a端部的周向均等地配置三个。在各支承部132c之间形成有通向套筒132a内部的间隙。
引导件132d从套筒132a的外壁膨出，与第2阀主体132的轴平行地从套筒的开口侧向密封部侧伸出。本实施例中，引导件132d沿套筒132a的周向均等地配置三个。
罩133具有圆形的底部、从底部垂直地立设的侧部。在底部，形成有支承第2弹簧部件134的弹簧支承部，在其周围形成有制动液流动的流路。此外，在侧部，形成有用于使制动液流向副流路的开口。
利用图6b关于节流阀120、止回阀130及罩133的装配状态进行说明。
节流阀的开口部嵌合于在止回阀130的第2壳131处形成的台阶部131c，由此被互相组装。此时，节流阀120的第1弹簧部件124的端部设置于第2壳131的端面131a。因此，借助第1弹簧部件124的作用力，第1阀主体122被推起，所以第1阀主体122的开口稍微从第2壳131的端面离开。此外，为使液体不从第1壳和第2壳之间漏出，也可以是，将O型圈(未图示)等组装于第2壳的台阶部且彼此嵌合。
第2壳131的开口和罩133的侧部嵌合，由此，止回阀130和罩133被组装。第2弹簧部件134的端部设置于罩133的弹簧支承部，借助第2弹簧部件134的作用力推起第2阀主体，所以第2阀主体132稍微从弹簧支承部离开。
接着，关于第2实施方式的脉动减少装置的节流阀及止回阀的动作进行说明。
从节流阀120的内部向开口流出的制动液穿过止回阀130的第2贯通孔131b流至第2密封部132b。若借助第2密封部132b受到的液压将第2阀主体132推向下方的力(F2p)变得比借助第2弹簧部件134推起第2阀主体132的力(F2s)大，则第2阀主体向下方移动。
此时，制动液穿过支承部132c间的间隙向第2阀主体132的内部流入。另外，节流阀120的第1弹簧部件124的弹簧常数比止回阀130的第2弹簧部件134的弹簧常数大，所以第2阀主体132被比第1阀主体向下方移动所必要的液压小的液压推向下方。
此后，制动液通过罩133的流路，从罩133的开口流出。
即使主流路13的液压高而制动液向第2阀主体132的内部逆流，第2密封部132b也将第2贯通孔131b关闭，所以制动液不会向节流阀内逆流。
此外，第1壳121和第2壳131、第1阀主体122和第2阀主体132以共通的尺寸、形状及材料形成，所以能够削减制造成本。
附图标记说明
1　制动系统、2　液压回路、11　主缸、12　轮缸、13　主流路、14　副流路、15供给流路、35　第1切换阀、36　第2切换阀、40　马达、54　排出室、60　泵、100　脉动减少装置、110　压力变化抑制器、120　节流阀、120a　节流流路、120b　阀流路、121　第1壳、121a　端面、121c　台阶部、121d　侧面、121e　滑动槽、122　第1阀主体、122a　套筒、122b　第1密封部、122ba　节流孔、122c　支承部、122d　引导件、123　罩、123a　底部、123aa　弹簧支承部、123ab　流路、123b　侧部、123ba　开口、124　第1弹簧部件、130　止回阀、131　第2壳、131a　端面、131b　第2贯通孔、131c　台阶部、131d　侧面、131e　滑动槽、132　第2阀主体、132a　套筒、132b　第2密封部、132c　支承部、132d　引导件、133罩、134　第2弹簧部件、140　排出流路、142　吸入流路。

Claims (5)

1.一种液压控制单元，具备排出流路(140)和脉动减少装置(80)，前述排出流路(140)供借助泵(60)升压的制动液排出，前述脉动减少装置(80)设置于前述排出流路(140)的中途，前述液压控制单元的特征在于，
前述脉动减少装置(80)具备压力变化抑制器(110)和节流阀(120)，
前述压力变化抑制器(110)的容量能够根据流入的制动液的压力而改变，
前述节流阀(120)在前述排出流路(140)处配置于比前述压力变化抑制器(110)靠下游的位置，
前述节流阀(120)具备第1壳(121)、第1阀主体(122)、第1弹簧部件(124)，
前述第1壳(121)一端开口，另一端具有端面(121a)，前述端面(121a)形成有供制动液流入的第1贯通孔(121b)，
前述第1阀主体(122)在前述第1壳(121)的内部能够沿前述第1壳(121)的轴向移动，
前述第1弹簧部件(124)将前述第1阀主体(122)向前述第1壳(121)的前述第1贯通孔(121b)的方向施力，
前述第1阀主体(122)具备密封部(122b)，前述密封部(122b)关闭前述第1壳(121)的前述第1贯通孔(121b)并且形成节流孔(122ba)。
2.如权利要求1所述的液压控制单元，其特征在于，
前述第1阀主体(122)具有中空的套筒(122a)、设置于前述套筒(122a)的一端而支承前述密封部(122b)的支承部(122c)。
3.如权利要求2所述的液压控制单元，其特征在于，
前述第1阀主体(122)在前述套筒(122a)处具有引导前述轴向的移动的引导件(122d)，在前述第1壳(121)的与前述套筒(122a)相向的内壁具备供前述引导件(122d)卡合的滑动槽(121e)。
4.如权利要求1至3中任一项所述的液压控制单元，其特征在于，
前述脉动减少装置(100)在前述节流阀(120)的下游侧具备止回阀(130)，
前述止回阀(130)具备第2壳(131)、第2阀主体(132)、第2弹簧部件(134)，
前述第2壳(131)一端开口，另一端具有端面，前述端面形成有供制动液流入的第2贯通孔(131b)，
前述第2阀主体(132)在前述第2壳(131)的内部能够沿前述第2壳(131)的轴向移动，
前述第2弹簧部件(134)将前述第2阀主体(132)向前述第2壳(131)的前述第2贯通孔(131b)的方向施力，
前述第2阀主体(132)具备第2密封部(132b)，前述第2密封部(132b)关闭前述第2壳(131)的前述第2贯通孔(131b)。
5.如权利要求4所述的液压控制单元，其特征在于，
前述第1弹簧部件(124)的弹簧常数比前述第2弹簧部件(134)的弹簧常数大。
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