CN115655195B - 一种高端设备制造用轴承表面粗糙度自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高端设备制造用轴承表面粗糙度自动化检测装置，其涉及轴承加工技术领域，包括：传送轨带；安装板座，等距设置在传送轨带上，每个安装板座上分别安装有十字型板座，十字型板座上沿传送轨带的传动方向为竖板，其竖板两端的侧面分别贯穿有八字型的定位滑道，定位滑道上安装有定位装置，且竖板的两端顶部均设有清洁装置；以及粗糙度测量仪，等距设置在传送轨带传送方向的一侧；本发明中通过设置的粗糙度测量仪、传送轨带、定位装置以及清洁装置，能够批量化的对轴承工件进行自动化检测，从而提高检测效率，且清洁夹头的设计结构，能够提高轴承工件表面清洁效果，进而提高检测效率、检测精确度。

Description

一种高端设备制造用轴承表面粗糙度自动化检测装置

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，具体为一种高端设备制造用轴承表面粗糙度自动化检测装置。

背景技术

轴承生产加工完成后，需要使用粗糙度仪进行检测。其中，对于轴承表面粗糙度的检测方式，多数采用触针式方式进行检测。将触针垂直于被测轮廓表面方向上进行移动，并由传感器转换为电信号经放大处理后，即可由显示器显示表面轮廓评定参数值，也可通过记录仪器输出表面轮廓图形。

目前，现有应用在轴承表面粗糙度检测的装置中，需要人工取放单个轴承进行人工擦拭清洁，再放置至检测台上进行定位固定，再操控粗糙度检测仪对轴承进行检测；因此，对于批量化的轴承进行粗糙度检测时，其检测效率低，且人工擦拭的力度不能均匀控制，导致轴承表面会残留一些微小的水分子，影响触针的移动检测数据，从而影响轴承表面粗糙度的检测数据。

因此，本领域技术人员提供了一种高端设备制造用轴承表面粗糙度自动化检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高端设备制造用轴承表面粗糙度自动化检测装置，其包括：

传送轨带；

安装板座，等距设置在所述传送轨带上，每个所述安装板座上分别安装有十字型板座，所述十字型板座上沿传送轨带的传动方向为竖板，其所述竖板两端的侧面分别贯穿有八字型的定位滑道，所述定位滑道上安装有定位装置，且所述竖板的两端顶部均设有清洁装置；以及

粗糙度测量仪，等距设置在传送轨带传送方向的一侧。

优选的，所述定位装置包括：

滑座，其一端固定有与定位滑道滑动配合固位的滑块，其另一端安装有可转动的转辊，且所述转辊的靠外端一侧还套有固定环；

限位挡环，设有两组，一组为滑动所述限位挡环，其滑动在转辊上，并通过顶簧与固定环相连接，另一组为固定所述限位挡环，其固定在转辊靠内端处，且两组所述限位挡环分别固定有向外折弯的弧形钢片；

电机一，设置在滑座上，其输出端与固定转辊的外端连接。

优选的，所述弧形钢片表面还套有柔性薄套。

优选的，两组所述限位挡环相对的侧环面内还分别嵌入有可滚动的滚珠。

优选的，所述清洁装置包括：

升降装置，固定在所述竖板顶部；

伸缩杆一，安装在升降装置上，且所述伸缩杆一与传送轨带平行且朝向传送轨带的传送方向设置，其伸缩杆一的输出端还固定有与其垂直且处同一平面的所述伸缩杆二；以及

清洁夹头，安装在所述伸缩杆二上。

优选的，所述清洁夹头包括条板一，所述条板一与所述伸缩杆二输出端垂直固定，所述条板一上还设有双向伸缩杆一，所述双向伸缩杆一两个输出端分别固定有与其垂直的条板二，所述条板二上设有双向伸缩杆二，双向伸缩杆二两个输出端分别固定有与其垂直的挂杆，两侧所述挂杆远离所述条板二的一端之间设有清洁辊件。

优选的，所述清洁辊件包括：

辊筒，设有两组，分别与两侧的挂杆端部转动连接，且两组所述辊筒分别嵌入有导向筒；

导向柱，其两端分别伸入两侧所述导向筒内，并分别通过连接弹簧与导向筒的筒底相连接；

球形囊套，套在两组所述辊筒之间的导向柱外，并分别通过密封环与导向筒密封衔接；

毛巾套，套在所述球形囊套、两组所述辊筒外，其两端分别通过黏条连接在辊筒上；以及

电机二，设置在一侧所述挂杆上，其输出端连接一侧所述辊筒的一端。

优选的，所述球形囊套的中部囊面厚度低于两端囊面厚度。

优选的，所述球形囊套的中部囊面与毛巾套的中部内侧面还通过粘接点片粘接相连。

优选的，所述毛巾套内穿嵌有钢线条。

与现有技术相比，本发明提供了一种高端设备制造用轴承表面粗糙度自动化检测装置，具备以下有益效果：

本发明中通过设置的粗糙度测量仪、传送轨带、定位装置以及清洁装置，能够批量化的对轴承工件进行自动化检测，从而提高检测效率，且尤其当需要对不同规格的轴承工件进行检测处理时，仍可快速调整，其中清洁夹头的设计结构，保证了轴承工件表面的微受压程度，又使得轴承工件表面受到全面且均匀的微压区域，提高轴承工件表面清洁效果，避免清洁过程中受力不均，其表面形成残留的微小物质，对探针的运动产生影响，进而提高检测效率、检测精确度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中清洁装置的结构示意图；

图3为本发明中清洁夹头的结构示意图；

图4为本发明中定位装置的结构示意图；

图中：1、传送轨带；2、安装板座；3、十字型板座；4、定位滑道；5、定位装置；6、清洁装置；7、粗糙度测量仪；8、清洁夹头；51、滑座；52、电机一；53、转辊；54、限位挡环；55、滚珠；56、弧形钢片；57、柔性薄套；58、固定环；59、顶簧；61、升降装置；62、伸缩杆一；63、伸缩杆二；81、条板一；82、双向伸缩杆一；83、条板二；84、双向伸缩杆二；85、挂杆；86、清洁辊件；861、辊筒；862、球形囊套；863、密封环；864、毛巾套；865、黏条；866、导向筒；867、导向柱；868、连接弹簧；869、电机二；8610、粘接点片；8611、钢线条。

具体实施方式

参照图1~图4，本发明提供一种技术方案：一种高端设备制造用轴承表面粗糙度自动化检测装置，其包括：

传送轨带1；

安装板座2，等距设置在所述传送轨带1上，每个所述安装板座2上分别安装有十字型板座3，所述十字型板座3上沿传送轨带1的传动方向为竖板，其所述竖板两端的侧面分别贯穿有八字型的定位滑道4，所述定位滑道4上安装有定位装置5，且所述竖板的两端顶部均设有清洁装置6；以及

粗糙度测量仪7，等距设置在传送轨带1传送方向的一侧。

本实施例中，所述定位装置5包括：

滑座51，其一端固定有与定位滑道4滑动配合的滑块，其另一端安装有可转动的转辊53，且所述转辊53的靠外端一侧还套有固定环58；

限位挡环54，设有两组，一组为滑动所述限位挡环54，其滑动在转辊53上，并通过顶簧59与固定环58相连接，另一组为固定所述限位挡环54，其固定在转辊53靠内端处，且两组所述限位挡环54分别固定有向外折弯的弧形钢片56；

电机一52，设置在滑座51上，其输出端与固定转辊53的外端连接；

其中，轴承工件放置在定位装置5的过程为：轴承工件会先接触弧形钢片56，弧形钢片56辅助引导轴承工件逐渐贴触转辊53的辊面，同时，顶簧59会对滑动限位挡环54起到一定的推力，从而保证轴承工件逐渐贴合固定限位挡环54的挡面；因此，即使需要对不同宽面规格的轴承工件进行检测时，均能使得轴承工件的一侧面与固定限位挡环54的挡面相重合，从而快速对轴承工件进行定位，且固定限位挡环54的挡面还始终作为粗糙度测量仪中探针的移动截止基准面，以便以此移动截止基准面作为零面，进而提高探针伸长与轴承工件宽面边缘定位的调控效率、可调便捷性；

另外，所述限位挡环54被配置为多组不同厚度规格，且具体实施时，应选取远小于轴承厚度的限位挡环，以便保证对限位挡环稳定性的同时，降低接触面积以及摩擦效果。

本实施例中，所述弧形钢片56表面还套有柔性薄套57，避免与轴承工件棱面产生摩擦。

本实施例中，两组所述限位挡环54相对的侧环面内还分别嵌入有可滚动的滚珠55，降低与轴承工件侧面的贴合作用面，进而大幅降低轴承工件固位或旋转固位的摩擦，避免对轴承工件产生损伤。

本实施例中，所述清洁装置6包括：

升降装置61，固定在所述竖板顶部；

伸缩杆一62，安装在升降装置61上，且所述伸缩杆一62与传送轨带平行且朝向传送轨带的传送方向设置，其伸缩杆一62的输出端还固定有与其垂直且处同一平面的所述伸缩杆二63；以及

清洁夹头8，安装在所述伸缩杆二63上；

其中，通过升降装置61和伸缩杆一62可快速调控伸缩杆二63，使得所述伸缩杆二63的轴线与轴承工件外环面的中心环线上的水平象限点重合且垂直，完成对清洁夹头8的定位，再通过伸缩杆二63调控清洁夹头8夹向轴承工件。

本实施例中，所述清洁夹头8包括条板一81，其所述条板一81与所述伸缩杆二63的输出端垂直固定，所述条板一81上还设有双向伸缩杆一82，所述双向伸缩杆一82两个输出端分别固定有与其垂直的条板二83，所述条板二83上设有双向伸缩杆二84，双向伸缩杆二84两个输出端分别固定有与其垂直的挂杆85，两侧所述挂杆85远离所述条板二83的一端之间设有清洁辊件86。

本实施例中，所述清洁辊件86包括：

辊筒861，设有两组，分别与两侧的挂杆85的端部转动连接，且两组所述辊筒861分别嵌入有导向筒866；

导向柱867，其两端分别伸入两侧所述导向筒866内，并分别通过连接弹簧868与导向筒的筒底相连接；

球形囊套862，套在两组所述辊筒861之间的导向柱867外，并分别通过密封环863与导向筒866密封衔接；

毛巾套864，套在所述球形囊套862、两组所述辊筒861外，其两端分别通过黏条865连接在辊筒861上；以及

电机二869，设置在一侧所述挂杆85上，其输出端连接一侧所述辊筒861一端；

本实施例中，球形囊套862包括不限于设置一组，以便更灵活的、精确的适配轴承工件沟壑；

此中，具体实施时，通过双向伸缩杆一82控制条板二83靠近轴承工件，直至两个清洁辊件贴合于轴承工件，以便更好对轴承工件的表面进行清洁，然后再根据轴承工件沟壑的所在侧，由其同侧的双向伸缩杆二84进行同步收缩，促使球形囊套862顶撑毛巾套864贴合轴承工件沟壑表面，再通过同侧的电机二869驱动辊筒861慢速旋转，且旋转方向与轴承工件自转方向相反；其中，球形囊套的气压顶撑毛巾套的压贴方式，既保证了轴承工件表面的微受压程度，又使得轴承工件表面受到全面且均匀的微压，提高轴承工件表面清洁效果，避免清洁过程中受力不均，其表面形成残留的微小物质，对探针的运动产生影响。

本实施例中，所述球形囊套862的中部囊面厚度低于两端囊面厚度，以便球形囊套形变时，球形囊套中部优先外凸形变。

本实施例中，所述球形囊套862的中部囊面与毛巾套864的中部内侧面还通过粘接点片8610粘接相连。

本实施例中，所述毛巾套864内穿嵌有钢线条8611。

在具体实施时，当自动化检测的轴承工件为同一规格时，其包括以下步骤：

S1：预先操控取放一组轴承工件放置在十字型板座3上，并置入定位装置5中固位完成所需时间为ΔTA；

S2：由传送轨带1进行传递，并获取轴承工件轴心经过两个粗糙度测量仪中探针之间的时间为ΔTB；

S3：设置电机一52驱动轴承工件的整圈数，并且在轴承工件进入粗糙度测量仪区间之前完成并停止驱动，以及轴承工件进入粗糙度测量仪区间后的所需检测部位，对电机一52进行设置驱动，此过程中所经时间也在ΔTB内完成，保证进入下一组粗糙度测量仪之前，完成调整；

S4：通过升降装置61和伸缩杆一62的配合调控，使得伸缩杆二63的轴线与轴承工件外环面的中心环线上的水平象限点重合且垂直，且在初始状态下，所述条板二83远离条板一81的一端与固定限位挡环54的挡面距离为1cm，通过调整升降装置61、伸缩杆一62配合持续调控，对清洁夹头定位，并反馈电机二869驱动清洁辊件转动清洁，在脱离开始时，电机二驱动清洁辊件并停止驱动，此S4过程中所经时间在轴承工件进入粗糙度测量仪区间之前完成并停止驱动；

S5：获取粗糙度测量仪一次检测所需的时间ΔTC；

S6：启动传送轨带间隔ΔTA方式传动，且ΔTA≥ΔTC，从而对轴承表面粗糙度进行自动化检测。

当自动化检测的轴承工件为不同规格时，其包括以下步骤：

S1：预先操控取放每个规格的一组轴承工件放置在十字型板座3上，并置入定位装置5中固位完成所需时间为ΔTA1、ΔTA2、......ΔTAn，获取最大值ΔTAmax，以最长的时间进行限制，保证每次的固位均能完成；

S2：由传送轨带1进行传递，并获取每个规格的轴承工件轴心经过两个粗糙度测量仪中探针之间的时间为ΔTB1、ΔTB2、......ΔTBn，获取最小值ΔTBmin，以最短的时间进行限制，保证正常运行；

S3：设置电机一52驱动轴承工件的整圈数，并且在轴承工件进入粗糙度测量仪区间之前完成并停止驱动，以及轴承工件进入粗糙度测量仪区间后的所需检测部位，对电机一52进行设置驱动，所有每个的独立处理所经时间分别都在ΔTBmin内完成，以便快速调整，保证进入下一组粗糙度测量仪之前，完成调整；

S4：通过升降装置61和伸缩杆一62的配合调控，使得伸缩杆二63的轴线与最小口径的轴承工件外环面的中心环线上的水平象限点重合且垂直，并以此位置结构的升降装置61、伸缩杆一62为基准位置和复位位置，且在初始状态下，伸缩杆二63调控条板二83远离条板一81的一端与固定限位挡环54的挡面距离为1cm，通过调整升降装置61、伸缩杆一62配合持续调控，对清洁夹头定位，并反馈电机二驱动清洁辊件转动清洁，在脱离开始时，电机二驱动清洁辊件并停止驱动，此S4过程中所经时间在轴承工件进入粗糙度测量仪区间之前完成并停止驱动；

S5：获取粗糙度测量仪对每个规格的轴承表面一次检测所需的时间为ΔTC1、ΔTC2、......ΔTCn，获取最大值ΔTCmax，保证每个轴承工件均能够完成检测；

S6：启动传送轨带间隔以ΔTAmax方式传动，对轴承工件口径由小至大按序传递，且ΔTAmax≥ΔTCmax，以便保证每个轴承工件均能够完成固位，从而对轴承表面粗糙度进行自动化检测。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高端设备制造用轴承表面粗糙度自动化检测装置，其特征在于，其包括：传送轨带（1）；

安装板座（2），等距设置在所述传送轨带（1）上，每个所述安装板座（2）上分别安装有十字型板座（3），所述十字型板座（3）上沿传送轨带（1）的传动方向为竖板，其所述竖板两端的侧面分别贯穿有八字型的定位滑道（4），所述定位滑道（4）上安装有定位装置（5），且所述竖板的两端顶部均设有清洁装置（6）；以及粗糙度测量仪（7），等距设置在传送轨带（1）传送方向的一侧；

所述定位装置（5）包括：滑座（51），其一端固定有与定位滑道（4）滑动配合的滑块，其另一端安装有可转动的转辊（53），且所述转辊（53）的靠外端一侧还套有固定环（58）；

限位挡环（54），设有两组，一组为滑动所述限位挡环（54），其滑动在转辊（53）上，并通过顶簧（59）与固定环（58）相连接，另一组为固定所述限位挡环（54），其固定在转辊（53）靠内端处，且两组所述限位挡环（54）分别固定有向外折弯的弧形钢片（56）；

电机一（52），设置在滑座（51）上，其输出端与固定转辊（53）的外端连接。

2.根据权利要求1所述的一种高端设备制造用轴承表面粗糙度自动化检测装置，其特征在于，所述弧形钢片（56）表面还套有柔性薄套（57）。

3.根据权利要求1所述的一种高端设备制造用轴承表面粗糙度自动化检测装置，其特征在于，两组所述限位挡环（54）相对的侧环面内还分别嵌入有可滚动的滚珠（55）。

4.根据权利要求1所述的一种高端设备制造用轴承表面粗糙度自动化检测装置，其特征在于，所述清洁装置（6）包括：升降装置（61），固定在所述竖板顶部；

伸缩杆一（62），安装在升降装置（61）上，且所述伸缩杆一（62）与传送轨带（1）平行且朝向传送轨带（1）的传送方向设置，其伸缩杆一（62）的输出端还固定有与其垂直且处同一平面的伸缩杆二（63）；以及清洁夹头（8），安装在所述伸缩杆二（63）上。

5.根据权利要求4所述的一种高端设备制造用轴承表面粗糙度自动化检测装置，其特征在于，所述清洁夹头（8）包括条板一（81），所述条板一（81）与所述伸缩杆二（63）输出端垂直固定，所述条板一（81）上还设有双向伸缩杆一（82），所述双向伸缩杆一（82）两个输出端分别固定有与其垂直的条板二（83），所述条板二（83）上设有双向伸缩杆二（84），双向伸缩杆二（84）两个输出端分别固定有与其垂直的挂杆（85），两侧所述挂杆（85）远离所述条板二（83）的一端之间设有清洁辊件（86）。

6.根据权利要求5所述的一种高端设备制造用轴承表面粗糙度自动化检测装置，其特征在于，所述清洁辊件（86）包括：辊筒（861），设有两组，分别与两侧的挂杆（85）端部转动连接，且两组所述辊筒（861）分别嵌入有导向筒（866）；

导向柱（867），其两端分别伸入两侧所述导向筒（866）内，并分别通过连接弹簧（868）与导向筒（866）的筒底相连接；

球形囊套（862），套在两组所述辊筒（861）之间的导向柱（867）外，并分别通过密封环（863）与导向筒（866）密封衔接；

毛巾套（864），套在所述球形囊套（862）、两组所述辊筒（861）外，其两端分别通过黏条（865）连接在辊筒（861）上；以及电机二（869），设置在一侧所述挂杆（85）上，其输出端连接一侧所述辊筒（861）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种高端设备制造用轴承表面粗糙度自动化检测装置，其特征在于，所述球形囊套（862）的中部囊面厚度低于两端囊面厚度。

8.根据权利要求6所述的一种高端设备制造用轴承表面粗糙度自动化检测装置，其特征在于，所述球形囊套（862）的中部囊面与毛巾套（864）的中部内侧面还通过粘接点片（8610）粘接相连。

9.根据权利要求6所述的一种高端设备制造用轴承表面粗糙度自动化检测装置，其特征在于，所述毛巾套（864）内穿嵌有钢线条（8611）。

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