CN115638220A - 一种负载牵引导向器及牵引方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种负载牵引导向器及牵引方法，涉及负载导向技术领域包括：长条形的链传动箱，其分为上下两层，上层设置向上开口的T形滑槽，下层设置闭口的方形槽；所述链传动箱的两端分别设置主动链轮组件和从动链轮组件；导向小车，其底部呈T形，可滑动设置于T形滑槽内，其顶部设置垂直向外伸出且可自主上下滑动的驱动轴；所述驱动轴用于连接负载；链条，其呈闭环状，一部分置于T形滑槽内，另一部分置于方形槽内；所述链条绕过主动链轮组件和从动链轮组件后，链条两端分别连接于导向小车的前后两端。本申请的负载牵引导向器及牵引方法，锁定大型负载的运动方向，适应上下浮动偏差，消除左右浮动偏差和翻转运动偏差。

Description

一种负载牵引导向器及牵引方法

技术领域

本申请涉及负载导向技术领域，具体涉及一种负载牵引导向器及牵引方法。

背景技术

在一些加工制造工程搬运大型负载的过程中，经常需要使用牵引机构硬连接(刚性连接结构)牵引大型负载，但是大型负载在随着牵引机构向前运动的同时，其左右运动方向是不确定的，当运动继续进行时，会出现左右浮动偏差；同时，在地面不平整的情况，还会出现上下浮动偏差；尤为重要的是，有时甚至出现翻转运动偏差，出现要翻转的趋势；上述左右浮动偏差、上下浮动偏差和翻转运动偏差使得负载将会偏离预定的方向和目的地，进而产生作用力传递至牵引机构，损坏牵引机构。

因此，本领域技术人员亟待设计一种针对大型负载辅助牵引的导向装置。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本申请的目的在于提供一种负载牵引导向器及牵引方法，锁定大型负载的运动方向，适应上下浮动偏差，消除左右浮动偏差和翻转运动偏差。

为达到以上目的，采取技术方案是：一种负载牵引导向器，包括：

长条形的链传动箱，其分为上下两层，上层设置向上开口的T形滑槽，下层设置闭口的方形槽；所述链传动箱的两端分别设置主动链轮组件和从动链轮组件；

导向小车，其底部呈T形，可滑动设置于T形滑槽内，其顶部设置垂直向外伸出且可自主上下滑动的驱动轴；所述驱动轴用于连接负载；

链条，其呈闭环状，一部分置于T形滑槽内，另一部分置于方形槽内；所述链条绕过主动链轮组件和从动链轮组件后，链条两端分别连接于导向小车的前后两端。

在上述技术方案的基础上，所述导向小车包含车头和定位器，所述车头设置长方孔；所述驱动轴的端部设置滑块，所述滑块可滑动设置于长方孔内；所述滑块的一面设置竖直的条形槽；

所述定位器贯穿车头侧壁，并插入条形槽内；当负载运动出现上下波动时，所述滑块在定位器和条形槽的作用下沿长方孔适应性上下滑动。

在上述技术方案的基础上，所述链传动箱由两层结构焊接而成，分别为传动箱本体和导轨；所述T形滑槽开设于导轨；所述方形槽开设于传动箱本体。

在上述技术方案的基础上，所述导向小车包含车身，所述车身横截面呈T形，且车身滑动设置于导轨的T形滑槽；所述车身的前后两端分别设置耳部，所述链条的端部连接于耳部。

在上述技术方案的基础上，所述车身底部侧面设置便于滑动的滚动零件，所述滚动零件沿T形滑槽的槽侧面滑动。

在上述技术方案的基础上，所述滚动零件采用轴承，四个所述轴承分为两对，通过竖直的安装轴对称安装于车身底部左右侧面；所述轴承的外圆面紧贴于T形滑槽的槽侧面。

在上述技术方案的基础上，所述传动箱本体为钣金折叠而成的矩形管状结构，且矩形管状结构的内部垂直设置若干加强板，所述方形槽贯穿所有的加强板。

在上述技术方案的基础上，所述主动链轮组件包含位于中央的输入轴，所述输入轴用于连接外部电机。

本申请还公开了一种基于上述负载牵引导向器的牵引方法，包含以下步骤：

驱动轴的端部固定连接负载；外部电机通过主动链轮组件和从动链轮组件驱动链条，进而带动导向小车沿T形滑槽滑动；当出现上下浮动偏差时，所述驱动轴适应性上下滑动。

在上述技术方案的基础上，所述导向小车包含车头和定位器，所述车头设置长方孔；所述驱动轴的端部设置滑块，所述滑块的一面设置竖直的条形槽；所述定位器贯穿车头侧壁，并插入条形槽内；

所述驱动轴适应性上下滑动，包含：

当负载运动出现上下波动时，所述滑块在定位器和条形槽的作用下沿长方孔适应性上下滑动。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请的负载牵引导向器，不再单一采用链条导向或者导轨导向，而是集成了链条传动和链传动箱的T形滑槽导向，设计巧妙，链条传动提供牵引动力，链传动箱的T形滑槽消除负载的运动偏差。底部T形的导向小车紧密配合于链传动箱的T形滑槽，防止了负载出现左右浮动偏差。同时，导向小车的底部T形结构被T形滑槽倒扣在内部，两者紧密配合，防止导向小车出现翻转，即防止负载出现翻转运动偏差。进一步地，导向小车的顶部设置可自主上下滑动的驱动轴，驱动轴连接负载；当负载运动出现上下波动，滑块能够自主适应性地上下滑动，消除了负载运动方向与T形滑槽的平行度误差，始终保证给负载的牵引力水平向前，适应上下浮动偏差。本申请的负载牵引导向器，锁定大型负载的运动方向，适应上下浮动偏差，消除左右浮动偏差和翻转运动偏差，牵引运动过程中，不会产生损坏负载牵引导向器的作用力，保证负载牵引导向器的工作安全性，使用寿命长。同时，负载牵引导向器的结构简单，工作可靠，结实耐用，质量轻，加工成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的负载牵引导向器的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的链传动箱的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的链传动箱的剖视图；

图4为本申请实施例提供的导向小车的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的导向小车的侧面局部剖视图；

图6为图5的A-A剖视图；

附图标记：1、链传动箱；2、导向小车；4、链条；5、主动链轮组件；51、输入轴；6、从动链轮组件；11、传动箱本体；12、导轨；121、槽底面；122、槽侧面；123、槽顶面；20、驱动轴；21、车身；22、轴承；23、定位器；24、耳部；25、安装轴；26、车头；27、滑块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1到图6所示，本申请公开了一种负载牵引导向器的实施例，负载牵引导向器包括链传动箱1、导向小车2和链条4。负载牵引导向器的作用在于，锁定大型负载的运动方向，适应负载的上下浮动偏差，使得给负载的牵引力始终水平向前，消除左右浮动偏差和翻转运动偏差。

具体地，链传动箱1呈长条形，链传动箱1分为上下两层，上层设置向上开口的T形滑槽，下层设置闭口的方形槽。T形滑槽的作用在于容纳链条4以及供导向小车2滑动。方形槽的作用在于容纳链条4。链传动箱1的两端分别设置主动链轮组件5和从动链轮组件6。

导向小车2的底部呈T形，可滑动设置于T形滑槽内，底部T形的导向小车2紧密配合于链传动箱1的T形滑槽，防止了负载出现左右浮动偏差；同时，导向小车2的底部T形结构被T形滑槽倒扣在内部，两者紧密配合，防止导向小车2出现翻转，即防止负载出现翻转运动偏差。

导向小车2的顶部设置垂直向外伸出且可自主上下滑动的驱动轴20，驱动轴20用于连接负载。当出现地面不平等情形时，负载运动出现上下波动，滑块27能够自主适应性地上下滑动，始终保证给负载的牵引力水平向前。

链条4呈闭环状，一部分置于T形滑槽内，另一部分置于方形槽内，连接稳定。链条4绕过主动链轮组件5和从动链轮组件6后，链条4两端分别连接于导向小车2的前后两端。

本申请的负载牵引导向器，不再单一采用链条导向或者导轨导向，而是集成了链条传动和链传动箱1的T形滑槽导向，设计巧妙，链条传动提供牵引动力，链传动箱1的T形滑槽消除负载的运动偏差。

底部T形的导向小车2紧密配合于链传动箱1的T形滑槽，T形滑槽和导向小车2的底部的宽度设计为特定尺寸，保证导向小车在T形滑槽内运动时不产生卡滞，又不能间隙过大，防止了负载出现左右浮动偏差。

同时，导向小车2的底部T形结构被T形滑槽倒扣在内部，两者紧密配合，防止导向小车2出现翻转，即防止负载出现翻转运动偏差。同样地，T形滑槽和导向小车2的底部的高度设计为特定尺寸，保证导向小车在T形滑槽内运动时不产生卡滞，又不能间隙过大。

具体地，T形滑槽的宽度和高度尺寸保证一定的公差要求和表面粗糙度，使运动时不产生卡滞，又不会间隙过大。

进一步地，导向小车2的顶部设置可自主上下滑动的驱动轴20，驱动轴20连接负载；当负载运动出现上下波动，滑块27能够自主适应性地上下滑动，消除了负载运动方向与T形滑槽的平行度误差，始终保证给负载的牵引力水平向前，适应上下浮动偏差。

本申请的负载牵引导向器，锁定大型负载的运动方向，适应上下浮动偏差，消除左右浮动偏差和翻转运动偏差，牵引运动过程中，不会产生损坏负载牵引导向器的作用力，保证负载牵引导向器的工作安全性，使用寿命长。

同时，负载牵引导向器的结构简单，工作可靠，结实耐用，质量轻，加工成本低。

如图1和图4所示，在一个实施例中，导向小车2包含车头26和定位器23，车头26设置长方孔。长方孔左右贯穿车头26。驱动轴20的端部设置滑块27，滑块27可滑动设置于长方孔内。滑块27的一面设置竖直的条形槽。滑块27的条形槽所在面紧贴长方孔内表面。值得说明的是，负载上下浮动的幅度在预设范围内，滑块27的条形槽的长度为设定长度，滑块27上下滑动的幅度，始终保证定位器23不会从条形槽脱出。

定位器23贯穿车头26侧壁，并插入条形槽内，形成活性滑动结构。当负载运动出现上下波动时，滑块27在定位器23和条形槽的作用下沿长方孔适应性上下滑动，始终保证给负载的牵引力水平向前，适应上下浮动偏差。

本申请的车头26和定位器23，设计巧妙，滑块27设置于长方孔内，且在定位器23和条形槽的作用下使得滑块27只能在长方孔内上下滑动，柔性适应负载运动过程中的上下浮动偏差。

在一个实施例中，链传动箱1由两层结构焊接而成，分别为传动箱本体11和导轨12；T形滑槽开设于导轨12；方形槽开设于传动箱本体11。链条处于T形滑槽和方形槽内，结构集成度高。

在一个实施例中，导向小车2包含车身21，车身21横截面呈T形，且车身21滑动设置于导轨12的T形滑槽。T形的车身21紧密扣在导轨12的T形滑槽内，消除左右浮动偏差和翻转运动偏差。车身21的前后两端分别设置耳部24，链条4的端部连接于耳部24。

在一个实施例中，车身21底部侧面设置便于滑动的滚动零件，滚动零件沿T形滑槽的槽侧面122滑动。滚动零件提高滑动性能。

如图4、图5和图6所示，进一步地，滚动零件采用轴承22，四个轴承22分为两对，通过竖直的安装轴25对称安装于车身21底部左右侧面。轴承22的外圆面紧贴于T形滑槽的槽侧面122。

在其他实施例中，滚动零件还可以采用滚珠。

优选地，竖直的安装轴25从下至上穿设安装，而轴承22凸出于车身21底部侧面1mm。

具体地，轴承外圈的圆柱面与导轨12的槽侧面122接触，相对运动时产生滚动摩擦，消除了负载的左右浮动偏差。车身21的T形底部上表面与导轨12的槽顶面123接触，相对运动时产生滑动摩擦，消除了负载的翻转运动偏差。车身21的T形底部下表面与导轨12的槽底面121接触，相对运动时产生滑动摩擦，同样消除了负载的翻转运动偏差。

在一个实施例中，传动箱本体11为钣金折叠而成的矩形管状结构，且矩形管状结构的内部垂直设置若干加强板，方形槽贯穿所有的加强板。传动箱本体11加工制造简单，成本低，且结构稳固牢靠。

在一个实施例中，主动链轮组件5包含位于中央的输入轴51，输入轴51用于连接外部电机。当输入轴51输入转动扭矩，导向小车2带动负载向确定方向运动。

本申请还公开了一种基于上述负载牵引导向器的牵引方法，包含以下步骤：

驱动轴20的端部固定连接负载；外部电机通过主动链轮组件5和从动链轮组件6驱动链条4，进而带动导向小车2沿T形滑槽滑动；

底部T形的导向小车2紧密配合于链传动箱1的T形滑槽，防止了负载出现左右浮动偏差。导向小车2的底部T形结构被T形滑槽倒扣在内部，两者紧密配合，防止导向小车2出现翻转，即防止负载出现翻转运动偏差。T形滑槽和导向小车2的底部的高度和宽度设计为特定尺寸，保证导向小车在T形滑槽内运动时不产生卡滞，又不能间隙过大。当出现上下浮动偏差时，驱动轴20适应性上下滑动，适应上下浮动偏差。

关于牵引方法，在一个实施例中，导向小车2包含车头26和定位器23，车头26设置长方孔。长方孔左右贯穿车头26。驱动轴20的端部设置滑块27，滑块27可滑动设置于长方孔内。滑块27的一面设置竖直的条形槽。滑块27的条形槽所在面紧贴长方孔内表面。

定位器23贯穿车头26侧壁，并插入条形槽内，形成活性滑动结构。当负载运动出现上下波动时，滑块27在定位器23和条形槽的作用下沿长方孔适应性上下滑动，始终保证给负载的牵引力水平向前，适应上下浮动偏差。

驱动轴20适应性上下滑动，包含：

当负载运动出现上下波动时，滑块27在定位器23和条形槽的作用下沿长方孔适应性上下滑动。

本申请的牵引方法，设计巧妙，滑块27设置于长方孔内，且在定位器23和条形槽的作用下使得滑块27只能在长方孔内上下滑动，柔性适应负载运动过程中的上下浮动偏差。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种负载牵引导向器，其特征在于，包括：

长条形的链传动箱(1)，其分为上下两层，上层设置向上开口的T形滑槽，下层设置闭口的方形槽；所述链传动箱(1)的两端分别设置主动链轮组件(5)和从动链轮组件(6)；

导向小车(2)，其底部呈T形，可滑动设置于T形滑槽内，其顶部设置垂直向外伸出且可自主上下滑动的驱动轴(20)；所述驱动轴(20)用于连接负载；

链条(4)，其呈闭环状，一部分置于T形滑槽内，另一部分置于方形槽内；所述链条(4)绕过主动链轮组件(5)和从动链轮组件(6)后，链条(4)两端分别连接于导向小车(2)的前后两端。

2.如权利要求1所述的一种负载牵引导向器，其特征在于：所述导向小车(2)包含车头(26)和定位器(23)，所述车头(26)设置长方孔；所述驱动轴(20)的端部设置滑块(27)，所述滑块(27)可滑动设置于长方孔内；所述滑块(27)的一面设置竖直的条形槽；

所述定位器(23)贯穿车头(26)侧壁，并插入条形槽内；当负载运动出现上下波动时，所述滑块(27)在定位器(23)和条形槽的作用下沿长方孔适应性上下滑动。

3.如权利要求1所述的一种负载牵引导向器，其特征在于：所述链传动箱(1)由两层结构焊接而成，分别为传动箱本体(11)和导轨(12)；所述T形滑槽开设于导轨(12)；所述方形槽开设于传动箱本体(11)。

4.如权利要求3所述的一种负载牵引导向器，其特征在于：所述导向小车(2)包含车身(21)，所述车身(21)横截面呈T形，且车身(21)滑动设置于导轨(12)的T形滑槽；所述车身(21)的前后两端分别设置耳部(24)，所述链条(4)的端部连接于耳部(24)。

5.如权利要求4所述的一种负载牵引导向器，其特征在于：所述车身(21)底部侧面设置便于滑动的滚动零件，所述滚动零件沿T形滑槽的槽侧面(122)滑动。

6.如权利要求5所述的一种负载牵引导向器，其特征在于：所述滚动零件采用轴承(22)，四个所述轴承(22)分为两对，通过竖直的安装轴(25)对称安装于车身(21)底部左右侧面；所述轴承(22)的外圆面紧贴于T形滑槽的槽侧面(122)。

7.如权利要求2所述的一种负载牵引导向器，其特征在于：所述传动箱本体(11)为钣金折叠而成的矩形管状结构，且矩形管状结构的内部垂直设置若干加强板，所述方形槽贯穿所有的加强板。

8.如权利要求1所述的一种负载牵引导向器，其特征在于：所述主动链轮组件(5)包含位于中央的输入轴(51)，所述输入轴(51)用于连接外部电机。

9.一种基于权利要求1所述负载牵引导向器的牵引方法，其特征在于，包含以下步骤：

驱动轴(20)的端部固定连接负载；外部电机通过主动链轮组件(5)和从动链轮组件(6)驱动链条(4)，进而带动导向小车(2)沿T形滑槽滑动；当出现上下浮动偏差时，所述驱动轴(20)适应性上下滑动。

10.如权利要求9所述负载牵引导向器的牵引方法，其特征在于：所述导向小车(2)包含车头(26)和定位器(23)，所述车头(26)设置长方孔；所述驱动轴(20)的端部设置滑块(27)，所述滑块(27)的一面设置竖直的条形槽；所述定位器(23)贯穿车头(26)侧壁，并插入条形槽内；

所述驱动轴(20)适应性上下滑动，包含：

当负载运动出现上下波动时，所述滑块(27)在定位器(23)和条形槽的作用下沿长方孔适应性上下滑动。

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