CN220299505U - 子车移动防摆结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种子车移动防摆结构，涉及RGV小车设计技术的领域，其包括定向轨，安装在母车的顶板上，且所述定向轨在母车的顶板上平行设有两组，两组所述定向轨之间留有空腔；滚动抵接机构，安装在子车的滑动架上，所述抵接机构用于与其中一组定向轨位于空腔的内轨壁滚动抵接配合；滚动导向机构，也安装在子车的滑动架上，所述导向机构用于与另外一组定向轨位于空腔内的内轨壁滚动配合。本申请具有改善子车在母车上拖拽转运物体时发生偏移或者摇摆的问题的效果。

Description

子车移动防摆结构

技术领域

本申请涉及RGV小车设计技术的领域，尤其是涉及一种子车移动防摆结构。

背景技术

目前，RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。为了方便装载转运物体，会将RGV车体设计成子母车的形式，即在母车上还移动设置有子车；子车上安装有滑动架，主要用于将转运物体拖拽至母车上，而母车则负责将装载完成后的物体进行快速转运。

针对上述中的相关技术，发明人认为，一般子车都是沿着母车长度方向移动，但子车的滑动架在母车上沿着母车的长度方向正常移动时很有可能发生偏移，或者是滑动架拖拽着转运物体沿着母车的长度方向移动时会受到外力影响而不能在预定的移动路线上正常行驶，导致滑动架在拖拽转运物体时发生左右摆动的情况，从而严重影响滑动架在母车上拖拽转运物体的效率。

发明内容

为了改善子车在母车上拖拽转运物体时发生偏移或者摇摆的问题，本申请提供了一种子车移动防摆结构。

本申请提供的一种子车移动防摆结构采用如下的技术方案：

一种子车移动防摆结构，包括：

定向轨，安装在母车的顶板上，且所述定向轨在母车的顶板上平行设有两组，两组所述定向轨之间留有空腔；

滚动抵接机构，安装在子车的滑动架上，所述抵接机构用于与其中一组定向轨位于空腔的内轨壁滚动抵接配合；

滚动导向机构，也安装在子车的滑动架上，所述滚动导向机构用于与另外一组定向轨位于空腔内的内轨壁滚动配合。

优选的，所述滚动抵接机构包括：

主轴，竖直安装在子车的滑动架上，且竖直向下延伸至两组定向轨之间的空腔内；

滚动组件，转动设置在主轴上且位于空腔内的一端；

弹性抵接组件，安装在子车的滑动架上，所述弹性抵接组件用于将滚动组件的滚动部分推至定向轨的内轨壁上。

优选的，所述滚动组件包括：

转动板，所述转动板的一端与主轴转动连接，且转动板与主轴相垂直；

转动杆，垂直设置在转动板上；

抵接轮，转动设置在转动杆上；

所述弹性抵接组件用于对转动板进行抵接。

优选的，所述弹性抵接组件包括：

支架，安装在子车的滑动架上；

连接杆，横向安装在转动板与支架之间，所述连接杆靠近转动板的一端与转动板滑动连接、连接杆靠近支架的一端与支架固定连接；

弹簧，套设在连接杆上，且所述弹簧的一端与转动板抵接，所述弹簧始终具有将转动板往定向轨内壁上推动的趋势。

优选的，所述转动板上沿着转动板的宽度方向开设有腰形孔，所述连接杆插设在腰形孔内，且所述连接杆上位于腰形孔内的杆段上螺纹套设有限位螺帽，所述限位螺帽用于阻止连接杆脱离腰形孔。

优选的，所述滚动导向机构包括:

固定轴，竖直安装在子车的滑动架上，且竖直向下延伸至两组定向轨之间的空腔内；

导向轮，同轴线转动安装在固定轴位于空腔内的一端，且所述导向轮与另一组定向轨的内壁滚动贴合。

优选的，所述定向轨靠近母车的一端设有贴合板，所述贴合板与定向轨相垂直且与母车的顶板相连接。

优选的，所述定向轨靠近子车的一端设有承载板。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.先将滚动抵接机构安装在子车的滑动架上，并且让滚动抵接机构预先抵接在一侧定向轨的内轨壁上，等到滚动抵接机构安装完成之后，再将滚动导向机构安装在子车的滑动架上，并且使得滚动导向机构也与另外一组定向轨位于空腔内的内轨壁滚动配合，滚动抵接机构与滚动导向机构均从空腔内与定向轨的内轨壁贴合，使得子车的滑动架在移动的时候能受到两组定向轨的限制而稳定地在母车上移动；

2. 由于转动板上开设有腰形孔，因此在连接杆插入至腰形孔内后，连接杆与腰形孔之间有间隙，能够在转动板受到弹簧的弹力后，允许转动板在连接杆插入腰形孔内后依旧能发生一定程度上的转动；即弹簧在自身弹力作用下能够直接将转动板往定向轨的内轨壁上推动，最终使得抵接轮能在受到弹簧弹力的作用下稳定地贴合在定向轨的内轨壁上。

附图说明

图1是本申请实施例的正视图；

图2是本申请实施例的俯视图。

图中，1、定向轨；2、滚动抵接机构；3、主轴；4、滚动组件；41、转动板；411、腰形孔；42、转动杆；43、抵接轮；5、弹性抵接组件；51、支架；52、连接杆；53、弹簧；6、滚动导向机构；61、固定轴；62、导向轮；7、限位螺帽；8、贴合板；9、承载板；10、滑动架。

具体实施方式

以下结合附图1-附图2，对本申请作进一步详细说明。

一种子车移动防摆结构，参照图1、2，包括定向轨1、滚动抵接机构2以及滚动导向机构6。定向轨1安装在母车的顶板上，且定向轨1的长度方向与母车顶板的长度方向一致，定向轨1在母车的顶板上平行设置有两组，且两组定向轨1之间留有空腔；而滚动抵接机构2安装在子车的滑动架10上，并且滚动抵接机构2处于空腔内，并且滚动抵接机构2用于与其中一组定向轨1位于空腔的内轨壁滚动抵接配合；而滚动导向机构6也安装在子车的滑动架10上，滚动导向机构6用于与另外一组定向轨1位于空腔内的内轨壁滚动配合。

滚动抵接机构2与滚动导向机构6在两组定向轨1之间的空腔内分别都向相互远离的方向与一组定向轨1的内轨壁抵接，使得子车的滑动架10在沿着母车的长度方向移动时不易产生偏移，而且在拖拽转运物体时，在两组定向轨1的导向与限位作用下，也不易发生左右摆动的情况，能够让子车的滑动架10在母车上沿着定向轨1的长度方向稳定移动。值得注意的是，在安装本申请时，需要先安装滚动抵接机构2，即让滚动抵接机构2与其中一组定向轨1的内轨壁滚动抵接配合后，再去安装滚动导向机构6；以这样的顺序安装好后，可以保证滚动抵接机构2与滚动导向机构6均与定向轨1的内轨壁贴合，而且滚动抵接机构2本身具备抵接力，能够保证滚动抵接机构2始终与其中一组定向轨1的内轨壁贴合，更加能提升整个子车在移动时的导向稳定性。

结合图1、2，滚动抵接机构2包括主轴3、滚动组件4以及弹性抵接组件5；主轴3竖直安装在子车的滑动架10上，且主轴3竖直向下延伸至两组定向轨1之间的空腔内；滚动组件4转动设置在主轴3上且位于空腔内的一端，滚动组件4主要用于与定向轨1的内轨壁滚动贴合；而弹性抵接组件5也安装在子车的滑动架10上，弹性抵接组件5用于将滚动组件4的滚动部分推至定向轨1的内轨壁上。即通过弹性抵接组件5的设置，能够将滚动组件4推向定向轨1的内轨壁上，使得滚动组件4稳定地贴合在定向轨1的内轨壁上。

参照图1、2，滚动组件4包括转动板41、转动杆42以及抵接轮43；转动板41的一端与主轴3转动连接，且转动板41与主轴3相垂直，即主轴3与转动板41形成的形状为L形；转动杆42垂直设置在转动板41上，且转动杆42所处的位置远离主轴3；抵接轮43同轴心转动设置在转动杆42上，且抵接轮43的抵接面正对定向轨1的内轨壁。弹性抵接组件5主要用于对转动板41进行抵接，即通过弹性抵接组件5向转动板41施加推力，转动板41就会以主轴3为转动中心而被推着朝向定向轨1的内轨壁侧移动，最终使得抵接轮43的轮面抵触在定向轨1的内轨壁上。

参照图1、2，弹性抵接组件5包括支架51、连接杆52以及弹簧53；支架51安装在子车的滑动架10上且位于空腔的上方，连接杆52横向安装在转动板41与支架51之间，连接杆52靠近转动板41的一端与转动板41滑动连接、连接杆52靠近支架51的一端与支架51固定连接；具体地，转动板41上开设有腰形孔411，连接杆52插设在腰形孔411内，且连接杆52上位于腰形孔411内的杆段上螺纹套设有限位螺帽7，限位螺帽7用于阻止连接杆52脱离腰形孔411。弹簧53套设在连接杆52上，弹簧53的一端与转动板41抵接，且弹簧53始终具有将转动板41往定向轨1内壁上推动的趋势。

即通过弹簧53本身的弹性力，能够对转动板41施加一个推力，使得转动板41受到推力后往靠近定向轨1的内轨壁侧移动，最终让抵接轮43抵接在定向轨1的内轨壁上；由于转动板41上开设有腰形孔411，因此在连接杆52插入至腰形孔411内后，连接杆52与腰形孔411之间有间隙，能够在转动板41受到弹簧53的弹力后，允许转动板41在连接杆52插入腰形孔411内后依旧能发生一定程度上的转动；即弹簧53在自身弹力作用下能够直接将转动板41往定向轨1的内轨壁上推动，最终使得抵接轮43能在受到弹簧53弹力的作用下稳定地贴合在定向轨1的内轨壁上。

值得注意的是，在本实施例中，当抵接轮43受到弹簧53的推力而抵接在定向轨1的内壁上时，位于腰形孔411内的限位螺帽7并没有贴合在腰形孔411的内壁上，而是还有间隙，这样能让弹簧53的推力始终传递在转动板41上，让抵接轮43始终抵接在定向轨1的内轨壁上，提高抵接轮43抵接在定向轨1的内轨壁上的稳定性。

结合图1、2，滚动导向机构6包括固定轴61以及导向轮62；固定轴61竖直安装在子车的滑动架10上，且固定轴61竖直向下延伸至两组定向轨1之间的空腔内；即在安装好滚动抵接机构2后，固定轴61上的导向轮62直接安装至与另一组定向轨1的内轨壁贴合的状态即可，这时候抵接轮43与第一组定向轨1的内轨壁抵接贴合、导向轮62与另一组定向轨1的内轨壁贴合，从而实现对子车的滑动架10进行稳定的限位与导向作用。

参照图1、2，定向轨1靠近母车的一端设有贴合板8，贴合板8与定向轨1相垂直且与母车的顶板相连接；贴合板8能通过螺栓或者直接焊接在母车的顶板上，方便对竖直安装在母车顶板上的定向轨1进行定位。而定向轨1靠近子车的一端设有承载板9，承载板9、定向轨1以及贴合板8形成一个U形，能够提高定向轨1安装后的结构稳定性。

本申请实施例的实施原理为：先将滚动抵接机构2中的抵接轮43安装到使得抵接轮43受到弹簧53的弹力抵接在其中一组定向轨1的内轨壁上后，再将滚动导向机构6中的导向轮62安装至使得导向轮62与另一组定向轨1的内轨壁贴合即可，这样便可实现对子车的滑动架10在母车上的移动进行限位，让子车的滑动架10在沿着母车的长度方向移动时不易发生左右晃动以及偏移。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种子车移动防摆结构，其特征在于，包括：

定向轨(1)，安装在母车的顶板上，且所述定向轨(1)在母车的顶板上平行设有两组，两组所述定向轨(1)之间留有空腔；

滚动抵接机构(2)，安装在子车的滑动架(10)上，所述抵接机构用于与其中一组定向轨(1)位于空腔的内轨壁滚动抵接配合；

滚动导向机构(6)，也安装在子车的滑动架(10)上，所述滚动导向机构(6)用于与另外一组定向轨(1)位于空腔内的内轨壁滚动配合。

2.根据权利要求1所述的子车移动防摆结构，其特征在于，所述滚动抵接机构(2)包括：

主轴(3)，竖直安装在子车的滑动架(10)上，且竖直向下延伸至两组定向轨(1)之间的空腔内；

滚动组件(4)，转动设置在主轴(3)上且位于空腔内的一端；

弹性抵接组件(5)，安装在子车的滑动架(10)上，所述弹性抵接组件(5)用于将滚动组件(4)的滚动部分推至定向轨(1)的内轨壁上。

3.根据权利要求2所述的子车移动防摆结构，其特征在于，所述滚动组件(4)包括：

转动板(41)，所述转动板(41)的一端与主轴(3)转动连接，且转动板(41)与主轴(3)相垂直；

转动杆(42)，垂直设置在转动板(41)上；

抵接轮(43)，转动设置在转动杆(42)上；

所述弹性抵接组件(5)用于对转动板(41)进行抵接。

4.根据权利要求3所述的子车移动防摆结构，其特征在于，所述弹性抵接组件(5)包括：

支架(51)，安装在子车的滑动架(10)上；

连接杆(52)，横向安装在转动板(41)与支架(51)之间，所述连接杆(52)靠近转动板(41)的一端与转动板(41)滑动连接、连接杆(52)靠近支架(51)的一端与支架(51)固定连接；

弹簧(53)，套设在连接杆(52)上，且所述弹簧(53)的一端与转动板(41)抵接，所述弹簧(53)始终具有将转动板(41)往定向轨(1)内壁上推动的趋势。

5.根据权利要求4所述的子车移动防摆结构，其特征在于，所述转动板(41)上沿着转动板(41)的宽度方向开设有腰形孔(411)，所述连接杆(52)插设在腰形孔(411)内，且所述连接杆(52)上位于腰形孔(411)内的杆段上螺纹套设有限位螺帽(7)，所述限位螺帽(7)用于阻止连接杆(52)脱离腰形孔(411)。

6.根据权利要求1所述的子车移动防摆结构，其特征在于，所述滚动导向机构(6)包括:

固定轴(61)，竖直安装在子车的滑动架(10)上，且竖直向下延伸至两组定向轨(1)之间的空腔内；

导向轮(62)，同轴线转动安装在固定轴(61)位于空腔内的一端，且所述导向轮(62)与另一组定向轨(1)的内壁滚动贴合。

7.根据权利要求1所述的子车移动防摆结构，其特征在于，所述定向轨(1)靠近母车的一端设有贴合板(8)，所述贴合板(8)与定向轨(1)相垂直且与母车的顶板相连接。

8.根据权利要求1所述的子车移动防摆结构，其特征在于，所述定向轨(1)靠近子车的一端设有承载板(9)。