CN115628266B - 直线导轨的供油方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及直线运动装置领域，具体提供了一种直线导轨的供油方法及设备，直线导轨的供油方法，包括以下步骤：获取直线导轨工作时产生的实际声音信号频率。获取直线导轨工作时产生的实际振动信号频率。将实际声音信号频率与声音预设频率进行比较，将实际振动信号频率与振动预设频率进行比较，将实际声音信号频率与实际振动信号频率的比例与预设范围进行比较。当实际声音信号频率大于声音预设频率，实际振动信号频率大于振动预设频率，且实际声音信号频率与实际振动信号频率的比例在预设范围内时，发出第一提醒信号，第一提醒信号用于提示需要对直线导轨供油。通过直线导轨工作时产生的声音及振动判断润滑度，能够准确地获知直线导轨的润滑度。

Description

直线导轨的供油方法及设备

技术领域

本申请涉及直线运动装置，尤其涉及一种直线导轨的供油方法及设备。

背景技术

直线导轨包括滑轨与滑块，通常需要在滑块与滑轨之间添加润滑剂，以降低滑块与滑轨之间的摩擦。当滑块与滑轨之间缺少润滑剂时，滑块与滑轨之间的摩擦增大，会影响滑块滑动的流畅度，因此，需要及时对直线导轨增添润滑剂，以便于保持滑块滑动的流畅性。但是目前添加润滑剂的时间主要是靠工作人员定时添加或者工作人员自身感觉判断进行添加，这会导致润滑剂添加时间不够准确。

发明内容

有鉴于此有必要提供一种直线导轨的供油方法及直线导轨，能够及时提醒添加润滑剂。

本申请的实施例提供了一种直线导轨的供油方法，包括以下步骤：

获取直线导轨工作时产生的实际声音信号频率。

获取所述直线导轨工作时产生的实际振动信号频率。

将所述实际声音信号频率与声音预设频率进行比较，将所述实际振动信号频率与振动预设频率进行比较，将所述实际声音信号频率与所述实际振动信号频率的比例与预设范围进行比较。

当所述实际声音信号频率大于所述声音预设频率，所述实际振动信号频率大于所述振动预设频率，且所述实际声音信号频率与所述实际振动信号频率的比例在所述预设范围内时，发出第一提醒信号，所述第一提醒信号用于提示需要对所述直线导轨供油。

上述实施例的供油方法中，当滑块与滑轨之间的润滑度过低时，滑块与滑轨之间的摩擦力会增大，对应的滑块与滑轨之间的响动，滑块内的滚珠滚动的噪音也会增大，从而产生声音的频率也会增加，滑块与滑轨的振动频率也会增大。当实际声音信号频率大于声音预设频率，实际振动信号频率大于振动预设频率时，表明直线导轨工作时的噪音及振动过大，直线导轨的润滑度过低，需要及时供油。由于声音是通过振动产生的，在排除环境因素干扰时，实际声音信号频率与实际振动信号频率应该基本相同。通过实际声音信号频率与实际振动信号频率的比例与预设范围比较，能够校验实际声音信号频率与实际振动信号频率是否正确。当两者皆正确时，发出第一提醒信号以提醒工作人员及时添加润滑剂或者添加润滑剂的润滑装置接收第一提醒信号，并相应于该第一提醒信号，润滑装置对直线导轨添加润滑剂。

在至少一个实施例中，还包括步骤：当所述实际声音信号频率小于所述声音预设频率和/或所述实际振动信号频率小于所述振动预设频率时，发出第二提醒信号，所述第二提醒信号用于提示无需对所述直线导轨供油。

上述实施例的供油方法中，实际声音信号频率及实际振动信号频率中任意一个小于预设频率表示直线导轨在运行过程中仍具有较佳的润滑度，暂时不需要添加润滑剂。

在至少一个实施例中，还包括步骤：响应于所述第二提醒信号后，经过预设时间后收集直线导轨工作时产生的实际声音信号频率实际振动信号频率。上述实施例的供油方法中，直线导轨的润滑度高时，每隔预设时间检测一次直线导轨的润滑度，以便于及时发现直线导轨的润滑度过低的情况。

在至少一个实施例中，还包括步骤：当所述实际声音信号频率大于所述声音预设频率，所述实际振动信号频率大于所述振动预设频率，且所述实际声音信号频率与所述实际振动信号频率的比例不在所述预设范围内时，发出第三提醒信号，响应于所述第三提醒信号后，获取第二实际声音信号频率及第二实际振动信号频率。

当所述第二实际声音信号频率与所述第二实际振动信号频率的比例在所述预设范围时，发出第一提醒信号。

上述实施例的供油方法中，当实际声音信号频率与实际振动信号频率的比例不在预设范围内时，表示实际声音信号频率与实际振动信号频率中至少有一个不再存在误差，可能是由于环境因素导致。通过第二次收集信号频率，能够再次进行检验，以便于提升润滑度检测的准确率。

在至少一个实施例中，还包括步骤：当所述第二实际声音信号频率与所述第二实际振动信号频率的比例不在所述预设范围内时，发出第四提醒信号，所述第四提醒信号用于提醒所述直线导轨发生异常。

上述实施例的供油方法中，若收集到的第二实际声音信号频率与第二实际振动频率的比例仍不在预设范围内，表示第二实际声音信号频率与第二实际振动频率中至少有一个由误差，可能是螺丝松动、直线导轨磨损过渡等异常情况导致，通过第四提醒信号提醒工作人员，以便于工作人员能够及时停止直线导轨运行并进行检修。

在至少一个实施例中，还包括步骤：

当所述实际声音信号频率与所述实际振动信号频率的比例在所述预设范围内时，获取所述直线导轨在预设工作时间段的滑块温度变化值。

将所述滑块温度变化值与预设温度变化值的差值跟预设温差值进行比较。

当所述滑块温度变化值与预设温度变化值的最大差值大于预设温差值，所述实际声音信号频率大于所述声音预设频率，所述实际振动信号频率大于所述振动预设频率，且所述实际声音信号频率与所述实际振动信号频率的比例在所述预设范围内时，发出第一提醒信号。

上述实施例的供油方法中，除了对直线导轨产生的声音以及振动进行比对外，再对直线导轨的滑块运行过程中滑块上升的温度进行比对，以减少由于环境操作、设备振动等因素导致润滑度检测不准确的情况发生。有利于提升供油准确率。

在至少一个实施例中，还包括步骤：

当所述滑块温度变化值与预设温度变化值的差值大于预设温差值时，获取直线导轨在预设工作时间段大于额定时间段时的滑块最大温度。

将所述滑块最大温度与最大预设温度比较。

当所述滑块最大温度大于所述最大预设温度，所述滑块温度变化值与预设温度变化值的差值大于预设温差值，所述实际声音信号频率大于所述声音预设频率，所述实际振动信号频率大于所述振动预设频率，且所述实际声音信号频率与所述实际振动信号频率的比例在所述预设范围内，发出第一提醒信号。

上述实施例的供油方法中，在差值大于预设温差值时，再进行滑块最大温度与预设温度进行比较，能够进一步提升检测滑块润滑度的准确率。

在至少一个实施例中，所述获取实际振动信号频率包括：获取滑块工作时的滑块振动信号频率。获取滑轨工作时的滑轨振动信号频率。

上述实施例的供油方法中，通过分别测量滑块及滑轨的振动以判断实际振动信号频率与振动预设频率的大小，获取实际振动信号的精度更高。

在至少一个实施例中，所述实际声音信号频率与所述实际振动信号频率同时获取。

上述实施例的供油方法中，同时获取实际声音信号频率及实际振动信号频率，以减少获取实际声音信号频率与获取实际振动信号频率时间间隔过长，导致实际声音信号频率与实际振动信号频率不匹配的情况发生。

本申请的实施例还提供了一种设备，包括直线导轨，所述直线导轨包括滑块及滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，还包括处理单元、声音感应单元及振动感应单元，所述处理单元与所述声音感应单元、所述振动感应单元电连接，所述声音感应单元用于收集所述直线导轨工作时产生的声音频率，以使所述处理单元获取所述实际声音信号频率，所述振动感应单元用于收集所述直线导轨工作时产生的振动频率所述处理单元用于执行所述的直线导轨的供油方法。

本申请的直线导轨的供油方法，通过检测直线导轨所产生的声音、振动以及温度来判断直线导轨的润滑度。通过声音与振动的配合来排除由于温度产生的误差，通过声音与温度来排除由于设备振动产生的误差。通过振动与温度来排除环境噪音过大产生的误差。从而能够准确地确认直线导轨的润滑度，判断是否需要添加润滑剂。由于能够通过温度及振动来排除环境因素造成的误差，声音感应单元可以不降噪就收集直线导轨工作时产生的声音，并且仍能够保持较高的判断直线导轨润滑度的准确率。

附图说明

图1是本申请一实施例方式中设备的结构关系图。

图2是本申请一实施例方式中直线导轨的立体结构图。

图3至图5是本申请不同实施例中直线导轨的供油方法的流程图。

主要元件符号说明

设备 100

处理单元 10

声音感应单元 20

振动感应单元 30

第一振动传感器 31

第二振动传感器 32

直线导轨 40

滑块 41

滑轨 42

温度感应单元 50

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

当两元件(平面、线条)平行设置时，应该理解为两元件之间的关系包括平行与大致平行两种。其中大致平行应理解为两元件之间可存在一定的夹角，夹角的角度大于0°且小于或等于10°。

当两元件(平面、线条)垂直设置时，应该理解为两元件之间的关系包括垂直与大致垂直两种。其中大致垂直应理解为两元件之间的夹角角度大于或等于80°且小于90°。

当某参数大于、等于或小于某一端点频率时，应该理解为端点频率允许存在±10％的公差，比如，A比B大于10，应该理解为包括A比B大于9的情况，也包括A比B大于11的情况。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的一些实施例提供一种直线导轨的供油方法，包括以下步骤：

获取直线导轨工作时产生的实际声音信号频率。

获取所述直线导轨工作时产生的实际振动信号频率。

将所述实际声音信号频率与声音预设频率进行比较，将所述实际振动信号频率与振动预设频率进行比较，将所述实际声音信号频率与所述实际振动信号频率的比例与预设范围进行比较。

当所述实际声音信号频率大于所述声音预设频率，所述实际振动信号频率大于所述振动预设频率，且所述实际声音信号频率与所述实际振动信号频率的比例在所述预设范围内时，所述处理单元发出第一提醒信号，所述第一提醒信号用于提示需要对所述直线导轨供油。

上述实施例的供油方法中，当滑块与滑轨之间的润滑度过低时，滑块与滑轨之间的摩擦力会增大，对应的滑块与滑轨之间的响动，滑块内的滚珠滚动的噪音也会增大，从而产生声音的频率也会增加，滑块与滑轨的振动频率也会增大。当实际声音信号频率大于声音预设频率，实际振动信号频率大于振动预设频率时，表明直线导轨工作时的噪音及振动过大，直线导轨的润滑度过低，需要及时供油。由于声音是通过振动产生的，在排除环境因素干扰时，实际声音信号频率与实际振动信号频率应该基本相同。通过实际声音信号频率与实际振动信号频率的比例与预设范围比较，能够校验实际声音信号频率与实际振动信号频率是否正确。当两者皆正确时，发出第一提醒信号以提醒工作人员及时添加润滑剂或者添加润滑剂的润滑装置接收第一提醒信号，并相应于该第一提醒信号，润滑装置对直线导轨添加润滑剂。

下面将结合附图，对本申请的一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

本申请的一些实施例提供一种设备100，设备100包括处理单元10、声音感应单元20、振动感应单元30及直线导轨40。直线导轨40包括滑块41及滑轨42，滑块41与滑轨42滑动连接，以使滑块41能够沿滑轨42往复滑动。处理单元10与声音感应单元20、振动感应单元30、滑块41及滑轨42电连接。电连接应理解为通过有线形式连接，也可以通过无线形式连接。

可以理解的是，处理单元10可以是通用中央处理器(CPU)、微处理器(Microcontroller Unit，MCU)、特定应用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)、或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。声音感应单元20可以是声音感应器。振动感应单元30可以是振动感应器。

声音感应单元20用于收集滑块41在滑轨42往复滑动的过程中产生的声音，以使处理单元10获取实际声音信号频率。振动感应单元30用于收集滑块41在滑轨42往复滑动的过程中产生的振动，以使处理单元10获取实际振动信号频率。当实际声音信号频率大于声音预设频率，实际振动信号频率大于振动预设频率，且实际声音信号频率与实际振动信号频率的比例在预设范围内时，处理单元10发出第一提醒信号，第一提醒信号用于提示需要对直线导轨40供油。

振动感应单元30包括第一振动传感器31及第二振动传感器32，第一振动传感器31用于获取滑块工作时的振动，以获取滑块振动信号频率。第二振动传感器32用于获取滑轨工作时的振动，以获取滑轨振动信号频率。

可选的，在一些实施例中，设备100还包括温度感应单元50，温度感应单元50与处理单元10电连接，温度感应单元50用于获取直线导轨40在预设工作时间段的滑块温度，以获取预设滑块温度变化频率。温度感应单元50还用于获取直线导轨40在预设工作时间段大于额定时间段时的滑块最大温度。

请参阅图1和图4，本申请的实施例还提供一种直线导轨的供油方法，包括以下步骤：

S101:通过声音感应单元20收集直线导轨40工作时产生的声音，以使处理单元10获取实际声音信号频率。

当滑块41与滑轨42之间的润滑剂含量低时度过低时，滑块41与滑轨42之间的摩擦力会增大，对应的滑块41与滑轨42之间的响动，滑块41内的滚珠滚动的噪音也会增大，声音的频率也会增大，因此可以通过实际声音信号频率作为判断直线导轨40是否需要供油的条件之一。

S201:通过振动感应单元30收集直线导轨40工作时产生的振动，以使处理单元10获取实际振动信号频率。

当滑块41与滑轨42的摩擦力增加时，滑块41与滑轨42之间的振动也会增加，因此实际振动信号频率能够作为直线导轨40是否需要判断供油的条件之一。

S301:处理单元10根据直线导轨40的型号获取声音预设值、振动预设值及预设范围。

可以理解的是，由于不同型号的直线导轨40的滑块41、滑块41内的滚珠、滑轨42的尺寸会有不同，滑块内的滚珠的数量也不同，因此不同型号的直线导轨40中，即使滑块41与滑轨42的摩擦一致，产生的实际声音信号频率、实际振动信号频率也会不同，所以可以通过预先测量不同型号的直线导轨40以获取声音预设频率、振动预设频率及预设范围的数据。后续处理单元10能够通过根据直线导轨40的型号以直接调取声音预设频率、振动预设频率及预设范围。

S401:确定实际声音信号频率是否大于声音预设频率，且实际振动信号频率是否大于振动预设频率。当实际声音信号频率大于声音预设频率，实际振动信号频率大于振动预设频率时，表明直线导轨40工作时的噪音及振动过大，可能是直线导轨40的摩擦能较大导致。并且分别通过声音以及振动进行交叉验证，能够减少直线导轨40由于环境过于嘈杂，导致实际声音信号频率不准确而导致误判的情况发生，以及能够减少安装有直线导轨40的设备100自身生产时的振动，导致直线导轨40振动过大，使得直线导轨40实际振动信号频率不准确导致误判的情况发生。

S402:当实际声音信号频率大于声音预设频率，且实际振动信号频率大于振动预设频率时，确认实际声音信号频率与实际振动信号频率的比例是否在预设范围内。

由于随着直线导轨40的润滑度逐渐降低，直线导轨40工作时产生的声音以及振动逐渐增大，由于声音是由振动产生的，在没有外界环境干扰的情况下，实际声音信号频率会与实际振动信号频率基本相等，并落入预设范围内。当实际声音信号频率与实际振动信号频率的比例过大或者过小，导致不在预设范围内时，表明实际声音信号频率或者实际振动信号频率中至少有一个由可能误差。因此可以通过确认是否在预设范围之内，以检验实际声音信号频率与实际振动信号频率是否准确。

S601:当实际声音信号频率大于声音预设频率，实际振动信号频率大于振动预设频率，且实际声音信号频率与实际振动信号频率的比例在预设范围内时，处理单元10发出第一提醒信号，第一提醒信号用于提示直线导轨40的润滑度过低。

当实际声音信号频率大于声音预设频率，实际振动信号频率大于振动预设频率时，且实际声音信号频率与实际振动信号频率的比例在预设范围内时，表明直线导轨40工作时的噪音及振动过大，直线导轨40的润滑剂含量不足，润滑度过低，通过处理单元10发出第一提醒信号以提醒工作人员及时添加润滑剂或者添加润滑剂的润滑装置接收第一提醒信号，并相应于该第一提醒信号，润滑装置对直线导轨40添加润滑剂。

S602a：当实际声音信号频率小于声音预设频率和/或实际振动信号频率小于振动预设频率时，处理单元10发出第二提醒信号，第二提醒信号用于提示无需对直线导轨40供油。

实际声音信号频率及实际振动信号频率中任意一个小于预设频率表示直线导轨40在运行过程中仍具有较佳的润滑度，并不需要添加润滑剂，实际声音信号频率或者实际振动信号频率的其中一个大于预设频率可能是环境因素导致的误差。

S602b：响应于第二提醒信号后，经过预设时间后声音感应单元20收集直线导轨40工作时产生的声音，振动感应单元30收集直线导轨40工作时产生的振动，以使处理单元10获取实际声音信号频率及实际振动信号频率。

预设时间可以根据实际情况而设定，例如预设时间为一个月，则表示若直线导轨40的润滑度高的情况下，每一个月检测一次直线导轨40是否需要供油。通过定时自动检测润滑度，以便于及时发现直线导轨40的润滑度过低需要供油的情况。

S603a:当实际声音信号频率大于声音预设频率，实际振动信号频率大于振动预设频率，且实际声音信号频率与实际振动信号频率的比例不在预设范围内时，处理单元10发出第三提醒信号，声音感应单元20接收第三提醒信号，并再次收集直线导轨40工作时产生的声音，以获取第二实际声音信号频率，振动感应单元30再次收集直线导轨40工作时产生的振动，以获取第二实际振动信号频率。

当实际声音信号频率与实际振动信号频率的比例不在预设范围内时，表示实际声音信号频率与实际振动信号频率中至少有一个不在预定的范围之内，可能是由于环境因素导致实际声音信号频率与实际振动频率中至少一个获取有误差。因此需要第二次收集以获取第二实际声音信号频率及第二实际振动信号频率。

S603b:确定第二实际声音信号频率与第二实际振动信号频率的比例是否在预设范围内。

S603c：当第二实际声音信号频率与第二实际振动信号频率的比例在预设范围时，处理单元10发出第一提醒信号。

当第二实际声音信号频率与第二实际振动信号频率的比例在预设范围时，表明再次收集的信号频率符合预期，直线导轨40的润滑度过低，需要发出第一提醒信号。

S603d：当第二实际声音信号频率与第二实际振动信号频率的比例不在预设范围内时，处理单元10发出第四提醒信号，第四提醒信号用于提醒直线导轨40发生异常。

若收集到的第二实际声音信号频率与第二实际振动频率的比例仍不在预设范围内，表示第二实际声音信号频率与第二实际振动频率中至少有一个有误差，可能是螺丝松动、直线导轨40磨损过渡、滑块41中的滚子磨损破裂等异常情况导致，通过第四提醒信号提醒工作人员，以便于工作人员能够及时停止直线导轨40运行并进行检修。

可以理解的是，检测直线导轨40时，滑块41滑动的速度应与预先测量直线导轨40的声音预设频率、振动预设频率及预设范围时滑块41滑动的速度大致相等，以减少滑动速度不同，导致产生声音及振动不同的情况发生。能够进一步提升测量的准确性。

可选的，声音感应单元20为声音传感器，通过声音传感器收集直线导轨40工作时产生的声音，声音传感器可以设置于滑块41上，以使声音传感器能够随滑块41滑动，从而滑块41产生的声音不会由于声音传感器与滑块41的距离不同，导致声音传感器获取的实际声音信号频率不稳定的情况发生。

可以理解的是，步骤之间并没有特定的顺序，例如可以先进行步骤S201，再进行步骤S101可选的，步骤S101与步骤102同时进行，通过声音感应单元20与振动感应单元30同时收集直线导轨40工作时产生的声音以及振动，以减少获取实际声音信号频率与获取实际振动信号频率时间间隔过长，导致实际声音信号频率与实际振动信号频率不匹配的情况发生。

由于滑块41在滑轨42滑动时，滑轨42与滑块41均会产生振动，因此振动感应单元30包括第一振动传感器31及第二振动传感器32，步骤S201包括：

S2011：通过设置于滑块41的第一振动传感器31获取滑块41工作时的振动，以获取滑块振动信号频率。

S2012：通过设置于滑轨42的第二振动传感器32获取滑轨42工作时的振动，以获取滑轨振动信号频率。

通过第一传感器获取滑块振动信号频率，通过第二传感器获取滑轨振动信号频率。振动预设频率包括滑块预设频率及滑轨预设频率，当滑块振动信号频率大于滑块预设频率，滑轨振动信号频率大于滑轨预设频率时，表示实际振动信号频率大于振动预设频率。通过分别测量滑块41及滑轨42的振动以判断实际振动信号频率与振动预设频率的大小，获取实际振动信号的精度更高。

可以理解的是，实际振动信号频率与振动预设频率的判定不限于需要滑块振动信号频率大于滑块预设频率，且滑轨振动信号频率大于滑轨预设频率，还可以是其他方式，例如还可以是滑轨振动信号频率大于滑轨预设频率和/或滑块振动信号频率大于滑块预设频率即可认为实际振动信号频率大于振动预设频率。

可选的，实际声音信号频率包括滑块实际声音信号频率及滑轨实际声音信号频率，实际声音信号频率与对应的振动信号频率的比例与预设范围进行比较，以便于准确地检测实际声音信号频率与实际振动信号频率的准确性。

当直线导轨40应用于环境噪音大，并且安装有直线导轨40的设备100自身振动频率较高时，获取的实际声音信号频率与实际振动频率容易偏大的误差。

请参阅图2和图4，在一些实施例中，为了减少误判概率，步骤S402后还包括步骤：

S501：当实际声音信号频率与实际振动信号频率的比例在预设范围内时，通过温度感应单元50获取直线导轨40在预设工作时间段的滑块41温度，以获取滑块温度变化值。

滑块41沿滑轨42滑动时，由于摩擦生热，滑块41的温度会逐渐上升。滑块温度变化值应理解为滑块41在预设工作时间段中滑块41的最高温度与滑块41的最低温度之差。预设工作时间段可以从直线导轨40刚开始工作时计算，以便于能够获取滑块41滑动过程中温度逐渐变化的整体过程。可选的，预设工作时间段的时长为一小时以上，以便于显著地记录滑块41的温度变化。

S502：处理单元10根据环境温度及直线导轨40的型号获取预设温度变化值及预设温差值。

若直线导轨40的润滑度低，滑块41与滑轨42之间的摩擦系数会增大，因此滑块41温度上升的速率会增加。影响滑块41温度上升的因素还包括环境温度，在相同型号及相同润滑度的直线导轨40中，环境温度高与环境温度低的滑块41初始温度、滑块41温度上升速率及滑块41能够达到的最高温度均不同。因此，可以预先测量不同环境温度中，不同型号的直线导轨40的滑块41温度变化，以获取预设温度变化值及预设温差值的数据。后续处理单元10能够通过环境温度及直线导轨40的型号直接获取对应的预设温度变化值以及预设温差值。

S503：确定滑块温度变化值与预设温度变化值的差值是否大于预设温差值。

当滑块温度变化频率与预设温度变化频率的差频率大于预设温差频率时，执行步骤S601，否则进入步骤S602a。

此时步骤S601包括：当滑块温度变化值与预设温度变化值的差值大于预设温差值，实际声音信号频率大于声音预设频率，实际振动信号频率大于振动预设频率，且实际声音信号频率与实际振动信号频率的比例在预设范围内，处理单元10发出第一提醒信号。

当滑块温度变化值与预设温度变化值差值过大时，表示滑块41的温度上升速度过快，可能滑块41与滑轨42之间的摩擦力大，直线导轨40的润滑度过低。

请参阅图2和图5，在一些实施例中，为了进一步减少误差，提升供油精度，步骤S503后还包括步骤：

S504：当滑块温度变化值与预设温度变化值的差值大于预设温差值时，通过温度感应单元50获取直线导轨40预设工作时间段大于额定时间段时的滑块最大温度。

额定时间段为滑块41在滑轨42往复滑动的过程中，滑块41温度逐渐上升，最后温度趋于不变的所用的时间段。当预设工作时间段大于额定时间段时，表明此时滑块41摩擦产生的热量与滑块41散失的热量基本平衡。

S505：处理单元10根据环境温度及直线导轨40的型号获取最大预设温度。

滑块41在预设工作时间段大于额定时间段后，由于滑块41的温度与环境温度相差较大，此时滑块41由于摩擦产生的热量与滑块41散失的热量基本平衡，滑块41在后续的工作中的温度基本保持不变。当直线导轨40的型号相同且环境温度相同时，滑块41受到的摩擦力越大，滑块41的预设工作时间段大于额定时间段后，滑块最大温度也越高。

S506:确认滑块最大温度是否大于最大预设温度。

当滑块最大温度大于最大预设温度时，进入步骤S601,否则进行步骤S602a。

此时，步骤S601包括：当滑块最大温度大于最大预设温度，滑块温度变化值与预设温度变化值的差值大于预设温差值，实际声音信号频率大于声音预设频率，实际振动信号频率大于振动预设频率，且实际声音信号频率与实际振动信号频率的比例在预设范围内，处理单元10发出第一提醒信号。

滑块最大温度小于最大预设温度能够表明滑块41与滑轨42之间的摩擦小，润滑度高，暂时还不需要添加润滑剂。

通过滑块最大温度、滑块温度变化值、实际声音信号频率及实际振动信号四次校验后，能够准确地判断直线导轨40是否需要供油，直线导轨40的供油判断的确率高。

综上，本申请实施例中提供一种直线导轨的供油方法，通过检测直线导轨40所产生的声音、振动以及温度来判断直线导轨40是否需要供油。通过声音与振动的配合来排除由于温度产生的误差，通过声音与温度来排除由于设备100振动产生的误差。通过振动与温度来排除环境噪音过大产生的误差。从而能够准确地确认直线导轨40是否需要供油。由于能够通过温度及振动来排除环境因素造成的误差，声音感应单元20可以不降噪就收集直线导轨40工作时产生的声音，并且仍能够保持较高的判断直线导轨40是否需要供油的准确率。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (9)

1.一种直线导轨的供油方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取直线导轨工作时产生的实际声音信号频率；

获取所述直线导轨工作时产生的实际振动信号频率；

将所述实际声音信号频率与声音预设频率进行比较，将所述实际振动信号频率与振动预设频率进行比较，将所述实际声音信号频率与所述实际振动信号频率的比例与预设范围进行比较；

当所述实际声音信号频率与所述实际振动信号频率的比例在所述预设范围内时，获取所述直线导轨在预设工作时间段的滑块温度变化值；

将所述滑块温度变化值与预设温度变化值的差值跟预设温差值进行比较；

当所述滑块温度变化值与所述预设温度变化值的最大差值大于所述预设温差值，所述实际声音信号频率大于所述声音预设频率，所述实际振动信号频率大于所述振动预设频率，且所述实际声音信号频率与所述实际振动信号频率的比例在所述预设范围内时，发出第一提醒信号，所述第一提醒信号用于提示需要对所述直线导轨供油。

2.根据权利要求1所述的直线导轨的供油方法，其特征在于，还包括步骤：

当所述实际声音信号频率小于所述声音预设频率和/或所述实际振动信号频率小于所述振动预设频率时，发出第二提醒信号，所述第二提醒信号用于提示无需对所述直线导轨供油。

3.根据权利要求2所述的直线导轨的供油方法，其特征在于，还包括步骤：

响应于所述第二提醒信号后，经过预设时间后收集直线导轨工作时产生的实际声音信号频率实际振动信号频率。

4.根据权利要求1所述的直线导轨的供油方法，其特征在于，还包括步骤：

当所述实际声音信号频率大于所述声音预设频率，所述实际振动信号频率大于所述振动预设频率，且所述实际声音信号频率与所述实际振动信号频率的比例不在所述预设范围内时，发出第三提醒信号，响应于所述第三提醒信号后，获取第二实际声音信号频率及第二实际振动信号频率；

当所述第二实际声音信号频率与所述第二实际振动信号频率的比例在所述预设范围时，发出第一提醒信号。

5.根据权利要求4所述的直线导轨的供油方法，其特征在于，还包括步骤：

当所述第二实际声音信号频率与所述第二实际振动信号频率的比例不在所述预设范围内时，发出第四提醒信号，所述第四提醒信号用于提醒所述直线导轨发生异常。

6.根据权利要求1所述的直线导轨的供油方法，其特征在于，还包括步骤：

当所述滑块温度变化值与预设温度变化值的差值大于预设温差值时，获取直线导轨在预设工作时间段大于额定时间段时的滑块最大温度；

将所述滑块最大温度与最大预设温度比较；

当所述滑块最大温度大于所述最大预设温度，所述滑块温度变化值与预设温度变化值的差值大于预设温差值，所述实际声音信号频率大于所述声音预设频率，所述实际振动信号频率大于所述振动预设频率，且所述实际声音信号频率与所述实际振动信号频率的比例在所述预设范围内，发出第一提醒信号。

7.根据权利要求1所述的直线导轨的供油方法，其特征在于，所述实际振动信号频率包括：

获取滑块工作时的滑块振动信号频率；

获取滑轨工作时的滑轨振动信号频率。

8.根据权利要求1所述的直线导轨的供油方法，其特征在于，所述实际声音信号频率与所述实际振动信号频率同时获取。

9.一种设备，包括直线导轨，所述直线导轨包括滑块及滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，其特征在于，还包括处理单元、声音感应单元、温度感应单元及振动感应单元，所述处理单元与所述声音感应单元、所述振动感应单元及所述温度感应单元电连接，所述声音感应单元用于收集所述直线导轨工作时产生的声音，以使所述处理单元获取所述实际声音信号频率，所述振动感应单元用于收集所述直线导轨工作时产生的振动，以使所述处理单元获取所述实际振动信号频率，所述温度感应单元用于收集所述直线导轨在工作时间段的滑块温度，以获取预设滑块温度变化频率；所述处理单元用于执行如权利要求1至8中任一项所述的直线导轨的供油方法。

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