CN115620441A - 乘车门的开门系统、乘车门的开门方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及乘车门的开门系统、乘车门的开门方法以及记录介质。提供能够降低乘客将行李存放在行李厢而乘坐时的问题的产生的乘车门的开门系统。以乘客(20)处于乘车门(6)的附近为第1条件，以被打开的行李厢门(12)关闭或者行李厢(10)的预约被取消为第2条件。乘车门的开门系统在第1条件和第2条件都成立之前保持为关闭乘车门(6)的状态，响应于第1条件和第2条件都成立而打开乘车门(6)或者使乘车门(6)成为能够打开。

Description

乘车门的开门系统、乘车门的开门方法以及记录介质

技术领域

本公开涉及使对预约了行李厢的乘客提供行李厢的利用的车辆的乘车门打开的系统以及方法及使计算机控制上述车辆的乘车门的开门的程序。

背景技术

在专利文献1中，公开了与无人出租车的控制有关的现有技术。在该现有技术中，当探测到乘客的接近时，对乘车下车门进行解锁，进而在乘客预约行李厢利用的情况下，对行李厢门进行解锁。然后，当乘客的乘坐完成时，对各部分车门进行上锁。

此外，作为示出本公开的技术领域中的申请时的技术水平的文献，除了上述专利文献1之外，也能够例示下述专利文献2。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-020985号公报

专利文献2；日本特开2020-111896号公报

发明内容

但是，在上述现有技术中，在乘客利用行李厢的期间，别人有可能会从未被上锁的乘车门乘入。进而，在如日本的出租车那样乘车下车门随着解锁而自动地打开的情况下，有可能会产生在雨天时车室内被弄湿、由于不需要的外部气体接触而空调器效率变差等问题。另外，可预想会产生在预约了行李厢的乘客站在乘车门时乘车门自动地打开从而乘客无意中乘坐而导致错过放入行李这样的问题。进而，可预想会产生由于乘车门自动地打开从而乘客对如何利用行李厢感到困惑而延迟车辆发车这样的问题。

本公开是鉴于如上所述的课题而完成的。本公开的目的在于提供能够降低乘客将行李存放在行李厢而乘坐时的问题的产生的技术。

本公开提供一种乘车门的开门系统。本公开的乘车门的开门系统是使对预约了行李厢的乘客提供行李厢的利用的车辆的乘车门打开的系统。本公开的乘车门的开门系统具备：至少1个存储器，存储有至少1个程序；以及至少1个处理器，与至少1个存储器结合。在以乘客处于乘车门的附近为第1条件，以被打开的行李厢门关闭或者行李厢的预约被取消为第2条件的情况下，至少1个程序构成为使至少1个处理器执行以下的处理。

·在第1条件和第2条件都成立之前保持为关闭乘车门的状态

·响应于第1条件和第2条件都成立而打开乘车门或者使乘车门成为能够打开

根据具备上述结构的本公开的乘车门的开门系统，除非第1条件和第2条件都成立，否则乘车门就不会被打开。因而，防止在乘客利用行李厢之前、乘客利用行李厢的期间乘车门打开、乘车门成为能够打开。

在本公开的乘车门的开门系统中，上述至少1个程序也可以构成为使上述至少1个处理器执行：当在车辆抵达乘客处之后，在行李厢门的附近检测不到乘客的情况下，对乘客确认取消行李厢的预约的意思。据此，能够使不需要利用行李厢的乘客取消行李厢的预约。如果行李厢的预约被取消，只要乘客站在乘车门的附近，乘车门就会打开，乘客能够乘入到车内。

在本公开的乘车门的开门系统中，上述至少1个程序也可以构成为使上述至少1个处理器执行：在车辆抵达所述乘客处之后，在行李厢门的附近检测不到乘客的情况下，通过声音或者显示将乘客引导到行李厢门。据此，能够将不知道行李厢门的部位的乘客引导到行李厢门。

在本公开的乘车门的开门系统中，上述至少1个程序也可以构成为使上述至少1个处理器执行以下的处理。

·探测出设置于车辆的开闭开关被按压，自动地打开行李厢门

·探测出开闭开关再次被按压，关闭行李厢门

根据上述处理，探测出开闭开关的操作而使行李厢门开闭，从而既能够防止与乘客的意图无关地行李厢门错误地打开，也能够防止错误地关闭。

在本公开的乘车门的开门系统中，上述至少1个程序也可以构成为使上述至少1个处理器执行以下的处理。

·当在车辆与乘客之间进行了认证的情况下解除行李厢门的锁定

·响应于被打开的行李厢门关闭而锁定行李厢门

根据上述处理，如果行李厢门关闭则行李厢门自动地被锁定，从而能够确保行李厢内的行李的安全。

本公开提供一种乘车门的开门方法。本公开的乘车门的开门方法是使对预约了行李厢的乘客提供行李厢的利用的车辆的乘车门打开的方法。在以乘客处于乘车门的附近为第1条件，以被打开的行李厢门关闭或者行李厢的预约被取消为第2条件的情况下，本公开的乘车门的开门方法包括以下的步骤。

·在第1条件和第2条件都成立之前保持为关闭乘车门的状态

·响应于第1条件和第2条件都成立而打开乘车门或者使乘车门成为能够打开

根据包括上述步骤的本公开的乘车门的开门方法，防止在乘客利用行李厢之前、乘客利用行李厢的期间乘车门打开、乘车门成为能够打开。

本公开提供使计算机执行的乘车门的开门程序。本公开的乘车门的开门程序是使计算机控制对预约了行李厢的乘客提供行李厢的利用的车辆的乘车门的开门的程序。在以乘客处于乘车门的附近为第1条件，以被打开的行李厢门关闭或者行李厢的预约被取消为第2条件的情况下，本公开的乘车门的开门程序构成为使计算机执行以下的处理。

·在第1条件和第2条件都成立之前保持为关闭乘车门的状态

·响应于第1条件和第2条件都成立而打开乘车门或者使乘车门成为能够打开

根据如上述那样构成的本公开的乘车门的开门程序，能够以防止在乘客利用行李厢之前、乘客利用行李厢的期间乘车门打开、乘车门成为能够打开的方式，使计算机控制乘车门的开闭。

如以上叙述那样，根据本公开的技术，能够降低乘客将行李存放在行李厢而乘坐时的问题的产生。

附图说明

图1是用于说明本公开的实施方式的乘车门的开闭方法的概略图。

图2A、图2B是示出应用本公开的实施方式的乘车门的开闭系统的车辆的结构的概略图。

图3是示出本公开的实施方式的乘车门的开闭系统的结构的框图。

图4是用于说明本公开的实施方式的乘车门的开闭程序的流程图。

符号说明

2：车辆；4：车厢；6：乘车门；10：行李厢；12：行李厢门；20：乘客；22：行李；30：行李厢门开闭开关；32：行李厢门前摄像机；34：乘车门前摄像机；36：引导装置；38：认证单元；100：控制装置。

具体实施方式

以下，参照附图说明本公开的实施方式。但是，在以下所示的实施方式中，在提及各要素的个数、数量、量、范围等数的情况下，除了特别明示的情况、在原理上明显被确定为该数的情况之外，本公开的思想不限定于该提及的数。另外，在以下所示的实施方式中说明的构造等除了特别明示的情况、在原理上明显被确定为该情形的情况之外，对于本公开的思想并非是必需的。

1.乘车门的开闭方法

首先，说明本公开的实施方式的乘车门的开闭方法。在本实施方式中，本公开的乘车门的开闭方法应用于MaaS用的车辆。车辆既可以是如巴士那样的同乘型的车辆，也可以是如出租车那样的专用车辆。另外，车辆既可以是自主行驶的自动驾驶车辆，也可以是由监视中心的远程驾驶员远程驾驶的远程驾驶车辆。乘客例如为使用了MaaS车辆的出行服务的会员，能够通过进行预约而利用车辆。

图1是用于说明本实施方式的乘车门的开闭方法(以下，称为本实施方式的开闭方法)的概略图。应用本实施方式的开闭方法的车辆2是与乘车门6分开地设置有行李厢门12，基本上仅从行李厢门12进行向行李厢10的存取的车辆。在图1中示意地示出的车辆2在车辆的侧部具有滑动式的乘车门6，在车辆2的后部具有上掀式的行李厢门12。

本实施方式的开闭方法是具有行李22的乘客20乘坐上述车辆2时的乘车门6的开闭方法。在图1中，从车辆2和乘客20抵达乘车地点起至乘客20乘入到车辆2为止用3个步骤表示。

在图1所示的步骤1中，预约了车辆2的乘客20和车辆2抵达乘车地点。乘车地点的一个例子是如巴士、出租车的候车处那样的预先决定的乘坐场所。另外，乘车地点既可以是在预约时乘客20任意地指定的场所，也可以是乘客20的当前位置。

乘客20想要将行李22装进行李厢10。乘客20在想要利用行李厢10时，被要求在预约车辆2时也一并预约行李厢10。当在车辆2与乘客20之间进行认证时，确认乘客20是否是预约了行李厢10的乘客。如果乘客20是未预约行李厢10的乘客，则只要乘客20的认证完成，车辆2就打开乘车门6或者使乘车门6成为能够打开。在此，使乘车门6成为能够打开意味着是乘车门6关闭且乘车门6的锁定被解除的状态。

在乘客20是预约了行李厢10的乘客的情况下，即使乘客20来到乘车门6的附近，车辆2也不打开乘车门6。在乘车门6是由致动器自动地开闭的自动车门的情况下，不打开乘车门6意味着不使致动器从乘车门6关闭的状态进行动作。在乘车门6是由乘客20手动地开闭的手动车门的情况下，不打开乘车门6意味着不解除乘车门6的锁定。

在图1所示的步骤2中，乘客20打开行李厢门12，将行李22装进行李厢10。行李厢门12的开门既可以由乘客20自身进行，也可以由致动器自动地进行。在行李22被装进行李厢10之后，乘客20关闭行李厢门12。行李厢门12的关门既可以由乘客20自身进行，也可以由致动器自动地进行。

在由乘客20将行李22装进行李厢10的期间，车辆2维持为关闭乘车门6的状态。在乘车门6是自动车门的情况下，车辆2不使致动器进行动作，从而维持为关闭乘车门6的状态。在乘车门6是手动车门的情况下，车辆2保持锁定乘车门6的状态不变从而维持为关闭乘车门6的状态。

在图1所示的步骤3中，乘车门6打开，乘客20乘坐到车厢4。车辆2在被打开的行李厢门12被关闭且乘客20处于乘车门6的附近的情况下，打开乘车门6或者使乘车门6成为能够打开。反过来说，即使乘客20处于乘车门6的附近，如果是行李厢门12被打开的状态，车辆2仍维持为关闭乘车门6的状态。另外，即使行李厢门12被关闭，如果乘客20不处于乘车门6的附近，则车辆2仍维持为关闭乘车门6的状态。

如以上那样，通过控制乘车门6的开闭，在乘车门6是自动车门的情况下，防止在乘客20将行李22装进行李厢10后来到乘车门6的附近之前乘车门6打开着。另外，在乘车门6是手动车门的情况下，防止在乘客20将行李22装进行李厢10后来到乘车门6的附近之前乘车门6的车门被解除。由此，能够降低在乘客20将行李22存放到行李厢10的期间，他人错误地乘坐等问题的产生。

此外，还有在预约车辆2时预约了行李厢10但在车辆2实际抵达了时重新认为不需要利用行李厢10的乘客。例如，在如将行李22拿进车厢4那样的情况下，乘客20可能认为没有必要利用行李厢10。对这样的乘客20准许取消行李厢10的预约。在乘客20取消行李厢10的预约的情况下，如果乘客20处于乘车门6的附近，则车辆2打开乘车门6或者使乘车门6成为能够打开。

与上述说明一样，本实施方式的开闭方法，关于乘车门6的开闭，具有两个条件。第1条件是乘客20处于乘车门6的附近。第2条件是被打开的行李厢门12关闭或者行李厢10的预约被取消。本实施方式的开闭方法包括：在第1条件和第2条件都成立之前保持为关闭乘车门6的状态；以及响应于第1条件和第2条件都成立而打开乘车门6或者使乘车门6成为能够打开。

2.乘车门的开闭系统

上述本实施方式的开闭方法由本公开的实施方式的乘车门的开闭系统(以下，称为本实施方式的开闭系统)实施。以下，说明本实施方式的开闭系统。

图2A、图2B是示出应用本实施方式的开闭系统的车辆的结构的概略图。图2A是车辆2的侧视图，图2B是车辆2的俯视图。如图2A以及图2B所示，车辆2具备设置于乘车门6的乘车门前摄像机34和设置于行李厢门12的行李厢门前摄像机32。另外，车辆2具备设置于车辆2的后部的行李厢门开闭开关30和安装于乘车门6的引导装置36。

乘车门前摄像机34以在其摄影范围34a中囊括乘车门6的附近的方式被安装。在存在处于乘车门6的附近的乘客20的情况下，乘客20由乘车门前摄像机34探测。行李厢门前摄像机32以在其摄影范围32a中囊括行李厢门12的附近的方式被安装。在存在处于行李厢门12的附近的乘客20的情况下，乘客20由行李厢门前摄像机32探测。乘车门前摄像机34的摄影范围34a与行李厢门前摄像机32的摄影范围32a既可以重叠，也可以不重叠。

行李厢门开闭开关30是用于开闭行李厢门12的开关。在以下的说明中，将行李厢门12设为由致动器自动地开闭的自动车门。使行李厢门12开闭的致动器既可以是电动式，也可以是油压式，也可以是真空式。在行李厢门12关闭的状态下乘客20按压行李厢门开闭开关30，从而行李厢门12由致动器自动地打开。在行李厢门12打开的状态下乘客20按压行李厢门开闭开关30，从而行李厢门12由致动器自动地关闭。通过探测行李厢门开闭开关30的操作而使行李厢门12开闭，从而既能够防止与乘客20的意图无关地行李厢门12错误地打开，也能够防止错误地关闭。此外，行李厢门开闭开关30既可以是乘客20用手指按压的按钮开关，也可以是由于乘客20将脚踏入而反应的脚传感器。

引导装置36具备用于对乘客20进行基于字符的引导的显示器和用于对乘客20进行基于声音的引导的扬声器。从扬声器输出与显示于显示器的字符信息相同内容的声音信息。引导装置36输出用于引导直至乘客20将行李22装进行李厢10并乘坐到车厢4为止的一连串的动作的字符信息以及声音信息。此外，由引导装置36进行的具体的引导的内容将在后面叙述。

另外，如图2B所示，车辆2具备认证单元38和控制装置100。认证单元38用于认证乘客20。预约了车辆2的乘客20使用由智能手机等便携终端24进行的移动体通信从服务器收取加密密钥。当接收到加密密钥的便携终端24进入到从车辆2起一定距离的认证区域38a时，通过与认证单元38的近距离无线通信来进行乘客20的自动认证，乘客20能够乘坐到车辆2。

控制装置100是成为本实施方式的开闭系统的核心的装置。在此，图3是示出本实施方式的开闭系统的结构的框图。来自乘车门前摄像机34、行李厢门前摄像机32、行李厢门开闭开关30以及认证单元38的信号被输入到控制装置100。另外，信号从控制装置100输出到乘车门门锁装置40、行李厢门门锁装置42、乘车门开闭致动器44、行李厢门开闭致动器46以及引导装置36。

乘车门门锁装置40是进行乘车门6的解锁和上锁的装置。行李厢门门锁装置42是进行行李厢门12的解锁和上锁的装置。乘车门开闭致动器44是使乘车门6自动地开闭的致动器。在以下的说明中，将乘车门6设为由致动器自动地开闭的自动车门。乘车门开闭致动器44既可以是电动式，也可以是油压式，也可以是真空式。行李厢门开闭致动器46是使行李厢门12自动地开闭的致动器。

控制装置100是具备至少1个处理器102(以下，简称为处理器102)和与处理器102结合的至少1个存储器104(以下，简称为存储器104)的计算机。在存储器104中，存储有能够由处理器102执行的至少1个程序106(以下，简称为程序106)和与其关联的各种数据108。存储器104包括主存储装置和辅助存储装置。程序106以及数据108既能够存储于主存储装置，还能够存储于作为辅助存储装置的计算机能够读取的记录介质。

3.乘车门的开闭程序

本公开的实施方式的乘车门的开闭程序(以下，称为本实施方式的开闭程序)是存储于存储器104的程序106之一。本实施方式的程序通过由处理器102执行，从而使控制装置100作为乘车门的开闭系统发挥功能。以下，说明本实施方式的开闭程序。

图4是用于说明本实施方式的开闭程序的流程图。在该流程图中，实线的框表示作为本实施方式的开闭系统的控制装置100的处理，虚线的框表示乘客20的动作，点划线的框表示引导装置36的引导内容。

首先，控制装置100判定乘客20与车辆2之间的自动认证的完成(步骤S101)。加密密钥从认证服务器发送到预约了车辆2的乘客20的便携终端24。乘客20携带该便携终端24而进入到认证区域38a，从而进行基于认证单元38的乘客20的自动认证。控制装置100响应于自动认证的完成，使乘车门门锁装置40和行李厢门门锁装置42分别工作，分别解除乘车门6和行李厢门12的锁定(步骤S102)。

接下来，控制装置100判定乘客20是否是预约了行李厢10的乘客(步骤S103)。乘客20是否预约了行李厢10例如也可以通过询问服务器而判定。另外，也可以根据行李厢10的预约的有无而使从服务器发送到乘客20的便携终端24的加密密钥不同，从而判定乘客20是否预约了行李厢10。

在乘客20预约了行李厢10的情况下，控制装置100判定乘客20是否处于行李厢门12的附近(步骤S104)。乘客20是否处于行李厢门12的附近是根据行李厢门前摄像机32是否拍摄到乘客20来判定。或者，也可以通过测量使用了近距离无线通信的便携终端24离车辆2的距离和方向，判定携带便携终端24的乘客20是否处于行李厢门12的附近。

在乘客20处于行李厢门12的附近的情况下，控制装置100等待来自行李厢门开闭开关30的信号的输入。想要将行李22装进行李厢10的乘客20为了打开行李厢门12而按压行李厢门开闭开关30(步骤S105)。响应于来自行李厢门开闭开关30的信号的输入，控制装置100使行李厢门开闭致动器46工作，打开行李厢门12(步骤S106)。

乘客20将行李22装进由于行李厢门12打开而成为能够存取的状态的行李厢10(步骤S107)。然后，当行李22向行李厢10的装载完成后，乘客20为了关闭行李厢门12而再次按压行李厢门开闭开关30(步骤S108)。控制装置100响应于来自行李厢门开闭开关30的信号的输入，使行李厢门开闭致动器46工作，关闭行李厢门12，进而使行李厢门门锁装置42工作，锁定行李厢门12(步骤S109)。如果行李厢门12关闭，则行李厢门12自动地被锁定，从而能够确保行李厢10内的行李22的安全

已完成行李22的装载的乘客20为了乘坐而靠近乘车门6(步骤S110)。控制装置100根据乘车门前摄像机34是否拍摄到乘客20来判定乘客20靠近乘车门6。或者，也可以通过测量使用了近距离无线通信的便携终端24离车辆2的距离和方向，判定携带便携终端24的乘客20是否靠近乘车门6。

响应于乘客20靠近乘车门6的情形被确认，控制装置100使乘车门开闭致动器44工作，打开乘车门6(步骤S118)。在自动认证完成之后，乘车门6此时首次打开。乘客20能够从打开的乘车门6乘入到车厢4(步骤S119)。

在尽管乘客20预约了行李厢10，但乘客20不处于行李厢门12的附近的情况下，步骤S104的判定成为否定。在该情况下，控制装置100进行基于引导装置36的引导(步骤S111)。引导装置36将“预约了行李厢。利用吗？”显示于显示器，并且从扬声器发出声音。另外，同时，控制装置100使便携终端24显示相同内容的引导，并且显示“是(利用)”和“取消(现在马上乘坐)”这两个选项。由控制装置100向便携终端24的引导和选项的显示既可以通过近距离无线通信直接进行，也可以通过经由服务器的移动体通信间接地进行。

控制装置100等待基于乘客20的是否利用行李厢10的选择(步骤S112)。在探测到乘客20选择“是”的情况下，控制装置100进行基于引导装置36的引导(步骤S113)。引导装置36将“请去车辆后方，按压行李厢门开闭开关。”显示于显示器，并且从扬声器发出声音。另外，同时，控制装置100使便携终端24显示相同内容的引导。

由引导装置36以及便携终端24引导而乘客20靠近行李厢门12(步骤S114)。想要将行李22装进行李厢10的乘客20为了打开行李厢门12而按压行李厢门开闭开关30(步骤S105)。此后的控制装置100的处理以及乘客20的动作与前述一样。经过步骤S106、S107、S108、S109、S110、S118，乘客20能够从打开的乘车门6乘入到车厢4(步骤S119)。

另一方面，当在步骤S112中探测到乘客20选择“取消”的情况下，控制装置100判断为乘客20有取消行李厢10的预约的意思。在取消预约的处理之后，控制装置100判定乘客20是否处于乘车门6的附近(步骤S115)。乘客20是否处于乘车门6的附近是根据乘车门前摄像机34是否拍摄到乘客20来判定。或者，也可以通过测量使用了近距离无线通信的便携终端24离车辆2的距离和方向，判定携带便携终端24的乘客20是否处于乘车门6的附近。

在乘客20处于乘车门6的附近的情况下，控制装置100使乘车门开闭致动器44工作而打开乘车门6(步骤S118)。乘客20能够从打开的乘车门6乘入到车厢4(步骤S119)。

在乘客20不处于乘车门6的附近的情况下，控制装置100进行基于引导装置36的引导(步骤S116)。引导装置36将“请前往乘车门的前面。”显示于显示器，并且从扬声器发出声音。另外，同时，控制装置100使便携终端24显示相同内容的引导。

由引导装置36以及便携终端24引导而乘客20靠近乘车门6(步骤S117)。响应于乘客20靠近乘车门6的情形被确认，控制装置100使乘车门开闭致动器44工作而打开乘车门6(步骤S118)。乘客20能够从打开的乘车门6乘入到车厢4(步骤S119)。

以上说明的控制装置100的处理以及乘客20的动作是乘客20预约了行李厢10的情况下的处理以及动作。在乘客20从一开始就未预约行李厢10的情况下，步骤S103的判定成为否定。在该情况下，控制装置100判定乘客20是否处于乘车门6的附近(步骤S115)。如果乘客20处于乘车门6的附近，则控制装置100打开乘车门6(步骤S118)。如果乘客20不处于乘车门6的附近，则控制装置100利用引导装置36以及便携终端24将乘客20引导到乘车门6(步骤S116)。然后，响应于乘客20靠近乘车门6(步骤S117)，控制装置100打开乘车门6(步骤S118)。乘客20能够从打开的乘车门6乘入到车厢4(步骤S119)。

4.其它实施方式

在上述实施方式中，由车载的控制装置100对乘车门6的开闭进行处理，但也可以由服务器进行与乘车门6的开闭相关的判断，由控制装置100进行基于判断的致动器的控制。

Claims (7)

1.一种乘车门的开门系统，使对预约了行李厢的乘客提供所述行李厢的利用的车辆的乘车门打开，所述乘车门的开门系统的特征在于，具备：

至少1个存储器，存储有至少1个程序；以及

至少1个处理器，与所述至少1个存储器结合，

在以所述乘客处于所述乘车门的附近为第1条件，以被打开的行李厢门关闭或者所述行李厢的预约被取消为第2条件的情况下，

所述至少1个程序构成为使所述至少1个处理器执行：

在所述第1条件和所述第2条件都成立之前保持为关闭所述乘车门的状态；以及

响应于所述第1条件和所述第2条件都成立而打开所述乘车门或者使所述乘车门成为能够打开。

2.根据权利要求1所述的乘车门的开门系统，其特征在于，

所述至少1个程序构成为使所述至少1个处理器执行：

当在所述车辆抵达所述乘客处之后，在所述行李厢门的附近检测不到所述乘客的情况下，对所述乘客确认取消所述行李厢的预约的意思。

3.根据权利要求1或者2所述的乘车门的开门系统，其特征在于，

所述至少1个程序构成为使所述至少1个处理器执行：

当在所述车辆抵达所述乘客处之后，在所述行李厢门的附近检测不到所述乘客的情况下，通过声音或者显示将所述乘客引导到所述行李厢门。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的乘车门的开门系统，其特征在于，

所述至少1个程序构成为使所述至少1个处理器执行：

探测出设置于所述车辆的开闭开关被按压，自动地打开所述行李厢门；以及

探测出所述开闭开关再次被按压，关闭所述行李厢门。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的乘车门的开门系统，其特征在于，

所述至少1个程序构成为使所述至少1个处理器执行：

当在所述车辆与所述乘客之间进行了认证的情况下，解除所述行李厢门的锁定；

响应于被打开的所述行李厢门关闭而锁定所述行李厢门。

6.一种乘车门的开门方法，使对预约了行李厢的乘客提供所述行李厢的利用的车辆的乘车门打开，所述乘车门的开门方法的特征在于，

在以所述乘客处于所述乘车门的附近为第1条件，以被打开的行李厢门关闭或者所述行李厢的预约被取消为第2条件的情况下，

所述方法包括：

在所述第1条件和所述第2条件都成立之前保持为关闭所述乘车门的状态；以及

响应于所述第1条件和所述第2条件都成立而打开所述乘车门或者使所述乘车门成为能够打开。

7.一种计算机可读取的记录介质，记录有程序，该程序使计算机控制对预约了行李厢的乘客提供所述行李厢的利用的车辆的乘车门的开门，所述记录介质的特征在于，

在以所述乘客处于所述乘车门的附近为第1条件，以被打开的行李厢门关闭或者所述行李厢的预约被取消为第2条件的情况下，

所述程序构成为使所述计算机执行：

在所述第1条件和所述第2条件都成立之前保持为关闭所述乘车门的状态；以及

响应于所述第1条件和所述第2条件都成立而打开所述乘车门或者使所述乘车门成为能够打开。

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