CN115612773A - 单驱动移盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种单驱动移盖装置，包括悬挂在风口平台钢梁上的移动小车和连接在风口平台钢梁上的平移液压缸，平移液压缸的缸筒沿着风口平台钢梁的延伸方向移动；其中，在移动小车上设置有旋转杠杆，旋转杠杆的中部通过转轴与移动小车转动连接；在旋转杠杆的上端开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有滑槽滑块，滑槽滑块与缸筒铰接；在旋转杠杆的下端开设有与待移动A盖相连的连接孔；并且，在转轴上还转动连接有与旋转杠杆位置相固定的外摆臂，在外摆臂上转动连接有滚轮，在风口平台钢梁上还设置有与滚轮相适配的曲面导轨。利用上述本发明提供的单驱动移盖装置能够解决现有的移盖设备需要设置两个液压设备且提升液压设备的软管容易损坏的问题。

Description

单驱动移盖装置

技术领域

本发明涉及高炉移盖机技术领域，更为具体地，涉及一种单驱动移盖装置。

背景技术

大中型高炉在出铁过程中打开铁口后熔融铁水飞溅、不仅散发有毒有害烟尘，熔融铁水热辐射也对附近设备产生不利影响。产生安全隐患大且不环保。为控制出铁场烟尘、减少污染、改善炉前操作环境，现代化高炉生产要求在出铁过程中铁沟全部用沟盖密闭覆盖，靠近高炉出铁口第一段沟的沟盖称为A盖。出铁前，需使用开铁口机打开铁口，出铁结束还需使用泥炮封堵铁口。这两步操作前，必须将A盖移到铁沟之外，使开铁口机和泥炮具备作业活动空间。专门用于提升、放置和移开A盖的专用设备就称为移盖机。

高炉铁口前设备布置紧凑，开铁口机、泥炮、移盖机等设备集中布置，移盖机悬挂在出铁场的风口平台下。出铁场的高温环境需要保证在开铁口后及时将A盖放置在主铁沟上，出铁结束需要迅速将A盖移开，以便于泥炮封堵铁口。如不能在开铁口机和泥炮作业前后及时放置和移开A盖，则会导致高炉减风、减氧，甚至会导致高炉休风，造成重大经济损失。

根据公开的相关专利记载，如CN205821368U高炉炉前移盖机炉盖提升装置，提出一种高炉炉前移盖机炉盖提升装置，提升装置包括提升液压缸、铰链连杆、平连杆、滚动轴承、同步方键、人字曲杆以及摆动轴。又如 CN203807494U全液压悬挂式移盖机，提出一种全液压悬挂式移盖机，它包括行走轨道，大车安装在行走轨道上，行走液压缸与大车相配合，使大车在行走轨道上平移，在大车上设有提升液压缸，提升液压缸与挂钩相配合，控制挂钩的升降。又如CN 110358883 A一种新型双级行走机构悬挂式揭盖机，提出一种新型双级行走机构悬挂式揭盖机，其第三推杆通过勾臂带动沟盖在竖直方向上进行运动；前述相关移盖机专利均为单独布置一根液压缸驱动实现升降结构。

检索已有公开资料，悬挂式移盖机国外供应商Tapping Measuring TechnologyGmbH(TMT公司)所提供的移盖机，其产品介绍移盖机固定在风口平台下方的导轨上移动。一个额外的液压缸负责提升和降低盖子，其余移盖机的结构形式有旋转式、摆动平移式等。前述移盖机均为多根液压缸设计，以不同的组合动作，实现A盖的移动和升降动作。

要实现提升后再移动的需求，现有技术的实现方式是设置两个液压缸，一个负责提升动作，另一个负责平移动作，负责提升动作的液压缸采用铰接方式安装，产生一定角度的摆动，因此连接油管需要采用弹性液压软管，然而，液压软管不适合移盖机所处的熔融铁水飞溅工况下高温环境，在移盖机所处的高温工况下，出铁口熔融铁渣飞溅导致液压软管橡胶层烧蚀等损害，持续高温烘烤导致老化等。此外，提升液压缸结构摆动出现往复动作，导致处在高温工况中的软管接头承受反复折弯挤压，折弯处橡胶层在现场高温环境中产生细小裂纹等机械损害，裂纹扩大后软管失效，失效形式为细小裂口，表皮剥落等，并且叠加高温环境导致加速老化等因素；另外，液压软管极易损坏，软管损坏失效后的高压液压油在出铁口雾化喷溅，与熔融铁水相遇则成为爆燃的安全隐患。

现有的移盖设备的结构如图1所示，其操作需分三步完成，操作时先提升，再平移，最后放置。操作提升液压缸至完成垂直提升动作，再切换操作按钮，操作平移液压缸完成平移动作，到位后再操作提升液压缸完成放置。另一方面，在出铁过程中，现场大量飞溅铁水、浓烟及粉尘笼罩，操作人员人工观察设备的视野被阻挡，对设备的动作判断容易失真。导致两个动作的衔接不紧密，延长操作时间。

从设备使用层面考虑，液压软管易损坏则软管用量大，费用高；相应的备件数量需增加，备件成本等支出增多。从维护角度来说，液压软管出故障多发，则点检工作量增多，每次拆换软管的护费用相应增高，维护成本相应增加。

从设备制造成本方面核算，增加的液压缸导致设备制造成本增加，装配工作量增加，总体成本提高。

因此，亟需一种操作简单、且能够省去液压软管设置的移盖设备。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种单驱动移盖装置，以解决现有的移盖设备需要设置两个液压设备且提升液压设备的软管容易损坏的问题。

根据本发明提供的单驱动移盖装置，包括滚轮式悬挂在风口平台钢梁上的移动小车和通过活塞杆固定连接在所述风口平台钢梁上的平移液压缸，所述平移液压缸的缸筒沿着所述风口平台钢梁的延伸方向移动；其中，

在所述移动小车上设置有旋转杠杆，所述旋转杠杆的中部通过转轴与所述移动小车侧面转动连接；在所述旋转杠杆的上端开设有滑槽，在所述滑槽内滑动连接有滑槽滑块，所述滑槽滑块与所述缸筒铰接；在所述旋转杠杆的下端开设有与待移动A盖相连的连接孔；并且，

在所述转轴上还转动连接有与所述旋转杠杆固定的外摆臂，在所述外摆臂上转动连接有滚轮，在所述风口平台钢梁上还设置有与所述滚轮相适配的曲面导轨，所述滚轮限位在所述曲面导轨内。

此外，优选的方案是，所述曲面导轨包括圆弧段和水平段；并且，

当所述滚轮在所述圆弧段滚动时，所述外摆臂绕所述转轴转动，所述待移动A盖在所述旋转杠杆的作用下上下移动；

当所述滚轮在所述水平段滚动时，所述外摆臂随着所述移动小车水平移动，所述待移动A盖在所述旋转杠杆的作用下水平移动。

此外，优选的方案是，在所述移动小车内还设置有滑动平面，在所述滑动平面上滑动连接有水平滑块，所述水平滑块与所述缸筒铰接。

此外，优选的方案是，在所述旋转杠杆的后端连接有配重。

此外，优选的方案是，所述旋转杠杆和所述外摆臂以固定角度装配在所述转轴上。

此外，优选的方案是，在所述滑槽滑块的中部开设有第一安装孔，在所述水平滑块的中部开设有第二安装孔，所述滑槽滑块通过所述第一安装孔与所述缸筒上的第一耳轴铰接，所述水平滑块通过所述第二安装孔与所述缸筒上的第二耳轴铰接。

此外，优选的方案是，在所述移动小车的内外两侧均设置有所述滑槽滑块和所述水平滑块；其中，两个所述滑槽滑块处于两个所述水平滑块的内侧；并且，

两个所述水平滑块以所述平移液压缸的轴线为对称轴呈镜像对称分布；

两个所述滑槽滑块以所述平移液压缸的轴线为对称轴呈镜像对称分布。

此外，优选的方案是，在所述移动小车的内外两侧均设置有所述旋转杠杆和所述外摆臂；其中，两个所述旋转杠杆以所述平移液压缸的轴线为对称轴呈镜像对称分布；

两个所述外摆臂以所述平移液压缸的轴线为对称轴呈镜像对称分布。

此外，优选的方案是，在所述移动小车的前后两侧均开设有第三安装孔，所述转轴通过两个所述第三安装孔转动连接在所述移动小车上；并且，

所述转轴的前后两端延伸出所述移动小车的外部，两个所述旋转杠杆分别与所述转轴处于所述移动小车内部的部分轴向固定，两个所述外摆臂与所述转轴处于所述移动小车外部的前后两端轴向固定。

此外，优选的方案是，在所述移动小车的四个角部位置设置有车轮组件，所述移动小车通过四组车轮组件滑动式悬挂在所述风口平台钢梁上。

利用上述根据本发明的单驱动移盖装置，只使用一根平移液压缸驱动即可实现在A盖的竖直方向提升以及水平方向移动。此外，本发明提供的单驱动移盖装置在操作上只需要控制一根平移液压缸，设备的平移和提升动作在一次操作就可完成，操作简单快捷，减少了切换操作按键时间，提升了操作效率；另外，现有的移盖设备中的提升液压缸需要使用液压软管连接，存在因连接液压软管损坏导致的安全风险，本发明提供的单驱动移盖装置取消提升液压缸设置，能够消除由此带来的安全隐患，并能够减少点检工作量，降低使制造、使用以及维护成本。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为现有的移盖设备的结构图；

图2为根据本发明的单驱动移盖装置在出铁场的总布置主视图；

图3为根据本发明的单驱动移盖装置在出铁场的总布置左视图；

图4为根据本发明的单驱动移盖装置的立体结构图；

图5为根据本发明的单驱动移盖装置的纵向剖视图；

图6为根据本发明的单驱动移盖装置的横向剖视图；

图7为根据本发明的单驱动移盖装置的水平滑块位置的剖视图；

图8为根据本发明的曲面轨道的示意图；

图9为根据本发明的单驱动移盖装置移动到待机位置的主视图；

图10为根据本发明的外摆臂的结构示意图；

图11为根据本发明的移动小车与轨道连接示意图。

附图标记：待移动A盖：1、移盖机本体：2、移动小车：2.1、平移液压缸：2.2、水平滑块：2.3、滑槽滑块：2.4、旋转杠杆：2.5、转轴：2.6、外摆臂：2.7、滚轮2.71、摆臂2.72、配重：2.8、车轮组件：2.9、车轮：2.91、曲面轨道：3、圆弧段：3.1、过渡段：3.2、水平段：3.3、风口平台钢梁：4、钢梁轨道4.1。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

需要说明的是，在本发明的技术描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

图2示出了根据本发明的单驱动移盖装置在出铁场的总布置主视图，图3 示出了根据本发明的单驱动移盖装置在出铁场的总布置左视图，图4示出了根据本发明的单驱动移盖装置的立体结构图，图5示出了根据本发明的单驱动移盖装置的纵向剖视图，图6示出了根据本发明的单驱动移盖装置的横向剖视图，图7示出了根据本发明的单驱动移盖装置的水平滑块位置的剖视图，图8示出了根据本发明的曲面轨道的示意图，图9示出了根据本发明的单驱动移盖装置移动到待机位置的主视图，图10示出了根据本发明的外摆臂的结构示意图，图11示出了根据本发明的移动小车与轨道连接示意图。

结合图2至图11可知，本发明提供的单驱动移盖装置，包括移盖机本体 2和通过活塞杆连接(固定连接或铰接)在风口平台钢梁4上的平移液压缸 2.2，移盖机本体2主要包括滑动式悬挂在风口平台钢梁4上的移动小车2.1 及其辅助件(图中未示出)，其中，风口平台钢梁4为处在待移动A盖1上方的钢梁，移动小车2.1可以沿着风口平台钢梁4在待移动A盖1的上方滑动，平移液压缸2.2固定在风口平台钢梁4的中部，并且，随着平移液压缸2.2的活塞杆的运动，平移液压缸2.2的缸筒会沿着风口平台钢梁4的延伸方向移动。

为实现平移液压缸2.2对待移动A盖1的移动，在移动小车2.1上设置有旋转杠杆2.5，旋转杠杆2.5通常设置为拱形结构，旋转杠杆2.5的中部通过预设的转轴2.6与移动小车2.1(侧面)转动连接；在旋转杠杆2.5的上端开设有一个滑槽，在滑槽内滑动连接有滑槽滑块2.4，滑槽滑块2.4限位在滑槽，滑槽滑块2.4与缸筒铰接，在旋转杠杆2.5的下端开设有与待移动A盖1相连的连接孔(图中未标识出)，待移动A盖1通过连接孔与旋转杠杆2.5的下端相连；并且，在转轴2.6上还转动连接有与旋转杠杆2.5位置相固定的外摆臂 2.7，外摆臂包括固定在转轴上的摆臂2.72和在转动连接在摆臂2.72远离旋转杠杆2.5的一端的滚轮2.71，在风口平台钢梁4上还设置有与滚轮2.71相适配的曲面导轨，滚轮2.71限位在曲面导轨内并沿着曲面导轨运动。

具体地，曲面导轨包括圆弧段3.1、过渡段3.2以及水平段3.3；在实际使用过程中，A盖初始放置在铁水沟上时，中心与铁水沟中心重合，当平移液压缸2.2的活塞杆运动时，缸筒会沿着风口平台钢梁4的延伸方向移动，随着缸筒的移动，缸筒会带动旋转杠杆2.5绕着转轴2.6顺时针或逆时针转动，当旋转杠杆2.5绕着转轴2.6顺时针转动时，外摆臂2.7也会随之顺时针转动，外摆臂2.7上的滚轮2.71即会在曲面导轨的圆弧段滚动，由于曲面导轨的圆弧段的限制，外摆臂2.7的圆弧工作面是圆心为转轴2.6中心的圆弧，外摆臂 2.7在此段内只能绕转轴2.6圆心顺时针旋转，不能水平移动，外摆臂2.7起到对旋转杠杆2.5的导向限位作用，随着旋转杠杆2.5的顺时针转动，待移动 A盖1在旋转杠杆2.5的作用下上移，实现待移动A盖1提升所需的定位功能。

当提升阶段结束时，即当旋转杠杆2.5继续顺时针旋转，外摆臂2.7上的滚轮2.71滚动到曲面轨道3的圆弧段与水平段的过渡圆角(过渡段)处接点，提升功能完成；当外摆臂2.7上的滚轮2.71滚过曲面轨道3的圆弧段与水平段的过渡圆角处接点后，在平移液压缸2.2力的作用下，外摆臂2.7的水平方向的限制消除，滚轮2.71在曲面轨道3的水平段内滚动，曲面轨道3对外摆臂2.7起到水平方向的导向限位作用，在平移液压缸2.2力的作用下，移动小车2.1开始水平运动，旋转杠杆2.5提升至设计最高点并水平运动，平移液压缸2.2行程走完，A盖即会被提升着水平移动到设计的A盖待机位。

对于放置A盖的动作实现，与前述动作相反，平移液压缸2.2通入液压油，移动小车2.1水平移动，此时外摆臂2.7上滚轮2.71在曲面轨道3的水平段上滚动，外摆臂2.7不能旋转；将A盖移动到设计位置即铁水沟中心时，外摆臂2.7上的滚轮2.71滚过曲面轨道3的圆弧段与水平段的过渡圆角处接点，水平移动段结束；外摆臂2.7上的滚轮2.71滚过曲面轨道3的圆弧段与水平段接点，进入圆弧段，垂直向下的约束消失，此时A盖重量带动旋转杠杆2.5以转轴2.6为圆心逆时针旋转，同时外摆臂2.7上滚轮2.71在曲面轨道 3圆弧段绕转轴2.6圆心逆时针旋转，完成在铁水沟中心放置A盖的动作。

此外，为实现对移动小车2.1在平移过程中的导向作用，在移动小车2.1 内还设置有滑动平面，在滑动平面上滑动连接有水平滑块2.3，水平滑块2.3 与缸筒铰接。当滚轮2.71在曲面轨道3的水平段内滚动时，平移液压缸2.2 的缸筒带动移动小车2.1在水平滑块2.3的导向作用下水平移动，移动小车2.1 带动旋转杠杆2.5连同A盖水平移动。

需要说明的是，旋转杠杆2.5在提升过程中是以转轴2.6为旋转中心的单侧受力，为提升整个装置的稳定性，故可以在旋转杠杆2.5另一侧(后端)配置相应的配重2.8，以平衡部分A盖的重量，减轻外摆臂2.7上滚轮2.71在曲面轨道3上的工作负荷。

另外，还需要说明的是，为了实现外摆臂2.7配合曲面轨道3对旋转杠杆 2.5的导向限位功能，旋转杠杆2.5和外摆臂2.7需要以固定角度装配在转轴 2.6上，以确保两者之间的位置相对固定。

具体地，水平滑块2.3中部加工有第一安装孔(图中为标出)，通过中部的第一安装孔与平移液压缸2.2的缸筒上的耳轴铰接装配，下表面在移动小车 2.1内的滑动平面上往复水平移动，水平滑块2.3安装在平移液压缸2.2缸筒的第一耳轴外侧，靠近平移液压缸2.2轴线内侧安装有滑槽滑块2.4；滑槽滑块2.4中部加工有第二安装孔，通过中部的第二安装孔与平移液压缸2.2的缸筒的第二耳轴铰接装配，在旋转杠杆2.5上端的滑槽内移动，滑槽滑块2.4安装在平移液压缸2.2的耳轴的内侧。

此外，旋转杠杆2.5的中部加工有第三安装孔，通过中部的第三安装孔与转轴2.6装配。上端加工有滑槽，以安装滑槽滑块2.4；转轴2.6安装在移动小车2.1两侧的安装孔内，轴向固定但可自由旋转。转轴2.6的两端延伸出移动小车2.1外部，在移动小车2.1内部的转轴2.6上，通过旋转杠杆2.5的中部加工的第三安装孔与转轴2.6装配并轴向固定。在移动小车2.1的外部的转轴2.6的前后两端，外摆臂2.7通过加工的安装孔与转轴2.6装配并轴向固定。

另外，外摆臂2.7通过加工的第四安装孔与转轴2.6装配并轴向固定，外摆臂2.7与旋转杠杆2.5以固定角度装配在转轴2.6上。在摆臂上装配有滚轮 2.71，滚轮2.71可自由旋转，滚轮2.71工作时在曲面轨道3上滚动接触。

此外，为提升对移动小车2.1以及旋转杠杆2.5的导向限位性能，在移动小车2.1的内外两侧均需要设置滑槽滑块2.4和水平滑块2.3；也就是说，需要设置两个滑槽滑块2.4和两个水平滑块2.3，其中，两个滑槽滑块2.4处于两个水平滑块2.3的内侧；并且，为保证整个装置的稳定性，两个水平滑块 2.3以平移液压缸2.2的轴线为对称轴呈镜像对称分布；两个滑槽滑块2.4以平移液压缸2.2的轴线为对称轴呈镜像对称分布。

当然，基于同样的理由，也可以在移动小车2.1的内外两侧均设置有旋转杠杆2.5和外摆臂2.7；其中，两个旋转杠杆2.5以平移液压缸2.2的轴线为对称轴呈镜像对称分布；两个外摆臂2.7以平移液压缸2.2的轴线为对称轴呈镜像对称分布。

此外，为实现移动小车2.1在风口平台钢梁4上的滑动式悬挂，可以在移动小车2.1的四个角部位置均设置车轮组件2.9，移动小车2.1通过四组车轮组件2.9滑动式悬挂在风口平台钢梁4上。具体地，车轮组件2.9包括固定部和设置在固定部上的车轮2.91，车轮组件2.9通过固定部与风口平台钢梁4固定，车轮组件2.9通过车轮滑动式悬挂在风口平台钢梁4上的钢梁轨道上4.1。

如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的单驱动移盖装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的单驱动移盖装置，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种单驱动移盖装置，其特征在于，包括滚动式悬挂在风口平台钢梁上的移动小车和通过活塞杆连接在所述风口平台钢梁上的平移液压缸，所述平移液压缸的缸筒沿着所述风口平台钢梁的延伸方向移动；其中，

在所述移动小车上设置有旋转杠杆，所述旋转杠杆的中部通过转轴与所述移动小车转动连接；在所述旋转杠杆的上端开设有滑槽，在所述滑槽内滑动连接有滑槽滑块，所述滑槽滑块与所述缸筒铰接；在所述旋转杠杆的下端开设有与待移动A盖相连的连接孔；并且，

在所述转轴上还转动连接有与所述旋转杠杆位置相固定的外摆臂，在所述外摆臂上转动连接有滚轮，在所述风口平台钢梁上还设置有与所述滚轮相适配的曲面导轨，所述滚轮限位在所述曲面导轨内并沿着所述曲面导轨运动。

2.如权利要求1所述的单驱动移盖装置，其特征在于，

所述曲面导轨包括圆弧段和水平段；并且，

当所述滚轮在所述圆弧段滚动时，所述外摆臂绕所述转轴转动，所述待移动A盖在所述旋转杠杆的作用下上下移动；

当所述滚轮在所述水平段滚动时，所述外摆臂随着所述移动小车水平移动，所述待移动A盖在所述旋转杠杆的作用下水平移动。

3.如权利要求2所述的单驱动移盖装置，其特征在于，

在所述移动小车内还设置有滑动平面，在所述滑动平面上滑动连接有水平滑块，所述水平滑块与所述缸筒铰接。

4.如权利要求3所述的单驱动移盖装置，其特征在于，

在所述旋转杠杆的后端连接有配重。

5.如权利要求4所述的单驱动移盖装置，其特征在于，

所述旋转杠杆和所述外摆臂以固定角度装配在所述转轴上。

6.如权利要求5所述的单驱动移盖装置，其特征在于，

在所述滑槽滑块的中部开设有第一安装孔，在所述水平滑块的中部开设有第二安装孔，所述滑槽滑块通过所述第一安装孔与所述缸筒上的第一耳轴铰接，所述水平滑块通过所述第二安装孔与所述缸筒上的第二耳轴铰接。

7.如权利要求6所述的单驱动移盖装置，其特征在于，

在所述移动小车的内外两侧均设置有所述滑槽滑块和所述水平滑块；其中，两个所述滑槽滑块处于两个所述水平滑块的内侧；并且，

两个所述水平滑块以所述平移液压缸的轴线为对称轴呈镜像对称分布；

两个所述滑槽滑块以所述平移液压缸的轴线为对称轴呈镜像对称分布。

8.如权利要求7所述的单驱动移盖装置，其特征在于，

在所述移动小车的内外两侧均设置有所述旋转杠杆和所述外摆臂；其中，两个所述旋转杠杆以所述平移液压缸的轴线为对称轴呈镜像对称分布；两个所述外摆臂以所述平移液压缸的轴线为对称轴呈镜像对称分布。

9.如权利要求8所述的单驱动移盖装置，其特征在于，

在所述移动小车的前后两侧均开设有第三安装孔，所述转轴通过两个所述第三安装孔转动连接在所述移动小车上；并且，

所述转轴的前后两端延伸出所述移动小车的外部，两个所述旋转杠杆分别与所述转轴处于所述移动小车内部的部分轴向固定，两个所述外摆臂与所述转轴处于所述移动小车外部的前后两端轴向固定。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的单驱动移盖装置，其特征在于，

在所述移动小车的四个角部位置设置有车轮组件，所述移动小车通过四组车轮组件滚动式悬挂在所述风口平台钢梁上。

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