CN115611118A - 塔筒升降机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降设备技术领域，提供一种塔筒升降机。所述塔筒升降机包括：升降机本体和电机，电机用于驱动升降机本体升降；松闸装置，设置于升降机本体；下轮廓组件，设置于升降机本体的下方且能够在障碍物碰撞作用下向上运动，下轮廓组件与松闸装置联动设置；在下轮廓组件处于下极限位置的情况下，松闸装置与电机的制动器联动连接；在下轮廓组件处于下极限位置和升降机本体之间的情况下，松闸装置解除与制动器的联动连接。该塔筒升降机，通过下轮廓组件对松闸装置的联动控制来限制手动松闸操作，避免升降机本体在手动下降过程中与下方的攀爬人员发生撞击，提升塔筒升降机的安全性。

Description

塔筒升降机

技术领域

本发明涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种塔筒升降机。

背景技术

目前风电塔筒升降机的导向形式通常有钢丝绳导向和爬梯导向两种形式。对于爬梯导向升降机，在升降机运行过程中，可能存在工作人员在升降机的正下方攀爬爬梯，而位于升降机的轿厢内的操作人员无法识别攀爬人员的位置，进而无法及时制动升降机，会造成安全事故。

相关技术中，升降机下降过程中，可通过升降机底部的下轮廓组件与攀爬人员碰触，以触发下轮廓组件上的限位开关以切断升降机的下降运行控制回路，进而控制升降机停止下降。但是，在升降机断电时，轿厢里的操作人员采用手动松闸的方式下降升降机时，即使升降机的下轮廓组件碰触到攀爬人员，也无法阻止升降机下降，仍然容易造成安全事故。

发明内容

本发明提供一种塔筒升降机，用以解决现有技术中的塔筒升降机在手动松闸的工况下，无法通过下轮廓组件与攀爬人员的碰触来触发控制升降机停止下降，造成安全事故的问题。

本发明提供一种塔筒升降机，包括：

升降机本体和电机，所述电机用于驱动所述升降机本体升降；

松闸装置，设置于所述升降机本体；

下轮廓组件，设置于所述升降机本体的下方且能够在障碍物碰撞作用下向上运动，所述下轮廓组件与所述松闸装置联动设置；

在所述下轮廓组件处于下极限位置的情况下，所述松闸装置与所述电机的制动器联动连接；在所述下轮廓组件处于所述下极限位置和所述升降机本体之间的情况下，所述松闸装置解除与所述制动器的联动连接。

本发明提供的塔筒升降机，通过设置与下轮廓组件联动的松闸装置，且松闸装置能够在下轮廓组件处于下极限位置时与电机的制动器联动连接，使升降机本体内的操作人员能够通过松闸装置进行手动松闸。松闸装置能够在下轮廓组件被碰撞而向上运动时与电机的制动器解除联动连接，使操作人员对松闸装置的手动松闸操作失效。本发明实施例通过下轮廓组件对松闸装置的联动控制来限制手动松闸操作，避免升降机本体在手动下降过程中与下方的攀爬人员发生撞击，提升塔筒升降机的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的塔筒升降机的结构示意图之一；

图2是本发明提供的塔筒升降机的结构示意图之二；

图3是本发明提供的塔筒升降机中驱动装置和松闸装置的连接关系示意图；

图4是本发明提供的塔筒升降机中松闸装置与下轮廓组件的连接关系示意图；

图5是本发明提供的塔筒升降机中摆臂组件与施力组件处于分离状态的示意图；

图6是本发明提供的塔筒升降机中防撞装置的结构示意图之一；

图7是本发明提供的塔筒升降机中的防撞装置与支撑机构的连接关系示意图；

图8是图1中圈示的A部放大视图；

图9是本发明提供的塔筒升降机中防撞装置的结构示意图之二；

图10是本发明提供的塔筒升降机中护栏与第三触发件的连接关系示意图；

图11是图1中圈示的B部放大视图；

附图标记：

10、爬梯；1、升降机本体；11、轿厢；111、滑动门；12、支撑机构；121、支撑臂；1211、支撑部；1212、固定部；122、导向轮；

2、驱动装置；21、电机；211、制动器；2111、手动释放推杆；22、变频器；23、过载检测装置；

3、松闸装置；31、第一安装件；311、隔板；312、第一容纳空间；313、第二容纳空间；32、摆臂组件；321、摆臂；3211、滚动件；322、第二复位件；323、牵拉件；324、导向件；33、施力组件；331、施力件；3311、限位部；332、第一复位件；34、松闸触发组件；341、微动开关；342、第四触发件；3421、第一连接部；3422、第一触发部；3423、过渡部；

4、下轮廓组件；41、下轮廓板；42、连接布；43、下逃生天窗；44、下限位开关；45、下逃生天窗开关；46、第一连接件；

5、防撞装置；51、第二安装件；511、安装本体；512、第一安装部；513、第二安装部；52、第一检测开关；53、第一弹性触发组件；531、触发部件；5311、摆动件；5312、第一触发件；53121、第二触发部；53122、第二连接部；5313、第二触发件；532、弹性部件；54、第二弹性触发组件；55、闸线；

6、拉绳开关组件；61、拉绳；62、拉绳开关；

7、护栏组件；71、护栏；72、护栏锁；73、围护空间；

8、平台触发组件；81、第三触发件；811、第一过渡面；812、触发面；813、第二过渡面；82、第二检测开关；

9、制动组件；91、第一安全锁；92、第二安全锁；93、制动绳。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。此外，“多个”的含义是两个或两个以上。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图11描述本发明的塔筒升降机、塔筒和风力发电机组。应当理解的是，以下描述仅是本发明的示意性实施方式，并未对本发明构成任何限定。

如图1、图3和图4所示，本发明提供的塔筒升降机包括升降机本体1、驱动装置2、松闸装置3和下轮廓组件4。其中，驱动装置2包括电机21，电机21用于驱动升降机本体1升降。松闸装置3设置于升降机本体1。下轮廓组件4连接于升降机本体1的下方且能够在障碍物碰撞作用下向上运动。下轮廓组件4与松闸装置3联动设置。在下轮廓组件4处于下极限位置的情况下，松闸装置3与电机21的制动器211联动连接。在下轮廓组件4处于下极限位置和升降机本体1之间的情况下，松闸装置3解除与制动器211的联动连接。

其中，电机21的制动器211为通电电磁吸合、断电摩擦制动式的制动器211，其设有手动释放推杆2111。在电机21断电时自动抱闸制动，通过松闸装置3驱动制动器211的手动释放推杆2111以实现手动松闸，使升降机本体1下降。

可以理解的是，下轮廓组件4通过柔性件连接于升降机本体1的下方，其在自身重力作用下相对升降机本体处于下极限位置，此时使得松闸装置3与电机21的制动器211建立联动关系，可通过松闸装置3对电机21进行手动松闸。在升降机本体1手动下降过程中，下轮廓组件4受到位于其下方的障碍物的碰撞时，下轮廓组件4向上运动到下极限位置和升降机本体1之间的位置，此时松闸装置3与电机21的联动关系解除，松闸装置3不能够对电机21进行手动松闸，升降机本体1停止运行。

本发明实施例提供的塔筒升降机，通过设置与下轮廓组件4联动的松闸装置3，且松闸装置3能够在下轮廓组件4处于下极限位置时与电机21的制动器211联动连接，使升降机本体1内的操作人员能够通过松闸装置3进行手动松闸。松闸装置3能够在下轮廓组件4被碰撞而向上运动时与电机21的制动器211解除联动连接，使操作人员对松闸装置3的手动松闸操作失效。本发明实施例通过下轮廓组件4对松闸装置3的联动控制来限制手动松闸操作，避免升降机本体1在手动下降过程中与下方的攀爬人员发生撞击，提升塔筒升降机的安全性。

参见图1和图4，下轮廓组件4包括下轮廓板41、连接布42、下逃生天窗43和下限位开关44。下轮廓板41的周缘通过连接布42连接于升降机本体1的底部。下逃生天窗43铰接于下轮廓板41，用以打开或关闭下轮廓板41上的逃生出口。下限位开关44设于下轮廓板41，用于检测升降机本体1的下行程的下极限位置。下轮廓组件4还包括设于下轮廓板41上的下逃生天窗开关45，用于检测下逃生天窗43的开关状态，当下逃生天窗43处于打开状态时，电机21不能运行。

参见图4和图5，本发明一些实施例中，松闸装置3包括第一安装件31、摆臂组件32和施力组件33。第一安装件31连接于升降机本体1，摆臂组件32和施力组件33分别设置于第一安装件31。摆臂组件32与制动器211连接，施力组件33可移动设置。在下轮廓组件4处于下极限位置的情况下，摆臂组件32与施力组件33相抵接，使施力组件33能够通过摆臂组件32驱动制动器211松闸。在下轮廓组件4处于下极限位置和升降机本体1之间的位置的情况下，摆臂组件32与施力组件33分离。

在下轮廓组件4处于下极限位置的情况下，如图4所示，摆臂组件32能够与施力组件33抵接，以使施力组件33向上移动时推动摆臂组件32同步移动，使制动器211松闸。

在下轮廓组件4处于下极限位置和升降机本体1之间的位置的情况下，如图5所示，摆臂组件32解除与施力组件33抵接，施力组件33无法对摆臂组件32施加向上的推力。

本发明一些实施例中，第一安装件31设有隔板311。施力组件33包括施力件331和第一复位件332。施力件331活动穿设于隔板311，施力件331的一端限位于隔板311的一侧，第一复位件332套设于施力件331，其位于隔板311的另一侧和施力件331上的抵接部之间，用于施力件331复位。其中，为了实现施力件331的抵接部与第一复位件332的抵接，第一复位件332上与抵接部接触的面积小于该抵接部的面积，例如，施力件331的抵接部为环形凸起；或者下述实施例中的第一连接部3421作为施力件331的抵接部。

其中，施力件331可以为杆状件或板状件。施力件331穿设于隔板上的通孔。施力件331的第一端设有限位部3311，限位部3311限位于隔板311的一侧，确保施力件331沿通孔的轴向移动，不能从第一安装件31上脱离，使结构稳定性更好，运行可靠。施力件331的第一端通过限位部3311与摆臂组件32相抵接。施力件331的第二端穿出第一安装件31，以供操作人员对施力件331施以向上的推力。

第一复位件332为弹簧或弹片，弹簧形式的第一复位件332可套设于施力件331。当向上推动施力件331时，施力件331抵抗第一复位件332的复位力向上移动以推动摆臂组件32向上移动，从而驱动制动器211松闸。当撤销对施力件331的推力时，施力件331在第一复位件332作用下向下移动复位，并与隔板311相抵接，制动器211恢复制动。

如图4和图5所示，摆臂组件32和施力组件33形成制动器211的控制阀组。第一安装件31作为该控制阀组的安装壳体，用于将制动器211的控制阀组安装在升降机本体1上。第一安装件31的顶部两侧分别向外延伸形成安装凸耳，通过该安装凸耳安装于外部构件。

第一安装件31内设有容纳空间，隔板311设于该容纳空间内，以将第一安装件31的内部构造出第一容纳空间312和第二容纳空间313。摆臂组件32的一部分位于第一容纳空间312内，施力组件33的一部分位于第二容纳空间313内。通过将摆臂组件32和施力组件33分别设置在不同的容纳空间内，便于摆臂组件32和施力组件33的安装和维修，同时能够简化结构设置，节省了施力组件33需要设置独立的限位结构。

可选地，第一安装件31包括安装本体和活动盖板，安装本体和活动盖板围设形成容纳空间。活动盖板滑动设置于安装本体，以便于对位于容纳空间内的摆臂组件32和施力组件33进行维修。

参见图4和图5，本发明一些实施例中，摆臂组件32包括摆臂321、第二复位件322和牵拉件323。摆臂321的第一端与制动器211的手动释放推杆2111连接。第二复位件322设置于摆臂321和第一安装件31之间，用于摆臂321复位。其中，第二复位件322与摆臂321的第一端和第二端之间的位置相抵接。牵拉件323的第一端连接于摆臂321，牵拉件323的第二端连接至下轮廓组件4。

其中，牵拉件323为能承受张力的柔索，可以为钢丝绳、麻绳、链条等。下轮廓板41上设有第一连接件46，牵拉件323的第二端与第一连接件46连接。第二复位件322与上述第一复位件332相同，均为弹簧或弹片。

下轮廓组件4的重量可以通过牵拉件323传递至摆臂321，以使摆臂321能够克服第二复位件322的弹性作用，并在牵拉件323和第二复位件322的作用下处于平衡状态，即摆臂321的第二端抵接在施力件331的上，此时，处于能够通过松闸装置3手动释放的手动释放推杆2111的状态。可以理解的是，牵拉件323和第二复位件322共同作用使摆臂321处于平衡状态，两者中任一个改变，摆臂321的平衡状态被打破。

如图4所示，当下轮廓组件4的下方不存在障碍物时，其处于下极限位置。下轮廓组件4的重量通过牵拉件323传递至摆臂321，对摆臂321施加向右的自重拉力。同时，第二复位件322对摆臂321施加向左的水平力来平衡牵拉件323向右的拉力，使摆臂321处于第一位置，即摆臂321的第二端抵接在施力件331，摆臂321与施力件331可以近似位于同一轴线上。此时，向上推动施力件331，能够使第一复位件332发生形变，继续向上推动施力件331能够使摆臂321向上移动，会推开手动释放推杆2111，驱动制动器211进行松闸，使升降机本体1在自重作用下进行下降运动。一旦释放施力件331向上的推力，施力件331会在第一复位件332的作用下复位，摆臂321因自重向下运动，电机21恢复抱闸状态。

如图5所示，当下轮廓组件4的下方存在障碍物时，升降机本体1继续向下运动会触碰该障碍物，下轮廓组件4会被障碍物抬起，下轮廓组件4通过牵拉件323对摆臂321施加的拉力减小或消失，使得摆臂321的平衡状态被打破，从而摆臂321被第二复位件322推动，以围绕与手动释放推杆2111的连接点转动至第二位置，摆臂321的第二端与施力件331分离。此时即使向上推动施力组件33，施力组件33也无法继续对摆臂321施加向上的推力。手动释放推杆2111自动锁止，升降机本体1迅速停止运行，避免升降机本体1与障碍物发生碰撞，造成意外事故，以提高升降机运行的安全性。

可选地，摆臂321的第一端设置为“U”字型，相当于，摆臂321的第一端由相对设置的两个板构成，以使摆臂321的中间为镂空状。摆臂321的第一端连接有贯穿这两个板的连接轴，连接轴与手动释放推杆2111连接。摆臂321摆动时，手动释放推杆2111可以绕其轴向旋转，并与摆臂321保持连接状态。

在本发明的一些实施例中，为了使牵拉件323运行更加顺畅，可以沿牵拉件323的布置路径，在升降机本体1上设置有多个滑轮组件，牵拉件323绕设于滑轮组件(图中未示出)。

其中，滑轮组包括多个滑轮座以及与滑轮座一一对应的滑轮，滑轮可以固定在升降机本体1的轿厢11上，滑轮转动连接滑轮座上，牵拉件323绕设于滑轮。另外，为了避免滑轮的端面与滑轮座发生摩擦，可以在滑轮与滑轮座之间设有隔套(图中未示出)。当然，也可以沿牵拉件323的布置路径，在升降机本体1上设置多个辊轮，牵拉件323可以缠绕在辊轮上。

在本发明的一些实施例中，为了使第二复位件322能够定向移动，在第一安装件31上贯穿摆臂321设置有导向件324，弹簧形式的第二复位件322套设于导向件324。导向件324用于为第二复位件322的移动提供导向。导向件324穿设于摆臂321上的避让孔，使摆臂321在摆动时，不会与导向件324发生干涉。

在本发明的一些实施例中，为了避免第二复位件322被过度压缩，还可以在导向件324上套设限位套，限位套位于第一安装件31的内壁与第二复位件322之间。通过牵拉件323和限位套将可使摆臂组件32能够准确限位至第一位置。

在本发明的一些实施例中，为了减小摆臂321摆动过程中，与施力件331的限位部3311之间的摩擦力，摆臂321的第二端可转动地设置有滚动件3211。通过该滚动件3211将摆臂321与限位部3311之间的滑动摩擦，转变为滚动件3211与限位部3311之间的滚动摩擦。其中，滚动件3211可以为滚轮、辊轴或轴承等部件。

如图4所示，本发明一些实施例中，松闸装置3还包括松闸触发组件34。松闸触发组件34包括微动开关341和用于触发微动开关341动作的第四触发件342。微动开关341设置在施力组件33的移动路径上，该微动开关341分别与警示装置和计时装置连接，并与备用电池组成回路。第四触发件342设置在施力组件33。可选地，第四触发件342与第一复位件332抵接。第四触发件342在随施力组件33移动时保持与微动开关341抵接，以保持微动开关341的触发动作，运行安全可靠，灵敏性较高。

当施力组件33向上移动时带动第四触发件342向上移动，以触发微动开关341的触点(动作簧片)由断开转为闭合，使得警示装置发出警示以警示升降机本体1运行通道周围的工作人员，同时，计时装置开始计时，以得到升降机本体1手动下降的时间。其中，警示装置可以为警示灯、蜂鸣器或兼具警示灯和蜂鸣器的警示装置。

如图4所示，本发明一些实施例中，第四触发件342设有第一连接部3421和第一触发部3422。第一连接部3421可以通过螺栓等紧固件安装在施力组件33上。第一触发部3422的第一端连接于第一连接部3421，并与第一连接部3421互成夹角设置。第一触发部3422的第二端沿施力组件33的移动路径延伸，用于和微动开关341保持抵接。其中，可以将第一连接部3421作为施力件331的抵接部，以实现与第一复位件332的抵接，这样无需额外设置与第一复位件332抵接的抵接部。

其中，第一触发部3422与第一连接部3421之间的夹角可以包括90°，不包括0°和180°，也即第一触发部3422与第一连接部3421之间不存在平行或共面的情况。相当于，第一触发部3422与施力组件33的移动路径可以平行设置，从而在施力组件33的带动下，第一触发部3422能够始终与微动开关341的触点保持接触，从而保证电机制动器松闸组件的可靠性。

本发明一些实施例中，为了防止微动开关341与第一触发部3422抵接时发生刚性碰撞，在第一连接部3421和第一触发部3422之间倾斜设置有过渡部3423。当施力组件33向上移动时，微动开关341的触点可以自过渡部3423逐渐移动到第一触发部3422，并与第一触发部3422抵接。过渡部3423分别与第一连接部3421和第一触发部3422之间圆弧过渡设置。

如图1、图7-图9所示，本发明一些实施例中，升降机本体1包括支撑机构12，升降机本体1适于通过支撑机构12连接于爬梯10。具体地，支撑机构12包括支撑臂121和导向轮122。支撑臂121包括支撑部1211和固定部1212。固定部1212连接至升降机本体1的轿厢11。导向轮122安装在支撑部1211上。爬梯10位于相对设置的两组导向轮122之间。导向轮122能灵活转动，并相对爬梯10进行上下运动，为升降机本体1运行提供导向。

在升降机正常沿爬梯升降过程中，可通过升降机顶部的上轮廓组件及底部的下轮廓组件4与攀爬人员碰触，以触发上轮廓组件和下轮廓组件4上的限位开关，以切断升降机本体1的控制回路，实现控制升降机本体1停止运行。在升降机手动下降过程中，可通过下轮廓组件4与松闸装置3的联动控制，使手动下降失效，以使升降机本体1下降。但是，当攀爬人员位于升降机本体1的对面攀爬爬梯时，支撑机构12会对攀爬人员的手造成碾压。

对此，本发明一些实施例提供的塔筒升降机还包括防撞装置5。参见图6-图8，防撞装置5包括分别连接于升降机本体1的第一检测开关52和第一弹性触发组件53。第一检测开关52连接于升降机本体1的控制回路中。第一弹性触发组件53位于升降机本体1在其运动方向上最前端的支撑机构12的前侧。第一弹性触发组件53被配置为在爬梯10上障碍物的碰触作用下动作，以触发第一检测开关52动作。

可以理解的是，通常升降机本体1上沿其运动方向设置有多个支撑机构12。当升降机本体1下行时，位于升降机本体1最前端的支撑机构12为最靠近升降机本体1底端的第一支撑机构。当升降机本体1上行时，位于升降机本体1最前端的支撑机构12为最靠近升降机本体1顶端的第二支撑机构。第一支撑机构与升降机本体1底端之间的位置设置有第一弹性触发组件53，和/或，第二支撑机构与升降机本体1顶端之间的位置设置有第一弹性触发组件53。

第一弹性触发组件53和第一检测开关52可以均设置于升降机本体1的轿厢11，也可以均设置于对应的支撑机构12，还可以一者设置于轿厢11，另一者设置于支撑机构12。

当支撑机构12的前进路径上的爬梯10上存在障碍物时，第一弹性触发组件53首先与障碍物发生碰撞，使第一弹性触发组件53的行程位置发生变化，从而触发第一检测开关52，使其进行通断动作，以切断升降机本体1的控制回路，使升降机本体1停止运行。

本发明实施例提供的塔筒升降机，通过设置第一检测开关52和第一弹性触发组件53，并将第一弹性触发组件53的触发端设置在升降机本体1的运动方向上最前端的支撑机构12的前侧，使升降机本体1在下降或上升过程中，如果遇到其移动路径上存在障碍物，第一弹性触发组件53最先与障碍物发生碰撞，并触发第一检测开关52进行动作，以使升降机本体1停止运行，防止升降机本体1对爬梯10上的人手造成碰撞或碾压的安全事故，提升升降机运行的安全性。通过防撞装置5实现对升降机本体1的驱动系统进行闭环控制，使升降机运行更准确，安全性更高。并防止防撞装置5配合锁止之后，升降机本体1还存在运行状态，以损坏导轨或电机21。

其中，第一弹性触发组件53与第一检测开关52抵接，可以理解为，第一弹性触发组件53与第一检测开关52接触，但是不会产生挤压作用；或者，第一弹性触发组件53与第一检测开关52之间具有较小间隙。当第一弹性触发组件53的位置轻微变化时，能够使第一检测开关52可被触发而发生通断动作，使升降机本体1立刻停止运行。

第一检测开关52可以为接触式位置传感器。通过第一弹性触发组件53的行程位置变化，以触发第一检测开关52的触头动作，从闭合状态转换为断开状态，进而切断升降机本体1的控制回路，实现控制升降机本体1停止运行。

其中，第一弹性触发组件53还与爬梯10抵接。可以理解为，第一弹性触发组件53与爬梯10接触，但是不会产生挤压作用；或者，第一弹性触发组件53与爬梯10之间具有较小间隙。当第一弹性触发组件53受到障碍物碰触时，发生位置行程位置的变化，从而触发第一检测开关52产生通断动作，使升降机本体1立刻停止运行。

如图6和图7所示，本发明一些实施例中，防撞装置5还包括第二安装件51。第二安装件51安装于升降机本体1，第一检测开关52安装于第二安装件51。第一弹性触发组件53包括触发部件531和弹性部件532。触发部件531转动连接于第二安装件51并抵接于第一检测开关52的触点。弹性部件532连接于触发部件531和第二安装件51之间，用于触发部件531复位。弹性部件532能够使触发部件531被撞击后立即恢复原位，以便于进行下一次防撞防护。

其中，第二安装件51包括安装本体511，以及与安装本体511相连的第一安装部512。第二安装件51通过第一安装部512连接于升降机本体1。第一安装部512可以通过螺栓、销栓等紧固件安装在升降机本体1。第一检测开关52固定于安装本体511，并抵接于第一弹性触发组件53。

需要说明的是，第一安装部512可以与升降机本体1上任意相对爬梯10运动的部件连接，比如轿厢11，或者如图7所示第一安装部512连接于支撑机构12。

可以理解的是，第二安装件51是第一检测开关52和第一弹性触发组件53的安装载体，其可以为板状件，也可以为壳体。当第二安装件51为板状件时，第一安装部512可以由安装本体511的端面弯折形成，相当于第一安装部512与安装本体511一体成型。当然，第一安装部512也可以独立于安装本体511设置，二者通过螺栓、销栓等紧固件紧固连接。

可以理解的是，本实施例中提供的触发部件531可以为一个整体，其具有触发本体，以及与触发本体相连的第一触发部和第二触发部。第一触发部用于触发第一检测开关52的触点，第二触发部用于与障碍物发生碰触。触发部件531的触发本体可以转动连接在第二安装件51上，当触发部件531的第二触发部与障碍物碰触之后，触发本体围绕其与第二安装件51的连接点转动，以使第一触发部触碰第一检测开关52的触点动作。

如图6和图7所示，本发明一些实施例中，触发部件531可以分体设置，触发部件531包括摆动件5311、第一触发件5312和第二触发件5313。摆动件5311转动连接于第二安装件51，并与弹性部件532连接。第一触发件5312连接于摆动件5311，并抵接于第一检测开关52的触点。第二触发件5313连接于第一触发件5312，被配置为在升降机本体1移动过程中能够碰触到爬梯10上的障碍物。

可以理解的是，摆动件5311相当于上述实例中的触发本体，第一触发件5312相当于上述实施例中的第一触发部，第二触发件5313相当于上述实施例中的第二触发部。当第二触发件5313与障碍物碰撞之后，摆动件5311围绕其与第二安装件51的连接点转动，以使第一触发件5312触碰第一检测开关52的触点动作。

本发明一些实施例中，第一触发件5312包括第二触发部53121和第二连接部53122。第二触发部53121适于抵接第一检测开关52的触点，第二连接部53122分别与第二触发件5313和摆动件5311连接。另外，在摆动件5311与第二安装件51之间设置有隔套，以使摆动件5311和第二安装件51之间存在间隙，便于摆动件5311绕与第二安装件51的连接位置进行转动。

例如，升降机本体1沿爬梯向下运行，当第二触发件5313碰撞到障碍物时，摆动件5311向上摆动，第一触发件5312随之向上移动，第一检测开关52被触发动作，升降机本体1迅速停止运行。当障碍物移开后，在弹性部件532的复位作用下，摆动件5311先复位，并在弹性部件532和重力的双重作用下使摆动件5311、第二触发件5313和第一触发件5312复位。

在装配该防撞装置5时，先将第一检测开关52固定在第二安装件51上，再将摆动件5311通过螺栓安装在第二安装件51上，并在摆动件5311和第二安装件51之间安装隔套，使摆动件5311可以绕连接点摆动。然后将第一触发件5312连接在摆动件5311上，将第二触发件5313连接在第一触发件5312上形成防撞装置5，最后将第二安装件51通过螺栓安装在轿厢11和/或支撑臂121上。

可以理解的是，第一触发件5312可以一体成型设置。为了方便第一触发件5312各部件的加工，可以将第一触发件5312分体设置为多个零件，比如第二触发部53121和第二连接部53122，第二触发部53121和第二连接部53122的结构形式可以根据使用需求进行适应性的调整。

其中，第二触发件5313包括滚轮、滚筒、滑块中的至少一种。

当第二触发件5313为滚轮时，第二触发件5313可以包括滚轮和滚轮轴，滚轮转动连接在滚轮轴上，滚轮轴固定连接在第二连接部53122上。

当第二触发件5313为滑块时，在滑块的端部可以开设连接孔，将第二连接部53122通过销或螺栓等紧固件连接在该连接孔内。

另外，为了提高第二触发件5313的攀爬能力，可以将第二触发件5313交叉设置为滚轮和滑块，可以在滑块上开设与爬梯10结构相适应的滑槽，爬梯10两侧的扶手可以与滑槽滑动配合。

其中，弹性部件532可以为压缩弹簧、扭力弹簧中的任意一种。

当弹性部件532为压缩弹簧时，压缩弹簧的第一端挂设在第二安装部513，压缩弹簧的第二端与摆动件5311连接。摆动件5311在第二触发件5313的挤压作用下绕连接点转动，以使压缩弹簧承受轴向压力而发生弹性形变被压缩，储存变形能。当压缩弹簧所受到的外部载荷消失，压缩弹簧复位，以带动摆动件5311复位。

当弹性部件532为扭力弹簧时，扭力弹簧的第一扭臂挂设在第二安装部513，扭力弹簧的第二扭臂与摆动件5311连接，当摆动件5311在第二触发件5313的挤压作用下绕连接点转动，以使扭力弹簧承受径向载荷而发生弹性形变被挤压，储存变形能。当扭力弹簧所受到的外部载荷消失，扭力弹簧复位，以带动摆动件5311复位。

可选地，第二安装件51还包括与安装本体511相连的第二安装部513。可通过安装本体511的侧面弯折形成第二安装部513，弹性部件532可以通过该第二安装部513连接在安装本体511上，使弹性部件532与安装本体511之间存在间隙，便于弹性部件532的形变和复位。另外，为了防止弹性部件532的形变和复位发生偏移，还可以在第二安装部513和摆动件5311中的至少一个上设置导向件，以使弹性部件532套设在该导向件上。

需要说明的是，摆动件5311与第二安装件51之间通过第二连接件进行转动连接。该第二连接件可以包括螺栓和螺母，螺栓的部分螺杆上形成螺纹，螺纹适于螺母连接。螺栓的另一部分螺杆上形成有接触面，接触面和摆动件5311接触，以使摆动件5311在该接触面的表面转动。该第二连接件还可以包括套筒，套筒套设在螺栓上，摆动件5311与套筒间隙配合。

本发明一些实施例中，第一弹性触发组件53包括防撞条、橡胶弹簧中的任一种，第一检测开关52设置于第一弹性触发组件53的内部。当升降机本体1升降过程中，如果遇到其移动路径上存在障碍物，防撞条或橡胶弹簧最先与障碍物发生碰撞以发生形变，从而使其内部的第一检测开关52动作以切断升降机的控制回路，从而阻止升降机本体1继续运行，提高升降机运行的安全性。

本发明一些实施例中，第一支撑机构与升降机本体1顶端之间、以及第二支撑机构与升降机本体1底端之间的位置均设有第一检测开关52和第一弹性触发组件53，以保证升降机本体1在上升和下降是均能避免对爬梯10上的障碍物碰撞。

由于第一检测开关52的成本较高，为了节约成本，本发明一些实施例中，如图9所示，防撞装置5还包括第二弹性触发组件54，第二弹性触发组件54连接于升降机本体1且位于升降机本体1在其运动方向上最后端的支撑机构12的后侧。第二弹性触发组件54被配置为在爬梯10上障碍物的碰触作用下动作，以联动第一弹性触发组件53动作。

可以理解的是，第一弹性触发组件53和第二弹性触发组件54中的一者位于第一支撑机构与升降机本体1的底端之间，另一者位于第二支撑机构与升降机本体1的顶端之间。

其中，第二弹性触发组件54通过另一第二安装件51连接于升降机本体1。第二弹性触发组件54只需设置用于与障碍物发生碰触的第二触发部或者第二触发件5313。第一检测开关52与第一弹性触发组件53对应设置，第二弹性触发组件54与第一弹性触发组件53联动连接。

具体地，第二弹性触发组件54的第二触发件5313与第一弹性触发组件53的第二触发件5313通过闸线55连接。闸线55的第一端可以连接在第二弹性触发组件54的摆动件5311的尾部，闸线55的第二端可以连接在第一弹性触发组件53的摆动件5311的头部。

升降机本体1是下行时，通过第一弹性触发组件53与攀爬人员发生碰撞以触发第一检测开关52。当升降机本体1上行时，当攀爬爬梯人员碰撞到第二弹性触发组件54时，该第二弹性触发组件54的摆动件5311向下摆动，该摆动件5311的尾部上移，此时闸线张紧，拉动第一弹性触发组件53的摆动件5311摆动，以触发第一检测开关52动作，从而使升降机本体1快速停止运行。

如图1所示，本发明一些实施例提供的塔筒升降机还包括拉绳开关组件6。拉绳开关组件6包括拉绳61和拉绳开关62。拉绳开关62适于设置在爬梯10的第一端并连接于升降机本体1的控制回路。拉绳61的第一端连接于拉绳开关62，拉绳61的第二端适于连接在爬梯10的第二端。拉绳61被配置为在牵引力作用下触发拉绳开关62。

可以理解的是，拉绳开关62设置于爬梯10的低端或顶端。拉绳61的第一端连接于拉绳开关62，拉绳61的第二端沿爬梯10延伸至爬梯10的另一端并与爬梯10固定连接。

当通过拉绳61对拉绳开关62施以牵引力时，可触发拉绳开关62进行通断动作，以切断升降机本体1的控制回路，进而实现控制升降机本体1停止运行。当发生紧急情况时，爬梯上的攀爬人员可通过拉动拉绳61控制升降机本体1停止运行，防止升降机对人员造成伤害。

如1和图10所示，本发明一些实施例提供的塔筒升降机还包括护栏组件7。护栏组件7包括护栏71和门体。门体与护栏71相连以围设形成供升降机本体1穿过的围护空间73。

其中，在门体与护栏71相连以围设出上下贯通的框体结构。护栏组件7与塔筒内的平台对应设置。当升降机本体1需要停靠在平台上时，运行至对应的护栏组件7内。轿厢11的滑动门111与门体相对。可通过打开门体和滑动门111，实现人员进出轿厢11。

进一步地，护栏组件7还包括护栏锁72，护栏锁72用于锁定门体和护栏71以封闭所述围护空间73。护栏锁72与升降机本体1的控制回路连接。

当护栏锁72处于锁定门体和护栏71的状态时，升降机本体1可运行。当护栏锁72处于解锁门体和护栏71的状态时，升降机本体1则无法运行。如此，可保证升降机本体1运行时，护栏71和门体始终处于锁定状态，确保操作人员在升降机本体1运行时进入护栏组件7内，保障人员安全。

本发明一些实施例中，护栏锁72上设置有门锁开关，所述门锁开关连接于升降机本体1的控制回路，当护栏锁72处于锁定状态时，门锁开关处于闭合状态，使得升降机本体1可以运行。当护栏锁72处于解锁状态时，门锁开关处于断开状态，使得升降机本体1无法运行。

如图1和图11所示，本发明一些实施例提供的塔筒升降机还包括平台触发组件8。平台触发组件8包括第三触发件81和第二检测开关82。第三触发件81连接于护栏71，第二检测开关82连接于升降机本体1的门锁的控制回路。第三触发件81被配置为在升降机本体1升降运行至围护空间73的情况下触发第二检测开关82动作，以使升降机本体1的门锁处于打开状态。

其中，第二检测开关82安装于轿厢11的外侧面与第三触发件81相对应的位置。门锁设置在升降机本体1的轿厢门上，该门锁可以为电磁门锁。

当升降机本体1运行至围护空间73的指定位置时，第三触发件81能够与第二检测开关82的触点相抵接。从而触发第二检测开关82动作。此时，升降机本体1的门锁处于可以打开的状态，进而可以打开轿厢11，操作人员可以进出轿厢11。本实施例实现了轿厢门的门锁与护栏组件7的联动控制，只有升降机本体1运行至护栏组件7处时，人员才能进出轿厢11，保障人员安全。

具体地，第三触发件81设有相互连接的第三连接部和第三触发部。第三连接部可以通过螺栓等紧固件安装在护栏71上。第三触发部设有依次相连的第一过渡面811、触发面812和第二过渡面813。触发面812沿升降机本体1的移动方向延伸设置。第一过渡面811和第二过渡面813分别自触发面812的上下两端向相反的方向倾斜延伸，且分别与触发面812圆弧过渡设置。

当升降机本体1向上运行至护栏组件7时，第二检测开关82的触点由第一过渡面811滑动至触发面812，并与触发面812抵接，以使得第二检测开关82处于闭合状态，使得升降机本体1的门锁处于可以打开的状态。当升降机本体1向下运行至护栏组件7时，第二检测开关82的触点由第二过渡面813滑动至触发面812，以使得第二检测开关82处于闭合状态，使得升降机本体1的门锁处于可以打开的状态。

其中，第二检测开关82可以与第一检测开关52相同，均可以为接触式位置传感器。通过第三触发件81的移动触发第二检测开关82的触头动作，并处于闭合状态，完成升降机本体1到达围护空间73的信号输出，使得升降机本体1的门锁处于可以打开的状态。

如图2和图3所示，本发明一些实施例提供的塔筒升降机还包括制动组件9。制动组件9包括第一安全锁91、第二安全锁92和制动绳93。制动绳93适于固定于爬梯10并沿爬梯10延伸设置。第一安全锁91和第二安全锁92固定于升降机本体1并沿制动绳93设置。第一安全锁91被配置为在升降机本体1的运动速度超过第一设定速度的情况下与制动绳93锁紧。第二安全锁92被配置为在升降机本体1的运动速度超过第二设定速度的情况下与制动绳93锁紧。其中，第一设定速度小于第二设定速度。

其中，制动绳93的第一端固定于爬梯10的低端，制动绳93的第二端固定于爬梯10的顶端，且穿设于第一安全锁91和第二安全锁92。第一安全锁91和第二安全锁92的结构相同，均为机械安全锁，包括测速轮、离心甩块、解锁机构和复位弹簧。离心甩块与测速轮同轴固定连接，复位弹簧与解锁机构连接，解锁机构用于锁定或解锁制动绳。

当升降机本体1以正常速度运行时，制动绳在第一安全锁91和第二安全锁92内运动，带动测速轮旋转，离心甩块会随着测速轮一起旋转。在复位弹簧的作用下，解锁机构处于打开状态，解锁制动绳。当升降机本体1的运行速度超过一定范围时，测速轮达到相应转速，离心甩块向外张开，抵抗复位弹簧的弹性力并触发锁绳机构，锁死制动绳，从而阻止升降机本体1继续运行。

其中，第一安全锁91中的复位弹簧的预紧力小于第二安全锁92中的复位弹簧的预紧力。当升降机本体1的运行速度超出第一设定速度时，第一安全锁91的离心甩块能够抵抗其内复位弹簧的弹性力，实现通过第一安全锁91锁绳。当升降机本体1的运行速度超出第二设定速度时，第二安全锁92的离心甩块能够抵抗其内复位弹簧的弹性力，实现通过第二安全锁92锁绳。

可以理解的时，第一安全锁91的触发速度小于第二安全锁92的触发速度。当升降机本体1的运行速度超出正常范围时，先触发第一安全锁91，只有当第一安全锁91失效时，才会触发第二安全锁92，实现对升降机的双重保护，提升升降机的安全性能。

如图4所示，本发明一些实施例中，驱动装置2还包括变频器22。该变频器22通过外部电源供电，其控制端连接升降机本体1的运行按钮，变频器22的输出端可以直接连接电机21的三相输入端子，或者变频器输出端通过相应的接触器连接电机的三相输入端子。

当变频器22接收到启动升降机本体1运行的控制指令时(即按下上行或下行运行按钮)，控制电机21的转速逐渐增大到设定转速；当变频器22接收到停止升降机本体1运行的控制指令时，控制电机21的转速从设定转速逐渐减小到零，从而实现升降机本体1的缓启缓停，从而减少振动与冲击，延长钢丝绳的寿命。当出现紧急状况时，控制装置可根据外部紧急指令控制变频器，实现升降机本体1的快速停止，防止意外发生。

进一步地，如图4所示，本发明一些实施例提供的塔筒升降机还包括过载检测装置23。过载检测装置23设置于升降机本体1并与控制装置通信连接。过载检测装置23用于检测所述升降机本体1的载荷，可以为称重传感器。其中，控制装置包括但不限于微处理器、PLC控制器和单片机。

其中，过载检测装置23可以对升降机本体1的静态载荷进行检测，也可以对升降机本体1启动或停止时的动态载荷进行检测，并将检测到的载荷信息发送给控制装置并记录。当升降机本体1运行时，电缆发生卡滞时，会造成升降机本体1载荷波动。过载检测装置23能够及时将检测到的载荷发送至控制装置，控制装置将该载荷与预先设置的载荷阈值进行比较，若过载，则变频器会控制电机21快速停机，使升降机本体1快速停止运行，避免电缆被拉断，提高升降机的安全系数。同时控制装置可发出报警信号。

如图4所示，本发明一些实施例中，电机21的动力输出端连接有离心限速器(图中未示出)。电机21的定子绕组连接有制动电容(图中未示出)。离心限速器和制动电容用于在升降机本体1下降过程中限制升降机本体1的下降速度。

在对升降机本体1进行手动下降的过程中，离心限速的限制速度大于额定速度，且离心限速器会产生较大磨损。本实施例通过增设制动电容，通过电机21的转子的旋转切割定子绕组，产生与电机21旋转方向相反的制动转矩，使电机21的转速减小或停转，实现手动下降的限速。制动电容可减少离心限速器的使用频率，延长离心限速器的使用寿命。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种塔筒升降机，其特征在于，包括：

升降机本体和电机，所述电机用于驱动所述升降机本体升降；

松闸装置，设置于所述升降机本体；

下轮廓组件，设置于所述升降机本体的下方且能够在障碍物碰撞作用下向上运动，所述下轮廓组件与所述松闸装置联动设置；

在所述下轮廓组件处于下极限位置的情况下，所述松闸装置与所述电机的制动器联动连接；在所述下轮廓组件处于所述下极限位置和所述升降机本体之间的情况下，所述松闸装置解除与所述制动器的联动连接。

2.根据权利要求1所述的塔筒升降机，其特征在于，所述松闸装置包括第一安装件、摆臂组件和施力组件，所述第一安装件连接于所述升降机本体，所述摆臂组件和所述施力组件分别设置于所述第一安装件，所述摆臂组件与所述制动器连接，所述施力组件可移动设置；

在所述下轮廓组件处于下极限位置的情况下，所述摆臂组件与所述施力组件相抵接，使所述施力组件能够通过所述摆臂组件驱动所述制动器松闸；在所述下轮廓组件处于所述下极限位置和所述升降机本体之间的情况下，所述摆臂组件与所述施力组件分离。

3.根据权利要求2所述的塔筒升降机，其特征在于，所述第一安装件设有隔板，所述施力组件包括施力件和第一复位件；

所述施力件活动穿设于所述隔板，所述施力件的一端限位于所述隔板的一侧，所述第一复位件位于所述隔板的另一侧，用于所述施力件复位。

4.根据权利要求2所述的塔筒升降机，其特征在于，所述摆臂组件包括摆臂、第二复位件和牵拉件；

所述摆臂的第一端与所述制动器的手动释放推杆连接；所述第二复位件设置于所述摆臂和所述第一安装件之间，用于所述摆臂复位；所述牵拉件的第一端连接于所述摆臂，所述牵拉件的第二端连接至所述下轮廓组件。

5.根据权利要求3所述的塔筒升降机，其特征在于，所述松闸装置还包括松闸触发组件，所述松闸触发组件包括微动开关和第四触发件，所述微动开关设置在所述施力组件的移动路径上，并分别与警示装置和计时装置连接，所述第四触发件设置在所述施力件并与所述第一复位件抵接；

所述第四触发件随所述施力组件移动时保持与所述微动开关抵接。

6.根据权利要求1所述的塔筒升降机，其特征在于，所述升降机本体包括支撑机构，所述升降机本体适于通过所述支撑机构连接于爬梯；所述塔筒升降机还包括：

防撞装置，包括分别连接于所述升降机本体的第一检测开关和第一弹性触发组件；

所述第一检测开关与所述升降机本体的控制回路连接，所述第一弹性触发组件位于所述升降机本体在其运动方向上最前端的所述支撑机构的前侧；所述第一弹性触发组件被配置为在所述爬梯上障碍物的碰触作用下动作，以触发所述第一检测开关动作。

7.根据权利要求6所述的塔筒升降机，其特征在于，所述防撞装置还包括：

第二安装件，安装于所述升降机本体，所述第一检测开关安装于所述第二安装件；

所述第一弹性触发组件包括触发部件和弹性部件，所述触发部件转动连接于所述第二安装件并抵接于所述第一检测开关的触点，所述弹性部件连接于所述触发部件和所述第二安装件之间，用于所述触发部件复位。

8.根据权利要求7所述的塔筒升降机，其特征在于，所述触发部件包括：

摆动件，转动连接于所述第二安装件，并与所述弹性部件连接；

第一触发件，连接于所述摆动件，并抵接于所述第一检测开关的触点；

第二触发件，连接于所述第一触发件，被配置为在所述升降机本体移动过程中能够碰触到所述爬梯上的障碍物。

9.根据权利要求6所述的塔筒升降机，其特征在于，所述防撞装置还包括：

第二弹性触发组件，连接于所述升降机本体且位于所述升降机本体在其运动方向上最后端的所述支撑机构的后侧，所述第二弹性触发组件被配置为在所述爬梯上障碍物的碰触作用下动作，以联动所述第一弹性触发组件动作。

10.根据权利要求1所述的塔筒升降机，其特征在于，还包括：

拉绳开关组件，包括拉绳和拉绳开关；

所述拉绳开关适于设置在爬梯的第一端并与所述升降机本体的控制回路连接；所述拉绳的第一端连接于所述拉绳开关，所述拉绳的第二端适于连接在所述爬梯的第二端，所述拉绳被配置为在牵引力作用下触发所述拉绳开关。

11.根据权利要求1所述的塔筒升降机，其特征在于，还包括：

护栏组件，包括护栏和门体，所述门体与所述护栏相连以围设形成供所述升降机本体穿过的围护空间；

平台触发组件，包括第三触发件和第二检测开关；

所述第三触发件连接于所述护栏，所述第二检测开关连接于所述升降机本体，所述第三触发件被配置为在所述升降机本体升降运行至所述围护空间的情况下触发所述第二检测开关动作，以使所述升降机本体的门锁处于打开状态。

12.根据权利要求1所述的塔筒升降机，其特征在于，还包括：

制动组件，包括第一安全锁、第二安全锁和制动绳；

所述制动绳适于固定于爬梯并沿所述爬梯延伸设置；第一安全锁和第二安全锁固定于所述升降机本体并沿所述制动绳设置；

所述第一安全锁被配置为在所述升降机本体的运动速度超过第一设定速度的情况下与所述制动绳锁紧，所述第二安全锁被配置为在所述升降机本体的运动速度超过第二设定速度的情况下与所述制动绳锁紧，所述第一设定速度小于所述第二设定速度。

13.根据权利要求1所述的塔筒升降机，其特征在于，还包括：

控制装置和过载检测装置，所述过载检测装置设置于所述升降机本体并与所述控制装置通信连接；

变频器，所述变频器控制端连接所述升降机本体的运行按钮，所述变频器的输出端连接所述电机。

14.根据权利要求1所述的塔筒升降机，其特征在于，所述电机的动力输出端连接有离心限速器，所述电机的定子绕组连接有制动电容，所述离心限速器和所述制动电容用于在所述升降机本体下降过程中限制所述升降机本体的下降速度。

Images