CN218469820U - 防撞机构、支撑组件及升降设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及攀爬装置技术领域，提供一种防撞机构、支撑组件及升降设备，防撞机构包括位于爬梯竖梁外侧的位置检测组件和弹性触发组件，弹性触发组件的第一端对应于位置检测组件，位置检测组件和弹性触发组件随升降设备同步运行；弹性触发组件的第二端紧邻爬梯竖梁，以适于在障碍物的碰撞下带动第一端触发位置检测组件动作。本实用新型提供的防撞机构应用于升降设备，当升降设备下降或上升过程中，弹性触发组件最先与障碍物发生碰撞，从而使弹性触发组件的行程位置发生变化，以触发位置检测组件动作切断升降设备的控制电路，迫使升降设备限位，可避免升降设备运行过程中发生安全事故，提高升降设备运行的安全性。

Description

防撞机构、支撑组件及升降设备

技术领域

本实用新型涉及攀爬装置技术领域，尤其涉及一种防撞机构、支撑组件及升降设备。

背景技术

相关技术中，升降设备的下轮廓设置有限位检测部件，当升降设备通电正常运行时，限位检测部件如果检测到下轮廓的底部有障碍人员时，可向升降设备的控制器传输信号，以控制升降设备停止运行，避免人员受伤。

但是，当升降设备沿爬梯进行上下移动，工作人员在升降设备对面沿爬梯进行攀爬时，升降设备容易碾压到其对面工作人员的手，进而造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的第一方面提供一种防撞机构，用以解决现有技术中至少一个技术缺陷，可以避免升降设备运行过程中发生安全事故，提高升降设备运行的安全性。

本实用新型的第二方面提供一种支撑组件。

本实用新型的第三方面提供一种升降设备。

本实用新型的第一方面提供一种防撞机构，应用于爬梯导向型升降设备，以防止所述升降设备碰撞障碍物，包括：

位于爬梯竖梁外侧的位置检测组件和弹性触发组件，所述弹性触发组件的第一端对应于所述位置检测组件，所述位置检测组件和所述弹性触发组件随所述升降设备同步运行；

其中，所述弹性触发组件的第二端紧邻所述爬梯竖梁，以适于在障碍物的碰撞下带动所述第一端触发所述位置检测组件动作。

本实用新型提供的防撞机构，当升降设备在下降或上升过程中，如果遇到其移动路径上存在障碍物，弹性触发组件最先与障碍物发生碰撞，从而使弹性触发组件的行程位置发生变化，以触发位置检测组件动作切断升降设备的控制电路，从而迫使升降设备限位，阻止升降设备继续下降或上升以碰撞到障碍物。通过在升降设备上设置防撞机构，可以避免升降设备运行过程中发生安全事故，提高升降设备运行的安全性。

根据本实用新型提供的防撞机构，所述位置检测组件包括：

安装件，所述安装件包括安装本体，以及与所述安装本体相连的第一安装部，所述安装件通过所述第一安装部连接于所述升降设备；

位置传感器，所述位置传感器固定于所述安装本体，并抵接于所述弹性触发组件的第一端或者与所述弹性触发组件的第一端正对且间隔预设距离。

根据本实用新型提供的防撞机构，所述弹性触发组件包括：

触发部件，所述触发部件转动连接于所述安装件；

弹性部件，所述弹性部件连接于所述触发部件和所述安装件之间，适于所述触发部件复位。

根据本实用新型提供的防撞机构，所述触发部件包括：

摆动件，所述摆动件与所述安装件转动连接，并与所述弹性部件连接；

第一触发件，所述第一触发件连接于所述摆动件，并抵接所述位置传感器的触点或者与所述位置传感器的触发端面正对且间隔预设距；

第二触发件，所述第二触发件连接于所述第一触发件且作为所述弹性触发组件的第二端，以在升降设备进行升降移动过程中适于碰撞障碍物。

根据本实用新型提供的防撞机构，所述第一触发件包括触发部和连接部，所述触发部作为所述弹性触发组件的第一端，适于抵接所述位置传感器的触点或者与所述位置传感器的触发端面正对且间隔预设距离，所述连接部分别与所述第二触发件和所述摆动件连接。

根据本实用新型提供的防撞机构，所述第二触发件包括滚轮、滚筒、滑块中的至少一种。

根据本实用新型提供的防撞机构，所述弹性触发组件包括防撞条、橡胶弹簧中的任一种，所述位置检测组件设置于所述弹性触发组件的内部。

本实用新型的第二方面提供一种支撑组件，应用于升降设备，以防止所述升降设备从爬梯脱离，包括支撑机构，所述支撑机构上安装有上述任一项所述的防撞机构。

本实用新型的第三方面提供一种升降设备，包括设备本体和上述的支撑组件，所述支撑组件成对安装于所述设备本体，并导向连接至对应的爬梯竖梁上。

根据本实用新型提供的升降设备，在设备本体上分别设置一对支撑组件和第一支撑机构，所述支撑组件和所述第一支撑结构分别导向连接至所述爬梯竖梁上，所述第一支撑机构上还设置有弹性触发组件，所述第一支撑机构的弹性触发组件与所述支撑组件的弹性触发组件联动设置。

本实用新型的上述一个或多个实施例的技术效果如下：

本实用新型提供的升降设备，当升降设备在下降或上升过程中，如果遇到其移动路径上存在障碍物，弹性触发组件最先与障碍物发生碰撞，从而使弹性触发组件的行程位置发生变化，以触发位置检测组件动作切断升降设备的控制电路，从而迫使升降设备限位，阻止升降设备继续下降或上升以碰撞到障碍物。通过在升降设备上设置防撞机构，可以避免升降设备运行过程中发生安全事故，提高升降设备运行的安全性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的防撞机构的使用状态示意图；

图2是本实用新型提供的防撞机构的安装示意图之一；

图3是本实用新型提供的防撞机构的安装示意图之二；

图4是本实用新型提供的防撞机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的防撞机构另一实施例的安装示意图；

图6是本实用新型提供的支撑组件一种实施例的使用状态示意图；

图7是本实用新型提供的支撑组件另一种实施例的使用状态示意图。

附图标记：

10、位置检测组件；11、安装件；111、安装本体；112、第一安装部；113、第二安装部；12、位置传感器；

20、弹性触发组件；21、触发部件；211、摆动件；212、第一触发件；2121、触发部；2122、连接部；213、第二触发件；22、弹性部件；23、隔套；

30、支撑机构；31、支撑臂；311、支撑部；312、固定部；32、导向轮；

40、升降设备；50、爬梯。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图7，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下描述仅是本实用新型的示意性实施方式，并未对本实用新型构成任何限定。

参阅图1至图5，本实用新型实施例提供一种防撞机构，主要应用在爬梯导向型的升降设备40上，以防止升降设备40沿爬梯50进行上下移动，工作人员在升降设备40对面沿爬梯50进行攀爬时，升降设备40碾压到其对面工作人员的手，进而造成安全事故。

如图2至图4所示，作为本实用新型的一种实施例，本实施例提供的防撞机构包括位于爬梯竖梁外侧的位置检测组件10和弹性触发组件20，弹性触发组件20的第一端对应于位置检测组件10，位置检测组件10和弹性触发组件20随升降设备40同步运行；其中，弹性触发组件20的第二端紧邻爬梯竖梁，以适于在障碍物的碰撞下带动弹性触发组件20的第一端触发位置检测组件10动作。

其中，位置检测组件10在升降设备10上安装方式不做具体限定，例如，位置检测组件10可以通过支撑件安装在升降设备10的侧壁上。或者，支撑件延伸至升降设备10的侧壁(即靠近爬梯一侧的侧壁)支撑件折弯后连接于升降设备10的侧壁，只要能够保证位置检测组件10可以随着升降设备10沿爬梯运行即可。

相当于，位置检测组件10沿升降设备40的运行方向，安装至升降设备40的支撑机构30上；弹性触发组件20设置在位置检测组件10或支撑机构30上，在障碍物的碰撞下使其行程位置发生变化以触发位置检测组件10动作。

也即，沿着升降设备40的运行方向，防撞机构可以安装在位于升降设备40运行方向最前端的支撑机构30上，因此，防撞机构首先与障碍物发生碰撞，使防撞机构的行程位置发生变化，以触发位置检测组件10动作，从而切断升降设备40的运行控制电路(简称控制电路)，以实现升降设备40停止运行，避免升降设备40碰撞或碾压障碍物。

可以理解的是，本实用新型通过沿升降设备40的运行方向，在升降设备40最前端的支撑机构30上设置位置检测组件10，以及弹性触发组件20，升降设备40在下降或上升过程中，如果遇到其移动路径上存在障碍物，弹性触发组件20最先与障碍物发生碰撞，从而使弹性触发组件20的行程位置发生变化，以触发位置检测组件10动作切断升降设备40的控制电路，从而迫使升降设备40限位，阻止升降设备40继续下降或上升以碰撞到障碍物。

本实用新型通过在升降设备40上设置防撞机构，可以避免升降设备40运行过程中发生安全事故，提高升降设备40运行的安全性。进而对升降设备40的驱动系统进行闭环控制，以实现防撞机构电气联动反馈功能，使升降设备40运行更准确，安全性更高，防止防撞机构配合锁止之后，升降设备40还存在运行状态，以损坏导轨或升降设备40的驱动电机。

如图2、图3和图4所示，作为本实用新型的一种实施例，在上述实施例的基础上，本实施例提供的位置检测组件10包括安装件11和位置传感器12，安装件11包括安装本体111，以及与安装本体111相连的第一安装部112，安装件11通过第一安装部112连接于升降设备40。第一安装部112的位置可以随其与升降设备40的连接位置进行相适应的调整。

位置传感器12固定于安装本体111，并抵接于弹性触发组件20的第一端或者与弹性触发组件20的第一端正对且间隔预设距离。当弹性触发组件20触碰到障碍物发生位移变化时，能够触发位置传感器12动作，将其所在的控制电路分断。

可以理解为，安装本体111是位置传感器12的安装载体，可以为板状件，也可以为壳体。当安装本体111为板状件时，第一安装部112可以由安装本体111的端面弯折形成，相当于第一安装部112与安装本体111一体成型。

当然，第一安装部112也可以独立于安装本体111设置，即第一安装部112可以通过螺栓、销栓等紧固件安装在升降设备40上。

作为本实用新型的一种实施例，位置传感器12可以为接触式位置传感器12，此时位置传感器12与弹性触发组件20抵接，通过弹性触发组件20的行程位置变化，以触发位置传感器12的触点动作，将触发位置传感器从闭合状态切换至断开状态，进而切断升降设备40的控制电路，实现对升降设备40的控制电路的分断控制，从而控制升降设备40停止运行。

具体的，接触式位置传感器12可以包括行程开关、二维矩阵式位置传感器等。当接触式位置传感器12为行程开关时，行程开关以机械行程直接接触驱动，根据弹性触发组件20的行程位置而切断控制电路。当弹性触发组件20与障碍物发生碰撞时，弹性触发组件20的行程位置发生变化，以驱动行程开关的触点动作，从而切断升降设备的控制电路，迫使升降设备停止运行。

其中，位置传感器12与弹性触发组件20抵接，可以理解为，弹性触发组件20与位置传感器12接触，但是不会产生挤压作用；或者，弹性触发组件20与位置传感器12之间具有较小间隙，当弹性触发组件20的位置轻微变化时，能够使位置传感器12即可被触发而发生通断动作，使升降设备40立刻停止运行。

作为本实用新型的一种实施例，位置传感器12可以为非接触式位置传感器12，此时位置传感器12与弹性触发组件20正对且间隔预设距离，通过弹性触发组件20的行程位置变化，使得触发位置传感器12被触发而发生通断动作，即使得位置传感器从闭合状态切换至断开状态，进而切断升降设备40的控制电路，使得升降设备40立刻停止运行。其中，位置传感器12与弹性触发组件20间隔预设距离需满足：弹性触发组件20与障碍物发生碰撞后移动到的位置在非接触式位置传感器12的触发距离范围内。

具体的，非接触式位置传感器12可以包括红外传感器、超声波传感器、霍尔传感器、电感式传感器等接近开关。当弹性触发组件20与障碍物发生碰撞时，弹性触发组件20的行程位置发生变化，并且弹性触发组件20发生行程变化后的位置在非接触式位置传感器12的触发距离范围内，以使得触发位置传感器12被触发而发生通断动作，从而切断升降设备的控制电路，迫使升降设备停止运行。

如图2、图3和图4所示，作为本实用新型的一种实施例，在上述实施例的基础上，本实施例提供的弹性触发组件20包括触发部件21和弹性部件22，触发部件21转动连接于安装件11，并抵接于位置传感器12的触点；或者触发部件21转动连接于安装件11，并正对于位置传感器12的触发端面且与该触发端面间隔预设距离，该预设距离同上所述，在此不在赘述。弹性部件22连接于触发部件21和安装件11之间，适于触发部件21复位，触发部件21在障碍物的碰撞下使行程位置发生变化以触发位置传感器12动作，弹性部件22能够在消除对触发部件21的作用力的情况下(即解除触发部件21与障碍物碰撞后的保持相同作用力的抵接关系)，使触发部件21恢复原位，从而进行下一次防撞防护。

可以理解的是，本实施例中提供的触发部件21可以为一个整体，其具有触发本体，以及触发位置传感器12的第一触发部，和碰撞障碍物的第二触发部。触发部件21的触发本体可以转动连接在安装件11上，当触发部件21的第二触发部与障碍物碰撞之后，触发本体围绕其与安装件11的连接点转动，以使第一触发部触发位置传感器12动作，实现阻断升降设备的控制电路，以使升降设备停止运行。

如图4所示，作为本实用新型的一种实施例，在上述实施例的基础上，本实施例提供的触发部件21包括摆动件211、第一触发件212和第二触发件213，摆动件211与安装件11转动连接，并与弹性部件22连接；第一触发件212连接于摆动件211，并抵接位置传感器12的触点；或者第一触发件212连接于摆动件211，并正对于位置传感器12的触发端面且与该触发端面间隔预设距离，该预设距离同上所述，在此不在赘述。第二触发件213连接于第一触发件212，且作为弹性触发组件20的第二端，以在升降设备40进行升降移动过程中适于碰撞障碍物。

可以理解的是，本实施例中提供的触发部件21可以分体设置，其包括摆动件211、第一触发件212和第二触发件213，摆动件211相当于上述实例中的触发本体，第一触发件212相当于上述实施例中的第一触发部，第二触发件213相当于上述实施例中的第二触发部。

当第二触发件213与障碍物碰撞之后，摆动件211围绕其与安装件11的连接点转动，以使第一触发件212触发位置传感器12动作，实现阻断升降设备的控制电路，从而实现升降设备停止运行。

如图4所示，作为本实用新型的一种实施例，在上述实施例的基础上，与上述实施例不同的是，第一触发件212包括触发部2121和连接部2122，触发部2121连接于连接部2122上，触发部2121作为弹性触发组件20的第一端，适于抵接位置传感器12的触点或者触发部2121适于正对于位置传感器12的触发端面且与该触发端面间隔预设距离，连接部2122分别与第二触发件213和摆动件211连接。另外，在摆动件211与安装件11之间设置有隔套23，以使摆动件211和安装件11之间存在间隙，便于摆动件211绕与安装件11的连接点进行转动。

可以理解的是，本实施例中提供第一触发件212和上述实施例提供的第一触发件212不同之处在于，上述实施例提供的第一触发件212可以一体成型设置。为了方便第一触发件212各部件的加工，可以将第一触发件212分体设置为多个零件，比如触发部2121和连接部2122，触发部2121和连接部2122的结构形式可以根据使用需求进行适应性的调整。

其中，第二触发件213包括但不限于滚轮、滚筒、滑块中的至少一种。

当第二触发件213为滚轮时，第二触发件213可以包括滚轮和滚轮轴，滚轮转动连接在滚轮轴上，滚轮轴固定连接在连接部2122上。

当第二触发件213为滑块时，在滑块的端部可以开设连接孔，将连接部2122通过销或螺栓等紧固件连接在该连接孔内。

另外，为了提高第二触发件213的攀爬能力，可以将第二触发件213交叉设置为滚轮和滑块，可以在滑块上开设与爬梯50结构相适应的滑槽，爬梯50两侧的竖梁可以与滑槽滑动配合。

其中，弹性部件22可以为压缩弹簧、扭力弹簧中的任意一种。

当弹性部件22为压缩弹簧时，由于压缩弹簧的第一端挂设在第二安装部113，压缩弹簧的第二端与摆动件211连接，摆动件211在第二触发件213的挤压作用下绕连接点转动，以使压缩弹簧承受轴向压力而发生弹性形变被压缩，储存变形能。当压缩弹簧所受到的外部载荷消失，压缩弹簧复位，以带动摆动件211复位。

当弹性部件22为扭力弹簧时，扭力弹簧的第一扭臂挂设在第二安装部113，扭力弹簧的第二扭臂与摆动件211连接，当摆动件211在第二触发件213的挤压作用下绕连接点转动，以使扭力弹簧承受径向载荷而发生弹性形变被挤压，储存变形能。当扭力弹簧所受到的外部载荷消失，扭力弹簧复位，以带动摆动件211复位。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，在上述实施例的基础上，与上述实施例不同的是，安装本体111的侧面弯折形成第二安装部113，弹性部件22可以通过该第二安装部113连接在安装本体111上。该第二安装部113可以使弹性部件22与安装本体111之间存在间隙，便于弹性部件22的形变和复位。

另外，为了防止弹性部件22的形变和复位发生偏移，还可以在第二安装部113和摆动件211中的至少一个上设置导向件，以使弹性部件22套设在该导向件上。

需要说明的是，摆动件211与安装件11之间通过连接件进行转动连接，该连接件可以包括螺栓和螺母，螺栓的部分螺杆上形成螺纹，螺纹适于螺母连接，螺栓的另一部分螺杆上形成有接触面，接触面和摆动件211接触，以使摆动件211在该接触面的表面转动。该连接件还可以包括套筒，套筒套设在螺栓上，摆动件211与套筒间隙配合。

如图5所示，作为本实用新型的另一实施例，与上述各个实施例均不同的是，本实施例提供的防撞机构包括位置检测组件10和弹性触发组件20，弹性触发组件20包括防撞条、橡胶弹簧中的任一种，位置检测组件10设置于弹性触发组件20的内部。

当升降设备40下降或上升过程中，如果遇到其移动路径上存在障碍物，防撞条或橡胶弹簧最先与障碍物发生碰撞以发生形变，从而使其内部的位置检测组件10动作以切断升降设备40的控制电路，从而迫使升降设备40限位，阻止升降设备40继续下降或上升以碰撞到障碍物，提高升降设备40运行的安全性。

本实用新型提供的防撞机构在装配时，先将位置传感器12固定在安装件11上，再将摆动件211通过螺栓安装在安装件11上，并在摆动件211和安装件11之间安装隔套23，使摆动件211可以绕连接点摆动；然后将第一触发件212连接在摆动件211上，将第二触发件213连接在第一触发件212上形成防撞机构，最后将防撞机构整体通过螺栓安装在支撑臂31上。

升降设备沿爬梯向下运行，当第二触发件213碰撞到障碍物时，摆动件211向上摆动，第一触发件212随之向上移动，位置传感器12被触发动作，以切断升降设备40的控制电路，使升降设备40迅速停止运行；当障碍物移开后，在弹性部件22的复位作用下，摆动件211先复位，并在弹性部件22和重力的双重作用下使摆动件211、第二触发件213和第一触发件212复位。

如图1、图6和图7所示，本实用新型的第二方面提供一种支撑组件，支撑组件应用于升降设备40。支撑组件包括支撑机构30，支撑机构30上设置有上述实施例所提供的防撞机构。

当升降设备40下降或上升过程中，如果遇到其移动路径上存在障碍物，安装在支撑机构30上的防撞机构最先与障碍物发生碰撞，从而使触发部件21的位置行程发生变化，以触发位置检测组件10动作切断升降设备40的控制电路，从而迫使升降设备40限位，阻止升降设备40继续下降或上升以碰撞到障碍物。

如图2和图3所示，支撑机构30包括支撑臂31和导向轮32，支撑臂31包括支撑部311和固定部312，固定部312连接至升降设备40；导向轮32安装在支撑部311上，爬梯50位于相对设置的两个导向轮32之间。导向轮32能灵活转动，并相对爬梯50进行上下运动，为升降设备运行起导向作用。

如图1、图6和图7所示，本实用新型的第三方面提供一种升降设备40，包括设备本体和上述任意一项的支撑组件，支撑组件通过螺栓等紧固件成对安装在设备本体上，并导向连接至对应的爬梯竖梁上，以爬梯50为导向，沿爬梯50的延伸方向进行升降移动。

如图6所示，在设备本体靠近爬梯侧的外侧壁上部和下部预设位置设置分别成对设置支撑组件，各个支撑组件的支撑结构分别导向连接至爬梯竖梁上。障碍物碰撞到任一个支撑组件的防撞机构，相应的位置传感器12均能够迅速触发，以切断升降设备40的控制电路，从而使升降设备40快速实现停止，保障工作人员和乘梯人员的安全。

如图7所示，由于位置传感器的成本较高，为了节约成本，在设备本体上分别设置一对支撑组件和第一支撑机构(与支撑组件的支撑机构30结构相同)，支撑组件的支撑机构和第一支撑机构分别导向连接至爬梯竖梁上，第一支撑机构上还设置有弹性触发组件，该第一支撑机构的弹性触发组件与支撑组件的弹性触发组件联动设置。

相当于，将支撑组件的弹性触发组件或第一支撑机构的弹性触发组件通过闸线相连接，闸线的第一端可以连接在一个弹性触发组件的摆动件211的尾部，闸线的第二端可以连接在另一个弹性触发组件摆动件211的头部，并且这两个弹性触发组件设置于爬梯同一侧。

升降设备40沿上行方向运行，当攀爬爬梯的工作人员碰撞到弹性触发组件时，该弹性触发组件的摆动件211向下摆动，该摆动件211的尾部上移，此时闸线张紧，拉动与其联动设置的另一个弹性触发组件的摆动件211摆动，以触发位置传感器12动作，以切断升降设备40的控制电路，从而使升降设备40快速实现停止，保障工作人员和乘梯人员的安全。

相当于，不管升降设备是上行运行，还是下行运动，只要碰撞到其中一个弹性触发组件，能够使位于升降设备40两端的弹性触发组件均发生位置变化，控制精准，制造成本低。

需要说明的是，本实用新型各个实施例中的技术方案可以相互结合，但是相互结合的基础是以本领域普通技术人员能够实现为准；当技术方案的结合出现相互矛盾或者无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，即也不属于本实用新型的保护范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种防撞机构，应用于爬梯导向型升降设备，其特征在于，包括：位于爬梯竖梁外侧的位置检测组件和弹性触发组件，所述弹性触发组件的第一端对应于所述位置检测组件，所述位置检测组件和所述弹性触发组件随所述升降设备同步运行；

其中，所述弹性触发组件的第二端紧邻所述爬梯竖梁，以适于在障碍物的碰撞下带动所述第一端触发所述位置检测组件动作。

2.根据权利要求1所述的防撞机构，其特征在于，所述位置检测组件包括：

安装件，所述安装件包括安装本体，以及与所述安装本体相连的第一安装部，所述安装件通过所述第一安装部连接于所述升降设备；

位置传感器，所述位置传感器固定于所述安装本体，并抵接于所述弹性触发组件的第一端或者与所述弹性触发组件的第一端正对且间隔预设距离。

3.根据权利要求2所述的防撞机构，其特征在于，所述弹性触发组件包括：

触发部件，所述触发部件转动连接于所述安装件；

弹性部件，所述弹性部件连接于所述触发部件和所述安装件之间，适于所述触发部件复位。

4.根据权利要求3所述的防撞机构，其特征在于，所述触发部件包括：

摆动件，所述摆动件与所述安装件转动连接，并与所述弹性部件连接；

第一触发件，所述第一触发件连接于所述摆动件，并抵接所述位置传感器的触点或者与所述位置传感器的触发端面正对且间隔预设距；

第二触发件，所述第二触发件连接于所述第一触发件且作为所述弹性触发组件的第二端，以在升降设备进行升降移动过程中适于碰撞障碍物。

5.根据权利要求4所述的防撞机构，其特征在于，所述第一触发件包括触发部和连接部，所述触发部作为所述弹性触发组件的第一端，适于抵接所述位置传感器的触点或者与所述位置传感器的触发端面正对且间隔预设距离，所述连接部分别与所述第二触发件和所述摆动件连接。

6.根据权利要求4所述的防撞机构，其特征在于，所述第二触发件包括滚轮、滚筒、滑块中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的防撞机构，其特征在于，所述弹性触发组件包括防撞条、橡胶弹簧中的任一种，所述位置检测组件设置于所述弹性触发组件的内部。

8.一种支撑组件，应用于升降设备，其特征在于，包括：支撑机构，所述支撑机构上安装有权利要求1至7任一项所述的防撞机构。

9.一种升降设备，其特征在于，包括设备本体和权利要求8所述的支撑组件，所述支撑组件成对安装于所述设备本体，并导向连接至对应的爬梯竖梁上。

10.根据权利要求9所述的升降设备，其特征在于，在设备本体上分别设置一对支撑组件和第一支撑机构，所述支撑组件和所述第一支撑结构分别导向连接至所述爬梯竖梁上，所述第一支撑机构上还设置有弹性触发组件，所述第一支撑机构的弹性触发组件与所述支撑组件的弹性触发组件联动设置。

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