CN115608837B - 一种用于薄壁型零件加工的冲压拉深设备 - Google Patents

Abstract

一种用于薄壁型零件加工的冲压拉深设备，涉及冲压拉深技术领域，包括包括冲压组件、定位组件、上料组件和拉深组件；拉深组件包括竖向设置的三级拉深模，三级拉深模包括自外向内依次设置的第一拉深筒、第二拉深筒和第三拉深筒，其中，第一拉深筒固定设置，第二拉深筒的外壁紧贴第一拉深筒的内壁上下滑动，第三拉深筒的外壁紧贴第二拉深筒的内壁上下滑动；第二拉深筒和第三拉深筒的筒壁厚度相同，第二拉深筒和第三拉深筒的上端开口处分别斜向内缩设置；第一拉深筒的下端固接有中空的底座。本发明解决了传统技术中的拉深压力机在对薄壁型零件进行冲压拉深加工时存在的拉伸通用性差、上下料不便以及冲压拉深定位易偏离的问题。

Description

一种用于薄壁型零件加工的冲压拉深设备

技术领域

本发明涉及冲压拉深技术领域，具体涉及一种用于薄壁型零件加工的冲压拉深设备。

背景技术

拉深，也称拉延、拉伸、压延等，是指利用模具，将冲裁后得到的一定形状平板毛坯冲压成各种开口空心零件或将开口空心毛坯减小直径，增大高度的一种机械加工工艺。用拉深工艺可以制造成筒形、阶梯形、锥形、球形、盒型和其他不规则形状的薄壁零件。与翻边、胀形、扩口、缩口等其他冲压成形工艺配合，还能制造形状极为复杂的零件。拉深是冲压成形工艺的一种。

拉深过程中需要用到拉深压力机，拉深压力机中的主要结构部件为凸模和凹模，其中凸模为动力冲压模，又称为冲压头，凹模为成型拉深模，凸模与凹模配合作用，共同完成零件的冲压拉伸加工。

然而，现有的拉深压力机随着使用的增多，逐渐暴露出以下几个问题：

1、现有的拉深压力机的拉深通用性差。具体地说，受到自身结构及工作原理的限制，一台凸模和凹模已确定的拉深压力机通常只能用于特定规格工件的拉深加工，原因在于：冲压拉深过程实质上是凸模与凹模移动配合，将待加工的毛坯件挤压成一定形状和厚度的薄壁零件的过程，而一旦拉深压力机上的凸模及与其配合的凹模确定了，其加工范围也会随之确定，在此之后拉深压力机只能对固定厚度和固定拉深形状的工件进行加工，而当需要对壁厚不同、尺寸不同的工件进行冲压拉深加工时，则需要将凸模和凹模拆下重装，操作繁琐，使用不便。

2、现有的拉深压力机在使用过程中还存在上料进给和下料脱模不便的问题；并且在上料过程中还存在上料定位不准确，导致冲压偏离毛坯件中心，影响冲压拉深质量的问题。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种用于薄壁型零件加工的冲压拉深设备，用以解决传统技术中的拉深压力机在对一种薄壁型零件进行冲压拉深加工时存在的拉伸通用性差、上下料不便以及冲压拉深定位偏离的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于薄壁型零件加工的冲压拉深设备，其特征在于：包括冲压组件、定位组件、上料组件和拉深组件。

作为一种优化的方案，所述拉深组件包括竖向设置的三级拉深模，所述三级拉深模包括自外向内依次设置的第一拉深筒、第二拉深筒和第三拉深筒，所述第一拉深筒固定设置，所述第二拉深筒的外壁紧贴所述第一拉深筒的内壁上下滑动，所述第三拉深筒的外壁紧贴所述第二拉深筒的内壁上下滑动。

作为一种优化的方案，所述第二拉深筒和所述第三拉深筒的筒壁厚度相同，所述第二拉深筒和所述第三拉深筒的上端开口处分别斜向内缩设置。

作为一种优化的方案，所述第一拉深筒的下端固接有中空的底座。

作为一种优化的方案，所述定位组件包括水平设置的定位箱，所述定位箱固接于所述第一拉深筒的上端。

作为一种优化的方案，所述定位箱为横向开口的方形箱，所述定位箱的上下端面中心处分别开设有圆形的冲压避让口，所述冲压避让口的内径与所述第一拉深筒的内径大小相同。

作为一种优化的方案，所述定位箱的内顶面上开设有两个收纳槽，两个所述收纳槽对称设置于所述冲压避让口的两侧，每个所述收纳槽内分别设有伸缩压边板。

作为一种优化的方案，所述冲压组件包括两个对称设置的转动安装座，两个所述转动安装座之间转动设有方形安装板，所述方形安装板的三个相邻侧壁上分别固接有三个液压伸缩缸，三个所述液压伸缩缸的伸缩末端分别固接有型号不同的第一冲压头、第二冲压头和第三冲压头，第一冲压头的直径略小于所述第三拉深筒的内径，第二冲压头的直径略小于所述第二拉深筒的内径，所述第三冲压头的直径略小于所述第一拉深筒的内径。

作为一种优化的方案，所述三级拉深模内设有升降顶推机构，所述升降顶推机构包括顶推板，所述顶推板为圆形板，所述顶推板的直径略小于所述第三拉深筒的内径，所述顶推板和所述底座之间设有若干个升降伸缩缸，若干个所述升降伸缩缸呈中心对称设置，每个所述升降伸缩缸的上部伸缩端分别固接在所述顶推板的下表面上，每个所述升降伸缩缸的下部固定端分别固接在所述底座的上表面上。

作为一种优化的方案，所述第一拉深筒的周向侧壁上对称开设有两个竖向的第一限位滑槽，所述第一拉深筒的周向侧壁上还对称开设有两个竖向的第二限位滑槽，两个所述第一限位滑槽和两个所述第二限位滑槽的中心连线相垂直。

作为一种优化的方案，所述第一拉深筒上设有滑动驱动机构，所述滑动驱动机构包括滑动设于每个所述第一限位滑槽内的第一驱动板，所述第一驱动板的末端固接在所述第二拉深筒靠近下端开口处的外侧壁上。

作为一种优化的方案，每个所述第一限位滑槽的外侧设有第一竖直螺纹杆，每根所述第一竖直螺纹杆分别穿过并螺纹连接于与之对应的第一驱动板。

作为一种优化的方案，所述第一限位滑槽的上方设有水平支撑板，所述水平支撑板固接在所述第一拉深筒的外周壁上，所述第一竖直螺纹杆的上端转动安装在所述水平支撑板上。

作为一种优化的方案，所述第一竖直螺纹杆的下端穿过所述底座并延伸至其空腔内，每根所述第一竖直螺纹杆的下端分别固接有水平的传动齿轮。

作为一种优化的方案，所述底座的上表面中心处固接有步进电机，所述步进电机的输出轴末端向下穿过所述底座并固接有转动齿轮盘，所述转动齿轮盘与所述传动齿轮处于同一水平面内，所述传动齿轮与所述转动齿轮盘之间啮合传动。

作为一种优化的方案，所述滑动驱动机构还包括滑动设于每个所述第二限位滑槽内的第二驱动板，所述第二驱动板的末端固接在所述第三拉深筒靠近下端开口处的外侧壁上。

作为一种优化的方案，每个所述第二限位滑槽的外侧设有第二竖直螺纹杆，每根所述第二竖直螺纹杆分别穿过并螺纹连接于对应的所述第二驱动板，所述第二竖直螺纹杆的下端转动安装在所述底座的上表面上。

作为一种优化的方案，所述第二竖直螺纹杆的上端转动安装在所述定位箱的下表面上。

作为一种优化的方案，所述第二竖直螺纹杆靠近上端的周壁上固接有水平传动伞齿轮。

作为一种优化的方案，所述定位箱的下表面水平固接有两个对称的滑动驱动电机，每个所述滑动驱动电机的输出轴末端分别固接有竖直传动伞齿轮，所述竖直传动伞齿轮与所述水平传动伞齿轮啮合传动。

作为一种优化的方案，所述定位箱的上方设有水平的中间支撑板，所述中间支撑板和所述定位箱之间固接设有若干个C形支撑架。

作为一种优化的方案，所述中间支撑板的中部开设有连通口，所述中间支撑板的下表面固接有竖向的定位伸缩缸，所述定位伸缩缸的下部伸缩端穿过所述定位箱的上箱壁并固接至所述伸缩压边板的上表面中心处。

作为一种优化的方案，两个所述转动安装座分别设置于所述中间支撑板上方，所述转动安装座和所述中间支撑板之间设有若干个电控伸缩缸。

作为一种优化的方案，每个所述转动安装座的侧壁上分别固接有转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出轴末端穿过所述转动安装座并固接至所述方形安装板的侧端面中心处。

作为一种优化的方案，所述上料组件包括上料台，所述上料台固定安装在所述定位箱的开口一侧，所述上料台为横向开口的U形台，所述上料台的上端面上开设有两个对称的水平滑槽，每个水平滑槽内分别滑动设有竖向滑块，所述竖向滑块延伸至所述水平滑槽外侧的上半部分固接有水平的推料半环，所述推料半环紧贴所述上料台的上表面滑动。

作为一种优化的方案，所述上料台的中部开口内转动设有水平螺纹杆，所述水平螺纹杆的一端转动安装在所述上料台上，所述水平螺纹杆的中间部分横向穿过并螺纹连接至所述竖向滑块的下部。

作为一种优化的方案，所述定位箱的下表面上还固接有水平的推料驱动电机，所述推料驱动电机的输出轴末端同轴固接至所述水平螺纹杆的末端。

作为一种优化的方案，所述上料组件还包括水平设置的L形托板，所述L形托板固定安装在在所述定位箱的开口另一侧并与所述上料台对称设置。

作为一种优化的方案，所述L形托板的内侧壁上固接有两个水平的调节伸缩缸，所述L形托板的上表面设有横向滑动的弧形电磁条，两个所述调节伸缩缸的伸缩末端分别固接至所述弧形电磁条的外周壁上。

作为一种优化的方案，所述推料半环和所述弧形电磁条的尺寸均小于所述定位箱开口的尺寸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中将凹模设置为竖向的三级拉深模，三级拉深模又包括自外向内依次设置的第一拉深筒、第二拉深筒和第三拉深筒，通过三个拉深筒的上下滑动调节，可改变三级拉深模的内壁尺寸，以适应不同尺寸规格的板材毛坯件的拉深加工，这种方式的好处在于：在进行不同批次、不同型号的薄壁型工件的拉深加工时，无需再对拉深模进行调整性拆卸重装，简化了加工过程，提高了加工效率。

本发明中设置的凸模即三个冲压头，三个冲压头通过转动进行切换，并与上述的三级拉深模进行配合，从而使得不同冲压头与不同拉深筒之间的拉深间距是各不相同的，以此适应不同壁厚的零件的拉深加工，另外三个冲压头的外径尺寸也各不相同，使其可以适应不同内径尺寸的薄壁型零件的冲压加工。

本发明中设置的上料组件可实现整体加工过程中的自动上料，其中，推料半环可将圆形板件水平推入定位箱内，而伸缩设置的弧形电磁条则可从另一侧对圆形板件进行接引，通过调节伸缩缸的控制将板件移动至冲压的正中心，而伸缩压边板则可在冲压过程中对板件的侧边缘进行压紧。

本发明中设置的顶推板一方面可在拉深加工的过程中对薄壁型零件的下端面进行动态支撑，保证冲压拉深结束后零件下端面的平整性，另一方面又能在冲压拉伸结束后将零件整体向上顶出，从而便于工件的下料脱模。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明中的各组件在主视方向上的内部结构剖视示意图；

图2为本发明中的各组件在俯视方向上的整体结构示意图；

图3为本发明中的部分组件在侧视方向上的外部整体示意图；

图4为本发明中的各组件在主视方向上的外部结构示意图；

图5为图1中A处的局部放大示意图。

图中：1-第一拉深筒，2-第二拉深筒，3-第三拉深筒，4-底座，5-顶推板，6-升降伸缩缸，7-第一限位滑槽，8-第二限位滑槽，9-第一驱动板，10-第一竖直螺纹杆，11-水平支撑板，12-传动齿轮，13-步进电机，14-转动齿轮盘，15-第二驱动板，16-第二竖直螺纹杆，17-定位箱，18-水平传动伞齿轮，19-滑动驱动电机，20-竖直传动伞齿轮，21-冲压避让口，22-收纳槽，23-伸缩压边板，24-中间支撑板，25-C形支撑架，26-连通口，27-定位伸缩缸，28-转动安装座，29-方形安装板，30-液压伸缩缸，31-第一冲压头，32-第二冲压头，33-第三冲压头，34-转动驱动电机，35-电控伸缩缸，36-上料台，37-水平滑槽，38-竖向滑块，39-推料半环，40-水平螺纹杆，41-推料驱动电机，42-L形托板，43-调节伸缩缸，44-弧形电磁条。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图5所示，一种用于薄壁型零件加工的冲压拉深设备，包括冲压组件、定位组件、上料组件和拉深组件。

拉深组件包括竖向设置的三级拉深模，三级拉深模包括自外向内依次设置的第一拉深筒1、第二拉深筒2和第三拉深筒3，其中，第一拉深筒1固定设置，第二拉深筒2的外壁紧贴第一拉深筒1的内壁上下滑动，第三拉深筒3的外壁紧贴第二拉深筒2的内壁上下滑动。

第二拉深筒2和第三拉深筒3的筒壁厚度相同，第二拉深筒2和第三拉深筒3的上端开口处分别斜向内缩设置。

第一拉深筒1的下端固接有底座4，底座4固定在地面上，底座4中空设置。

三级拉深模内设有升降顶推机构，升降顶推机构包括顶推板5，顶推板5为圆形板，顶推板5的直径略小于第三拉深筒3的内径，顶推板5和底座4之间设有若干个升降伸缩缸6，若干个升降伸缩缸6呈中心对称设置，每个升降伸缩缸6的上部伸缩端分别固接在顶推板5的下表面上，每个升降伸缩缸6的下部固定端分别固接在底座4的上表面上。

第一拉深筒1的周向侧壁上对称开设有两个竖向的第一限位滑槽7，第一拉深筒1的周向侧壁上还对称开设有两个竖向的第二限位滑槽8，两个第一限位滑槽7和两个第二限位滑槽8的中心连线相垂直。

第一拉深筒1上设有滑动驱动机构，滑动驱动机构包括滑动设于每个第一限位滑槽7内的第一驱动板9，第一驱动板9的末端固接在第二拉深筒2靠近下端开口处的外侧壁上。

每个第一限位滑槽7的外侧设有第一竖直螺纹杆10，每根第一竖直螺纹杆10分别穿过并螺纹连接于与之对应的第一驱动板9。

第一限位滑槽7的上方设有水平支撑板11，水平支撑板11固接在第一拉深筒1的外周壁上，第一竖直螺纹杆10的上端转动安装在水平支撑板11上。

第一竖直螺纹杆10的下端穿过底座4并延伸至其空腔内，每根第一竖直螺纹杆10的下端分别固接有水平的传动齿轮12。

底座4的上表面中心处固接有步进电机13，步进电机13的输出轴末端向下穿过底座4并固接有转动齿轮盘14，转动齿轮盘14与传动齿轮12处于同一水平面内，传动齿轮12与转动齿轮盘14之间啮合传动。

滑动驱动机构还包括滑动设于每个第二限位滑槽8内的第二驱动板15，第二驱动板15的末端固接在第三拉深筒3靠近下端开口处的外侧壁上。

每个第二限位滑槽8的外侧设有第二竖直螺纹杆16，每根第二竖直螺纹杆16分别穿过并螺纹连接于对应的第二驱动板15，第二竖直螺纹杆16的下端分别转动安装在底座4的上表面上。

定位组件包括水平设置的定位箱17，定位箱17固接于第一拉深筒1的上端。

第二竖直螺纹杆16的上端转动安装在定位箱17的下表面上。

第二竖直螺纹杆16靠近上端的周壁上固接有水平传动伞齿轮18。

定位箱17的下表面水平固接有两个对称的滑动驱动电机19，每个滑动驱动电机19的输出轴末端分别固接有竖直传动伞齿轮20，竖直传动伞齿轮20与水平传动伞齿轮18啮合传动。

定位箱17为横向开口的方形箱，定位箱17的上下端面中心处分别开设有圆形的冲压避让口21，冲压避让口21的内径与第一拉深筒1的内径大小相同。

定位箱17的内顶面上开设有两个收纳槽22，两个收纳槽22对称设置于冲压避让口21的两侧，每个收纳槽22内分别设有伸缩压边板23。

定位箱17的上方设有水平的中间支撑板24，中间支撑板24和定位箱17之间设有若干个C形支撑架25，每个C形支撑架25的上端固接在中间支撑板24的下表面上，每个C形支撑架25的下端固接在定位箱17的上表面上。

中间支撑板24的中部开设有连通口26，中间支撑板24的下表面固接有竖向的定位伸缩缸27，定位伸缩缸27的下部伸缩端穿过定位箱17的上箱壁并固接至伸缩压边板23的上表面中心处。

冲压组件包括两个设置于中间支撑板24上方的转动安装座28，两个转动安装座28对称设置，两个转动安装座28之间设有方形安装板29，方形安装板29的三个相邻侧壁上分别固接有三个液压伸缩缸30，三个液压伸缩缸30的伸缩末端分别固接有型号不同的第一冲压头31、第二冲压头32和第三冲压头33，其中，第一冲压头31的直径略小于第三拉深筒3的内径，第二冲压头32的直径略小于第二拉深筒2的内径，第三冲压头33的直径略小于第一拉深筒1的内径。

每个转动安装座28的侧壁上分别固接有转动驱动电机34，转动驱动电机34的输出轴末端穿过转动安装座28并固接至方形安装板29的侧端面中心处。

转动安装座28和中间支撑板24之间设有若干个电控伸缩缸35。

上料组件包括上料台36，上料台36固定安装在定位箱17的开口一侧，上料台36为横向开口的U形台，上料台36的上端面上开设有两个对称的水平滑槽37，每个水平滑槽37内分别滑动设有竖向滑块38，竖向滑块38延伸至水平滑槽37外侧的上半部分固接有水平的推料半环39，推料半环39紧贴上料台36的上表面滑动。

上料台36的中部开口内转动设有水平螺纹杆40，水平螺纹杆40的一端转动安装在上料台36上，水平螺纹杆40的中间部分横向穿过并螺纹连接至竖向滑块38的下部。

定位箱17的下表面上还固接有水平的推料驱动电机41，推料驱动电机41的输出轴末端同轴固接至水平螺纹杆40的末端。

上料组件还包括水平设置的L形托板42，L形托板42固定安装在在定位箱17的开口另一侧并与上料台36对称设置。

L形托板42的内侧壁上固接有两个水平的调节伸缩缸43，L形托板42的上表面设有横向滑动的弧形电磁条44，两个调节伸缩缸43的伸缩末端分别固接至弧形电磁条44的外周壁上。

推料半环39和弧形电磁条44的尺寸均小于定位箱17开口的尺寸。

本发明在使用时：首先将待进行拉深加工的圆形板件平放在上料台36上，并通过推料半环39进行上料限位，启动推料驱动电机41，所述推料驱动电机41带动水平螺纹杆40绕轴自转，驱动竖向滑块38横向移动，将圆形板件从上料台36推入定位箱17内；启动调节伸缩缸43，调节伸缩杆伸长，将弧形电磁条44推入定位箱17，启动弧形电磁条44，产生的磁力将圆形板件吸附住，控制调节伸缩缸43缩短，将圆形板件拖至定位箱17正中间的位置；控制定位伸缩缸27伸长，通过伸缩压边板23对圆形板件进行压紧定位；根据工件的加工尺寸选择三级拉深模的大小及冲压头的型号；启动转动驱动电机34，带动方形安装板29转动，使选好型号的冲压头处于竖直状态；控制液压伸缩缸30伸长、电控伸缩缸35缩短，冲压头依次向下穿过连通口26和冲压避让口21，对圆形板件进行冲压拉深；加工结束后，控制液压伸缩缸30缩短、电控伸缩缸35伸长；控制顶推板5上升，将成型的工件从三级拉深模顶出，随后将拉深成品取下。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种用于薄壁型零件加工的冲压拉深设备，其特征在于：包括冲压组件、定位组件、上料组件和拉深组件；

所述拉深组件包括竖向设置的三级拉深模，所述三级拉深模包括自外向内依次设置的第一拉深筒（1）、第二拉深筒（2）和第三拉深筒（3），所述第一拉深筒（1）固定设置，所述第二拉深筒（2）的外壁紧贴所述第一拉深筒（1）的内壁上下滑动，所述第三拉深筒（3）的外壁紧贴所述第二拉深筒（2）的内壁上下滑动；

所述第二拉深筒（2）和所述第三拉深筒（3）的筒壁厚度相同，所述第二拉深筒（2）和所述第三拉深筒（3）的上端开口处分别斜向内缩设置；

所述第一拉深筒（1）的下端固接有中空的底座（4）；

所述定位组件包括水平设置的定位箱（17），所述定位箱（17）固接于所述第一拉深筒（1）的上端；

所述定位箱（17）为横向开口的方形箱，所述定位箱（17）的上下端面中心处分别开设有圆形的冲压避让口（21），所述冲压避让口（21）的内径与所述第一拉深筒（1）的内径大小相同；

所述定位箱（17）的内顶面上开设有两个收纳槽（22），两个所述收纳槽（22）对称设置于所述冲压避让口（21）的两侧，每个所述收纳槽（22）内分别设有伸缩压边板（23）；

所述冲压组件包括两个对称设置的转动安装座（28），两个所述转动安装座（28）之间转动设有方形安装板（29），所述方形安装板（29）的三个相邻侧壁上分别固接有三个液压伸缩缸（30），三个所述液压伸缩缸（30）的伸缩末端分别固接有型号不同的第一冲压头（31）、第二冲压头（32）和第三冲压头（33），第一冲压头（31）的直径略小于所述第三拉深筒（3）的内径，第二冲压头（32）的直径略小于所述第二拉深筒（2）的内径，所述第三冲压头（33）的直径略小于所述第一拉深筒（1）的内径。

2.根据权利要求1所述的一种用于薄壁型零件加工的冲压拉深设备，其特征在于：所述三级拉深模内设有升降顶推机构，所述升降顶推机构包括顶推板（5），所述顶推板（5）为圆形板，所述顶推板（5）的直径略小于所述第三拉深筒（3）的内径，所述顶推板（5）和所述底座（4）之间设有若干个升降伸缩缸（6），若干个所述升降伸缩缸（6）呈中心对称设置，每个所述升降伸缩缸（6）的上部伸缩端分别固接在所述顶推板（5）的下表面上，每个所述升降伸缩缸（6）的下部固定端分别固接在所述底座（4）的上表面上。

3.根据权利要求1所述的一种用于薄壁型零件加工的冲压拉深设备，其特征在于：所述第一拉深筒（1）的周向侧壁上对称开设有两个竖向的第一限位滑槽（7），所述第一拉深筒（1）的周向侧壁上还对称开设有两个竖向的第二限位滑槽（8），两个所述第一限位滑槽（7）和两个所述第二限位滑槽（8）的中心连线相垂直；

所述第一拉深筒（1）上设有滑动驱动机构，所述滑动驱动机构包括滑动设于每个所述第一限位滑槽（7）内的第一驱动板（9），所述第一驱动板（9）的末端固接在所述第二拉深筒（2）靠近下端开口处的外侧壁上；

每个所述第一限位滑槽（7）的外侧设有第一竖直螺纹杆（10），每根所述第一竖直螺纹杆（10）分别穿过并螺纹连接于对应的所述第一驱动板（9）；

所述第一限位滑槽（7）的上方设有水平支撑板（11），所述水平支撑板（11）固接在所述第一拉深筒（1）的外周壁上，所述第一竖直螺纹杆（10）的上端转动安装在所述水平支撑板（11）上；

所述第一竖直螺纹杆（10）的下端穿过所述底座（4）并延伸至其空腔内，每根所述第一竖直螺纹杆（10）的下端分别固接有水平的传动齿轮（12）；

所述底座（4）的上表面中心处固接有步进电机（13），所述步进电机（13）的输出轴末端向下穿过所述底座（4）并固接有转动齿轮盘（14），所述转动齿轮盘（14）与所述传动齿轮（12）处于同一水平面内，所述传动齿轮（12）与所述转动齿轮盘（14）之间啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种用于薄壁型零件加工的冲压拉深设备，其特征在于：所述滑动驱动机构还包括滑动设于每个所述第二限位滑槽（8）内的第二驱动板（15），所述第二驱动板（15）的末端固接在所述第三拉深筒（3）靠近下端开口处的外侧壁上；

每个所述第二限位滑槽（8）的外侧设有第二竖直螺纹杆（16），每根所述第二竖直螺纹杆（16）分别穿过并螺纹连接于对应的所述第二驱动板（15），所述第二竖直螺纹杆（16）的下端转动安装在所述底座（4）的上表面上；

所述第二竖直螺纹杆（16）的上端转动安装在所述定位箱（17）的下表面上；

所述第二竖直螺纹杆（16）靠近上端的周壁上固接有水平传动伞齿轮（18）；

所述定位箱（17）的下表面水平固接有两个对称的滑动驱动电机（19），每个所述滑动驱动电机（19）的输出轴末端分别固接有竖直传动伞齿轮（20），所述竖直传动伞齿轮（20）与所述水平传动伞齿轮（18）啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种用于薄壁型零件加工的冲压拉深设备，其特征在于：所述定位箱（17）的上方设有水平的中间支撑板（24），所述中间支撑板（24）和所述定位箱（17）之间固接设有若干个C形支撑架（25）；

所述中间支撑板（24）的中部开设有连通口（26），所述中间支撑板（24）的下表面固接有竖向的定位伸缩缸（27），所述定位伸缩缸（27）的下部伸缩端穿过所述定位箱（17）的上箱壁并固接至所述伸缩压边板（23）的上表面中心处；

两个所述转动安装座（28）分别设置于所述中间支撑板（24）上方，所述转动安装座（28）和所述中间支撑板（24）之间设有若干个电控伸缩缸（35）；

每个所述转动安装座（28）的侧壁上分别固接有转动驱动电机（34），所述转动驱动电机（34）的输出轴末端穿过所述转动安装座（28）并固接至所述方形安装板（29）的侧端面中心处。

6.根据权利要求1所述的一种用于薄壁型零件加工的冲压拉深设备，其特征在于：所述上料组件包括上料台（36），所述上料台（36）固定安装在所述定位箱（17）的开口一侧，所述上料台（36）为横向开口的U形台，所述上料台（36）的上端面上开设有两个对称的水平滑槽（37），每个水平滑槽（37）内分别滑动设有竖向滑块（38），所述竖向滑块（38）延伸至所述水平滑槽（37）外侧的上半部分固接有水平的推料半环（39），所述推料半环（39）紧贴所述上料台（36）的上表面滑动。

7.根据权利要求6所述的一种用于薄壁型零件加工的冲压拉深设备，其特征在于：所述上料台（36）的中部开口内转动设有水平螺纹杆（40），所述水平螺纹杆（40）的一端转动安装在所述上料台（36）上，所述水平螺纹杆（40）的中间部分横向穿过并螺纹连接至所述竖向滑块（38）的下部；

所述定位箱（17）的下表面上还固接有水平的推料驱动电机（41），所述推料驱动电机（41）的输出轴末端同轴固接至所述水平螺纹杆（40）的末端。

8.根据权利要求7所述的一种用于薄壁型零件加工的冲压拉深设备，其特征在于：所述上料组件还包括水平设置的L形托板（42），所述L形托板（42）固定安装在所述定位箱（17）的开口另一侧并与所述上料台（36）对称设置；

所述L形托板（42）的内侧壁上固接有两个水平的调节伸缩缸（43），所述L形托板（42）的上表面设有横向滑动的弧形电磁条（44），两个所述调节伸缩缸（43）的伸缩末端分别固接至所述弧形电磁条（44）的外周壁上。

9.根据权利要求8所述的一种用于薄壁型零件加工的冲压拉深设备，其特征在于：所述推料半环（39）和所述弧形电磁条（44）的尺寸均小于所述定位箱（17）开口的尺寸。

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