CN115605122A - 内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种既能提高治疗工具的位置控制精度又能确保液体抽吸用间隙的内窥镜。在具有插入体腔内的圆管状插入部的内窥镜中，具有：治疗工具通道(78)，其一端在所述插入部的前端面(131)开口，沿轴长方向贯穿所述插入部，供治疗工具通过；以及流体通道(79)，其一端在所述插入部的前端面开口，沿轴长方向贯穿所述插入部，供从所述一端流入的流体流过；从截面来看，治疗工具通道(78)及流体通道(79)部分连续。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及一种具有插入体腔内的圆管状插入部的内窥镜。

本申请主张基于2020年9月29日提交的日本申请第2020-163438号的优先权，并引用所述日本申请中记载的全部公开内容。

背景技术

以往，插入体腔内的插入部从前端侧起依次具有第1弯曲部及第2弯曲部的内窥镜广泛普及。

例如，在专利文献1中公开了一种内窥镜，其能从内窥镜的插入部取出并回收具有摄像单元的摄像装置，从而能够对所回收的摄像单元进行再利用，所述摄像单元包括摄像元件、摄像基板、摄像透镜等昂贵部件。

另外，在专利文献2中公开了一种内窥镜，其构成为能够根据插入通道内的治疗工具的外径来变更通道内周面与治疗工具之间的间隙，从而减小通道内周面与治疗工具之间的间隙。

例如，在专利文献3中公开了一种内窥镜，其通过将通道设计为椭圆形或半圆形，在这样的通道内插入治疗工具时，就能够从治疗工具与通道内壁之间的间隙抽吸流体。

另外，在专利文献4中公开了一种内窥镜，其在插入部设置弯曲部，从而提高该插入部的可操作性，无论弯曲方向如何，所述弯曲部均能按照通道管的曲率半径相同的方式进行弯曲。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特愿2018-228334号公报

专利文献2：国际公开第2020/017245号

专利文献3：日本特公平05-57847号公报

专利文献4：日本特许第6223218号公报

发明内容

发明所要解决的课题

对于构成为具有一个通道，在通道内插入治疗工具时从治疗工具与通道内壁之间的间隙抽吸体液等液体的内窥镜，需要确保有用于抽吸液体的间隙。

然而，如果优先考虑用于抽吸液体的间隙并增大通道的内径，通道内治疗工具的位置控制精度会变差；如果优先考虑治疗工具的位置控制精度并减小通道内径，则用于抽吸液体的间隙会变窄。此外，也可以分别单独设置治疗工具用通道和抽吸用通道，但这种情况下又会造成插入部结构复杂等问题。

专利文献1-3的内窥镜没有对这样的问题进行研究，无法解决相关问题。

在具备沿轴长方向贯穿所述插入部的贯穿通道进行液体抽吸的内窥镜中，为了增加液体的抽吸量，需要增大这样的贯穿通道的内径。但如果扩大贯穿通道的内径，插入部的直径也会变大，在使用内窥镜进行检查时，会给受试者增加负担。

但是，专利文献1、4的内窥镜没有对这样的问题进行研究，无法解决相关问题。

本发明鉴于上述情况开发而成，其目的在于提供一种既能提高治疗工具的位置控制精度又能确保液体抽吸用间隙的内窥镜。

本发明鉴于上述情况开发而成，其目的在于提供一种既能扩大通道等贯穿通道的内径又能抑制插入部直径扩大的内窥镜。

用于解决课题的技术方案

本发明所涉及的内窥镜是具有插入体腔内的圆管状插入部的内窥镜，具有：治疗工具通道，其一端在所述插入部的前端面开口，沿轴长方向贯穿所述插入部，供治疗工具通过；以及流体通道，其一端在所述插入部的前端面开口，沿轴长方向贯穿所述插入部，供从所述一端流入的流体流过；从截面来看，所述治疗工具通道及所述流体通道部分连续。

在本发明中，由于所述治疗工具通道及所述流体通道从截面来看部分连续，因此，与所述治疗工具通道及所述流体通道分别分开设置的情况相比，不论有无插入治疗工具，均能以紧凑的结构，经由所述治疗工具通道稳定地抽吸液体，同时又能提高治疗工具的位置控制精度。

本发明所涉及的内窥镜是具有插入体腔内的管状插入部的内窥镜，形成有：截面呈圆形的主部，在所述主部外周的一处沿径向延伸设置的延伸部，以及在所述一处沿轴长方向贯穿所述插入部的贯穿通道。

在本发明中，所述贯穿通道可以具有包括与所述主部外周相当的部分(所述一处)在内的较宽内径，还能通过所述延伸部对所述贯穿通道附近进行加强。通过这种部分加强，能够抑制内窥镜直径整体扩大。

发明效果

根据本发明，既能提高治疗工具的位置控制精度又能确保液体抽吸用间隙。

根据本发明，既能扩大通道等贯穿通道的内径又能抑制插入部直径扩大。

附图说明

图1是本发明实施方式1所涉及的内窥镜的外观图。

图2是表示前端部的前端面的图。

图3是沿图2的III-III线截取的截面图。

图4是沿图2的IV-IV线截取的截面图。

图5是示意性地表示摄像装置结构的截面图。

图6是说明线缆单元与中继部的连接的说明图。

图7是表示第1中继基板的图。

图8是说明第1中继基板的尺寸的图。

图9是沿图4的IX-IX线截取的截面图。

图10是说明从内窥镜回收摄像装置的方法的说明图。

图11是说明从内窥镜回收摄像装置的方法的说明图。

图12是说明从内窥镜回收摄像装置的方法的说明图。

图13是说明从内窥镜回收摄像装置的方法的说明图。

图14是表示实施方式2所涉及的内窥镜中前端部前端面的图。

图15是沿图14的XV-XV线截取的截面图。

图16是沿图15的XVI-XVI线截取的截面图。

图17是表示实施方式3所涉及的内窥镜中前端部前端面的图。

图18是沿图17的XVIII-XVIII线截取的截面图。

图19是表示实施方式4所涉及的内窥镜中前端部前端面的图。

图20是沿图19的XX-XX线截取的截面图。

具体实施方式

下面，根据附图对本发明实施方式所涉及的内窥镜进行详细说明。

(实施方式1)

图1是本发明实施方式1所涉及的内窥镜10的外观图。本实施方式的内窥镜10是所谓的一次性内窥镜。

内窥镜10具备：插入部14，其插入受试者的体腔内；操作部20，其用于操作插入部14；以及连接器部24，其与未图示的处理器及供气供水装置等连接。

插入部14经由止弯部16与操作部20连接，连接器部24经由通用软线25与操作部20连接。

通用软线25具有柔软性，并包括：电线，其用于将来自插入部14的所述摄像装置的电信号发送到连接器部24中；水路，其用于流通从连接器部24输送的水；以及气路，其用于流通空气。

操作部20具有把持部205，用于从使用者处接收指令的按钮201，以及用于操作后述主动弯曲部12的弯曲的弯曲旋钮21。

把持部205呈大致圆筒形状，靠近止弯部16侧设有用于插入治疗工具等的通道入口22。另外，把持部205的内侧安装有将后述前端部13的摄像单元617与所述处理器连接的中继部40。

插入部14呈细径圆筒形状，并可弯曲地构成。插入部14从前端侧起依次具有前端部13、主动弯曲部12及被动弯曲部11。

前端部13具有后述摄像单元617及由一系列透镜组构成的透镜单元62，所述摄像单元617包括CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)、CMOS(Complementary MetalOxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体晶体管)等摄像装置，用于驱动该摄像装置的电路基板以及观察光学系统等。并且，前端部13具有对体腔内的观察对象部位进行照射的照射、照明光学系统等。来自前端部13的摄像单元617的电信号经由中继部40及连接器部24，被传送至所述处理器。

主动弯曲部12可以主动弯曲。即，主动弯曲部12根据弯曲旋钮21的操作向4个方向进行弯曲。另一方面，被动弯曲部11被动地弯曲。即，被动弯曲部11通过与对象物的接触，向4个方向中的任一个方向弯曲。

主动弯曲部12和被动弯曲部11例如由多腔管构成，并且形成为一体。

图2是表示前端部13的前端面131的图，图3是沿图2的III-III线截取的截面图，图4是沿图2的IV-IV线截取的截面图。

前端部13呈圆柱形状，具有比主动弯曲部12大的直径。在前端部13中主动弯曲部12侧的端面上，沿着周边设置有凸缘部70。主动弯曲部12的前端部内嵌于凸缘部70中。

内窥镜10沿着插入部14以及止弯部16，安装有摄像装置15。摄像装置15包括透镜单元62及摄像单元617，摄像单元617经由线缆单元50连接至中继部40。

图5是示意性地表示摄像装置15的结构的截面图。

摄像装置15具有收纳筒60，收纳透镜单元62及摄像单元617。收纳筒60为方形筒，一端部为具有圆形内周面的圆形孔部61，其他部分为具有四边形内周面的方形孔部68。透镜单元62被插入圆形孔部61中，摄像单元617被插入方形孔部68中。透镜单元62和摄像单元617之间设置有遮光罩614。

透镜单元62具有观察窗132以及多个摄像透镜621。观察窗132以及多个摄像透镜621配置在同一轴心上。观察窗132以及多个摄像透镜621在实施了调焦的状态下，外周面被透镜框622覆盖并固定。

摄像单元617具有滤光器623、摄像元件611及摄像基板612。

滤光器623从入射到摄像元件611的光中除去例如红外线等不需要的光。从透镜单元62入射的光在摄像元件611上成像，摄像元件611将光学图像转换为电信号。摄像基板612内置有用于控制摄像元件611的驱动电路。线缆单元50从收纳筒60的另一端侧连接至摄像基板612。

线缆单元50具有由线缆管51捆扎的多条线缆芯线511。线缆单元50的一端和摄像基板612连接。线缆单元50的一端和摄像基板612之间的连接部由绝缘性树脂54灌封。

滤光器623、摄像元件611、摄像基板612及线缆单元50的一端部在组装好的状态下由绝缘管535保持。绝缘管535是热收缩管，遇热收缩，固定各个部件，从而保持组装状态。

线缆单元50从收纳筒60的另一端向外侧延伸。线缆单元50的另一端与中继部40连接(图1)。

图6是说明线缆单元50与中继部40的连接的说明图。中继部40具有连接线缆单元50另一端的第1中继基板55和连接多条线缆芯线252的第2中继基板253。第1中继基板55具有连接器552，各线缆芯线252经由通用软线25和连接器部24连接到所述处理器。第1中继基板55和第2中继基板253相向配置，在它们之间夹设有连接器552，第1中继基板55和第2中继基板253经由连接器552而连接。

图7是表示第1中继基板55的图。在图7中，为了便于说明，用虚线表示连接器552。

第1中继基板55呈大致矩形，其一端部的角部被倒角。在第1中继基板55的所述一端部形成有圆形通孔554。

另外，在第1中继基板55中，从另一端到长度方向的中间部形成有矩形焊盘部553。在第1中继基板55的宽度方向上形成有一对焊盘部553，在第1中继基板55的长度方向上并列设置有多对焊盘部553。

各焊盘部553通过第1中继基板55的内部，连接至连接器552。在各焊盘部553上例如分别焊接有线缆单元50另一端的线缆芯线511。线缆芯线511和焊盘部553之间的连接部由绝缘性树脂557灌封。

第2中继基板253也和第1中继基板55一样，具有焊盘部555及通孔556。各焊盘部555通过第2中继基板253的内部，连接至连接器552。在各焊盘部555上分别焊接有对应的线缆芯线252。由于第1中继基板55和第2中继基板253具有相同形状，因此省略对第2中继基板253的详细说明。

此外，连接器552也通过第2中继基板253的内部，和焊盘部555连接。即，第1中继基板55的各焊盘部553经由连接器552，与第2中继基板253的各焊盘部555一一对应地连接。

第1中继基板55和第2中继基板253彼此相向配置，形成有焊盘部553、555的面彼此朝向相反方向。此时，第1中继基板55的通孔554以及第2中继基板253的通孔556在第1中继基板55以及第2中继基板253的相对方向上进行匹配。螺钉259被插入第1中继基板55的通孔554及第2中继基板253的通孔556中，与安装在操作部20内部的框架258上所形成的螺钉孔螺合，从而固定第1中继基板55和第2中继基板253。

前端部13中形成有沿轴长方向贯穿的单元孔71。单元孔71形成在圆形前端面131半部的中央部。单元孔71的截面呈四边形，插入摄像装置15。观察窗132从前端面131露出。

在收纳筒60中，在圆形孔部61的端部，在相向的两个外表面分别形成有销钉孔619。另外，在方形孔部68的端部，在所述两个外表面中的一个上形成有凹部682(参照图4)。

收纳筒60配置成，形成有销钉孔619的所述两个外表面的相对方向与通过观察窗132的轴心的径向保持一致。此时，形成有凹部682和销钉孔619的一面比其他3个面更靠近边缘。

在主动弯曲部12中，在对应于单元孔71的位置处形成有线缆孔42。线缆孔42截面呈圆形，沿轴长方向贯穿主动弯曲部12。主动弯曲部12的线缆孔42与前端部13的单元孔71连通，单元孔71及线缆孔42配置在同一轴心上。线缆孔42中插入有线缆单元50。

在被动弯曲部11及止弯部16中分别形成有直径与主动弯曲部12的线缆孔42相同的通孔(未图示)，这些通孔与线缆孔42连通。线缆单元50经由被动弯曲部11及止弯部16的所述通孔，延伸到操作部20的中继部40。

图8是说明第1中继基板55的尺寸的说明图。为了便于说明，用双点划线表示线缆孔42，显示第2中继基板253被移除的状态。

线缆管51的直径小于线缆孔42的直径，第1中继基板55的宽度方向尺寸小于线缆管51的直径。因此，第1中继基板55能够在主动弯曲部12的线缆孔42内、被动弯曲部11及止弯部16的所述通孔内移动。

在前端部13的前端面131中，在与收纳筒60的所述两个外表面的相对方向正交的方向上，夹着观察窗132分别设置有照明窗133。即，在前端部13中，在单元孔71的两侧分别形成有沿轴长方向贯穿前端部13的照明孔76。照明孔76截面呈圆形，一端在前端面131开口，在这样的一端配置有照明窗133。

发光元件136插入各照明孔76中，照明窗133使从发光元件136发射的照明光的照射角度扩大并射出。各发光元件136从照明孔76的另一端侧连接到照明线缆761，照明线缆761向发光元件136供电。

在主动弯曲部12中，在对应于照明孔76的位置处形成有照明线缆孔46。照明线缆孔46的截面呈圆形，具有小于线缆孔42的直径，并沿轴长方向贯穿主动弯曲部12。主动弯曲部12的照明线缆孔46与前端部13的照明孔76连通，照明孔76及照明线缆孔46配置在同一轴心上。照明线缆孔46中插入有照明线缆761。

在被动弯曲部11中分别形成有直径与主动弯曲部12的照明线缆孔46相同的通孔(未图示)，这些通孔与照明线缆孔46连通。照明线缆761经由被动弯曲部11及止弯部16的所述通孔，并经由操作部20延伸到连接器部24。

在前端部13的前端面131的大致半部形成有大致半圆形的凹部75。在凹部75的底部配置有两个照明窗133和观察窗132。即，两个照明孔76和单元孔71在凹部75的底部开口。

凹部75被仿照凹部75的半圆形窗板145覆盖。窗板145的表面与前端面131齐平。另外，在窗板145中呈直线状延伸的边缘的两端部被倒角，在与凹部75的侧壁之间形成间隙。

在前端面131的剩余半部中，在两个照明窗133中的一个照明窗133附近，设置有用于内窥镜检查中窗板145清洁等的供气喷嘴143及供水喷嘴144，以及从观察对象部位冲洗残留物、粘液及血液等时所使用的喷射出口141。

根据操作部20的操作，从供气供水装置经由通用软线25和通过主动弯曲部12、被动弯曲部11及止弯部16的供水孔(未图示)或供气孔(未图示)输送的水或空气从供水喷嘴144或供气喷嘴143朝向观察窗132排出。

喷射出口141在前端面131附近缩径，将从供气供水装置经由通用软线25和贯穿主动弯曲部12、被动弯曲部11及止弯部16的供水孔(未图示)输送的水从喷射出口141猛烈地排出。

在插入部14中形成有沿轴长方向贯穿插入部14的弯曲丝孔，供前端部13的弯曲操作用弯曲丝17插入。所述弯曲丝孔由形成于主动弯曲部12的弯曲丝孔47和分别形成于被动弯曲部11及止弯部16的弯曲丝孔构成，主动弯曲部12的弯曲丝孔47与被动弯曲部11及止弯部16的弯曲丝孔具有相同形状，且相互连通。为了便于说明，下文仅对弯曲丝孔47进行说明。

弯曲丝孔47的截面呈圆形，在主动弯曲部12的外周面附近形成有4个弯曲丝孔47。弯曲丝孔47在周向上等间隔地形成。弯曲丝孔47的一端在主动弯曲部12的前端部13侧的端面上开口。

在前端部13中，在主动弯曲部12侧的端面且与弯曲丝孔47的所述一端对应的位置处形成有凹部77。即，在前端部13的所述端面，沿周向等间隔地在4处形成有凹部77。各凹部77的截面呈圆形，具有比弯曲丝孔47大的直径。各凹部77与对应的弯曲丝孔47形成于同一轴心上。

弯曲丝17插入各弯曲丝孔47中。弯曲丝17的一端经由弯曲丝孔47的所述一端向对应的凹部77内突出。弯曲丝17的一端通过焊接、铆接等方式固定在凹部77内。弯曲丝17的另一端经由所述弯曲丝孔，与操作部20的弯曲旋钮21连接。通过使用者操作弯曲旋钮21，弯曲丝17使主动弯曲部12弯曲。

另外，如图4所示，在前端部13的外周面，在径向上与收纳筒60的凹部682对应的位置处形成有与单元孔71连通的连通孔712。连通孔712的截面呈圆形，内周面上形成有螺纹。连通孔712与固定螺钉69螺合。固定螺钉69与收纳筒60压接，因此收纳筒60在单元孔71内的位置被固定。

图9是沿图4的IX-IX线截取的截面图。

在插入部14中形成有治疗工具通道，其沿轴长方向贯穿插入部14，供从通道入口22插入的治疗工具(参照图2中的双点划线)通过。所述治疗工具通道包括：形成于前端部13的治疗工具通道78，形成于主动弯曲部12的治疗工具通道48，以及形成于被动弯曲部11的治疗工具通道(未图示)(参照图4)。治疗工具通道78、治疗工具通道48及被动弯曲部11的治疗工具通道截面呈大致圆形，直径相同。治疗工具通道78、治疗工具通道48及被动弯曲部11的治疗工具通道具有比治疗工具直径大例如0.1～0.5mm的直径。

治疗工具通道78的一端(以下简称为通道出口142)被扩径，在前端面131的所述剩余半部中两个照明窗133中的另一个照明窗133附近开口。治疗工具通道78的另一端经由通道管781与治疗工具通道48的一端连通(参照图4)。

即，在前端部13和主动弯曲部12之间夹设有通道管781。通道管781的一端内嵌于治疗工具通道78中，通道管781的另一端内嵌于治疗工具通道48中。通道管781与治疗工具通道78及治疗工具通道48配置在同一轴心上。另外，治疗工具通道48的另一端与被动弯曲部11的治疗工具通道连通。

此外，插入部14中形成有沿轴长方向贯穿插入部14的两个流体通道79(参照图1)。各流体通道79包括贯穿主动弯曲部12、被动弯曲部11以及止弯部16的相同直径的通孔，这些通孔相互连通。进而，各流体通道79的截面呈大致圆形，具有比治疗工具通道78小的直径。各流体通道79的一端(以下简称为流体通道口791)在前端面131的所述剩余半部中两个照明窗133中的所述另一个照明窗133附近开口。经由流体通道口791抽吸灌洗液等流体，并通过流体通道79流向操作部20侧。

两个流体通道79在治疗工具通道78、治疗工具通道48及被动弯曲部11的治疗工具通道各自的径向上彼此相向地形成。治疗工具通道78、治疗工具通道48及被动弯曲部11的治疗工具通道与流体通道79的位置关系均相同，为了便于说明，以下仅对治疗工具通道78进行说明。

从截面来看，治疗工具通道78以及两个流体通道79形成为部分连续。即，如图2及图9所示，由治疗工具通道78的截面所确定的圆C1与由各流体通道79的截面所确定的圆C2部分重叠，整体而言治疗工具通道78和流体通道79形成为一体。

换言之，治疗工具通道78和两个流体通道79形成为一体，从截面来看，构成一个孔，该孔由流体通道79所涉及的2处优弧形状部分和治疗工具通道78所涉及的2处劣弧形状部分构成。所述优弧形状部分之间以及所述劣弧形状部分之间彼此相向。

从前端部13(插入部14)的轴心到各流体通道79的距离即从前端部13的轴心到流体通道79的圆C2中心的距离L2在从前端部13(插入部14)的轴心到治疗工具通道78的距离即从前端部13的轴心到治疗工具通道78的圆C1中心的距离L1以上。换言之，治疗工具通道78及流体通道79形成于距离前端部13的外周面相等的位置处，或者，流体通道79形成于比治疗工具通道78更靠近插入部14外周面的外侧位置。

具有以上结构的实施方式1的内窥镜10在使用1次后，能够回收昂贵的摄像装置15并再利用。

图10至图13是说明从内窥镜10回收摄像装置15的方法的说明图。以下对摄像装置15的回收进行详细说明。

首先，拆分操作部20，并从中继部40拆除第1中继基板55(参照图1及图6)。接着，通过在窗板145和凹部75的侧壁之间的间隙中插入夹具并撬动，从前端部13拆除窗板145(参照图2)。

接下来，从连通孔712取下固定螺钉69。如此一来，如图10所示，凹部682经由连通孔712露出。

如图11所示，将前端为条形的挤压夹具81经由连通孔712插入到凹部682中。利用挤压夹具81将凹部682向前端部13的前端侧(图11中的箭头方向)挤压。如此一来，如图12所示，摄像装置15的前端从前端部13的前端面131突出，销钉孔619露出。

然后，如图13所示，通过将蟹眼型夹具82插入2个销钉孔619中，拉拽摄像装置15，从而可以将摄像装置15从内窥镜10中取出。如上所述，因为线缆管51及第1中继基板55小于线缆孔42的直径，因此可以经由线缆孔42和单元孔71从插入部14拔出线缆管51及第1中继基板55。

通过以上作业，可以从内窥镜10中取出摄像装置15。

而且，由于具有以上结构，实施方式1的内窥镜10既能提高治疗工具的位置控制精度又能确保液体抽吸用间隙。

如上所述，治疗工具通道78及治疗工具通道48具有略大于治疗工具直径的直径。因此，治疗工具被治疗工具通道78及治疗工具通道48所约束，治疗工具的动作跟随治疗工具通道78及治疗工具通道48的动作。因此，使用者操作弯曲旋钮21使主动弯曲部12弯曲，从而能够高精度地控制治疗工具的朝向。

另外，不同于治疗工具通道78，流体通道79的孔始终得以确保，因此能够稳定地抽吸灌洗液等流体。

进而，在胆道镜、膀胱镜检查等需要一边灌洗生理盐水等液体一边进行检查的手术中，可以一边将治疗工具插入治疗工具通道78中一边经由流体通道79充分地进行灌洗。

并且，由于治疗工具通道78和流体通道79形成为一体，构成一个孔，因此，与分别设置治疗工具通道78和流体通道79的情况相比，能够实现构成的紧凑。

另外，实施方式1的内窥镜10如上所述，流体通道79形成于比治疗工具通道78更靠近插入部14的外周面的外侧位置。因此，在使用内窥镜10进行内窥镜检查时，能够从更下侧吸入检查对象部位的液体。因此，液体容易沿着重力方向流动，能够更干净地吸入液体。

在以上说明中，以内窥镜10具有2个流体通道79的情况为例进行了说明，但是并不限定于此，也可以是具有1个流体通道79的构成。

(实施方式2)

图14是表示实施方式2所涉及的内窥镜10中前端部13的前端面131的图，图15是沿图14的XV-XV线截取的截面图，图16是沿图15的XVI-XVI线截取的截面图。

在实施方式2的内窥镜10中，插入部14包括截面呈圆形的主部73，以及在主部73外周的一处P沿径向延伸设置的延伸部72。延伸部72沿插入部14的全长而形成。即，在插入部14中，主部73的外周面截面呈优弧形状，而延伸部72的外周面截面呈劣弧形状。

和实施方式1一样，在前端部13的前端面131的大致半部形成有大致半圆形的凹部75。在凹部75的中央部形成有沿轴长方向贯穿前端部13的单元孔71。单元孔71的截面呈四边形，插入摄像装置15。摄像装置15的观察窗132从前端面131露出。并且，在凹部75的底部，在摄像装置15的两侧配置有两个照明窗133和观察窗132。

此外，在前端面131的剩余半部中，在两个照明窗133中的一个照明窗133附近，设置有用于内窥镜检查中窗板145清洁等的供气喷嘴143及供水喷嘴144，以及从观察对象部位冲洗残留物、粘液及血液等时所使用的喷射出口141。对于与实施方式1相同的部分，省略详细说明。

在实施方式2的内窥镜10中，在一处P形成有供从通道入口22(参照图1)插入的治疗工具通过的治疗工具通道(贯穿通道)。治疗工具通道沿轴长方向贯穿插入部14。所述治疗工具通道包括：形成于前端部13的治疗工具通道78A，形成于主动弯曲部12的治疗工具通道48A，以及形成于被动弯曲部11的治疗工具通道(未图示)。治疗工具通道78A、治疗工具通道48A及被动弯曲部11的治疗工具通道截面呈圆形，直径相同。

治疗工具通道78A的一端(以下简称为通道出口142A)被扩径，在前端面131的所述剩余半部中两个照明窗133中的另一个照明窗133附近开口。治疗工具通道78A的另一端经由通道管781与治疗工具通道48A的一端连通。

即，在前端部13和主动弯曲部12之间夹设有通道管781，通道管781的截面呈圆形。通道管781的一端部内嵌于治疗工具通道78A中，通道管781的另一端部内嵌于治疗工具通道48A中。通道管781与治疗工具通道78A及治疗工具通道48A配置在同一轴心上。另外，治疗工具通道48A的另一端与被动弯曲部11的治疗工具通道连通。

由于治疗工具通道78A、治疗工具通道48A以及被动弯曲部11的治疗工具通道具有相同形状，因此以下仅说明治疗工具通道78A。

如上所述，治疗工具通道78A形成在一处P。治疗工具通道78A形成在一处P且包括与主部73的中心相距主部73半径的位置，治疗工具通道78A的中心位于连接一处P和主部73中心的线段上。

即，形成为：在延伸部72中，与主部73的中心相距主部73半径的位置，换言之主部73外周的延长线(图14中的点划线)上的位置包含在治疗工具通道78A(通道出口142A)中(参照图14)。在图14中，以通道出口142A的边缘位于主部73外周的延长线上的情况为例进行说明，但并不限定于此，也可以将治疗工具通道78A设置成主部73外周的延长线位于通道出口142A边缘的内侧。

从通道入口22(参照图1)插入的治疗工具通过被动弯曲部11的治疗工具通道、治疗工具通道48A及治疗工具通道78A，从通道出口142A伸出，对体内进行诊断、治疗等。此时，治疗工具与治疗工具通道78A、治疗工具通道48A以及被动弯曲部11的治疗工具通道之间存在间隙。经由这种间隙，可以吸入体腔内的体液等液体。

如上所述，实施方式2的内窥镜10中，治疗工具通道78A、治疗工具通道48A以及被动弯曲部11的治疗工具通道形成在包括与主部73的中心相距主部73半径的位置的较大范围内。因此，能够确保治疗工具与治疗工具通道78A、治疗工具通道48A以及被动弯曲部11的治疗工具通道之间的间隙较大，能够稳定地进行液体的抽吸。

因此，在进行胆道镜、膀胱镜检查等需要一边灌洗生理盐水等液体一边进行检查的手术中，可以充分地灌洗。

另外，在实施方式2的内窥镜10中，如上所述，由于治疗工具通道形成在较宽的范围内，甚至形成到插入部14的边缘附近，与之相应地，为了增大强度，设置了延伸部72，以确保治疗工具通道78A、治疗工具通道48A以及被动弯曲部11的治疗工具通道和插入部14的外周面之间的强度所需要的厚度。

即，不增大插入部14的直径本身，仅对治疗工具通道78A、治疗工具通道48A以及被动弯曲部11的治疗工具通道所在部分设置延伸部72，就能尽可能地抑制插入部14变粗。从而可以使接受内窥镜检查的受试者负担最小化。

实施方式2的内窥镜10中的其他结构与实施方式1的内窥镜10相同，对于与实施方式1相同的部分标注相同符号，省略详细说明。

(实施方式3)

图17是表示实施方式3所涉及的内窥镜10中前端部13的前端面131的图，图18是沿图17的XVIII-XVIII线截取的截面图。

插入部14包括截面呈圆形的主部73，以及在主部73外周的一处P沿径向延伸设置的延伸部72。延伸部72沿插入部14的全长而形成。即，在插入部14中，主部73的外周面截面呈优弧形状，而延伸部72的外周面截面呈劣弧形状。

和实施方式1一样，在前端部13的前端面131的大致半部形成有大致半圆形的凹部75，在凹部75的中央部形成有单元孔71。摄像装置15插入单元孔71中，摄像装置15的观察窗132从前端面131露出。在凹部75的底部，在摄像装置15的两侧配置有两个照明窗133和观察窗132。

另外，在前端面131的剩余半部且两个照明窗133中的一个照明窗133附近设置有供气喷嘴143、供水喷嘴144以及喷射出口141。对于与实施方式1相同的部分，省略详细说明。

在插入部14中形成有治疗工具通道，其沿轴长方向贯穿插入部14，供从通道入口22(参照图1)插入的治疗工具(参照图17中的双点划线)通过。所述治疗工具通道包括：形成于前端部13的治疗工具通道78B，形成于主动弯曲部12的治疗工具通道48B，以及形成于被动弯曲部11的治疗工具通道(未图示)。治疗工具通道78B、治疗工具通道48B以及被动弯曲部11的治疗工具通道截面呈大致圆形，直径相同。治疗工具通道78B、治疗工具通道48B及被动弯曲部11的治疗工具通道具有比治疗工具直径大例如0.1～0.5mm的直径。

治疗工具通道78B的一端(以下简称为通道出口142B)被扩径，在两个照明窗133中的另一个照明窗133附近开口。治疗工具通道78B的另一端经由通道管781A与治疗工具通道48B的一端连通。另外，治疗工具通道48B的另一端与被动弯曲部11的治疗工具通道连通。

此外，插入部14中形成有沿轴长方向贯穿插入部14的流体通道(贯穿通道)。所述流体通道包括：形成于前端部13的流体通道79A，形成于主动弯曲部12的流体通道49，以及形成于被动弯曲部11的流体通道(未图示)。流体通道79A、流体通道49及被动弯曲部11的流体通道截面呈大致圆形，直径相同。流体通道79A、流体通道49及被动弯曲部11的流体通道具有比所述治疗工具通道直径大的直径。

流体通道79A的一端(以下简称为流体通道口791A)被扩径，在两个照明窗133中的所述另一个照明窗133附近开口。流体通道79A的另一端经由通道管781A与流体通道49的一端连通。另外，流体通道49的另一端与被动弯曲部11的流体通道连通。经由流体通道口791A抽吸灌洗液等流体，通过流体通道79A、流体通道49流向操作部20侧。

如上所述，在前端部13和主动弯曲部12之间夹设有通道管781A，通道管781A的截面呈大致“8”字形状。通道管781A的一端内嵌于治疗工具通道78B及流体通道79A中，通道管781A的另一端内嵌于治疗工具通道48B及流体通道49中。

所述治疗工具通道以及所述流体通道相邻地形成。即，治疗工具通道78B、治疗工具通道48B及被动弯曲部11的治疗工具通道分别与流体通道79A、流体通道49及被动弯曲部11的流体通道相邻。沿着插入部14的全长，所述治疗工具通道与所述流体通道的位置关系均相同，为了便于说明，以下仅对治疗工具通道78B与流体通道79A的位置关系进行说明。

从截面来看，治疗工具通道78B以及流体通道79A形成为部分连续。如图17所示，由治疗工具通道78B的通道出口142B所确定的圆与由流体通道79A的流体通道口791A所确定的圆部分重叠。整体而言，通道出口142B以及流体通道口791A形成为一体，呈大致“8”字形状。

换言之，治疗工具通道78B及流体通道79A形成为一体，从截面来看两者构成一个孔，该孔由流体通道79A所涉及的优弧形状部分与治疗工具通道78B所涉及的优弧形状部分构成。

从主部73的轴心到贯穿通道的距离比从主部73的轴心到治疗工具通道的距离长。即，从主部73轴心到流体通道79A轴心的距离比从主部73轴心到治疗工具通道78B轴心的距离长。换言之，流体通道79A形成在比治疗工具通道78B更靠近插入部14外周面的位置。

如上所述，流体通道79A形成在一处P。流体通道79A形成在一处P且包括与主部73的中心相距主部73半径的位置，流体通道79A的中心位于连接一处P和主部73中心的线段上。

即，形成为：在延伸部72中，与主部73的中心相距主部73半径的位置，换言之主部73外周的延长线(图17中的点划线)上的位置包含在流体通道79A(流体通道口791A)中(参照图17)。

另一方面，治疗工具通道78B的中心位于连接一处P和主部73中心的线段上，并且比流体通道79A的中心更靠近主部73的中心。

从通道入口22(参照图1)插入的治疗工具通过被动弯曲部11的治疗工具通道、治疗工具通道48B及治疗工具通道78B，从通道出口142B伸出，对体内进行诊断、治疗等。此外，经由流体通道口791A吸入灌洗液等流体，通过流体通道79A、流体通道49及被动弯曲部11的流体通道流动。

如上所述，实施方式3的内窥镜10中，流体通道79A、流体通道49以及被动弯曲部11的流体通道形成在包括与主部73的中心相距主部73半径的位置的较大范围内。因此，能够确保流体通道79A、流体通道49以及被动弯曲部11的流体通道较大，从而能够始终稳定地进行液体的抽吸。

因此，在进行胆道镜、膀胱镜检查等需要一边灌洗生理盐水等液体一边进行检查的手术中，可以一边将治疗工具插入治疗工具通道中一边经由流体通道稳定地进行灌洗。

另外，在实施方式3的内窥镜10中，如上所述，由于流体通道形成在较宽的范围内，甚至形成到插入部14的边缘附近，与之相应地，为了增大强度，设置了延伸部72，以确保流体通道79A、流体通道49以及被动弯曲部11的流体通道和插入部14的外周面之间的强度所需要的厚度。

即，不增大插入部14的直径本身，仅对流体通道79A、流体通道49以及被动弯曲部11的流体通道所在部分设置延伸部72，就能尽可能地抑制插入部14变粗。从而可以使接受内窥镜检查的受试者负担最小化。

而且，实施方式3的内窥镜10如上所述，治疗工具通道78B、治疗工具通道48B以及被动弯曲部11的治疗工具通道(以下简称为治疗工具通道)具有比治疗工具直径稍大的直径。因此，治疗工具被治疗工具通道所约束，治疗工具的动作跟随治疗工具通道的动作。因此，使用者操作弯曲旋钮21(参照图1)使主动弯曲部12弯曲，从而能够高精度地控制治疗工具的朝向。

另外，实施方式3的内窥镜10如上所述，所述流体通道形成于比所述治疗工具通道更靠近插入部14外周面的位置。因此，在使用内窥镜10进行内窥镜检查时，能够从更下侧吸入检查对象部位的液体。因此，液体容易沿着重力方向流动，能够更干净地吸入液体。

实施方式3的内窥镜10中的其他结构与实施方式1的内窥镜10相同，对于与实施方式1相同的部分标注相同符号，省略详细说明。

(实施方式4)

图19是表示实施方式4所涉及的内窥镜10中前端部13的前端面131的图，图20是沿图19的XX-XX线截取的截面图。

和实施方式2、3一样，实施方式4的内窥镜10在插入部14中沿全长形成有延伸部72，该延伸部72较主部73沿径向更向外方延伸设置。

和实施方式1一样，在前端部13的前端面131的大致半部形成有大致半圆形的凹部75，在凹部75的中央部形成有单元孔71。摄像装置15插入单元孔71中，摄像装置15的观察窗132从前端面131露出。在凹部75的底部，在摄像装置15的两侧配置有两个照明窗133和观察窗132。

另外，在前端面131的剩余半部且两个照明窗133中的一个照明窗133附近设置有供气喷嘴143、供水喷嘴144以及喷射出口141。对于与实施方式1相同的部分，省略详细说明。

在插入部14中形成有治疗工具通道，其沿轴长方向贯穿插入部14，供从通道入口22(参照图1)插入的治疗工具(参照图19中的双点划线)通过。所述治疗工具通道包括：形成于前端部13的治疗工具通道78C，形成于主动弯曲部12的治疗工具通道48C，以及形成于被动弯曲部11的治疗工具通道(未图示)。治疗工具通道78C、治疗工具通道48C及被动弯曲部11的治疗工具通道截面呈圆形，直径相同。治疗工具通道78C、治疗工具通道48C及被动弯曲部11的治疗工具通道具有比治疗工具直径大例如0.1～0.5mm的直径。

治疗工具通道78C的一端(以下简称为通道出口142C)被扩径，在两个照明窗133中的另一个照明窗133附近开口。治疗工具通道78C的另一端经由通道管781B与治疗工具通道48C的一端连通。另外，治疗工具通道48C的另一端与被动弯曲部11的治疗工具通道连通。

此外，插入部14中形成有沿轴长方向贯穿插入部14的流体通道(贯穿通道)。所述流体通道包括：形成于前端部13的流体通道79B，形成于主动弯曲部12的流体通道49A，以及形成于被动弯曲部11的流体通道(未图示)。流体通道79B、流体通道49A及被动弯曲部11的流体通道截面呈圆形，直径相同。流体通道79B、流体通道49A及被动弯曲部11的流体通道具有比所述治疗工具通道直径大的直径。

流体通道79B的一端(以下简称为流体通道口791B)被扩径，在两个照明窗133中的所述另一个照明窗133附近开口。流体通道79B的另一端经由流体通道管782与流体通道49A的一端连通。另外，流体通道49A的另一端与被动弯曲部11的流体通道连通。经由流体通道口791B抽吸灌洗液等流体，通过流体通道79B、流体通道49A流向操作部20侧。

如上所述，在前端部13和主动弯曲部12之间夹设有通道管781B及流体通道管782，通道管781B及流体通道管782的截面均呈圆形。通道管781B的一端内嵌于治疗工具通道78C中，通道管781B的另一端内嵌于治疗工具通道48C中。另外，流体通道管782的一端内嵌于流体通道79B中，流体通道管782的另一端内嵌于流体通道49A中。

治疗工具通道78C、治疗工具通道48C及被动弯曲部11的治疗工具通道形状相同，流体通道79B、流体通道49A及被动弯曲部11的流体通道形状也相同。以下，为了便于说明，仅对治疗工具通道78C及流体通道79B进行说明。

从主部73的轴心到贯穿通道的距离比从主部73的轴心到治疗工具通道的距离长。即，从主部73轴心到流体通道79B轴心的距离比从主部73轴心到治疗工具通道78C轴心的距离长。换言之，流体通道79B形成在比治疗工具通道78C更靠近插入部14外周面的位置。

如图19所示，流体通道79B形成在一处P。流体通道79B形成在一处P且包括与主部73的中心相距主部73半径的位置，流体通道79B的中心位于连接一处P和主部73中心的线段上。

即，形成为：在延伸部72中，与主部73的中心相距主部73半径的位置，换言之主部73外周的延长线(图19中的点划线)上的位置包含在流体通道79B(流体通道口791B)中(参照图19)。

另一方面，治疗工具通道78C的中心位于连接一处P和主部73中心的线段上，并且比流体通道79B的中心更靠近主部73的中心。

从通道入口22(参照图1)插入的治疗工具通过被动弯曲部11的治疗工具通道、治疗工具通道48C及治疗工具通道78C，从通道出口142C伸出，对体内进行诊断、治疗等。此外，经由流体通道口791B吸入灌洗液等流体，通过流体通道79B、流体通道49A及被动弯曲部11的流体通道流动。

实施方式4的内窥镜10如上所述，流体通道79B、流体通道49A以及被动弯曲部11的流体通道形成在包括与主部73的中心相距主部73半径的位置的较大范围内。因此，能够确保流体通道79B、流体通道49A以及被动弯曲部11的流体通道较大，从而能够始终稳定地进行液体的抽吸。

因此，在进行胆道镜、膀胱镜检查等需要一边灌洗生理盐水等液体一边进行检查的手术中，可以一边将治疗工具插入治疗工具通道中一边经由流体通道稳定地进行灌洗。

另外，在进行高频烧灼、激光照射的手术中，由于能够在将治疗工具插入治疗工具通道的同时，经由流体通道抽吸烧灼时所产生的烟雾，因此能够在确保视野的同时安全地进行治疗。

另外，在实施方式4的内窥镜10中，如上所述，由于流体通道形成在较宽的范围内，甚至形成到插入部14的边缘附近，与之相应地，为了增大强度，设置了延伸部72，以确保流体通道79B、流体通道49A以及被动弯曲部11的流体通道和插入部14外周面之间的强度所需要的厚度。

即，不增大插入部14的直径本身，仅对流体通道79B、流体通道49A以及被动弯曲部11的流体通道所在部分设置延伸部72，就能尽可能地抑制插入部14变粗。从而可以使接受内窥镜检查的受试者负担最小化。

另外，实施方式4的内窥镜10如上所述，所述流体通道形成于比所述治疗工具通道更靠近插入部14外周面的位置。因此，在使用内窥镜10进行内窥镜检查时，能够从更下侧吸入检查对象部位的液体。因此，液体容易沿着重力方向流动，能够更干净地吸入液体。

实施方式4的内窥镜10中的其他结构与实施方式1的内窥镜10相同，对于与实施方式1相同的部分标注相同符号，省略详细说明。

实施方式1～4中所述的技术特征(结构要求)可以彼此组合，并且可以通过组合来形成新的技术特征。

应该理解的是，本次公开的实施方式在所有方面均为例示性的，而非限制性的。本发明的范围不是上述含义，而是由权利要求示出，并且旨在包括与权利要求等同的含义和范围内的所有修改。

符号说明

10 内窥镜

14 插入部

13 前端部

48、78 治疗工具通道

79 流体通道

131 前端面

142 通道出口

L1、L2 距离

791 流体通道口

48A、48B、48C、78A、78B、78C 治疗工具通道

49、49A、79A、79B 流体通道

72 延伸部

73 主部

142A、142B、142C 通道出口

791A、791B 流体通道口。

Claims (7)

1.一种内窥镜，是具有插入体腔内的圆管状插入部的内窥镜，其特征在于，

具有：治疗工具通道，其一端在所述插入部的前端面开口，沿轴长方向贯穿所述插入部，供治疗工具通过；以及

流体通道，其一端在所述插入部的前端面开口，沿轴长方向贯穿所述插入部，供从所述一端流入的流体流过；

从截面来看，所述治疗工具通道及所述流体通道部分连续。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述治疗工具通道及所述流体通道的截面呈圆形，

所述治疗工具通道具有比所述流体通道大的直径。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，从所述插入部轴心到所述流体通道的距离在从所述插入部轴心到所述治疗工具通道的距离以上。

4.一种内窥镜，是具有插入体腔内的管状插入部的内窥镜，其特征在于，形成有：

截面呈圆形的主部；

在所述主部外周的一处沿径向延伸设置的延伸部；以及

在所述一处沿轴长方向贯穿所述插入部的贯穿通道。

5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述贯穿通道在所述一处，且包括与所述主部中心相距半径的位置。

6.根据权利要求4或5所述的内窥镜，其中，所述贯穿通道的一端在所述插入部的前端面开口，

经由所述贯穿通道的一端抽吸流体。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，进而具有治疗工具通道，其一端在所述插入部的所述前端面开口，沿轴长方向贯穿所述插入部，供治疗工具通过，

从所述主部轴心到所述贯穿通道的距离比从所述主部轴心到所述治疗工具通道的距离长。

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