CN115602757A - 一种空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统 - Google Patents

一种空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115602757A
CN115602757A CN202211274224.2A CN202211274224A CN115602757A CN 115602757 A CN115602757 A CN 115602757A CN 202211274224 A CN202211274224 A CN 202211274224A CN 115602757 A CN115602757 A CN 115602757A
Authority
CN
China
Prior art keywords
glass
vacuum
cover
module
glass cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211274224.2A
Other languages
English (en)
Inventor
李翛然
方良超
杨进
姜德鹏
肖瑶
张苏君
黄晨
周近凝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Institute of Space Power Sources
Original Assignee
Shanghai Institute of Space Power Sources
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Institute of Space Power Sources filed Critical Shanghai Institute of Space Power Sources
Priority to CN202211274224.2A priority Critical patent/CN115602757A/zh
Publication of CN115602757A publication Critical patent/CN115602757A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof
    • H01L31/1876—Particular processes or apparatus for batch treatment of the devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67121—Apparatus for making assemblies not otherwise provided for, e.g. package constructions
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/6715—Apparatus for applying a liquid, a resin, an ink or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/68—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/6838—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping with gripping and holding devices using a vacuum; Bernoulli devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/04—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof adapted as photovoltaic [PV] conversion devices
    • H01L31/042—PV modules or arrays of single PV cells
    • H01L31/048—Encapsulation of modules

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)

Abstract

本发明公开了一种空间太阳电池抗辐射照玻璃盖片自动封贴系统，包含搬运模块、上料模块、涂胶模块、封贴模块；所述搬运模块包含：玻璃盖片搬运机器人、电池片搬运机器人；所述上料模块包含：玻璃盖片上料机构、电池片上料机构；所述涂胶模块包含：涂胶平台、运动伺服、涂胶机；所述封贴模块包含：真空机构、封贴机构；所述真空机构包含真空泵、真空腔罩，所述真空泵与所述涂胶平台相连接；所述封贴机构包含贴合组件，所述贴合组件包含玻璃盖片吸附件和驱动件；所述驱动件一端连接所述玻璃盖片吸附件，另一端连接在所述玻璃盖片搬运机器人的机械臂上，所述真空腔罩固定于所述驱动件上；所述真空腔罩能盖扣压合在所述涂胶平台上形成密封腔室。

Description

一种空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统
技术领域
本发明涉及空间用太阳电池制造领域，具体涉及一种空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统。
背景技术
太阳电池吸收太阳光利用光生伏打效用将光能转化成电能，砷化镓太阳电池以其较高的光电转换效率成为目前空间太阳电池阵的主选，空间太阳电池阵作为航天器的主电源，对航天器的正常运行起着至关重要的作用。太阳电池在空间应用中不可避免地会受到空间环境粒子的辐射,引起其性能下降甚至导致能源系统失效，通常在太阳电池表面封贴抗辐照玻璃盖片起到抵抗空间辐照保护电池的作用。抗辐照玻璃盖片需要在电池受光面进行整面封贴，全覆盖保护电池，通常使用空间级硅橡胶进行贴合。存在的问题有：太阳电池与玻璃盖片均为刚性材质，厚度薄约0.1mm，极易碎裂；太阳电池和玻璃盖片的尺寸较大，可达六英寸，封贴难度大，封贴过程中易产生气泡、错位等问题；另外，太阳电池存在一定翘曲度，贴合后由于胶体的流动容易产生溢胶、厚度不均匀等问题。
发明专利“太阳电池片与抗辐照玻璃盖片的自动封装方法”(申请号CN03116153.7)，采用玻璃自由倾斜下降的封装方式，使玻璃倾斜接触少量胶层，再慢慢下落至大面积接触，在此过程中将气体挤出。此方法能够控制气泡的大小和数量满足一定的指标要求，但是并不能完全避免封装气泡和溢胶，且无法做到胶厚均匀性控制。
因此，亟需一种封贴效果好、贴合精度高的空间太阳电池抗辐射照玻璃盖片自动封贴系统。
发明内容
本发明的目的是解决现有抗辐照玻璃盖片与太阳电池封贴难度大、易产生气泡和错位、贴合后易溢胶、厚度不均匀的缺陷。
为了达到上述目的，本发明提供了一种空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统。
本发明的提出的一种空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统，所述玻璃盖片自动封贴系统包含：搬运模块、上料模块、涂胶模块、封贴模块；所述搬运模块包含：玻璃盖片搬运机器人、电池片搬运机器人；所述上料模块包含：分别置于所述玻璃盖片搬运机器人侧的玻璃盖片上料机构、所述电池片搬运机器人侧的电池片上料机构；所述涂胶模块包含：涂胶平台、运动伺服、涂胶机；所述运动伺服上设有第一方向上的涂胶位、第二方向上的贴合位和固化位，所述涂胶平台处于所述涂胶机出料口的正下方；所述封贴模块包含：真空机构、封贴机构；所述真空机构包含真空泵、真空腔罩，所述真空泵与所述涂胶平台相连接；所述封贴机构包含贴合组件，所述贴合组件包含玻璃盖片吸附件和驱动件；所述驱动件一端连接所述玻璃盖片吸附件，另一端连接在所述玻璃盖片搬运机器人的机械臂上，所述真空腔罩固定于所述驱动件上，将所述驱动件与所述玻璃盖片吸附件罩住；所述真空腔罩能盖扣压合在所述涂胶平台上形成密封腔室。
较佳地，所述自动封贴系统还包含固化模块，所述固化模块包含加热机构。
较佳地，所述玻璃盖片上料机构包含若干个玻璃盖片料架，所述电池片上料机构包含若干个电池片料架，所述玻璃盖片料架与所述电池片料架安装于伺服直线模组上。
较佳地，所述玻璃盖片料架上包含若干个玻璃盖片料盘，所述电池片料架上包含若干个电池片料盘。
较佳地，所述电池片搬运机器人上设有电池片吸附件。
较佳地，所述电池片吸附件通过负压管路与所述真空泵相连接。
较佳地，所述玻璃盖片吸附件通过负压管路与所述真空泵相连接。
较佳地，所述真空机构还包含涂胶平台真空开关阀、玻璃盖片吸盘真空开关阀、真空腔调压阀、真空腔通气阀；所述涂胶平台通过涂胶平台真空开关阀与所述真空泵相连接，所述玻璃盖片吸附件通过所述玻璃盖片吸盘真空开关阀与所述真空泵相连接，所述真空腔罩通过所述真空腔调压阀与所述真空泵相连接，所述真空腔通气阀安装于所述真空腔罩上。
较佳地，所述驱动件为贴合电缸，所述贴合电缸与所述玻璃盖片吸附件垂直连接，驱动所述玻璃盖片吸附件带动玻璃盖片上下移动。
较佳地，所述自动封贴系统还包含视觉识别定位模块，所述视觉识别定位模块包含：第一产品识别相机、第二产品识别相机、产品定位相机；所述第一产品识别相机安装于所述玻璃盖片搬运机器人的机械臂上，用于引导所述玻璃盖片搬运机器人吸取玻璃盖片；所述第二产品识别相机安装于所述电池片搬运机器人的机械臂上，用于引导所述电池片搬运机器人吸取电池片；所述产品定位相机用于定位玻璃盖片、电池片所在位置。
本发明的有益效果：
(1)电池片和玻璃盖片贴合的过程中可以实现自动化上料、定位、涂胶，在真空负压环境下进行贴合，将贴合后的电池片吸平并同时进行加热固化，固化后自动下料，真空负压环境贴合可以避免产生贴合气泡；
(2)自动涂胶机与精密的运动伺服搭载，实现了胶体高精度涂敷，可精确控制胶形和胶量，将贴合后的电池片吸附平整并在线及时加热固化，控制了贴合后玻璃盖片的位置不发生偏移，控制了胶层厚度均匀、稳定，并抑制了溢胶问题，提升封贴质量和一致性；
(3)视觉识别定位模块可以对电池片、玻璃盖片进行精确定位，可达到较高的贴合精度。
附图说明
图1为一种空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统的结构示意图。
其中，1-上料机构，111-玻璃盖片料架，112-电池片料架，2-玻璃盖片搬运机器人，21-玻璃盖片吸盘，3-电池片搬运机器人，31-电池片吸盘，4-涂胶平台，41-运动伺服X轴，42-运动伺服Y轴，43-涂胶机，5-贴合位，6-真空泵，61-真空腔罩，62-电池涂胶平台真空开关阀，63-玻璃盖片吸盘真空开关阀，64-真空腔调压阀，65-真空腔通压阀，7-贴合电缸，8-固化位，9-保温罩，91-加热灯管，10-第一产品识别相机，11-第二产品识别相机，12-产品定位相机。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
本发明所提出的一种空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统，包含搬运模块、上料模块、涂胶模块、封贴模块、固化模块、视觉识别定位模块；所述搬运模块包含：玻璃盖片搬运机器人、电池片搬运机器人；所述上料模块包含：玻璃盖片上料机构、电池片上料机构；所述涂胶模块包含：涂胶平台、运动伺服、涂胶机；所述封贴模块包含：真空机构、封贴机构；所述真空机构包含真空泵、真空腔罩，所述真空泵与所述涂胶平台相连接；所述封贴机构包含贴合组件，所述贴合组件包含玻璃盖片吸附件和驱动件；所述驱动件一端连接所述玻璃盖片吸附件，另一端连接在所述玻璃盖片搬运机器人的机械臂上，所述真空腔罩固定于所述驱动件上，将所述驱动件与所述玻璃盖片吸附件罩住；所述真空腔罩能盖扣压合在所述涂胶平台上形成密封腔室。所述视觉识别定位模块包含产品识别相机和产品定位相机。
如图1所示，本发明的上料模块包含：分别放置于所述搬运模块两侧的上料机构1，一侧为玻璃盖片上料机构、另一侧为电池片上料机构。所述玻璃盖片上料机构包含玻璃盖片料架111，所述玻璃盖片料架111上含有一用于放置玻璃盖片的玻璃盖片料盘(图中未示出)，所述电池片上料机构包含电池片料架112，所述电池片料架112上含有一用于放置电池片的电池片料盘(图中未示出)。所述玻璃盖片料架111、电池片料架112可以是多个，排列方向可以是X方向、Y方向或者Z方向，具备存储多个玻璃盖片料盘、电池片料盘的功能。所述玻璃盖片料架111、电池片料架112下方安装在伺服直线模组上，可带动所述玻璃盖片料盘、电池片料盘移动至定点位置。
所述玻璃盖片料盘和电池片料盘的材质坚硬不易变形，形状可以为圆形、方形或者其他，本实施例中优选为矩形，所述玻璃盖片料盘、电池片料盘内均设有多个凹槽，所述凹槽形状对应电池片和玻璃盖片产品形状，所述凹槽以矩阵形式规则排列，可供玻璃盖片搬运机器人2、电池片搬运机器人3以阵列形式运行和抓取产品。所述玻璃盖片料盘外表颜色为黑色，与玻璃盖片颜色具有明显对比度，所述电池片料盘外表颜色为白色，与电池颜色具有明显对比度，便于产品识别相机识别料盘内的产品。
本发明的搬运模块包含：玻璃盖片搬运机器人2、电池片搬运机器人3，在所述的玻璃盖片搬运机器人2机械臂上安装有玻璃盖片吸盘21，用于吸附玻璃盖片，所述玻璃盖片吸盘21的表面有吸孔，通过负压管路与所述真空泵6相连接。所述玻璃盖片吸盘21形状与玻璃盖片外形相仿，但面积大小仅为玻璃盖片大小的80％左右，使玻璃盖片能够吸附平整且边缘明显超出所述玻璃盖片吸盘21边缘，便于所述的产品定位相机12识别玻璃盖片边缘,并且贴合时能够实现整面平整的贴合效果；
在所述的电池片搬运机器人3机械臂上安装有电池片吸盘31，用于吸附电池片，所述电池片吸盘31的表面有吸孔，通过负压管路与所述真空泵6相连接。所述电池片吸盘31形状与电池片外形相仿，面积大小为电池片大小的80％左右，使电池片能够吸附平整且边缘明显超出所述电池片吸盘31边缘，便于所述的产品定位相机12识别电池片边缘。
本发明的涂胶模块包含：涂胶平台、运动伺服、涂胶机，所述涂胶平台、运动伺服、涂胶机可以根据运动节拍而设置多组。所述运动伺服上设有第一方向上的涂胶位、第二方向上的贴合位和固化位，所述涂胶平台处于所述涂胶机出料口的正下方。本实施例中，所述运动伺服包含运动伺服X轴41、运动伺服Y轴42，所述运动伺服X轴41和运动伺服Y轴42是两个相互垂直具有交汇点的轨道以实现涂胶平台4也可从运动伺服X轴41移动到运动伺服42上。所述涂胶平台4与地面平行安装在所述运动伺服X轴41、运动伺服Y轴42上，可以实现在X轴、Y轴方向上移动。所述涂胶平台4的面积大于产品四周数个厘米，为后续合腔合罩动作预留出足够空间。所述涂胶平台4表面有吸孔，通过电池涂胶平台真空开关阀62与所述真空泵6相连接，具有负压吸附功能可将待涂胶的电池片吸附平整。所述涂胶平台4设置凹槽，凹槽宽4mm，深1mm，凹槽中心线沿产品形状边缘，凹槽使产品边缘悬空，使胶体扩展至产品边缘时能够由于液体的表面张力而得到稳固，不会由于平台的引流作用而溢出。
所述电池片搬运机器人3将电池片放置在所述涂胶平台4上，所述真空泵6开启，涂胶平台真空开关阀62打开，将电池片吸附平整，所述运动伺服X轴41和运动伺服Y轴42带动所述涂胶平台4移动至涂胶机43下方涂胶位，涂胶机43的胶阀打开，胶体通过针头流出，所述运动伺服X轴41和运动伺服Y轴42带动所述涂胶平台4和电池片按照设定路线在XY平面内运动。通过选择合适的针头内孔径、针头高度、出胶速度和运动伺服的运动速度，可以在电池片表面形成稳定的胶线，根据胶线粗细设置合适的胶线间距可以得到由胶线连接成胶面的稳定、精确的涂胶效果。
本发明的封贴模块包含：真空机构、封贴机构。所述真空机构包含真空泵6、真空腔罩61，具体的还包含电池涂胶平台真空开关阀62、玻璃盖片吸盘真空开关阀63、真空腔调压阀64、真空腔通压阀65、所述封贴机构包含贴合组件，所述贴合组件包含玻璃盖片吸附件和驱动件。本实施例中，所述玻璃盖片吸附件为玻璃盖片吸盘21，所述驱动件为贴合电缸7，所述贴合电缸7一端连接所述玻璃盖片吸盘21，另一端连接在所述玻璃盖片搬运机器人2的机械臂上，所述贴合电缸7与所述玻璃盖片吸盘21垂直。所述真空泵6通过所述电池涂胶平台真空开关阀62与所述涂胶平台4相连接；所述真空腔罩61安装于所述玻璃盖片搬运机器人2机械手上，所述真空腔罩61底端边缘安装有密封圈，所述真空腔罩61上还安装有真空腔通压阀65；所述玻璃盖片吸盘真空开关阀63与所述玻璃盖片吸盘21连接，所述真空腔调压阀64与所述真空腔罩61连接；所述真空腔罩61固定于所述贴合电缸7上，将所述贴合电缸7与所述玻璃盖片吸盘21罩住。
所述贴合电缸7带动玻璃盖片吸盘21向下伸出真空腔罩61底端，玻璃盖片吸盘真空开关阀63打开，真空泵6对玻璃盖片吸盘21工作，吸取玻璃盖片料盘中的玻璃盖片，然后贴合电缸7缩回真空腔罩61内。电池片完成涂胶后，所述运动伺服X轴41和运动伺服Y轴42带动电池片移动至贴合位5，玻璃盖片搬运机器人2带动真空腔罩61移动至贴合位5，真空腔罩61与涂胶平台4平行压合形成密封腔室后，开启所述真空腔调压阀64，真空泵6开始对所述密封腔室抽真空，所述真空腔调压阀64可以调节负压值，使所述密封腔室的真空负压值始终低于所述涂胶平台4和玻璃盖片吸盘21内的真空负压值，保持合理的负压差，即使真空腔室内达到了一定的真空度，玻璃盖片和电池片仍处于被吸附固定的状态。在真空负压保持一定的时间后，胶层内存在的气泡可以逸出，此时具备贴合条件，所述贴合电缸7带动玻璃盖片吸盘21和玻璃盖片缓慢向下压合到胶层上，与电池片完成贴合，向下的速度和停下的位置可以通过贴合电缸7设置。玻璃盖片和电池片贴合完成后，所述玻璃盖片吸盘真空开关阀63关闭，释放玻璃盖片，真空腔调压阀64关闭并且真空腔罩61上的真空腔通压阀65打开，使得真空腔罩61与大气连通，之后所述贴合电缸7带动玻璃盖片吸盘21上升缩回，所述玻璃盖片搬运机器人2带动真空腔罩61和贴合电缸7整体上升离开涂胶平台4，封贴完成。
本发明的固化模块包含加热机构，本实施例中加热机构为保温罩9和加热灯管91，所述加热灯管91排布在所述保温罩9的内部，所述保温罩9的大小能够覆盖所述涂胶平台4形成保温区域，所述保温罩9内部可以设置温度传感器并连接温度控制系统，可对加热温度进行设置，使得所述保温罩9内部温度保持在60℃～70℃之间，所述加热灯管91的大小和数量可以根据产品面积排布。所述保温罩9上还连接有汽缸(图中未示出)，所述保温罩9安装在所述汽缸上具备可以下降、抬升的功能。封贴完成后，所述运动伺服X轴41和运动伺服Y轴42带动产品移动至固化位8，汽缸带动所述保温罩9下降至所述涂胶平台4表面将产品罩住并开启所述加热灯管91，按照预设温度进行加热固化，一定时间后，所述加热灯管91关闭并且所述保温罩9抬起，完成固化。
本发明的视觉识别定位模块包含：第一产品识别相机10、第二产品识别相机11、产品定位相机12；所述第一产品识别相机10安装于所述玻璃盖片搬运机器人2的机械臂上，用于引导所述玻璃盖片搬运机器人2吸取玻璃盖片，所述第二产品识别相机11安装于所述电池片搬运机器人3的机械臂上，用于引导所述电池片搬运机器人3吸取电池片；所述第一产品识别相机10、第二产品识别相机11、产品定位相机12均为CCD相机；CCD相机进行拍照，引导所述玻璃盖片搬运机器人2和电池片搬运机器人3进行抓取，所述产品定位相机12安装在所述玻璃盖片搬运机器人2和所述电池片搬运机器人3的附近，用于定位玻璃盖片、电池片所在位置。
在产品放置在所述涂胶平台4、贴合位5之前，所述玻璃盖片搬运机器人2和电池片搬运机器人3携带产品移动至所述产品定位相机12上方，对产品进行拍照，照片经过视觉计算软件识别并计算产品空间坐标，与软件中预先设立的产品模板进行比较，计算出此时产品位置与模板位置的坐标偏差，将偏差发送给玻璃盖片搬运机器人2、电池片搬运机器人3，玻璃盖片搬运机器人2和电池片搬运机器人3进行位置补偿后再将产品放置，以保证每个产品每次放置在同一装置上的位置一致。
本发明的工作模式：
S1：玻璃盖片搬运机器人带动玻璃盖片吸盘运行至玻璃盖片料盘正上方，电池片搬运机器人带动电池片吸盘运行至电池片料盘正上方，第一产品识别相机和第二产品识别相机识别产品外形并计算中心位置后，玻璃盖片搬运机器人带动玻璃盖片吸盘向下，电池片搬运机器人带动电池片吸盘向下，以玻璃盖片吸盘、电池片吸盘与产品平行且中心对准的姿态贴近产品，将产品吸起并搬运；
S2：电池片搬运机器人将电池片放置在涂胶平台上，开启真空泵，打开电池涂胶平台真空开关阀，将电池片吸附平整；运动伺服带动涂胶平台移动至涂胶机下方定点位，涂胶机胶阀打开，胶体通过针头流出来，运动伺服带动涂胶平台和电池片按照设定路线在XY平面内运动，在电池片表面形成稳定的胶线，电池片完成涂胶；
S3：运动伺服带动电池片移动至贴合位，玻璃盖片搬运机器人带动真空腔罩也移动至贴合位，真空腔罩与涂胶平台平行压合形成密封腔室，真空泵对所述密封腔室抽真空至保压，贴合电缸带动玻璃盖片向下移动，与电池片完成贴合；
S4：运动伺服带动产品移动至固化位，保温罩下降至涂胶平台表面将产品罩住进行加热固化；
S5：运动伺服带动涂胶平台和固化后的产品移动至贴合位，玻璃盖片搬运机器人运行至贴合位，玻璃盖片吸盘向下接近贴住产品表面，产品被玻璃盖片吸盘吸起，玻璃盖片搬运机器人将产品搬运至料盘上，动作完成。
本发明提供的一种空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统，上料模块、涂胶模块、封贴模块、视觉识别定位模块环绕在搬运模块周围，上料模块用于传送电池片及玻璃盖片，搬运模块中的搬运机器人对电池片和玻璃盖片进行搬运，视觉识别定位模块中的CCD相机对电池片和玻璃盖片的位置进行识别和定位，当电池片搬运机器人将电池片放置于涂胶平台上，运动伺服带动涂胶平台移动至涂胶机下方对电池片进行涂胶，完成涂胶后开启真空泵，在真空环境下，贴合部件带动玻璃片移动与电池片完成贴合。可以同时实现自动化上料、定位、涂胶及真空负压下进行贴合，避免产生贴合气泡，实现高精度贴合。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统，其特征在于，所述玻璃盖片自动封贴系统包含：搬运模块、上料模块、涂胶模块、封贴模块；
所述搬运模块包含：玻璃盖片搬运机器人、电池片搬运机器人；
所述上料模块包含：分别置于所述玻璃盖片搬运机器人侧的玻璃盖片上料机构、所述电池片搬运机器人侧的电池片上料机构；
所述涂胶模块包含：涂胶平台、运动伺服、涂胶机；所述运动伺服上设有第一方向上的涂胶位、第二方向上的贴合位和固化位，所述涂胶平台处于所述涂胶机出料口的正下方；
所述封贴模块包含：真空机构、封贴机构；所述真空机构包含真空泵、真空腔罩，所述真空泵与所述涂胶平台相连接；所述封贴机构包含贴合组件，所述贴合组件包含玻璃盖片吸附件和驱动件；所述驱动件一端连接所述玻璃盖片吸附件，另一端连接在所述玻璃盖片搬运机器人的机械臂上，所述真空腔罩固定于所述驱动件上，将所述驱动件与所述玻璃盖片吸附件罩住；所述真空腔罩能盖扣压合在所述涂胶平台上形成密封腔室。
2.如权利要求1所述的空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统，其特征在于，所述自动封贴系统还包含固化模块，所述固化模块包含加热机构。
3.如权利要求1所述的空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统，其特征在于，所述玻璃盖片上料机构包含若干个玻璃盖片料架，所述电池片上料机构包含若干个电池片料架，所述玻璃盖片料架与所述电池片料架安装于伺服直线模组上。
4.如权利要求3所述的空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统，其特征在于，所述玻璃盖片料架上包含若干个玻璃盖片料盘，所述电池片料架上包含若干个电池片料盘。
5.如权利要求1所述的空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统，其特征在于，所述电池片搬运机器人上设有电池片吸附件。
6.如权利要求5所述的空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统，其特征在于，所述电池片吸附件通过负压管路与所述真空泵相连接。
7.如权利要求1所述的空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统，其特征在于，所述玻璃盖片吸附件通过负压管路与所述真空泵相连接。
8.如权利要求1所述的空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统，其特征在于，所述真空机构还包含涂胶平台真空开关阀、玻璃盖片吸盘真空开关阀、真空腔调压阀、真空腔通气阀；所述涂胶平台通过涂胶平台真空开关阀与所述真空泵相连接，所述玻璃盖片吸附件通过所述玻璃盖片吸盘真空开关阀与所述真空泵相连接，所述真空腔罩通过所述真空腔调压阀与所述真空泵相连接，所述真空腔通气阀安装于所述真空腔罩上。
9.如权利要求1所述的空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统，其特征在于，所述驱动件为贴合电缸，所述贴合电缸与所述玻璃盖片吸附件垂直连接，驱动所述玻璃盖片吸附件带动玻璃盖片上下移动。
10.如权利要求1所述的空间电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统，其特征在于，所述自动封贴系统还包含视觉识别定位模块，所述视觉识别定位模块包含：第一产品识别相机、第二产品识别相机、产品定位相机；所述第一产品识别相机安装于所述玻璃盖片搬运机器人的机械臂上，用于引导所述玻璃盖片搬运机器人吸取玻璃盖片；所述第二产品识别相机安装于所述电池片搬运机器人的机械臂上，用于引导所述电池片搬运机器人吸取电池片；所述产品定位相机用于定位玻璃盖片、电池片所在位置。
CN202211274224.2A 2022-10-18 2022-10-18 一种空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统 Pending CN115602757A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211274224.2A CN115602757A (zh) 2022-10-18 2022-10-18 一种空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211274224.2A CN115602757A (zh) 2022-10-18 2022-10-18 一种空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115602757A true CN115602757A (zh) 2023-01-13

Family

ID=84847083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211274224.2A Pending CN115602757A (zh) 2022-10-18 2022-10-18 一种空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115602757A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117317063A (zh) * 2023-10-17 2023-12-29 江苏恒通照明集团有限公司 一种光伏太阳能板加工用贴合装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117317063A (zh) * 2023-10-17 2023-12-29 江苏恒通照明集团有限公司 一种光伏太阳能板加工用贴合装置
CN117317063B (zh) * 2023-10-17 2024-03-08 江苏恒通照明集团有限公司 一种光伏太阳能板加工用贴合装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI412143B (zh) 積層裝置
CN115602757A (zh) 一种空间太阳电池抗辐照玻璃盖片自动封贴系统
KR101380978B1 (ko) 합착장치
CN1447166A (zh) 基板层压装置和方法
CN112951808B (zh) 一种led发光模组封装方法及设备
CN102610399B (zh) 敏化太阳能电池封装系统和封装方法
CN107275665A (zh) 一种吸膜及热熔机构以及绝缘膜上料、热熔和转移机构
CN103730377A (zh) 粘晶方法及其装置
CN111911503B (zh) Fpc点胶贴合机
CN109895383A (zh) 一种光固化3d打印机及其自动调平方法
CN216960683U (zh) 一种基于视觉的实时对准贴装机
CN103376586A (zh) 基板粘合装置
CN114334737A (zh) 一种点胶贴合固化一体机
CN112192013B (zh) 一种光伏组件端子对位焊接机
CN114801151B (zh) 分段式柔性膜材贴合设备及贴合方法
KR101097551B1 (ko) 실리콘접착층을 구비한 ｃｉｇｓ 태양전지 모듈 및 이를 제조하기 위한 라미네이션 공정방법
CN114999970B (zh) 一种含压力反馈的自重压合装置及压合系统
CN217125252U (zh) 一种锂电池包装用顶盖抬升输送装置
CN207097963U (zh) 一种吸膜及热熔机构以及绝缘膜上料、热熔和转移机构
CN110379634B (zh) 染料敏化电池的贴膜方法
CN115405599A (zh) 一种自动贴合系统及方法
CN217955890U (zh) 显示器件封装贴合设备
CN214254433U (zh) 太阳电池片自动涂胶贴片设备
CN111490283A (zh) 叠片工艺及叠片设备及应用于叠片设备的机械手
CN219442274U (zh) 涂胶头、涂胶设备及光伏组件生产系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination