CN115601982A - 一种基于v2x的交通信号指示方法、车联网设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于V2X的交通信号指示方法、车联网设备及系统，其中应用于车联网设备的方法，包括：获取目标路口的第一交通信号相位信息，第一交通信号相位信息中具有第一数量的相位；根据第一交通信号相位信息生成第二交通信号相位信息，第二交通信号相位信息具有预设第二数量的相位，且第一数量小于等于第二数量；根据第二交通信号相位信息，生成交通信号指示消息并发送。本申请无需根据高低峰时段生成不同的交通信号指示消息，保证了交通信号指示消息结构的一致性，避免了车载终端也需要进行同步更新处理的情况出现；同时，还有利于保证车载终端根据预设第二数量的相位显示对应的相位状态，满足驾驶员对路况的需求。

Description

一种基于V2X的交通信号指示方法、车联网设备及系统

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，特别涉及一种基于V2X的交通信号指示方法、车联网设备及系统。

背景技术

随着交通信号灯技术和管理模式的发展，在有转向信号灯的路口，采用多相位交通信号灯放行方式，这种方式在交通流量较大的高峰和平峰时段，能够有效地避免左转弯机动车与直行机动车、非机动车、行人之间的冲突，保证路口的交通秩序，但在夜间的低峰时段却因为转换阶段多、周期长，时常发生路口机动车空放、行人等待时间长等问题。于是交通管理单位利用新型信号机具备的指定信号灯具熄灯功能，在夜间机动车流量减少，信号灯控路口左转机动车与直行机动车、非机动车、行人冲突降低的低峰时段，选择视线良好的、路灯照明条件较好的路口实施了熄灭路口的左转信号灯和/或右转信号灯，将路口由多相位放行方式调整为两相位的放行方式。

在这种应用场景下，路口路侧单元(Road Side Unit，简称RSU)发送的V2X地图(Map)消息和信号灯消息(Signal Phase Timing Message，简称SPAT)需要随之进行调整变化，以准确指示路口转向连接及相关联的相位。但在变化后使得与转向关联的相位编号发生改变，导致地图消息需要由路侧单元或云控平台重新生成，且车载终端收到变化的地图消息后需要同步进行更新处理，降低了整个系统的运行效率。且路口仅具有部分相位，使得车载终端接收后仅能显示对应的相位状态，无法满足驾驶员对路况的需求。

发明内容

本申请实施例要达到的技术目的是提供一种基于V2X的交通信号指示方法、车联网设备及系统，用以解决当前存在部分路口不具有或临时不具有专用信号灯，导致生成的交通信号指示消息无法完全满足驾驶员对路况的需求，或不同阶段的指示信息不同降低运行效率的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种基于V2X的交通信号指示方法，应用于车联网设备，包括：

获取目标路口的第一交通信号相位信息，第一交通信号相位信息中具有第一数量的相位；

根据第一交通信号相位信息生成第二交通信号相位信息，第二交通信号相位信息具有预设第二数量的相位，且第一数量小于等于第二数量；

根据第二交通信号相位信息，生成交通信号指示消息并发送。

具体地，如上所述的基于V2X的交通信号指示方法，第二数量的相位与目标路口的通行规则相关，其中，相位包括：

直行相位、左转相位、右转相位和掉头相位。

优选地，如上所述的基于V2X的交通信号指示方法，根据第一交通信号相位信息生成第二交通信号相位信息的步骤包括：

在第二交通信号相位信息包括左转相位，且第一交通信号相位信息不具有左转相位的情况下，若具有直行相位，则根据直行相位生成左转相位，其中，左转相位的相位状态与直行相位的相位状态相同。

优选地，如上所述的基于V2X的交通信号指示方法，根据第一交通信号相位信息生成第二交通信号相位信息的步骤还包括：

在第二交通信号相位信息包括右转相位，且第一交通信号相位信息不具有右转相位的情况下，则生成右转相位，并将右转相位的相位状态设置为常绿状态。

优选地，如上所述的基于V2X的交通信号指示方法，根据第一交通信号相位信息生成第二交通信号相位信息的步骤还包括：

在第二交通信号相位信息包括掉头相位，且第一交通信号相位信息不具有掉头相位的情况下，根据所述通行规则生成掉头相位。

具体地，如上所述的基于V2X的交通信号指示方法，根据第二交通信号相位信息，生成交通信号指示消息并发送的步骤包括：

根据第二交通信号相位信息中所包含的相位，获取每一个相位对应的通行方向、相位编号和当前相位状态；

根据通行方向、相位编号和当前相位状态，生成交通信号指示消息并发送。

进一步的，如上所述的基于V2X的交通信号指示方法，根据通行方向、相位编号和当前相位状态，生成交通信号指示消息并发送的步骤包括：

根据通行方向和相位编号，确定目标路口的道路信息和/或车道信息，并生成交通信号指示消息中的地图消息；

根据相位编号和当前相位状态，生成交通信号指示消息中的信号灯消息。

本申请的另一优选实施例还提供了一种车联网设备，包括：

获取模块，用于获取目标路口的第一交通信号相位信息，第一交通信号相位信息中具有第一数量的相位；

第一处理模块，用于根据第一交通信号相位信息生成第二交通信号相位信息，第二交通信号相位信息具有预设第二数量的相位，且第一数量小于等于第二数量；

第二处理模块，用于根据第二交通信号相位信息，生成交通信号指示消息并发送。

具体地，如上所述的车联网设备，第二数量的相位与目标路口的通行规则相关，其中，相位包括：

直行相位、左转相位、右转相位和掉头相位。

优选地，如上所述的车联网设备，第一处理模块包括：

第一处理单元，用于在第二交通信号相位信息包括左转相位，且第一交通信号相位信息不具有左转相位的情况下，若具有直行相位，则根据直行相位生成左转相位，其中，左转相位的相位状态与直行相位的相位状态相同。

优选地，如上所述的车联网设备，第一处理模块还包括：

第二处理单元，用于在第二交通信号相位信息包括右转相位，且第一交通信号相位信息不具有右转相位的情况下，则生成右转相位，并将右转相位的相位状态设置为常绿状态。

优选地，如上所述的车联网设备，第一处理模块还包括：

第三处理单元，用于在第二交通信号相位信息包括掉头相位，且第一交通信号相位信息不具有掉头相位的情况下，根据通行规则生成掉头相位。

具体地，如上所述的车联网设备，第二处理模块包括：

第四处理单元，用于根据第二交通信号相位信息中所包含的相位，获取每一个相位对应的通行方向、相位编号和当前相位状态；

第五处理单元，用于根据通行方向、相位编号和当前相位状态，生成交通信号指示消息并发送。

进一步的，如上所述的车联网设备，第五处理单元具体包括：

第一子处理单元，用于根据通行方向和相位编号，确定目标路口的道路信息和/或车道信息，并生成交通信号指示消息中的地图消息；

第二子处理单元，用于根据相位编号和当前相位状态，生成交通信号指示消息中的信号灯消息。

本申请的再一优选实施例还提供了一种基于V2X的交通信号指示系统，包括：车载终端以及如上所述的车联网设备；

其中，车联网设备与车载终端通信连接，用于获取目标路口的第一交通信号相位信息，并根据第一交通信号相位生成第二交通信号相位信息，且根据第二交通信号相位信息生成交通信号指示消息并发送，其中，第一交通信号相位信息中相位的第一数量小于第二交通信号相位信息中相位的预设第二数量；

车载终端接收到交通信号指示消息后，选择性生成车辆运动前方的信号灯指示信息，并提示。

本申请的又一优选实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于V2X的交通信号指示方法的步骤。

与现有技术相比，本申请实施例提供的一种基于V2X的交通信号指示方法、车联网设备及系统，至少具有以下有益效果：

根据获取到的目标路口的第一交通信号相位信息生成一具有预设第二数量的相位的第二交通信号相位信息，使得在生成交通信号指示消息时，无需根据高低峰时段生成不同的交通信号指示消息，保证交通信号指示消息结构的一致性，避免车载终端接收到不同结构的交通信号指示消息也需要进行同步更新处理的情况出现；同时，还有利于保证车载终端接收到该交通信号指示消息后能够根据第二数量的相位显示对应的相位状态，满足驾驶员对路况的需求。

附图说明

图1为本申请的基于V2X的交通信号指示方法的流程示意图之一；

图2为本申请的基于V2X的交通信号指示方法的流程示意图之二；

图3为本申请的车联网设备的结构示意图；

图4为本申请的基于V2X的交通信号指示系统的结构示意图；

图5为本申请的基于V2X的交通信号指示系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本申请的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

参见图1，本申请的一优选实施例提供了一种基于V2X的交通信号指示方法，应用于车联网设备，包括：

步骤S101，获取目标路口的第一交通信号相位信息，第一交通信号相位信息中具有第一数量的相位；

步骤S102，根据第一交通信号相位信息生成第二交通信号相位信息，第二交通信号相位信息具有预设第二数量的相位，且第一数量小于等于第二数量；

步骤S103，根据第二交通信号相位信息，生成交通信号指示消息并发送。

在本申请的一具体实施例中，提供了一种应用于车联网设备的交通信号指示方法，其中，车联网设备在执行该方法时，会获取目标路口的第一交通信号相位信息，该第一交通信号相位信息中具有第一数量的相位以及每一相位所对应的相位状态等具体信息，需要说明的是，目标路口为位于该车联网设备通讯范围内的一路口。在获取到第一交通信号相位信息之后，会根据该第一交通信号相位信息生成一第二交通信号相位信息，其中，第一数量小于等于第二交通信号相位信息中相位的第二数量，使得无论目标路口的信号灯是进行了高低峰时段切换还是仅具有部分相位，均生成具有预设第二数量相位的第二交通信号相位信息。在生成交通信号指示消息时根据该第二交通信号相位信息生成并发送，无需根据高低峰时段生成不同的交通信号指示消息，保证交通信号指示消息结构的一致性，避免车载终端接收到不同结构的交通信号指示消息也需要进行同步更新处理的情况出现；同时，还有利于保证车载终端接收到该交通信号指示消息后能够根据第二数量的相位显示对应的相位状态，满足驾驶员对路况的需求。

需要说明的是本申请中的车联网设备优选为路侧单元。

具体地，如上所述的基于V2X的交通信号指示方法，第二数量的相位与目标路口的通行规则相关，其中，相位包括：

直行相位、左转相位、右转相位和掉头相位。

在本申请的一具体实施例中，在根据第一交通信号相位信息生成第二交通信号相位信息时，会预先根据目标路口的通行规则获取目标路口的相位，并统计不同相位的数量，记为第二数量，其中，相位包括但不限于直行相位、左转相位、右转相位和掉头相位。

在根据目标路口的通行规则获取目标路口的相位并统计数量时，进行以下举例说明，例如当一个路口的通行规则允许车辆左转、右转、直行和掉头时，则确定该路口的相位包括：直行相位、左转相位、右转相位和掉头相位，统计得到的第二数量为4个；当一个字路口的通行规则仅允许车辆直行、左转和右转时，则确定该十字路口的相位包括：直行相位、左转相位和右转相位，统计得到的第二数量为3个；当一个路口的通行规则仅允许车辆直行和右转时，则确定该十字路口的相位包括：直行相位和右转相位，统计得到的第二数量为2个。

需要说明是，本申请中所述的第一数量和第二数量均为相位的数量，与同一相位所对应的指示灯或车道的数量无关。

优选地，如上所述的基于V2X的交通信号指示方法，根据第一交通信号相位信息生成第二交通信号相位信息的步骤包括：

在第二交通信号相位信息包括左转相位，且第一交通信号相位信息不具有左转相位的情况下，若第一交通信号相位信息中具有直行相位，则根据直行相位生成左转相位，其中，左转相位的相位状态与直行相位的相位状态相同。

在本申请的一具体实施例中，对根据第一交通信号相位信息生成第二交通信号相位信息的步骤进行举例说明，其中，当第二交通信号相位信息中包括左转相位，且第一交通信号相位信息不具有左转相位，即根据通行规则确定目标路口可进行左转，但当前获取到的第一交通信号相位信息不包括关于左转的信息时，此时需要根据已获知的第一交通信号相位信息生成该左转相位。具体的，若第一交通信号相位信息中具有直行相位，则根据该直行相位生成一左转相位，且左转相位的相位状态与直行相位的相位状态相同，保证生成的左转相位与直行相位相关，在最终能提供关于左转的指示的前提下，保证所指示的信息满足通行规则，避免对驾驶员进行误导。

可选地，当第一交通信号相位信息中仅具有右转相位，且该右转相位的相位状态为非常绿状态时，可根据该右转相位生成左转相位，并设置左转相位的相位状态与右转相位的相位状态相同。

可选地，当第一交通信号相位信息中仅具有右转相位，且该右转相位的相位状态为常绿状态时，可根据相邻路口的交通信号相位信息中的直行相位进行生成，且相位状态与之相反。

优选地，如上所述的基于V2X的交通信号指示方法，根据第一交通信号相位信息生成第二交通信号相位信息的步骤还包括：

在第二交通信号相位信息包括右转相位，且第一交通信号相位信息不具有右转相位的情况下，则生成右转相位，并将右转相位的相位状态设置为常绿状态。

在本申请的另一具体实施例中，也对根据第一交通信号相位信息生成第二交通信号相位信息的步骤进行举例说明，其中，当第二交通信号相位信息中包括右转相位，且第一交通信号相位信息不具有右转相位，即根据通行规则确定目标路口可进行右转，但当前获取到的第一交通信号相位信息不包括关于右转的信息时，表明在目标路口车辆可随时右转，此时可直接生成右转相位，并将右转相位的相位状态设置为常绿状态，便于驾驶员准确获知。

优选地，如上所述的基于V2X的交通信号指示方法，根据第一交通信号相位信息生成第二交通信号相位信息的步骤还包括：

在第二交通信号相位信息包括掉头相位，且第一交通信号相位信息不具有掉头相位的情况下，根据通行规则生成掉头相位。

在本申请的另一优选实施例中，也对根据第一交通信号相位信息生成第二交通信号相位信息的步骤进行举例说明，其中，当第二交通信号相位信息中包括右转相位，且第一交通信号相位信息不具有右转相位，即根据通行规则确定目标路口可进行掉头时，需要根据通行规则生成掉头相位，例如：若通行规则为左转可掉头，则生成掉头相位并设置掉头相位的相位状态与左转相位的相位状态相同；若通行规则为左转待行可掉头，则生成掉头相位，并设置掉头相位的相位状态与直行相位的相位状态相同；若通信规则为停止线前可由专用位置掉头，则生成掉头相位，并设置掉头相位的相位状态为常绿状态。

参见图2，具体地，如上所述的基于V2X的交通信号指示方法，根据第二交通信号相位信息，生成交通信号指示消息并发送的步骤S103，包括：

步骤S201，根据第二交通信号相位信息中所包含的相位，获取每一个相位对应的通行方向、相位编号和当前相位状态；

步骤S202，根据通行方向、相位编号和当前相位状态，生成交通信号指示消息并发送。

在本申请的再一优选实施例中，对根据第二交通信号相位信息，生成交通信号指示消息并发送的步骤进行了进一步的限定，包括：根据第二交通信号相位信息中所包含的相位，获取每一个相位对应的通行方向、相位编号和当前相位状态，其中，通行方向可直接通过直行、左转、右转、掉头等表示，也可通过相位对应的下一路口的道路编号或车道编号等进行表示；相位编号为根据预设的编号规则对每一个相位进行排序后得到的编号，其中当相同的相位具有多个时，可依次进行编号。进而根据通行方向、相位编号和当前相位状态，生成交通信号指示消息，可使该交通信号指示消息能对目标路口处的通行情况进行清晰的指示，满足驾驶员对路况的需求。

参见图3，进一步的，如上所述的基于V2X的交通信号指示方法，根据通行方向、相位编号和当前相位状态，生成交通信号指示消息并发送的步骤S302，包括：

步骤S301，根据通行方向和相位编号，确定目标路口的道路信息和/或车道信息，并生成交通信号指示消息中的地图消息；

步骤S302，根据相位编号和当前相位状态，生成交通信号指示消息中的信号灯消息。

在本申请的又一优选实施例中，在根据通行方向、相位编号和当前相位状态，生成交通信号指示消息时，通过上述得到的通行方向和相位编号，可结合地图得到对应的道路消息和/或车道消息，即以道路和/或车道作为基本指示单位，进而可生成基于道路和/或车道的地图消息；通过上述得到的相位编号和当前相位状态，可将相位编号与当前相位状态对应，生成信号灯消息；交通信号指示消息中包括上述得到的地图消息和信号灯消息，将两者结合，即可得到目标路口在道路和/或车道上的交通信号指示，即当前道路或车道的通行方向以及是否允许通行，车载终端接收到该交通信号指示消息并显示后，可满足驾驶员对路况的需求。

参见图4，本申请的另一优选实施例还提供了一种车联网设备，包括：

获取模块401，用于获取目标路口的第一交通信号相位信息，第一交通信号相位信息中具有第一数量的相位；

第一处理模块402，用于根据第一交通信号相位信息生成第二交通信号相位信息，第二交通信号相位信息具有预设第二数量的相位，且第一数量小于等于第二数量；

第二处理模块403，用于根据第二交通信号相位信息，生成交通信号指示消息并发送。

具体地，如上所述的车联网设备，第二数量的相位与目标路口的通行规则相关，其中，相位包括：

直行相位、左转相位、右转相位和掉头相位。

优选地，如上所述的车联网设备，第一处理模块包括：

第一处理单元，用于在第二交通信号相位信息包括左转相位，且第一交通信号相位信息不具有左转相位的情况下，若第一交通信号相位信息中具有直行相位，则根据直行相位生成左转相位，其中，左转相位的相位状态与直行相位的相位状态相同。

优选地，如上所述的车联网设备，第一处理模块还包括：

第二处理单元，用于在第二交通信号相位信息包括右转相位，且第一交通信号相位信息不具有右转相位的情况下，则生成右转相位，并将右转相位的相位状态设置为常绿状态。

优选地，如上所述的车联网设备，第一处理模块还包括：

第三处理单元，用于在第二交通信号相位信息包括掉头相位，且第一交通信号相位信息不具有掉头相位的情况下，根据通行规则生成掉头相位。

具体地，如上所述的车联网设备，第二处理模块包括：

第四处理单元，用于根据第二交通信号相位信息中所包含的相位，获取每一个相位对应的通行方向、相位编号和当前相位状态；

第五处理单元，用于根据通行方向、相位编号和当前相位状态，生成交通信号指示消息并发送。

进一步的，如上所述的车联网设备，第五处理单元具体包括：

第一子处理单元，用于根据通行方向和相位编号，确定目标路口的道路信息和/或车道信息，并生成交通信号指示消息中的地图消息；

第二子处理单元，用于根据相位编号和当前相位状态，生成交通信号指示消息中的信号灯消息。

本申请的车联网设备的实施例是与上述基于V2X的交通信号指示方法的实施例对应的车联网设备，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该车联网设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。

参见图5，本申请的再一优选实施例还提供了一种基于V2X的交通信号指示系统，包括：车载终端501以及如上所述的车联网设备502；

其中，车联网设备502与车载终端501通信连接，用于获取目标路口的第一交通信号相位信息，并根据第一交通信号相位生成第二交通信号相位信息，且根据第二交通信号相位信息生成交通信号指示消息并发送，其中，第一交通信号相位信息中相位的第一数量小于第二交通信号相位信息中相位的预设第二数量；

车载终端501接收到交通信号指示消息后，选择性生成车辆运动前方的信号灯指示信息，并提示。

在本申请的一优选实施例中，提供了一种基于V2X的交通信号指示系统，包括车载终端501以及如上所述的车联网设备502，其中车联网设备502可与车载终端501通信连接，车联网设备502通过上述的基于V2X的交通信号指示方法步骤可实时获取位于其通信范围内的路口503的交通信号指示信息，并通过广播或上传至云端服务器等的形式向通信范围内的车载终端501发送该交通信号指示信息，使得车载终端501可根据交通信号指示信息获取对应路口503的路况，并结合导航和/或车辆的当前行驶方向、车道或道路等，选择性的生成辆运动前方的信号灯指示信息，并提示，以便于驾驶员及时获知该路口503的路况，从而采取对应的措施。

需要说明的时图5中的箭头仅用于区分车道并表示车道的方向。

本申请的又一优选实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于V2X的交通信号指示方法的步骤。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于V2X的交通信号指示方法，应用于车联网设备，其特征在于，包括：

获取目标路口的第一交通信号相位信息，所述第一交通信号相位信息中具有第一数量的相位；

根据所述第一交通信号相位信息生成第二交通信号相位信息，所述第二交通信号相位信息具有预设第二数量的相位，且所述第一数量小于等于所述第二数量；

根据所述第二交通信号相位信息，生成交通信号指示消息并发送。

2.根据权利要求1所述的基于V2X的交通信号指示方法，其特征在于，所述第二数量的相位与所述目标路口的通行规则相关，其中，相位包括：

直行相位、左转相位、右转相位和掉头相位。

3.根据权利要求2所述的基于V2X的交通信号指示方法，其特征在于，所述根据所述第一交通信号相位信息生成第二交通信号相位信息的步骤包括：

在所述第二交通信号相位信息包括所述左转相位，且所述第一交通信号相位信息不具有所述左转相位的情况下，若所述第一交通信号相位信息中具有所述直行相位，则根据所述直行相位生成所述左转相位，其中，所述左转相位的相位状态与直行相位的相位状态相同。

4.根据权利要求2所述的基于V2X的交通信号指示方法，其特征在于，所述根据所述第一交通信号相位信息生成第二交通信号相位信息的步骤还包括：

在所述第二交通信号相位信息包括所述右转相位，且所述第一交通信号相位信息不具有所述右转相位的情况下，则生成所述右转相位，并将所述右转相位的相位状态设置为常绿状态。

5.根据权利要求2所述的基于V2X的交通信号指示方法，其特征在于，所述根据所述第一交通信号相位信息生成第二交通信号相位信息的步骤还包括：

在所述第二交通信号相位信息包括所述掉头相位，且所述第一交通信号相位信息不具有所述掉头相位的情况下，根据所述目标路口的通行规则生成所述掉头相位。

6.根据权利要求2所述的基于V2X的交通信号指示方法，其特征在于，所述根据所述第二交通信号相位信息，生成交通信号指示消息并发送的步骤包括：

根据所述第二交通信号相位信息中所包含的相位，获取每一个相位对应的通行方向、相位编号和当前相位状态；

根据所述通行方向、所述相位编号和所述当前相位状态，生成所述交通信号指示消息并发送。

7.根据权利要求6所述的基于V2X的交通信号指示方法，其特征在于，所述根据所述通行方向、所述相位编号和所述当前相位状态，生成所述交通信号指示消息并发送的步骤包括：

根据所述通行方向和所述相位编号，确定所述目标路口的道路信息和/或车道信息，并生成所述交通信号指示消息中的地图消息；

根据所述相位编号和所述当前相位状态，生成所述交通信号指示消息中的信号灯消息。

8.一种车联网设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标路口的第一交通信号相位信息，所述第一交通信号相位信息中具有第一数量的相位；

第一处理模块，用于根据所述第一交通信号相位信息生成第二交通信号相位信息，所述第二交通信号相位信息具有预设第二数量的相位，且所述第一数量小于等于所述第二数量；

第二处理模块，用于根据所述第二交通信号相位信息，生成交通信号指示消息并发送。

9.一种基于V2X的交通信号指示系统，其特征在于，包括：车载终端以及如权利要求8所述的车联网设备；

其中，车联网设备与所述车载终端通信连接，用于获取目标路口的第一交通信号相位信息，并根据所述第一交通信号相位生成第二交通信号相位信息，且根据所述第二交通信号相位信息生成交通信号指示消息并发送，其中，所述第一交通信号相位信息中相位的第一数量小于所述第二交通信号相位信息中相位的预设第二数量；

所述车载终端接收到所述交通信号指示消息后，选择性生成车辆运动前方的信号灯指示信息，并提示。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于V2X的交通信号指示方法的步骤。

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