CN110969876A - 一种信号灯状态显示系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种信号灯状态显示系统及方法。该信号灯状态显示方法包括步骤S1：车载单元接收路侧模块广播的交叉路口的信号灯状态信息；步骤S2：车载单元将当前导航位置信息与信号灯状态信息进行匹配；步骤S3：车载单元将匹配到的信号灯状态信息实时显示到导航设备上；步骤S4：在车机经过交叉路口后，车载单元停止接收路侧模块广播的信号灯状态信息。本发明提供的一种信号灯状态显示系统及方法，方便用户判断通过所在交叉路口的等待时间，提升驾驶安全性，提升用户体验。

Description

一种信号灯状态显示系统及方法
技术领域
本发明涉及车机领域，尤其涉及用于车机的交通控制系统，特别是一种信号灯状态显示系统及方法。
背景技术
随着社会经济的发展，机动车的数量日益增长，并且，随着智能设备的普及和发达的互联网络技术，应用于机动车上的车机设备的功能日趋完善，传统的导航功能更是车主出行所离不开的辅助工具。虽然目前应用于车机的导航设备具有导航规划、实时显示等更为智能的功能，但在道路上行驶过程中，很多交通信号灯没有时间显示，又存在视线受阻或恶劣气候等情况，使得用户不能准确判断通过交叉路口的时间或需要等待信号灯转换时间，易造成信号灯无效，用户相应时间短等问题，从而使交通控制系统效率降低，导致误闯红灯等情况发生，影响了行车安全性。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
为了达到上述目的，提升用户体验，本发明提供了一种信号灯状态显示方法，适用于车机，包括：
步骤S1：车载单元接收路侧模块广播的交叉路口的信号灯状态信息；
步骤S2：所述车载单元将当前导航位置信息与所述信号灯状态信息进行匹配；
步骤S3：所述车载单元将匹配到的信号灯状态信息实时显示到导航设备上；
步骤S4：在车机经过交叉路口后，所述车载单元停止接收所述路侧模块广播的信号灯状态信息。
在如上述方法的一实施例中，所述信号灯状态信息包含所述交叉路口的交通信号灯编号、信号灯实时状态及信号灯变化信息，所述当前导航位置信息包含前方交叉路口的交通信号灯编号。
在如上述方法的一实施例中，所述信号灯变化信息包含信号灯下一状态及状态转换等待时间。
在如上述方法的一实施例中，所述信号灯状态信息还包含车道编号，每一道路编号对应信号灯实时状态及信号灯变化信息，所述当前导航位置信息还包含所述车机行驶的车道编号。
在如上述方法的一实施例中，在步骤S2中，所述车载单元将当前导航位置信息中的交通信号灯编号与所述信号灯状态信息中的交通信号灯编号进行比较，若两者匹配，则进入步骤S3，将所述信号灯状态信息中的信号灯变化信息显示到导航设备上。
本发明还提供了一种信号灯状态显示系统，包括：
交通信号灯，设置于交叉路口；
路侧模块，能获取所述交通信号灯的信号灯状态信息并进行广播；
车载单元，接收并匹配所述路侧模块的信号灯状态信息；
导航设备，与所述车载单元进行数据交互，显示所述信号灯状态信息。
在如上述系统的一实施例中，所述路侧模块包括交通信号处理器和第一通讯模块，所述交通信号处理器用于存储所述交通信号灯的编号信息及处理来自所述交通信号灯的状态信息并生成所述车载单元可识别的格式信息，所述第一通讯模块用于接收所述交通信号灯的状态信息并将所述交通信号处理器生成的格式信息进行广播。
在如上述系统的一实施例中，所述车载单元包括第二通讯模块和比较单元，通过所述第二通讯模块接收所述路侧模块广播的格式信息，经所述比较单元进行匹配后与所述导航设备进行数据交互。
在如上述系统的一实施例中，所述车载单元与所述导航设备之间采用USB通信。
在如上述系统的一实施例中，所述导航设备包括GPS/北斗导航模块，用于获取当前车机的位置信息。
本发明提供的一种信号灯状态显示系统及方法，通过路侧模块同车载单元通讯，将信号灯状态信息直接由导航设备显示，方便用户判断通过所在交叉路口的通车时间和等待时间，提升驾驶安全性，提升用户体验。
应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步的解释。
附图说明
包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：
图1示出了根据本发明一种信号灯状态显示方法的流程图。
图2示出了根据本发明一种信号灯状态显示系统的模块示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
信号灯状态显示方法 100 信号灯状态显示系统 200
交通信号灯 201 路侧模块 202
车载单元 203 导航设备 204
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
图1示出了根据本发明一种信号灯状态显示方法的流程图。如图所示，本发明提供了一种信号灯状态显示方法100，包括：
步骤S1：车载单元接收路侧模块广播的交叉路口的信号灯状态信息；
步骤S2：车载单元将当前车机的导航位置信息与信号灯状态信息进行匹配，即确定当前车机前方的交叉路口的交通信号灯与路侧模块广播的交叉路口的交通信号灯是否一致，如果不一致则忽略该广播信息，如果一致，则进入步骤S3。
步骤S3：车载单元将匹配到的信号灯状态信息实时显示到导航设备上，当车载单元匹配一致后，将信号灯状态信息传送到导航设备。在一实施例中，导航设备对信号灯状态信息进行解析，从而将该交叉路口的信号灯状态信息显示出来。当前方为大型车辆的情况下，例如公交车等，用户不能直接观察到交叉路口的红绿灯，但是可以通过导航设备直观了解前方路口的信号灯情况，做好通行准备。
步骤S4：在车机经过交叉路口后，车载单元停止接收路侧模块广播的信号灯状态信息。
容易理解的，该种信号灯状态显示方法100可以动态实时更新前方的交通信号灯状态。通过路侧模块同车载单元通信，将前方交叉路口的信号灯状态信息直接显示在导航设备上，从而方便用户判断通过所在交叉路口的通车时间和等待时间，避免闯红灯的情况发生，提升驾驶安全性。
较佳地，信号灯状态信息包含交叉路口的交通信号灯编号、信号灯实时状态及信号灯变化信息，当前导航位置信息包含前方交叉路口的交通信号灯编号。常规的，每个交叉路口的交通信号灯都具有其唯一标识，可以采用交通信号灯编号方式实现。信号灯实时状态通常表示为红灯状态、黄灯状态或绿灯状态。进一步的，信号灯变化信息可以包含信号灯下一状态及状态转换等待时间，即从当前状态转换到下一状态所需要等待的时间，例如当前为红灯状态，下一状态为绿灯，需要等待35秒。当前导航位置信息包含前方交叉路口的交通信号灯编号，便于车载单元将路侧模块提供的交通信号灯编号同导航位置信息中的交通信号灯编号进行比较，以确定路侧模块提供的是当前车机导航中前方交叉路口的交通信号灯的信号灯状态信息。
较佳地，信号灯状态信息还包含车道编号，每一道路编号对应信号灯实时状态及信号灯变化信息，当前导航位置信息还包含车机行驶的车道编号。具体来说，每个交叉路口的道路情况都不相同，通常具有左转车道，直行车道和右转车道。例如，1号车道左转，2号车道直行，3号车道右转。则路侧模块所广播的信号灯状态信息包含3条车道，且每条车道对应各自的实时状态及信号灯变化信息。当车机行驶在不同车道上，在导航设备上需要显示不同的交通信号灯状态。在该种状态下，车载单元需要匹配交通信号灯编号及车道编号。
较佳地，在步骤S2中，车载单元将当前导航位置信息中的交通信号灯编号与信号灯状态信息中的交通信号灯编号进行比较，若两者匹配，则可以对当前导航位置信息中的车道编号与信号灯状态信息中的车道编号进行比较，匹配当前车机所在车道的交通信号灯状态。接着，进入步骤S3，将所在车道的信号灯状态信息中的信号灯变化信息显示到导航设备上。
图2示出了根据本发明一种信号灯状态显示系统的模块示意图。如图所示，一种信号灯状态显示系统200包括交通信号灯201、路侧模块202、车载单元203和导航设备204。
其中，交通信号灯201设置于交叉路口。
路侧模块202能获取交通信号灯201的信号灯状态信息并进行广播。
车载单元203接收并匹配路侧模块202的信号灯状态信息；
导航设备204与车载单元203进行数据交互，显示信号灯状态信息。
当车机在导航行驶过程中，接近前方交叉路口，车载单元203能获取前方交叉路口的交通信号灯201的信号灯状态信息，经匹配后，车载单元203将信号灯状态信息发送到导航设备204，由导航设备204在导航地图上显示前方交叉路口的交通信号灯201的信号灯状态信息。
较佳地，路侧模块202包括交通信号处理器和第一通讯模块。交通信号处理器用于存储交通信号灯的编号信息及处理来自交通信号灯的状态信息并生成车载单元203可识别的格式信息，第一通讯模块用于接收交通信号灯201的状态信息并将交通信号处理器生成的格式信息进行广播。
较佳地，车载单元203包括第二通讯模块和比较单元。车载单元203通过第二通讯模块接收路侧模块202广播的格式信息，经比较单元进行匹配后与导航设备204进行数据交互，从而将交通信号灯201的状态信息传送到导航设备204供导航显示。
较佳地，车载单元203与导航设备204之间采用USB通信。
较佳地，导航设备204包括GPS/北斗导航模块。导航设备204通过GPS/北斗导航模块来获取当前车机的位置信息。导航设备204可以将该位置信息传送给车载单元203，用于匹配路侧模块202的信号灯状态信息。
本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。

Claims (10)

1.一种信号灯状态显示方法，适用于车机，包括：
步骤S1：车载单元接收路侧模块广播的交叉路口的信号灯状态信息；
步骤S2：所述车载单元将当前导航位置信息与所述信号灯状态信息进行匹配；
步骤S3：所述车载单元将匹配到的信号灯状态信息实时显示到导航设备上；
步骤S4：在车机经过交叉路口后，所述车载单元停止接收所述路侧模块广播的信号灯状态信息。
2.如权利要求1所述的信号灯状态显示方法，其特征在于，所述信号灯状态信息包含所述交叉路口的交通信号灯编号、信号灯实时状态及信号灯变化信息，所述当前导航位置信息包含前方交叉路口的交通信号灯编号。
3.如权利要求2所述的信号灯状态显示方法，其特征在于，所述信号灯变化信息包含信号灯下一状态及状态转换等待时间。
4.如权利要求2所述的信号灯状态显示方法，其特征在于，所述信号灯状态信息还包含车道编号，每一道路编号对应信号灯实时状态及信号灯变化信息，所述当前导航位置信息还包含所述车机行驶的车道编号。
5.如权利要求2所述的信号灯状态显示方法，其特征在于，在步骤S2中，所述车载单元将当前导航位置信息中的交通信号灯编号与所述信号灯状态信息中的交通信号灯编号进行比较，若两者匹配，则进入步骤S3，将所述信号灯状态信息中的信号灯变化信息显示到导航设备上。
6.一种信号灯状态显示系统，包括：
交通信号灯，设置于交叉路口；
路侧模块，能获取所述交通信号灯的信号灯状态信息并进行广播；
车载单元，接收并匹配所述路侧模块的信号灯状态信息；
导航设备，与所述车载单元进行数据交互，显示所述信号灯状态信息。
7.如权利要求6所述的信号灯状态显示系统，其特征在于，所述路侧模块包括交通信号处理器和第一通讯模块，所述交通信号处理器用于存储所述交通信号灯的编号信息及处理来自所述交通信号灯的状态信息并生成所述车载单元可识别的格式信息，所述第一通讯模块用于接收所述交通信号灯的状态信息并将所述交通信号处理器生成的格式信息进行广播。
8.如权利要求7所述的信号灯状态显示系统，其特征在于，所述车载单元包括第二通讯模块和比较单元，通过所述第二通讯模块接收所述路侧模块广播的格式信息，经所述比较单元进行匹配后与所述导航设备进行数据交互。
9.如权利要求6所述的信号灯状态显示系统，其特征在于，所述车载单元与所述导航设备之间采用USB通信。
10.如权利要求6所述的信号灯状态显示系统，其特征在于，所述导航设备包括GPS/北斗导航模块，用于获取当前车机的位置信息。
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