CN115593874B - 一种基于多层建筑的自动垂直货物输送结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于多层建筑的自动垂直货物输送结构，包括底板，所述底板的顶部四角处均安装有钢架，上下两组所述插杆的正面均连接有安装板一，两组所述安装板一的顶部均安装有安装块，两组所述安装板一的正面均安装有上下布置的连接板，下方两组所述连接板相互靠近的表面均安装有安装板二，所述安装孔的内部嵌合安装有插块，两组插块的顶部均连接有安装板三，两组所述安装板三相互靠近的表面安装有置物架。本发明通过设置有底板、插杆、安装板一、安装板二、安装板三和置物架，首先根据实际需要将插杆插入插孔的内部，然后通过插块与安装孔的嵌合来将安装板固定在安装板二上，从而在一定程度上能够根据实际需要对该输送结构进行拆装。

Description

一种基于多层建筑的自动垂直货物输送结构

技术领域

本发明涉及垂直货物输送技术领域，具体为一种基于多层建筑的自动垂直货物输送结构。

背景技术

在多层建筑中，对于需要输送的货物大多使用货梯进行搬运，输送效率较低，且在输送货物时需要人工搬运，进出货时间较长，且不方便根据实际需要进行拆装，存在一定的缺陷，因此，急需一种基于多层建筑的自动垂直货物输送结构。

现有的垂直货物输送结构存在的缺陷是：

1、专利文件CN214398652U，公开了一种高精度货物输送设备，包括底座，所述底座的正面固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述底座的顶部固定连接有第二电机。该高精度货物输送设备，可以方便地带动该装置自身设置的清洁系统进行移动，使得装置的清洁面积增大，从而对装置整体进行清洁，该高精度货物输送设备，可以方便地货物进行传送，使得装置具有传送功能，可以方便地对货物进行运送，从而减小对人力的消耗，提高工作效率，该高精度货物输送设备，可以方便地该装置进行清洁，使得该装置在使用过后可以对自身进行清洁，从而保持装置的整洁性，但是上述公开文件中货物输送设备主要考虑如何保持装置的整洁性，并没有考虑到现有的垂直货物输送装置并不方便随意拼装的问题，实用性较差；

2、专利文件CN208560553U，公开了一种高精度货物输送设备，包括上支架，所述上支架并排设置有两组，且上支架之间通过传动辊连接，所述上支架内部设有开口朝下的安装槽，且传动辊的两端置于安装槽，所述安装槽内设有传动齿轮，且传动辊的两端与传动齿轮连接，所述传动辊之间的传动齿轮相互啮合，所述上支架底端固定焊接有支腿，以及支腿之间安装有防护板，所述防护板上安装有电机，且电机的输出轴上安装有主动齿轮。该实用新型通过利用多组传动齿轮带动多组传动辊转动，该种方式使得货物输送设备的两端速度相对平缓，从而使得货物输送更加安全，且利用定时器控制电机的电源通断，便于根据速度和时间的关系，精确地进行停开，以便控制货物输送的距离，但是上述公开文件中货物输送设备主要考虑如何控制货物输送的距离，并没有考虑到现有的自动垂直货物输送结构在使用时并未设置防护结构，安全性较差；

3、专利文件CN214734022U，公开了一种可调节货物输送设备，涉及货物输送技术领域。该可调节货物输送设备，包括底座，所述底座的顶部焊接安装有第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座的内部均开设有滑槽，第一撑座的两侧开设有开口，第二支撑座一侧开设有开口，底座的顶部设置有放置板，放置板的底部固定安装有滚轮，滚轮与底座的顶部相贴合，放置板的顶部开设有卡接槽，放置板的顶部放置有货物本体，货物本体的顶部固定安装有挂环，第一支撑座的内部滑动安装有第一滑块，第一滑块延伸至开口外侧，第二支撑座的内部滑动安装有第二滑块，第二滑块延伸至开口外侧。该实用新型结构简单，操作方便，能灵活运用，安全有效，但是上述公开文件中货物输送设备主要考虑如何提高货物输送装置的灵活性和安全性，并没有考虑到现有的自动垂直货物输送结构在上下料时会因为货物较重而出现晃动的现象；

4、专利文件CN215797219U，公开一种可调节高度的货物输送装置，属于物流运输设备技术领域。目的是调节输送机高度和输送带速度，保障装卸员工的安全，提高了装车效率，降低破包率。技术方案是，提供一种可调节高度的货物输送装置，包括支撑机构、升降机构、输送机构和控制机构，所述升降机构的一端与支撑机构连接，所述升降机构的另一端于输送机构连接，所述控制机构分别于升降机构和输送机构连接，但是上述公开文件中货物输送设备主要考虑如何方便控制调节输送机构的高度，并没有考虑到现有的自动垂直货物输送结构在使用时稳定性较差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多层建筑的自动垂直货物输送结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于多层建筑的自动垂直货物输送结构，包括底板，所述底板的顶部四角处均安装有钢架，所述钢架内表面安装有均匀布置的加强板；

前方两组所述钢架的正面和后方两组钢架的背面均设置有对称布置的插孔，所述插孔的内部嵌合安装有插杆，上下两组所述插杆的正面均连接有安装板一，两组所述安装板一的顶部均安装有安装块，两组所述安装板一的正面均安装有上下布置的连接板，上下两组所述连接板相互靠近的表面均安装有均匀布置的连接柱，下方两组所述连接板相互靠近的表面均安装有安装板二，两组所述安装板二的顶部均贯穿设置有均匀布置的安装孔；

所述安装孔的内部嵌合安装有插块，两组插块的顶部均连接有安装板三，两组所述安装板三相互靠近的表面安装有置物架。

优选的，上方两组所述加强板相互靠近的表面安装有均匀布置的安装架，安装架的顶部安装有驱动箱，驱动箱的输出端分别安装有配重块和输送台，且输送台位于配重块的侧下方，输送台呈“凹”字形结构，输送台的底壁安装有限位板，输送台的两侧外壁均安装有液压推杆一，两组液压推杆一的输出端均安装有连接杆，两组连接杆的顶部均安装有连接块，两组连接块相互靠近的表面均安装有防护板，限位板的一侧外壁安装有伺服电机二，伺服电机二的输出端安装有牵引辊二，牵引辊二的一端安装有第二齿轮，且第二齿轮的一侧外壁通过轴件与输送台的一侧内壁相连接，第二齿轮的外表面啮合连接有从齿轮二。

优选的，两组所述置物架相互靠近的表面均安装有对称布置的铁块，输送台的正面和背面均设置有置物槽，前方置物槽的后壁和后方置物槽的前壁均安装有均匀布置的液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端安装有衔接板，前方衔接板的正面和后方衔接板的背面均安装有衔接块，前方衔接块的正面和后方衔接块的背面均插板和内嵌的电磁铁，且电磁铁位于插板的上方。

优选的，两组所述置物架的底部中心处均安装有电动推杆，两组电动推杆的输出端均安装有储物箱一，储物箱一的内部安装有抽气泵，抽气泵的输出端安装有连接管，储物箱一的底部安装有置物盒，连接管的一端延伸进置物盒的内部，置物盒的底部安装有均匀布置的吸盘，吸盘的底部贯穿置物盒的底壁设置有透气孔。

优选的，下方两组所述连接板的底部均安装有支撑柱，两组安装板一的背面分别与前方两组钢架的正面相贴合，安装块和前方两组钢架的正面均贯穿设置有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆，连接板呈“L”字形，置物架呈“凹”字形结构；

配重块和输送台均位于钢架的内侧，防护板位于输送台的上方，其中一组连接杆位于伺服电机二的前方，牵引辊二设置有多组，伺服电机二带动其中一组牵引辊二顺时针转动，能够带动第二齿轮顺时针转动，接着带动与之相啮合的从齿轮二逆时针转动，此时与从齿轮二相啮合的另一组第二齿轮顺时针转动，使得多组牵引辊二能够朝同一方向运动；

输送台位于下方时，启动液压伸缩杆能够带动衔接板在置物槽内移动，并使前方电磁铁的正面能够与前方铁块的背面相贴合，使得插板的顶部能够与置物架的底部相贴合，反之当输送台在上方时，后方电磁铁的背面能够与后方铁块的正面相贴合。

优选的，所述底板的顶部设置有对称布置的限位孔，且限位孔位于钢架的前方，前方两组安装板一的底部均设置有置物孔，置物孔的顶壁安装有弹簧，弹簧的底端安装有限位块，且限位块位于置物孔的内侧，限位块与限位孔相嵌合。

优选的，所述置物架的一侧内壁通过轴件安装有均匀布置的第一齿轮，第一齿轮的一端安装有牵引辊一，每两组第一齿轮的中间均啮合安装有从齿轮一，置物架的一侧外壁安装有伺服电机一，且伺服电机一位于其中一组安装板三的前方，伺服电机一的输出端贯穿置物架的一侧外壁与其中一组牵引辊一的一端相连接。

优选的，所述其中一组加强板的正面和上方加强板的背面均安装有支撑板，两组支撑板的底部均安装有储物箱二，两组储物箱二的内部均安装有液压推杆二，两组液压推杆二的输出端均安装有挡板，且挡板位于钢架和置物架的中间，挡板位于两组安装板一的中间。

优选的，该垂直货物输送结构的工作步骤如下：

S1、在使用该自动垂直货物输送结构前，首先向上推动限位块，使得限位块能够压缩弹簧并收缩进置物孔的内部，然后将插杆插入插孔的内部，与此同时，限位块会在弹簧的作用下插入限位孔的内部；

S2、接着启动电动推杆，从而能够在储物箱一的带动下使得置物盒底部的吸盘能够与地面相贴合，接着启动储物箱一内的抽气泵，使得抽气泵能够通过连接管将置物盒内的空气抽尽，并在透气孔的作用下将吸盘与地面之间的空气抽尽，从而使得吸盘能够牢牢地与地面贴合；

S3、然后启动伺服电机一，从而带动其中一组牵引辊一转动，接着就可以带动其中一组第一齿轮转动，随后还第一齿轮会带动与之相啮合的从齿轮一转动，并在该从齿轮一的作用下带动第二组第一齿轮转动，循此往复，最后所有的牵引辊一会朝着同一方向转动；

S4、然后启动驱动箱，然后就能够在配重块的配合下带动输送台向上移动，当输送台运动至所需高度后，启动储物箱二中的液压推杆二，从而能够带动挡板向上移动，并再次启动液压推杆一，使得防护板不再对货物进行防护为止，接着启动伺服电机二，接着通过牵引辊二将货物输送至上方的置物架上为止。

优选的，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、接着就能够通过插杆和插孔的嵌合来将安装板一固定在钢架上，并根据需要将螺杆拧入安装块上的螺纹孔内，然后将置物架上的安装板三放在两组连接板的中间，并使得插块能够与安装孔嵌合，接着就能够将置物架固定在两组连接板的中间；

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、其在上下料的过程中，根据需要启动置物槽内的液压伸缩杆，从而能够带动衔接板在置物槽内移动，接着给电磁铁通电，接着就能够在液压伸缩杆的带动下使得电磁铁能够与置物架上的铁块相吸合，从而在一定程度上能够提高上下料时的稳定性；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、接着将需要输送的货物放置在牵引辊一上，并通过牵引辊一将货物运送到输送台上，然后启动两组液压推杆一，从而能够在连接杆的作用下带动两组防护板相互靠近，直至使防护板与货物贴合为止，进而在一定程度上能够起到一定的限位防护作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有底板、插杆、安装板一、安装块、连接柱、支撑柱、安装板二、插块、安装板三和置物架，在使用该自动垂直货物输送结构前，首先根据实际需要将插杆插入插孔的内部，然后就能够通过插杆和插孔的嵌合来将安装板一固定在钢架上，接着将螺杆拧入安装块上的螺纹孔内，从而能够加固连接板与钢架之间的连接，然后将置物架上的安装板三放在两组连接板的中间，并使得插块能够与安装孔嵌合，接着就能够将置物架固定在两组连接板的中间，从而在一定程度上能够根据实际需要对该输送结构进行拆装，灵活性高。

2、本发明通过安装有安装架、驱动箱、输送台、液压推杆一、连接杆、连接块和防护板，当货物被输送至输送台上后，启动两组液压推杆一，从而能够带动两组连接杆移动，接着就可以在连接块的作用下带动两组防护板相互靠近，直至使两组防护板相互靠近的表面与货物的外表面贴合为止，从而起到一定的限位作用，进而在一定程度上能够提高货物输送时的稳定性，有利于提高输送货物时的安全性。

3、本发明通过安装有置物槽、液压伸缩杆、衔接板、衔接块、电磁铁和插板，在上料卸料的过程中，当置物架下方或者上方时，根据需要启动前方或后方置物槽内的液压伸缩杆，从而能够在衔接板的作用下带动衔接块向前或向后移动，接着给电磁铁通电，并随着液压伸缩杆的移动带动电磁铁与置物架上的铁块吸合，从而在一定程度上能够提高该自动垂直货物输送结构上料和下料时的稳定。

4、本发明通过安装有电动推杆、储物箱一、抽气泵、连接管、置物盒、吸盘和透气孔，在使用该自动垂直货物输送结构时，启动置物架底部的电动推杆，从而带动储物箱一向下移动，接着就可以带动置物盒底部的吸盘与地面吸合，然后启动储物箱一内的抽气泵，并通过连接管和透气孔将吸盘与地面之间的空气抽尽，进而在一定程度上能够提高使用时置物架的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的钢架和加强板的组装结构示意图；

图3为本发明的电动推杆的平面组装结构示意图；

图4为本发明的插杆一和安装板一的组装结构示意图；

图5为本发明的置物架的组装结构示意图；

图6为本发明的衔接板的组装结构示意图；

图7为本发明的防护板的组装结构示意图；

图8为本发明的安装板一的平面组装结构示意图；

图9为本发明的工作流程图。

图中：1、底板；2、钢架；3、加强板；4、插孔；5、插杆；6、安装板一；7、螺杆；8、安装块；9、螺纹孔；10、连接板；11、连接柱；12、支撑柱；13、安装板二；14、安装孔；15、插块；16、安装板三；17、置物架；18、伺服电机一；19、第一齿轮；20、牵引辊一；21、铁块；22、安装架；23、驱动箱；24、配重块；25、输送台；26、液压推杆一；27、连接杆；28、连接块；29、防护板；30、伺服电机二；31、牵引辊二；32、第二齿轮；33、从齿轮二；34、置物槽；35、液压伸缩杆；36、衔接板；37、衔接块；38、电磁铁；39、插板；40、电动推杆；41、储物箱一；42、抽气泵；43、连接管；44、置物盒；45、吸盘；46、透气孔；47、支撑板；48、储物箱二；49、液压推杆二；50、挡板；51、限位孔；52、置物孔；53、弹簧；54、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图2、图4、图5、图8和图9，本发明提供的一种实施例：一种基于多层建筑的自动垂直货物输送结构，包括底板1、牵引辊一20、限位孔51和限位块54，底板1的顶部四角处均安装有钢架2，钢架2内表面安装有均匀布置的加强板3，前方两组钢架2的正面和后方两组钢架2的背面均设置有对称布置的插孔4，插孔4的内部嵌合安装有插杆5，上下两组插杆5的正面均连接有安装板一6，两组安装板一6的顶部均安装有安装块8，两组安装板一6的正面均安装有上下布置的连接板10，上下两组连接板10相互靠近的表面均安装有均匀布置的连接柱11，下方两组连接板10相互靠近的表面均安装有安装板二13，两组安装板二13的顶部均贯穿设置有均匀布置的安装孔14，安装孔14的内部嵌合安装有插块15，两组插块15的顶部均连接有安装板三16，两组安装板三16相互靠近的表面安装有置物架17，下方两组连接板10的底部均安装有支撑柱12，两组安装板一6的背面分别与前方两组钢架2的正面相贴合，安装块8和前方两组钢架2的正面均贯穿设置有螺纹孔9，螺纹孔9的内部螺纹连接有螺杆7，连接板10呈“L”字形，置物架17呈“凹”字形结构，底板1的顶部设置有对称布置的限位孔51，且限位孔51位于钢架2的前方，前方两组安装板一6的底部均设置有置物孔52，置物孔52的顶壁安装有弹簧53，弹簧53的底端安装有限位块54，且限位块54位于置物孔52的内侧，限位块54与限位孔51相嵌合，置物架17的一侧内壁通过轴件安装有均匀布置的第一齿轮19，第一齿轮19的一端安装有牵引辊一20，每两组第一齿轮19的中间均啮合安装有从齿轮一，置物架17的一侧外壁安装有伺服电机一18，且伺服电机一18位于其中一组安装板三16的前方，伺服电机一18的输出端贯穿置物架17的一侧外壁与其中一组牵引辊一20的一端相连接。

进一步，在使用该自动垂直货物输送结构前，首先向上推动限位块54，使得限位块54能够压缩弹簧53并收缩进置物孔52的内部，然后将插杆5插入插孔4的内部，并通过插杆5和插孔4的嵌合来将安装板一6固定在钢架2上，与此同时，限位块54会在弹簧53的作用下插入限位孔51的内部，从而在一定程度上能够加固安装板一6与钢架2之间的连接，接着将螺杆7拧入安装块8上的螺纹孔9内，然后将置物架17上的安装板三16放在两组连接板10的中间，并使得插块15能够与安装孔14嵌合，接着就能够将置物架17固定在两组连接板10的中间，从而在一定程度上能够根据实际需要对该输送结构进行自由拼装，提高使用时的灵活性，在后续使用过程中，将货物放置在置物架17上的牵引辊一20上后，启动伺服电机一18，从而带动其中一组牵引辊一20转动，接着就可以带动其中一组第一齿轮19转动，随后还第一齿轮19会带动与之相啮合的从齿轮一转动，并在该从齿轮一的作用下带动第二组第一齿轮19转动，循此往复，直至使所有的牵引辊一20始终朝着同一方向转动即可，接着就能够自动将货物输送进钢架2内部的输送台25上。

请参阅图7，本发明提供的一种实施例：一种基于多层建筑的自动垂直货物输送结构，包括安装架22、从齿轮二33和挡板50，上方两组加强板3相互靠近的表面安装有均匀布置的安装架22，安装架22的顶部安装有驱动箱23，驱动箱23的输出端分别安装有配重块24和输送台25，且输送台25位于配重块24的侧下方，输送台25呈“凹”字形结构，输送台25的底壁安装有限位板，输送台25的两侧外壁均安装有液压推杆一26，两组液压推杆一26的输出端均安装有连接杆27，两组连接杆27的顶部均安装有连接块28，两组连接块28相互靠近的表面均安装有防护板29，限位板的一侧外壁安装有伺服电机二30，伺服电机二30的输出端安装有牵引辊二31，牵引辊二31的一端安装有第二齿轮32，且第二齿轮32的一侧外壁通过轴件与输送台25的一侧内壁相连接，第二齿轮32的外表面啮合连接有从齿轮二33，配重块24和输送台25均位于钢架2的内侧，防护板29位于输送台25的上方，其中一组连接杆27位于伺服电机二30的前方，牵引辊二31设置有多组，伺服电机二30带动其中一组牵引辊二31顺时针转动，能够带动第二齿轮32顺时针转动，接着带动与之相啮合的从齿轮二33逆时针转动，此时与从齿轮二33相啮合的另一组第二齿轮32顺时针转动，使得多组牵引辊二31能够朝同一方向运动，其中一组加强板3的正面和上方加强板3的背面均安装有支撑板47，两组支撑板47的底部均安装有储物箱二48，两组储物箱二48的内部均安装有液压推杆二49，两组液压推杆二49的输出端均安装有挡板50，且挡板50位于钢架2和置物架17的中间，挡板50位于两组安装板一6的中间。

进一步，当货物被输送至输送台25上后，首先启动两组液压推杆一26，从而能够带动两组连接杆27相对移动，接着就可以在连接块28的作用下带动两组防护板29相互靠近，直至使两组防护板29相互靠近的表面与货物的外表面贴合为止，从而起到一定的限位夹持作用，进而在一定程度上能够提高货物输送时的稳定性，有利于提高输送货物时的安全性，然后启动安装架22上的驱动箱23，接着就可以带动输送台25向上移动，直至使货物被输送至适当高度后停止，接着就可以启动上方储物箱二48中的液压推杆二49，从而带动挡板50向上移动，使得挡板50不再对出料口进行遮挡，接着启动伺服电机二30，从而带动其中一组牵引辊二31转动，与此同时，第二齿轮32会随之转动，接着就可以带动与之相啮合的从齿轮二33转动，然后就能够带动下一组第二齿轮32转动，循此往复，使得牵引辊二31始终朝同一方向转动即可，接着就可以将输送的货物输送出去。

请参阅图1、图3和图6，本发明提供的一种实施例：一种基于多层建筑的自动垂直货物输送结构，包括铁块21、置物槽34和透气孔46，两组置物架17相互靠近的表面均安装有对称布置的铁块21，输送台25的正面和背面均设置有置物槽34，前方置物槽34的后壁和后方置物槽34的前壁均安装有均匀布置的液压伸缩杆35，液压伸缩杆35的输出端安装有衔接板36，前方衔接板36的正面和后方衔接板36的背面均安装有衔接块37，前方衔接块37的正面和后方衔接块37的背面均插板39和内嵌的电磁铁38，且电磁铁38位于插板39的上方，输送台25位于下方时，启动液压伸缩杆35能够带动衔接板36在置物槽34内移动，并使前方电磁铁38的正面能够与前方铁块21的背面相贴合，使得插板39的顶部能够与置物架17的底部相贴合，反之当输送台25在上方时，后方电磁铁38的背面能够与后方铁块21的正面相贴合，两组置物架17的底部中心处均安装有电动推杆40，两组电动推杆40的输出端均安装有储物箱一41，储物箱一41的内部安装有抽气泵42，抽气泵42的输出端安装有连接管43，储物箱一41的底部安装有置物盒44，连接管43的一端延伸进置物盒44的内部，置物盒44的底部安装有均匀布置的吸盘45，吸盘45的底部贯穿置物盒44的底壁设置有透气孔46。

进一步，在使用该自动垂直货物输送结构时，启动置物架17底部的电动推杆40，从而带动储物箱一41向下移动，接着就可以带动置物盒44底部的吸盘45与地面吸合，然后启动储物箱一41内的抽气泵42，接着就可以通过连接管43将置物盒44内的空气抽尽，并在透气孔46的作用下将吸盘45与地面之间的空气抽尽，从而使得吸盘45能够牢牢地与地面贴合，在上下料的过程中，当输送台25位于下方时，启动前方置物槽34内的液压伸缩杆35，反之，当输送台25位于上方时，启动后放置物槽34内的液压伸缩杆35，从而能够在衔接板36的作用下带动衔接块37向前或向后移动，接着给电磁铁38通电，随着液压伸缩杆35的移动带动电磁铁38与置物架17上的铁块21吸合，并将插板39插入置物架17的下方，从而起到一定的限位支撑作用，进而在一定程度上能够提高该自动垂直货物输送结构上下料时的稳定性，有利于提高该输送结构的实用性。

进一步，该垂直货物输送结构的工作步骤如下：

S1、在使用该自动垂直货物输送结构前，首先向上推动限位块54，使得限位块54能够压缩弹簧53并收缩进置物孔52的内部，然后将插杆5插入插孔4的内部，与此同时，限位块54会在弹簧53的作用下插入限位孔51的内部；

S2、接着启动电动推杆40，从而能够在储物箱一41的带动下使得置物盒44底部的吸盘45能够与地面相贴合，接着启动储物箱一41内的抽气泵42，使得抽气泵42能够通过连接管43将置物盒44内的空气抽尽，并在透气孔46的作用下将吸盘45与地面之间的空气抽尽，从而使得吸盘45能够牢牢地与地面贴合；

S3、然后启动伺服电机一18，从而带动其中一组牵引辊一20转动，接着就可以带动其中一组第一齿轮19转动，随后还第一齿轮19会带动与之相啮合的从齿轮一转动，并在该从齿轮一的作用下带动第二组第一齿轮19转动，循此往复，最后所有的牵引辊一20会朝着同一方向转动；

S4、然后启动驱动箱23，然后就能够在配重块24的配合下带动输送台25向上移动，当输送台25运动至所需高度后，启动储物箱二48中的液压推杆二49，从而能够带动挡板50向上移动，并再次启动液压推杆一26，使得防护板29不再对货物进行防护为止，接着启动伺服电机二30，接着通过牵引辊二31将货物输送至上方的置物架17上为止。

在步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、接着就能够通过插杆5和插孔4的嵌合来将安装板一6固定在钢架2上，并根据需要将螺杆7拧入安装块8上的螺纹孔9内，然后将置物架17上的安装板三16放在两组连接板10的中间，并使得插块15能够与安装孔14嵌合，接着就能够将置物架17固定在两组连接板10的中间；

在步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、其在上下料的过程中，根据需要启动置物槽34内的液压伸缩杆35，从而能够带动衔接板36在置物槽34内移动，接着给电磁铁38通电，接着就能够在液压伸缩杆35的带动下使得电磁铁38能够与置物架17上的铁块21相吸合，从而在一定程度上能够提高上下料时的稳定性；

在步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、接着将需要输送的货物放置在牵引辊一20上，并通过牵引辊一20将货物运送到输送台25上，然后启动两组液压推杆一26，从而能够在连接杆27的作用下带动两组防护板29相互靠近，直至使防护板29与货物贴合为止，进而在一定程度上能够起到一定的限位防护作用。

工作原理：在使用该自动垂直货物输送结构前，首先向上推动限位块54，使得限位块54能够收缩进置物孔52的内部，然后将插杆5插入插孔4的内部，接着限位块54会在弹簧53的作用下插入限位孔51的内部，然后根据需要将螺杆7拧入安装块8上的螺纹孔9内，接着将置物架17上的安装板三16放在两组连接板10的中间，并使得插块15能够与安装孔14嵌合，接着就能够将置物架17固定在两组连接板10的中间；

接着启动电动推杆40，直至使吸盘45能够与地面相贴合，接着启动抽气泵42，并通过连接管43和透气孔46将吸盘45与地面之间的空气抽尽，从而使得吸盘45能够牢牢地与地面贴合，并根据需要启动前方或后方置物槽34内的液压伸缩杆35，从而能够带动衔接板36在置物槽34内移动，接着给电磁铁38通电，接着就能够在液压伸缩杆35的带动下使得电磁铁38能够与置物架17上的铁块21相吸合；

然后将需要输送的货物放置在牵引辊一20上，并通过牵引辊一20将货物运送到输送台25上，然后启动两组液压推杆一26，从而能够在连接杆27的作用下带动两组防护板29相互靠近，直至使防护板29与货物贴合为止，然后启动驱动箱23，然后就能够在配重块24的配合下带动输送台25向上移动，当输送台25运动至所需高度后，启动液压推杆二49，从而能够带动挡板50向上移动，接着启动伺服电机二30，接着通过牵引辊二31将货物输送至上方的置物架17上为止。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种基于多层建筑的自动垂直货物输送结构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部四角处均安装有钢架（2），所述钢架（2）内表面安装有均匀布置的加强板（3）；

前方两组所述钢架（2）的正面和后方两组钢架（2）的背面均设置有对称布置的插孔（4），所述插孔（4）的内部嵌合安装有插杆（5），上下两组所述插杆（5）的正面均连接有安装板一（6），两组所述安装板一（6）的顶部均安装有安装块（8），两组所述安装板一（6）的正面均安装有上下布置的连接板（10），上下两组所述连接板（10）相互靠近的表面均安装有均匀布置的连接柱（11），下方两组所述连接板（10）相互靠近的表面均安装有安装板二（13），两组所述安装板二（13）的顶部均贯穿设置有均匀布置的安装孔（14）；

所述安装孔（14）的内部嵌合安装有插块（15），两组插块（15）的顶部均连接有安装板三（16），两组所述安装板三（16）相互靠近的表面安装有置物架（17）；

上方两组所述加强板（3）相互靠近的表面安装有均匀布置的安装架（22），安装架（22）的顶部安装有驱动箱（23），驱动箱（23）的输出端分别安装有配重块（24）和输送台（25），且输送台（25）位于配重块（24）的侧下方，输送台（25）呈“凹”字形结构，输送台（25）的底壁安装有限位板，输送台（25）的两侧外壁均安装有液压推杆一（26），两组液压推杆一（26）的输出端均安装有连接杆（27），两组连接杆（27）的顶部均安装有连接块（28），两组连接块（28）相互靠近的表面均安装有防护板（29），限位板的一侧外壁安装有伺服电机二（30），伺服电机二（30）的输出端安装有牵引辊二（31），牵引辊二（31）的一端安装有第二齿轮（32），且第二齿轮（32）的一侧外壁通过轴件与输送台（25）的一侧内壁相连接，第二齿轮（32）的外表面啮合连接有从齿轮二（33）；

两组所述置物架（17）相互靠近的表面均安装有对称布置的铁块（21），输送台（25）的正面和背面均设置有置物槽（34），前方置物槽（34）的后壁和后方置物槽（34）的前壁均安装有均匀布置的液压伸缩杆（35），液压伸缩杆（35）的输出端安装有衔接板（36），前方衔接板（36）的正面和后方衔接板（36）的背面均安装有衔接块（37），前方衔接块（37）的正面和后方衔接块（37）的背面均插板（39）和内嵌的电磁铁（38），且电磁铁（38）位于插板（39）的上方；

两组所述置物架（17）的底部中心处均安装有电动推杆（40），两组电动推杆（40）的输出端均安装有储物箱一（41），储物箱一（41）的内部安装有抽气泵（42），抽气泵（42）的输出端安装有连接管（43），储物箱一（41）的底部安装有置物盒（44），连接管（43）的一端延伸进置物盒（44）的内部，置物盒（44）的底部安装有均匀布置的吸盘（45），吸盘（45）的底部贯穿置物盒（44）的底壁设置有透气孔（46）；

所述底板（1）的顶部设置有对称布置的限位孔（51），且限位孔（51）位于钢架（2）的前方，前方两组安装板一（6）的底部均设置有置物孔（52），置物孔（52）的顶壁安装有弹簧（53），弹簧（53）的底端安装有限位块（54），且限位块（54）位于置物孔（52）的内侧，限位块（54）与限位孔（51）相嵌合；

所述置物架（17）的一侧内壁通过轴件安装有均匀布置的第一齿轮（19），第一齿轮（19）的一端安装有牵引辊一（20），每两组第一齿轮（19）的中间均啮合安装有从齿轮一，置物架（17）的一侧外壁安装有伺服电机一（18），且伺服电机一（18）位于其中一组安装板三（16）的前方，伺服电机一（18）的输出端贯穿置物架（17）的一侧外壁与其中一组牵引辊一（20）的一端相连接；

所述其中一组加强板（3）的正面和上方加强板（3）的背面均安装有支撑板（47），两组支撑板（47）的底部均安装有储物箱二（48），两组储物箱二（48）的内部均安装有液压推杆二（49），两组液压推杆二（49）的输出端均安装有挡板（50），且挡板（50）位于钢架（2）和置物架（17）的中间，挡板（50）位于两组安装板一（6）的中间。

2.根据权利要求1所述的一种基于多层建筑的自动垂直货物输送结构，其特征在于：下方两组所述连接板（10）的底部均安装有支撑柱（12），两组安装板一（6）的背面分别与前方两组钢架（2）的正面相贴合，安装块（8）和前方两组钢架（2）的正面均贯穿设置有螺纹孔（9），螺纹孔（9）的内部螺纹连接有螺杆（7），连接板（10）呈“L”字形，置物架（17）呈“凹”字形结构；

配重块（24）和输送台（25）均位于钢架（2）的内侧，防护板（29）位于输送台（25）的上方，其中一组连接杆（27）位于伺服电机二（30）的前方，牵引辊二（31）设置有多组，伺服电机二（30）带动其中一组牵引辊二（31）顺时针转动，能够带动第二齿轮（32）顺时针转动，接着带动与之相啮合的从齿轮二（33）逆时针转动，此时与从齿轮二（33）相啮合的另一组第二齿轮（32）顺时针转动，使得多组牵引辊二（31）能够朝同一方向运动；

输送台（25）位于下方时，启动液压伸缩杆（35）能够带动衔接板（36）在置物槽（34）内移动，并使前方电磁铁（38）的正面能够与前方铁块（21）的背面相贴合，使得插板（39）的顶部能够与置物架（17）的底部相贴合，反之当输送台（25）在上方时，后方电磁铁（38）的背面能够与后方铁块（21）的正面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种基于多层建筑的自动垂直货物输送结构的使用方法，其特征在于，该垂直货物输送结构的工作步骤如下：

S1、在使用该自动垂直货物输送结构前，首先向上推动限位块（54），使得限位块（54）能够压缩弹簧（53）并收缩进置物孔（52）的内部，然后将插杆（5）插入插孔（4）的内部，与此同时，限位块（54）会在弹簧（53）的作用下插入限位孔（51）的内部；

S2、接着启动电动推杆（40），从而能够在储物箱一（41）的带动下使得置物盒（44）底部的吸盘（45）能够与地面相贴合，接着启动储物箱一（41）内的抽气泵（42），使得抽气泵（42）能够通过连接管（43）将置物盒（44）内的空气抽尽，并在透气孔（46）的作用下将吸盘（45）与地面之间的空气抽尽，从而使得吸盘（45）能够牢牢地与地面贴合；

S3、然后启动伺服电机一（18），从而带动其中一组牵引辊一（20）转动，接着就可以带动其中一组第一齿轮（19）转动，随后还第一齿轮（19）会带动与之相啮合的从齿轮一转动，并在该从齿轮一的作用下带动第二组第一齿轮（19）转动，循此往复，最后所有的牵引辊一（20）会朝着同一方向转动；

S4、然后启动驱动箱（23），然后就能够在配重块（24）的配合下带动输送台（25）向上移动，当输送台（25）运动至所需高度后，启动储物箱二（48）中的液压推杆二（49），从而能够带动挡板（50）向上移动，并再次启动液压推杆一（26），使得防护板（29）不再对货物进行防护为止，接着启动伺服电机二（30），接着通过牵引辊二（31）将货物输送至上方的置物架（17）上为止。

4.根据权利要求3所述的一种基于多层建筑的自动垂直货物输送结构的使用方法，其特征在于，在步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、接着就能够通过插杆（5）和插孔（4）的嵌合来将安装板一（6）固定在钢架（2）上，并根据需要将螺杆（7）拧入安装块（8）上的螺纹孔（9）内，然后将置物架（17）上的安装板三（16）放在两组连接板（10）的中间，并使得插块（15）能够与安装孔（14）嵌合，接着就能够将置物架（17）固定在两组连接板（10）的中间；

在步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、其在上下料的过程中，根据需要启动置物槽（34）内的液压伸缩杆（35），从而能够带动衔接板（36）在置物槽（34）内移动，接着给电磁铁（38）通电，接着就能够在液压伸缩杆（35）的带动下使得电磁铁（38）能够与置物架（17）上的铁块（21）相吸合，从而在一定程度上能够提高上下料时的稳定性；

在步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、接着将需要输送的货物放置在牵引辊一（20）上，并通过牵引辊一（20）将货物运送到输送台（25）上，然后启动两组液压推杆一（26），从而能够在连接杆（27）的作用下带动两组防护板（29）相互靠近，直至使防护板（29）与货物贴合为止，进而在一定程度上能够起到一定的限位防护作用。