CN115570680A - 物料配料控制方法及其控制器、搅拌站 - Google Patents

Abstract

本申请提供了物料配料控制方法及其控制器、搅拌站，解决了现有技术中搅拌站中物料配料精度低，降低搅拌站生产过程中的工程质量以及工程进度的技术问题。本申请提供的物料配料控制方法，实时采集当前盘物料的实际配料特性参数，并根据当前盘物料的实际配料特性参数与上一盘物料的配料特性参数，实时调整目标配料参数，并根据调整后的目标配料参数对当前盘物料进行配料，从而使得当前盘物料的实际配料值逐渐接近预设配料值，当经过多次盘物料配料过程中的目标配料参数之后，物料的实际配料值可以无限接近预设配料值，从而实现了自动化调整盘物料配料时的配料参数，且能够快速提高配料的精度，提高了搅拌站生产过程中的工程质量以及工程速度。

Description

物料配料控制方法及其控制器、搅拌站

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体涉及物料配料控制方法及其控制器、搅拌站。

背景技术

混凝土作为一种优秀的建筑材料，被广泛地应用到人们日常生活中。随着科学技术的进步和经济的不断发展，社会对水泥和混凝土的需求量越来越大，混凝土实际上已经成为现代社会的基础。鉴于此，越来越多的混凝土搅拌站被建设用于给周边提供新搅拌的混凝土。

在混凝土搅拌站工作时，搅拌站中的物料配料是搅拌站的重要技术指标，现有技术中搅拌站中，当生产不同规格的水泥时，物料配料的精度低，从而降低了搅拌站生产过程中的工程质量以及工程进度。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了物料配料控制方法及其控制器、搅拌站，解决了现有技术中搅拌站中物料配料精度低，降低搅拌站生产过程中的工程质量以及工程进度的技术问题。

根据本申请的一个方面，本申请提供了一种物料配料控制方法，包括：获取上一盘物料配料时，采集的上一盘物料的配料特性参数；根据所述上一盘物料的配料特性参数以及预设配料值，确定当前盘物料的目标配料模式以及与所述目标配料模式对应的目标配料参数；在根据所述目标配料模式和所述目标配料参数配料当前盘物料时，采集所述当前盘物料的实际配料特性参数；当所述当前盘物料的实际配料特性参数与所述上一盘物料的配料特性参数之间的差值的绝对值大于第一预设差值时，调整所述目标配料参数，并按照所述目标配料模式和调整后的所述目标配料参数继续配料所述当前盘物料。

在一种可能的实现方式中，所述按照所述目标配料模式和调整后的所述目标配料参数继续配料所述当前盘物料之后，所述控制方法还包括：在按照所述目标配料模式和调整后的所述目标配料参数继续配料所述当前盘物料时，再次采集所述当前盘物料的实际配料特性参数；在再次采集的所述当前盘物料的实际配料特性参数与所述上一盘物料的配料特性参数之间的差值的绝对值大于所述第一预设差值时，再次调整所述目标配料参数，并按照所述目标配料模式和再次调整后的所述目标配料参数继续配料所述当前盘物料。

在一种可能的实现方式中，所述目标配料参数包括：第一配料参数和第二配料参数；其中，调整所述目标配料参数，并按照所述目标配料模式和调整后的所述目标配料参数继续配料所述当前盘物料，包括：调整所述第一配料参数，并按照所述目标配料模式、所述第二配料参数和调整后的所述第一配料参数继续配料所述当前盘物料；在调整所述第一配料参数，并按照所述目标配料模式、所述第二配料参数和调整后的所述第一配料参数继续配料所述当前盘物料之后，所述物料配料控制方法还包括：在所述当前盘物料配料结束后，获取所述当前盘物料的实际配料值；在所述实际配料值与所述目标配料值之间的差值的绝对值大于第二预设差值时，调整所述第二配料参数，并根据调整后的所述第二配料参数配料下一盘物料。

在一种可能的实现方式中，所述上一盘物料的配料特性参数为所述上一盘物料的计量特性参数，所述预设配料值为预设目标计量值，所述当前盘物料的目标配料模式为所述当前盘物料的目标计量模式，所述当前盘物料的实际配料特性参数为所述当前盘物料的实际计量特性参数；所述第一配料参数为第一计量参数，所述第二配料参数为第二计量参数。

在一种可能的实现方式中，所述目标计量模式包括精称脉动模式，所述第一计量参数包括：脉动开门时长以及脉动开门次数；所述第二计量参数包括落差值。

在一种可能的实现方式中，所述第一计量参数包括所述脉动开门时长；

其中，所述调整所述第一计量参数包括：延长所述脉动开门时长；其中，在延长所述脉动开门时长之后，所述物料配料控制方法还包括：获取所述精称脉动模式的脉动门开门前时，所述物料的第一实时计量值；以及所述脉动门开门后时，所述物料的第二实时计量值；当所述第一实时计量值与所述第二实时计量值之差的绝对值小于第三预设差值时，生成第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于提示物料缺料。

在一种可能的实现方式中，所述上一盘物料的配料特性参数包括所述上一盘物料的卸料特性参数，所述预设配料值包括预设超差值，所述当前盘物料的目标配料模式包括所述当前盘物料的目标卸料模式，所述当前盘物料的实际配料特性参数包括所述当前盘物料的实际卸料特性参数；所述第一配料参数为第一卸料参数，所述第二配料参数为第二卸料参数。

在一种可能的实现方式中，所述目标卸料模式包括脉卸模式，所述第一卸料参数包括脉卸开门时长以及脉卸开门次数；所述第二卸料参数包括扣称提前量；其中，所述上一盘物料的卸料特性参数包括：所述上一盘物料的粗卸料速度、精卸料速度；所述当前盘物料的实际卸料特性参数包括：所述当前盘物料的实际粗卸料速度、实际精卸料速度。

作为本申请的第二方面，本申请提供了一种物料配料控制器，包括：数据获取模块，用于获取上一盘物料配料时，采集的上一盘物料的配料特性参数；以及在根据所述目标配料模式和所述目标配料参数配料当前盘物料时，获取所述当前盘物料的实际配料特性参数；配料模式确定模块，用于根据所述上一盘物料的配料特性参数以及预设配料值，确定当前盘物料的目标配料模式以及与所述目标配料模式对应的目标配料参数；调整模块，用于当所述当前盘物料的实际配料特性参数与所述上一盘物料的配料特性参数之间的差值的绝对值大于第一预设差值时，调整所述目标配料参数，并按照所述目标配料模式和调整后的所述目标配料参数继续配料所述当前盘物料。

作为本申请的第三方面，本申请提供了一种搅拌站，包括：储料仓，所述储料仓具有卸料门；计量装置，所述计量装置具有卸料门，所述计量装置用于容纳并计量经所述储料仓的卸料门卸出的物料；搅拌装置，用于容纳并搅拌经所述计量装置的卸料门卸出的所述物料；以及上述所述的物料配料控制器，所述物料配料控制器分别与所述储料仓的卸料门以及所述计量装置的卸料门通信连接。

本申请提供的物料配料控制方法，实时采集当前盘物料的实际配料特性参数，并根据当前盘物料的实际配料特性参数与上一盘物料的配料特性参数，实时调整目标配料参数，并根据调整后的目标配料参数对当前盘物料进行配料，从而使得当前盘物料的实际配料值逐渐接近预设配料值，当经过多次盘物料配料过程中的目标配料参数之后，物料的实际配料值可以无限接近预设配料值，从而实现了自动化调整盘物料配料时的配料参数，且能够快速提高配料的精度，提高了搅拌站生产过程中的工程质量以及工程速度。

附图说明

图1所示为本申请提供的一示例性的一种搅拌站的结构示意图；

图2所示为本申请提供的一示例性的一种计量控制方法的流程示意图；

图3所示为本申请提供的另一示例性的一种计量控制方法的流程示意图；

图4所示为本申请提供的一示例性的物料配料控制方法中的物料计量控制方法的流程示意图；

图5所示为本申请提供的另一示例性的物料配料控制方法中的物料计量控制方法的流程示意图；

图6所示为本申请提供的一示例性的物料配料控制方法中的物料卸料控制方法的流程示意图；

图7所示为本申请提供的另一示例性的物料配料控制方法中的物料卸料控制方法的流程示意图；

图8所示为本申请提供的一示例性的一种物料配料控制器的工作原理图；

图9所示为本申请提供的一示例性的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1所示为本申请提供的一种搅拌站的结构示意图，图2所示为本申请提供的一种物料配料控制方法的流程示意图。如图1所示，该搅拌站包括：储料仓100，其中储料仓100具有第一卸料门101，储料仓100用于存储配料所用的物料；计量装置200，计量装置200具有第二卸料门201，计量装置200用于容纳并计量经储料仓的第一卸料门101卸出的物料；搅拌装置300，搅拌装置300用于容纳并搅拌经计量装置200的第二卸料门201卸出的物料；以及物料配料控制器400，其中，物料配料控制器400分别与储料仓100的第一卸料门101以及计量装置200中的第二卸料门201通信连接。

以混凝土为例，在搅拌站生产混凝土时，混凝土的配方均是已知的，其中混凝土配方包括混凝土所需要的所有物料种类以及各物料所需要的重量。每种物料均需要进行配料，配料的目的是：确定输送至搅拌装置200中的物料的量与混凝土配方中物料所需要的重量之差在预设范围内，然后搅拌装置300对各物料进行搅拌，制备成水泥。因此，物料配料控制器400则根据配料过程的各种参数而调控整个配料过程，从而使得输送至搅拌装置中的物料的量与混凝土配方中物料所需要的重量之间的差在预设范围内，因此，能够提高配料的精度，从而能够搅拌站在生产混凝土时的工程质量以及工程速度。因此，如图2所示，本申请还提供了一种物料配料控制方法，如图2所示，该物料配料控制方法包括如下步骤：

步骤S101：获取上一盘物料配料时(第i-1盘物料配料时)，采集的上一盘物料的配料特性参数V_特上；

物料配料特性参数指的是配料过程中物料性质的过程参数，物料的配料过程可以包括计量过程，即图1中所示的计量装置对储料仓的第一卸料门卸出的物料进行计量；以及卸料过程，即图1中所述的计量装置中的第二卸料门卸物料的过程。因此，上一盘物料的配料特性参数可以包括但不限于以下物料性质的过程参数：计量过程中的初始落料量、精初落料量、粗进料速度以及精进料速度；卸料过程中的粗卸料速度、精卸料速度。

步骤S102：根据上一盘物料(第i-1盘物料)的配料特性参数V_特上以及预设配料值，确定当前盘物料(第i盘物料)的目标配料模式以及与目标配料模式对应的目标配料参数。

其中，预设配料值可以包括计量过程中的预设目标计量值(例如上述所述的混凝土配方中的各物料所需要的重量)，或者卸料过程中的预设超差值。

目标配料模式可以包括但不限于以下模式：计量过程中的粗称-精称-脉动计量模式、精称-脉动计量模式、脉动计量模式等计量模式；卸料过程中的脉动卸料模式等卸料模式。对应的，目标配料参数可以包括但不限于以下参数：计量过程中的脉动开门时间、脉动开门次数、计量落差值等计量参数；卸料过程中的脉卸开门时间、脉卸开门次数、扣称提前量等卸料参数。

步骤S103：获取目标配料模式和目标配料参数配料当前盘物料时，采集到的当前盘物料(第i盘物料)的实际配料特性参数V_特当；

其中，同步骤S101中的上一盘物料(第i-1盘物料)的配料特性参数V_特上，当前盘物料(第i盘物料)的实际配料特性参数V_特当也是配料当前盘物料时，当前盘物料的物料性质的过程参数，因此，当前盘物料的实际配料特性参数V_特当可以包括但不限于以下物料性质的过程参数：计量过程中的实际初始落料量、实际精初落料量、实际粗进料速度以及实际精进料速度；卸料过程中的实际粗卸料速度、实际精卸料速度。

步骤S104：判断步骤S101中的上一盘物料(第i-1盘物料)的配料特性参数V_特上与步骤S103中的当前盘物料(第i盘物料)的实际配料特性参数V_特当的差值的绝对值是否大于第一预设差值；

即判断：|V_特当–V_特上|＞第一预设差值？

当步骤S104中的判断结果为是时，即|当前盘物料的实际配料特性参数V_特当-上一盘物料的配料特性参数V_特上|＞第一预设差值时，执行步骤S105；

步骤S105：调整步骤S102中的目标配料参数，生成调整后的目标配料参数，并根据步骤S102中获取到的目标配料模式以及步骤S105生成的调整后的目标配料参数继续配料当前盘物料。

当步骤S104中的判断结果为否时，即|当前盘物料的实际配料特性参数V_特当-上一盘物料的配料特性参数V_特上|≤第一预设差值时，即不需要调整当前盘物料的目标配料参数。

当当前盘物料(第i盘物料)配料结束后，即进行下一盘物料(第i+1盘物料)的配料，下一盘物料(第i+1盘物料)配料控制方法依然按照上述所述的步骤S101-步骤S105执行，其中步骤S101中的上一盘物料配料即为第i盘物料配料，此时上一盘物料的配料特性参数即为当前盘物料(第i盘物料)的实际配料特性参数。在下一盘物料配料时，当步骤S104中的判断结果为否时，再次进行调整目标配料参数(即执行步骤S105)，当下一盘物料配料结束后，然后再进行下下盘物料配料(第i+2盘物料)，继续执行步骤S101-步骤S105。即每盘物料配料时只要步骤S104中的判断结果为是时，即调整目标配料参数，直到步骤S104中的判断结果为否时，不再调整目标配料参数。即经过多次盘物料配料过程中的目标配料参数之后，物料的实际配料值可以无限接近预设配料值，从而实现了自动化调整盘物料配料时的配料参数，且能够快速提高配料的精度，提高了搅拌站生产过程中的工程质量以及工程速度。

具体的，在步骤S105(步骤S105：调整目标配料参数，生成调整后的目标配料参数，并根据目标配料模式以及调整后的目标配料参数继续配料当前盘物料)之后，物料配料控制方法还包括如下步骤：

步骤i：在按照目标配料模式和调整后的目标配料参数继续配料当前盘物料时，再次采集当前盘物料的实际配料特性参数；

步骤ii：在再次采集的当前盘物料的实际配料特性参数与上一盘物料的配料特性参数之间的差值的绝对值大于第一预设差值时，再次调整目标配料参数，并按照目标配料模式和再次调整后的目标配料参数继续配料所述当前盘物料。

即在整个当前盘物料配料过程中，目标配料参数根据当前盘物料的实际配料特性参数与上一盘物料的配料特性参数之间的关系可以进行多次调整，直到当前盘物料的实际配料特性参数与上一盘物料的配料特性参数之间的差值的绝对值小于或者等于第一预设差值；或者当前盘物料配料结束才停止调整当前盘物料的目标配料参数。本申请提供的物料配料控制方法，实时采集当前盘物料的实际配料特性参数，并根据当前盘物料的实际配料特性参数与上一盘物料的配料特性参数，实时调整目标配料参数，并根据调整后的目标配料参数对当前盘物料进行配料，从而使得当前盘物料的实际配料值逐渐接近预设配料值，当经过多次盘物料配料过程中的目标配料参数之后，物料的实际配料值可以无限接近预设配料值，从而实现了自动化调整盘物料配料时的配料参数，且能够快速提高配料的精度，提高了搅拌站生产过程中的工程质量以及工程速度。

在一种可能的实现方式中，当步骤S104中的判断步骤为是时，即|当前盘物料的实际配料特性参数V_特当-上一盘物料的配料特性参数V_特上|＞第一预设差值时，步骤S105中的“调整目标配料参数，生成调整后的目标配料参数”的具体调整方法可以为：微小调整目标配料参数，生成调整后的目标配料参数。具体的，可以按照预设百分比调整目标配料参数，生成调整后的目标配料参数，例如，将目标配料参数乘以(1±预设百分比)，生成调整后的目标配料参数，即调整后的目标配料参数＝目标配料参数*(1±预设百分比)。优选的，预设百分比小于或者等于10％。

在调整目标配料参数时选择微小调整目标配料参数的好处可以为：由于目标配料参数调整是微小调整，可以防止物料被卡住、储料仓库存不足等特殊情况导致的参数突变时，调整过大后再大幅回。

在一种可能的实现方式中，图3所示为本申请提供的另一种物料配料控制方法的流程示意图，如图3所示，步骤S102中确定的目标预设参数包括第一配料参数和第二配料参数，其中，步骤S105(调整目标配料参数，并按照目标配料模式和调整后的目标配料参数继续配料当前盘物料)具体包括如下步骤：

步骤S1051：调整第一配料参数，并按照目标配料模式、第二配料参数和调整后的第一配料参数继续配料当前盘物料。

第一配料参数可以包括但不限于以下配料参数：计量过程中的脉动开门时长、脉动开门次数等，卸料过程中的脉卸开门时长、脉卸开门次数等。

第二配料参数可以包括但不限于以下配料参数：计量过程中的落差值，卸料过程中的扣称提前量。

在步骤S1051之后，物料配料控制方法还包括如下步骤：

步骤S106：在当前盘物料配料结束后，获取当前盘物料的实际配料值；

步骤S107：判断实际配料值与目标配料值之间的差值的绝对值是否大大于第二预设差值时，即判断|实际配料值-目标配料值|＞第二预设差值？

当步骤S107中的判断结果为是时，即|实际配料值-目标配料值|＞第二预设差值，执行步骤S108。

步骤S108：调整第二配料参数，并根据调整后的第二配料参数配料下一盘物料。即下一盘物料配料(第i+1盘物料)的第二配料参数为第i盘物料时调整后的第二配料参数。同理，当前盘物料(第i盘物料)时的第二配料参数为上一盘物料(第i-1盘物料)时调整后的第二配料参数。

在一种可能的实施方式中，上一盘物料的配料特性参数为上一盘物料的计量特性参数，预设配料值为预设目标计量值，当前盘物料的目标配料模式为当前盘物料的目标计量模式，当前盘物料的实际配料特性参数为当前盘物料的实际计量特性参数；第一配料参数为第一计量参数，第二配料参数为第二计量参数。即物料配料过程包括物料计量过程，因此，物料配料控制方法包括物料计量控制方法，图4所示为本申请所提供的物料配料控制方法中的物料计量控制方法的流程示意图，如图4所示，该物料配料控制方法中的物料计量控制方法包括如下步骤：

步骤S201：获取上一盘物料计量时(第i-1盘物料计量时)，采集的上一盘物料的计量特性参数V_计特上；

上一盘物料的计量特性参数可以包括但不限于以下物料性质的过程参数：初始落料量、精初落料量、粗进料速度以及精进料速度。

步骤S202：根据上一盘物料(第i-1盘物料)的计量特性参数V_计特上以及预设目标计量值，确定当前盘物料(第i盘物料)的目标计量模式以及与目标计量模式对应的目标计量参数，其中，目标计量参数包括第一计量参数和第二计量参数，即第一配料参数包括第一计量参数，第二配料参数包括第二计量参数。

计量模式可以包括但不限于以下计量模式：粗称-精称-脉动计量模式、精称-脉动计量模式、脉动计量模式等计量模式。

对应的，第一计量参数可以包括但不限于以下计量参数：脉动开门时间、脉动开门次数等计量参数，第二计量参数可以包括但不限于以下计量参数：落差值等计量参数。

步骤S203：获取目标计量模式和目标计量参数计量当前盘物料时，采集到的当前盘物料(第i盘物料)的实际计量特性参数V_计特当；

其中，上一盘物料的初始落料量、精称初始落料量、粗称提前量、精称提前量、精进料速度、粗进料速度；

对应的，当前盘物料的实际计量特性参数包括：上述当前盘物料的实际初始落料量、实际精初始落料量、实际粗称提前量、实际精称提前量、实际精进料速度、实际粗进料速度。

步骤S204：判断上一盘物料(第i-1盘物料)的计量特性参数V_计特上与步骤S203中的当前盘物料(第i盘物料)的实际计量特性参数V_计特当的差值的绝对值是否大于第一子预设差值；

即判断：|V_计特当–V_计特上|＞第一子预设差值？

当步骤S204中的判断结果为是时，即|当前盘物料的实际计量特性参数V_计特当-上一盘物料的计量特性参数V_计特上|＞第一子预设差值时，执行步骤S205；

步骤S205：调整步骤S202中的第一计量参数，生成调整后的第一计量参数，并根据步骤S202中获取到的目标计量模式、第二计量参数以及调整后的第一计量参数继续计量当前盘物料。

具体的，第一计量参数可以包括但不限于以下计量参数：脉动开门时间、脉动开门次数等计量参数。第二计量参数包括但不限于落差值。

步骤S206：在当前盘物料计量结束后，获取当前盘物料的实际计量值；

步骤S207：判断实际计量值与预设目标计量值之间的差值的绝对值是否大大于第二子预设差值时，即判断|实际计量值-预设目标计量值|＞第二子预设差值？

当步骤S207中的判断结果为是时，即|实际计量值-预设目标计量值|＞第二子预设差值，即说明，当前盘物料计量时，计量超差了，因此执行步骤S208。

步骤S208：调整第二计量参数，并根据调整后的第二计量参数计量下一盘物料。即下一盘物料计量(第i+1盘物料)的第二计量参数为第i盘物料时调整后的第二计量参数。同理，当前盘物料(第i盘物料)时的第二计量参数为上一盘物料(第i-1盘物料)时调整后的第二计量参数。

当步骤S204中的判断结果为否时，即|当前盘物料的实际计量特性参数V_计特当-上一盘物料的计量特性参数V_计特上|≤第一子预设差值时，即不需要调整当前盘物料的第一计量参数。当步骤S207中的判断结果为否时，即|实际计量值-预设目标计量值|≤第二子预设差值时，说明当前盘物料计量时，当前盘物料的实际计量值与预设目标计量值之差在预设范围内，因此，不需要在下一盘物料计量调整第二计量参数。

具体的，在步骤S205(步骤S205：调整第一计量参数，生成调整后的第一计量参数，并根据目标计量模式、第二计量参数以及调整后的第一计量参数继续计量当前盘物料)之后，物料配料控制方法还包括如下步骤：

步骤(1)：在按照目标计量模式和调整后的第一计量参数、第二计量参数继续计量当前盘物料时，再次采集当前盘物料的实际计量特性参数；

步骤(2)：在再次采集的当前盘物料的实际计量特性参数与上一盘物料的计量特性参数之间的差值的绝对值大于第一子预设差值时，再次调整第一计量参数，并按照目标计量模式、第二计量参数和再次调整后的第一计量参数继续计量所述当前盘物料。

即在整个当前盘物料的计量过程中，目标计量参数根据当前盘物料的实际计量特性参数与上一盘物料的计量特性参数之间的关系可以进行多次调整，直到当前盘物料的实际计量特性参数与上一盘物料的计量特性参数之间的差值的绝对值小于或者等于第一子预设差值；或者当前盘物料计量结束才停止调整当前盘物料的第一计量参数。

本申请提供的物料配料控制方法中的物料计量控制方法，实时采集当前盘物料的实际计量特性参数，并根据当前盘物料的实际计量特性参数与上一盘物料的计量特性参数，实时调整第一计量参数和第二计量参数，并根据调整后的第一计量参数以及目标计量模式继续计量当前盘物料，当前盘物料计量完成后，当实际计量值与预设目标计量值之差不在预设范围内时，调整第二计量参数，并将第二计量参数作为下一盘物料计量时的第二计量参数。当经过多次盘物料计量过程中的第一计量参数以及第二计量参数调整之后，物料的实际计量值可以无限接近预设目标计量值，从而实现了自动化调整盘物料计量时的计量参数，且能够快速提高计量的精度，提高了搅拌站生产过程中的工程质量以及工程速度。

具体的，如图5所示，当步骤S202中，根据上一盘物料(第i-1盘物料)的计量特性参数V_计特上以及预设目标计量值，确定当前盘物料(第i盘物料)的目标计量模式包括精称脉动计量模式，此时，第一计量参数包括脉动开门时长以及脉动开门次数，第二计量参数包括落差值。且当步骤S 204中的判断结果为是时，即|当前盘物料的实际计量特性参数V_计特当-上一盘物料的计量特性参数V_计特上|＞第一子预设差值时，执行步骤S205；在此种情况下，步骤S205(调整第一计量参数，生成调整后的第一计量参数，并根据目标计量模式以及调整后的第一计量参数继续计量当前盘物料)具体可以包括如下步骤：

步骤S2051：延长脉动开门时长，生成调整后的脉动开门时长，并根据精称脉动计量模式、第二计量参数以及调整后的脉动开门时长继续计量当前盘物料。

在步骤S2051之后，物料配料控制方法中的物料计量控制方法还包括如下步骤：

步骤S209：获取精称脉动模式的脉动门开门前时，物料的第一实时计量值；以及脉动门开门后时，物料的第二实时计量值；

步骤S2001：判断第一实时计量值与第二实时计量值之差的绝对值是否小于第三预设差值；

当步骤S2001的判断结果为是时，即第一实时计量值与第二实时计量值之差的绝对值是否小于第三预设差值，说明即便延长脉动开门时间，依然使得实时计量值的变化太小，说明可能是储料仓中物料缺料，因此，生成第一提示信息，即执行步骤S2002；

步骤S2002：生成第一提示信息。

其中，第一提示信息用于提示物料缺料，当工作人员看到第一提示信息时，可以手动增加物料，即人工手动加料。第一提示信息也可以用于直接控制物料被输送至储料仓，即自动化控制储料仓加料。

在一种可能的实现方式中，上一盘物料的配料特性参数包括上一盘物料的卸料特性参数，预设配料值包括预设超差值，当前盘物料的目标配料模式包括当前盘物料的目标卸料模式，当前盘物料的实际配料特性参数包括当前盘物料的实际卸料特性参数；第一配料参数为第一卸料参数，第二配料参数为第二卸料参数。即物料配料过程包括物料卸料过程，因此，物料配料控制方法包括物料卸料控制方法，图6所示为本申请所提供的物料配料控制方法中的物料卸料控制方法的流程示意图，如图6所示，该物料配料控制方法中的物料卸料控制方法包括如下步骤：

步骤S301：获取上一盘物料卸料时(第i-1盘物料卸料时)，采集的上一盘物料的卸料特性参数V_卸特上；

上一盘物料的卸料特性参数可以包括但不限于以下物料性质的过程参数：粗卸料速度、精卸料速度等。

步骤S302：根据上一盘物料(第i-1盘物料)的卸料特性参数V_卸特上以及预设超差值，确定当前盘物料(第i盘物料)的目标卸料模式以及与目标卸料模式对应的目标卸料参数，其中，目标卸料参数包括第一卸料参数和第二卸料参数，即第一配料参数包括第一卸料参数，第二配料参数包括第二卸料参数。

卸料模式可以包括但不限于以下卸料模式：脉卸模式。对应的，第一卸料参数可以包括但不限于以下卸料参数：脉卸开门时长，脉卸开门次数等，第二卸料参数可以包括但不限于以下卸料参数：扣秤提前量。

步骤S303：获取目标卸料模式和目标卸料参数配料当前盘物料时，采集到的当前盘物料(第i盘物料)的实际卸料特性参数V_卸特当；

对应的，当前盘物料的实际卸料特性参数包括但不限于：实际粗卸料速度、实际精卸料速度等。

步骤S304：判断上一盘物料(第i-1盘物料)的卸料特性参数V_卸特上与步骤S303中的当前盘物料(第i盘物料)的实际卸料特性参数V_卸特当的差值的绝对值是否大于第三子预设差值；

即判断：|V_卸特当–V_卸特上|＞第三子预设差值？

当步骤S304中的判断结果为是时，即|当前盘物料的实际卸料特性参数V_卸特当-上一盘物料的卸料特性参数V_卸特上|＞第三子预设差值时，执行步骤S305；

步骤S305：调整步骤S302中的第一卸料参数，生成调整后的第一卸料参数，并根据步骤S302中获取到的目标卸料模式、第二卸料参数以及调整后的第一卸料参数继续卸料当前盘物料。

具体的，第一卸料参数可以包括但不限于以下卸料参数：脉卸开门时长，脉卸开门次数等卸料参数；

步骤S306：在当前盘物料卸料结束后，获取当前盘物料的实际超差值；

步骤S307：判断实际超差值与预设超差值之间的差值的绝对值是否大大于第四子预设差值时，即判断|实际超差值-预设超差值|＞第四子预设差值？

当步骤S307中的判断结果为是时，即|实际超差值-预设超差值|＞第四子预设差值，即说明，当前盘物料卸料时，卸多了，因此执行步骤S308。

步骤S308：调整第二卸料参数，并根据调整后的第二卸料参数卸料下一盘物料。即下一盘物料卸料(第i+1盘物料)的第二卸料参数为第i盘物料时调整后的第二卸料参数。同理，当前盘物料(第i盘物料)时的第二卸料参数为上一盘物料(第i-1盘物料)时调整后的第二卸料参数。

其中，第二卸料参数包括但不限于扣秤提前量。

当步骤S304中的判断结果为否时，即|当前盘物料的实际卸料特性参数V_卸特当-上一盘物料的卸料特性参数V_卸特上|≤第三子预设差值时，即不需要调整当前盘物料的第一卸料参数。当步骤S307中的判断结果为否时，即|实际超差值-预设超差值|≤第四子预设差值时，说明当前盘物料卸料时，当前盘物料的实际卸料值与预设目标卸料值之差在预设范围内，因此，不需要在下一盘物料卸料调整第二卸料参数。

具体的，在步骤S305(步骤S305：调整第一卸料参数，生成调整后的第一卸料参数，并根据目标卸料模式、第二卸料参数以及调整后的第一卸料参数继续卸料当前盘物料)之后，物料配料控制方法还包括如下步骤：

步骤(11)：在按照目标卸料模式和调整后的第一卸料参数、第二卸料参数继续卸料当前盘物料时，再次采集当前盘物料的实际卸料特性参数；

步骤(21)：在再次采集的当前盘物料的实际卸料特性参数与上一盘物料的卸料特性参数之间的差值的绝对值大于第三子预设差值时，再次调整第一卸料参数，并按照目标卸料模式、第二卸料参数和再次调整后的第一卸料参数继续卸料当前盘物料。

即在整个当前盘物料卸料过程中，第一卸料参数根据当前盘物料的实际卸料特性参数与上一盘物料的卸料特性参数之间的关系可以进行多次调整，直到当前盘物料的实际卸料特性参数与上一盘物料的卸料特性参数之间的差值的绝对值小于或者等于第一子预设差值；或者当前盘物料卸料结束才停止调整当前盘物料的第一卸料参数。

本申请提供的物料配料控制方法中的物料卸料控制方法，实时采集当前盘物料的实际卸料特性参数，并根据当前盘物料的实际卸料特性参数与上一盘物料的卸料特性参数，实时调整第一卸料参数和第二卸料参数，并根据调整后的第一卸料参数以及目标卸料模式继续卸当前盘物料，当前盘物料卸料完成后，当实际超差值不在预设范围内时，调整第二卸料参数，并将第二卸料参数作为下一盘物料卸料时的第二卸料参数。当经过多次盘物料卸料过程中的第一卸料参数以及第二卸料参数调整之后，物料的实际超差值可以无限接近预设超差值，从而实现了自动化调整盘物料卸料时的卸料参数，且能够快速提高卸料的精度，提高了搅拌站生产过程中的工程质量以及工程速度。

具体的，具体的，如图7所示，当步骤S302中，根据上一盘物料(第i-1盘物料)的卸料特性参数V_卸特上以及预设超差值，确定当前盘物料(第i盘物料)的目标卸料模式包括脉卸模式，此时，第一卸料参数包括脉卸开门时长以及脉卸开门次数，第二卸料参数包括扣秤提前量。且当步骤S 304中的判断结果为是时，即|当前盘物料的实际卸料特性参数V_卸特当-上一盘物料的卸料特性参数V_卸特上|＞第三子预设差值时，执行步骤S305；在此种情况下，步骤S305(调整第一卸料参数，生成调整后的第一卸料参数，并根据目标卸料模式以及调整后的第一卸料参数继续卸当前盘物料)具体可以包括如下步骤：

步骤S3051：延长脉卸开门时长，生成调整后的脉卸开门时长，并根据脉卸模式、第二卸料参数以及调整后的脉卸开门时长继续卸当前盘物料。

本申请还提供了一种物料配料控制器，如图8所示，该物料配料控制器400包括：数据获取模块401，用于获取上一盘物料配料时，采集的上一盘物料的配料特性参数；以及在根据目标配料模式和目标配料参数配料当前盘物料时，获取当前盘物料的实际配料特性参数；配料模式确定模块402，用于根据上一盘物料的配料特性参数以及预设配料值，确定当前盘物料的目标配料模式以及与目标配料模式对应的目标配料参数；调整模块403，用于当当前盘物料的实际配料特性参数与上一盘物料的配料特性参数之间的差值的绝对值大于第一预设差值时，调整目标配料参数，并按照目标配料模式和调整后的目标配料参数继续配料当前盘物料。

下面，参考图9来描述根据本申请实施例的电子设备。图9所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

如图9所示，电子设备600包括一个或多个处理器601和存储器602。

处理器601可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或信息执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备600中的其他组件以执行期望的功能。

存储器601可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序信息，处理器601可以运行所述程序信息，以实现上文所述的本申请的各个实施例的物料配料控制方法或者其他期望的功能。

在一个示例中，电子设备600还可以包括：输入装置603和输出装置604，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

该输入装置603可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置604可以向外部输出各种信息。该输出装置604可以包括例如显示器、通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图9中仅示出了该电子设备600中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备600还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序信息，所述计算机程序信息在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书中描述的根据本申请各种实施例的物料配料控制方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序信息，所述计算机程序信息在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书根据本申请各种实施例的物料配料控制方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上所述仅为本申请创造的较佳实施例而已，并不用以限制本申请创造，凡在本申请创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料配料控制方法，其特征在于，包括：

获取上一盘物料配料时，采集的上一盘物料的配料特性参数；

根据所述上一盘物料的配料特性参数以及预设配料值，确定当前盘物料的目标配料模式以及与所述目标配料模式对应的目标配料参数；

在根据所述目标配料模式和所述目标配料参数配料当前盘物料时，采集所述当前盘物料的实际配料特性参数；

当所述当前盘物料的实际配料特性参数与所述上一盘物料的配料特性参数之间的差值的绝对值大于第一预设差值时，调整所述目标配料参数，并按照所述目标配料模式和调整后的所述目标配料参数继续配料所述当前盘物料。

2.根据权利要求1所述的物料配料控制方法，其特征在于，所述按照所述目标配料模式和调整后的所述目标配料参数继续配料所述当前盘物料之后，所述控制方法还包括：

在按照所述目标配料模式和调整后的所述目标配料参数继续配料所述当前盘物料时，再次采集所述当前盘物料的实际配料特性参数；

在再次采集的所述当前盘物料的实际配料特性参数与所述上一盘物料的配料特性参数之间的差值的绝对值大于所述第一预设差值时，再次调整所述目标配料参数，并按照所述目标配料模式和再次调整后的所述目标配料参数继续配料所述当前盘物料。

3.根据权利要求1所述的物料配料控制方法，其特征在于，所述目标配料参数包括：第一配料参数和第二配料参数；

其中，调整所述目标配料参数，并按照所述目标配料模式和调整后的所述目标配料参数继续配料所述当前盘物料，包括：

调整所述第一配料参数，并按照所述目标配料模式、所述第二配料参数和调整后的所述第一配料参数继续配料所述当前盘物料；

在调整所述第一配料参数，并按照所述目标配料模式、所述第二配料参数和调整后的所述第一配料参数继续配料所述当前盘物料之后，所述物料配料控制方法还包括：

在所述当前盘物料配料结束后，获取所述当前盘物料的实际配料值；

在所述实际配料值与所述目标配料值之间的差值的绝对值大于第二预设差值时，调整所述第二配料参数，并根据调整后的所述第二配料参数配料下一盘物料。

4.根据权利要求3所述的物料配料控制方法，其特征在于，所述上一盘物料的配料特性参数为所述上一盘物料的计量特性参数，所述预设配料值为预设目标计量值，所述当前盘物料的目标配料模式为所述当前盘物料的目标计量模式，所述当前盘物料的实际配料特性参数为所述当前盘物料的实际计量特性参数；

所述第一配料参数为第一计量参数，所述第二配料参数为第二计量参数。

5.根据权利要求4所述的物料配料控制方法，其特征在于，所述目标计量模式包括精称脉动模式，所述第一计量参数包括：脉动开门时长以及脉动开门次数；

所述第二计量参数包括落差值。

6.根据权利要求3所述的物料配料控制方法，其特征在于，所述第一计量参数包括所述脉动开门时长；

其中，所述调整所述第一计量参数包括：

延长所述脉动开门时长；

其中，在延长所述脉动开门时长之后，所述物料配料控制方法还包括：

获取所述精称脉动模式的脉动门开门前时，所述物料的第一实时计量值；以及所述脉动门开门后时，所述物料的第二实时计量值；

当所述第一实时计量值与所述第二实时计量值之差的绝对值小于第三预设差值时，生成第一提示信息；

其中，所述第一提示信息用于提示物料缺料。

7.根据权利要求3所述的物料配料控制方法，其特征在于，所述上一盘物料的配料特性参数包括所述上一盘物料的卸料特性参数，所述预设配料值包括预设超差值，所述当前盘物料的目标配料模式包括所述当前盘物料的目标卸料模式，所述当前盘物料的实际配料特性参数包括所述当前盘物料的实际卸料特性参数；

所述第一配料参数为第一卸料参数，所述第二配料参数为第二卸料参数。

8.根据权利要求7所述的物料配料控制方法，其特征在于，所述目标卸料模式包括脉卸模式，所述第一卸料参数包括脉卸开门时长以及脉卸开门次数；

所述第二卸料参数包括扣称提前量；

其中，所述上一盘物料的卸料特性参数包括：所述上一盘物料的粗卸料速度、精卸料速度；

所述当前盘物料的实际卸料特性参数包括：所述当前盘物料的实际粗卸料速度、实际精卸料速度。

9.一种物料配料控制器，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取上一盘物料配料时，采集的上一盘物料的配料特性参数；以及在根据所述目标配料模式和所述目标配料参数配料当前盘物料时，获取所述当前盘物料的实际配料特性参数；

配料模式确定模块，用于根据所述上一盘物料的配料特性参数以及预设配料值，确定当前盘物料的目标配料模式以及与所述目标配料模式对应的目标配料参数；

调整模块，用于当所述当前盘物料的实际配料特性参数与所述上一盘物料的配料特性参数之间的差值的绝对值大于第一预设差值时，调整所述目标配料参数，并按照所述目标配料模式和调整后的所述目标配料参数继续配料所述当前盘物料。

10.一种搅拌站，其特征在于，包括：

储料仓，所述储料仓具有第一卸料门；

计量装置，所述计量装置具有第二卸料门，所述计量装置用于容纳并计量经所述储料仓的所述第一卸料门卸出的物料；

搅拌装置，用于容纳并搅拌经所述计量装置的所述第二卸料门卸出的所述物料；以及

权利要求9所述的物料配料控制器，所述物料配料控制器分别与所述储料仓的所述第一卸料门以及所述计量装置的所述第二卸料门通信连接。

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