JPS5848109A - 所定の組成を有する粉砕された混合物の製造を自動的に制御するための調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動制御装置に関り、特に所定の組成を有す
る粉砕された混合物の製造を自動的に制御するための調
節装置に関する。

本発明は、建築材料の製造において、セメント原料混合
物の製造を自動的に制御するために最、も有利に使用す
ることができる。

大きい寸法の出発材料から粉砕された混合物を製造する
工程において、塊毎に組成が異゛なるので。

このような材料の組成のΔラツキをチェックすることは
不可能である。それ故、製造される混合物の所定の組成
を維持する九めには、混合物の組成の所定の組成からの
偏差に基いて粉砕装置へ供給される出発材料の割合を変
えるように、粉砕された混合物の組成を調べることが必
要である。

大きい寸法の出発材料から作られる所定の組成を有する
粉砕された混合物の製造を自動的に制御するための公知
の調節装置は、出発材料を計量小出しするための計量装
置と、粉砕装置から出る混合−′の流量に応答する粉砕
された混合物の流量針と、粉砕装置から出る混合物内の
制御される成分の濃度に夫々比例する出力信号を発生す
る組成決定手段と、計量装置を調節するための制御手段
と、各回路が粉砕された混合物の流量計へ接続された一
方の入力側を有する増倍装置及び該増倍装置の出力側へ
接続された入力側を有する積算器を含む複数の（ロ）路
と、を包含し、前記回路の数は、制御される成分の数に
等しく、前記回路は、各回路の増倍装置の他方の入力側
が組成決定手段の対応する出力側へ接続されるように１
組成決定手段の出力側へ夫々結合され、下いる（Ｓ・！
・Ｄａｎｌｕ山ｖｓｋｙ等の“ｌルトランドセメント原
料混合物の製造のための技術原理”、レニングラード、
ｌデフ）年。

ｉｏ＊〜ｌＯ！頁参照）、この装置においては。

前記複数の回路の積算器の出力側は、制御手段の入力側
へ接続されている。各積算器の出力側から制御手段の対
応する入力側へ供給される信号は。

製造される混合物内の制御される成分の１つの量に比例
する。制御手段は、製造中の混合物の現実の組成の所定
の組成からの偏差に従って、計量装置の出力を調首する
。

従って、公知の調節装ｆにおいては、計量装置の調節は
、製造され九準合物の組成にのみ関係して行なわれる。

それ故、計量装置を調節する制御手段は、各出発材料の
流量のΔラツキに応答すると共に、生産技術的径路即ち
計量装置から粉砕装置までの径路を通に且つ粉砕装置を
通る計量された出発材料の通過により時間の遅れが生ず
る。その結果、調節について大きな動的誤差が生じ、製
造された混合物の実際の組成の所定の組成からの偏差が
大きくなる・ 本発明の主目的は、生産技術的径路を通して計量された
材料の通過により生じる時間の遅れに対し補償を４える
ことにより出発材料の流量のノクツツキに迅速に応答す
ることを保証し、それによって、製造された混合物の組
成の偏差を減少させるように設計された、大きい寸法の
出発材料からの所定の組成を有する粉砕された混合物の
製造を自動的に制御するための調節装置を提供すること
である。

この主目的の見地から提供される調節装置は、出発材料
を、計量小出しするための計量装置と、粉砕装置から出
る混合物の流量に応答する粉砕された混合物の流量針と
、粉砕装置から出る混合物内の制御される成分の濃度に
夫々比例する出力信号を発生する組成決定手段と、計量
装置を調節するための制御手段と、各回路が粉砕された
混合物の流量計に接続された一方の入力側を有する増倍
装置及び鋏増倍装置の出力側へ接続された入力側を有す
る積算器を含む複数の回路と、を包含し、前記回路は、
その数が制御される成分の数に等しく、且つ各回路の増
倍装置の他方の入力側が・組成決定手段の対応する出力
側へ接続されるように組成決定手段の出力側へ夫々結合
されている、大きい寸法の出発材料からの所定の成分を
有する粉砕された混合物の製造を自動的に制御するため
の調節装置において、本発明に従って、計量される出発
材料の流量に夫々応答する出発材料流量計と、制御され
る成分の数に等しい数の複数の加算器であって加算器の
各々の一方の入力側が対応する回路の積算器の出力側へ
接続されるように前記複数の回路へ夫々結合されると＃
ｔＫ、各加算器の出力側が制御回路の対応する入力側へ
接続されるように制御手段の入力側へ夫々結合されてい
る加算器と、４）１１路が直列に接続された遅延エニッ
ト及び非周期的エニットを含む第一の複数の回路と、減
算装置と、減算装置の出方側へ接続され走入カ側を有す
る積算器と、を更に包含し、前記第一の複数の回路は、
その数が出発材料の数に等しく、且つ各回路の減算装置
の一方の入力側が対応する出発材料流量計へ接続される
ように出発材料流量計へ夫々結合され、他方、各回路の
一砥一＝ットと非周期的回路とが、対応する出発材料流
量針と減算回路の他方の入力側との間で接続されている
こと。

を特徴とする調節装置である。ここに提案されている調
節装置は、製造された混合物の組成に関するのみならず
、生産技術的径路を通過中の混合物の組成に関しても亦
、計量装置の調節を４え、従って生産技術的径路を通る
材料の通過によって引き起される時間の遅れに対する補
償を保証する。

この結果、ｊｌｌｌ造された混合物の組成の偏差が減少
することになる。

本発明を、その好ましｈ実施態様について、添付図面を
参照して更に詳細に説明する。

図示されている調音装置は、３種の大きら寸法の出発材
料ｘ、ｙ％２からの粉砕され光混合物の製造を制御する
ように意図されている。混合物の所定の組成は、参つの
制御される成分Ａ、Ｂ、Ｃ１Ｄの所定の割合により決定
される。

図において、所定の組成を有する粉砕された混合物の製
造を自動的に制御する丸めの調節装置は。

出発材料ｘ、ｙ、’ｚを夫々計量小出しするための計量
装置１．ｉａ、８を包含する。計量装置１％２．８は、
調節可能なベルト速度を有するペルシスケールでよい、
計量装置１，２．８は、コンベヤ４の上方に位置決めさ
れ、コンベヤ４は、計量された出発材料を粉砕装置すの
受取りホラΔへ引き波すのに役立ち、粉砕装置５け、ｔ
−ルζル、摩擦２ル、又はその類似物でよい、粉砕装置
６から出た識金物は貯蔵容器６へ送られる。

この調節装置は、更に、粉砕装置６の出口に位置決めさ
れ且つ粉砕された混合物の流量に応答する流量計７と、
同様に位置決めされ且つ粉砕装置６゜を出え粉砕された
混合物の化学的組成に応答する組成決定手段８と、を包
含する０組成決定手段８け、Ｘ線スペクトル分析装置（
図示せず）と、混合物の試料を選択して分析装置へ引き
渡すための手段（図示せず）と、を包含する０組成決定
手段８ａ、　４１−りの出方側９．１０．１１，１！を
有する。＊＊装置は、更に、増倍装置１８．１４．１５
．１６と積算器１９．１８．１９．ＮＯとを有する。積
算器１７，１８．１９．！ｌ０Ｆ）入７）ＩＩＩは、増
倍装置１Ｂ、１４、ｌ！ｓ、１６の出方側へ夫々接続さ
れている。増倍装置１Ｂ１．１４．１６゜１６の各々の
一方のへカｗｉｔ、流量計７の出方側へ接続されている
。増倍装置の他方の久方＠杜、組成決定手段８の出方側
へ夫々接続されている。

調節装置は、ｌ！に、出発材料の流量に応答し且つ計量
装置１．Ｓ、８と夫々関連づけられ九流量針１１１．８
１１．ｆ１８を備、ｔｌ、又遅延−’−／）１４゜［１
＄６と非周期釣具ニットＳ？、８８１ａ９と減算装置８
０．８１．８２と積算器８８，８４゜８ｈとをも亦包含
する０遅延二ニツ）１に４の入力側と減算装置８０の一
方の入力側とは、流量り計ｓ１へ接続され、透電工ニツ
）ｉｌ６の入力側と減算装置８１の一方の入力側とは、
流量計ｚＳへ接続サレ、遅駕二エツ）８６の入口側と減
算装置８Ｓの一方の入口側とは、流量計２８へ接続され
ている０遅延５−ニットｉａ４．ｓ！Ｓ、ｉ６の出力側
は、非周期釣具エツト２フ、２８．１！１９の入力側へ
夫々接続され、非周期釣具ニット８？、１１８゜ｓ９の
出力側は、減算装置８０，８１．８８の他方の入°力側
へ夫々接続されている０減算装置８０゜８１．８Ｓの出
力側は、積算器８Ｂ、８４．８５の入力側へ夫々接続さ
れている。遅廻エエット１１４１ａ６．ｉ＆６の各々は
―その入力信号と同様に変化する出力信号を与えるが、
遍駕＾ニットのパラメータにより決定される時間だけ入
力信号に関して遅れる０このような遅延ユニットは、例
えば、所定の距離に隔てられた記優ヘッドと再生ヘッド
とを有する磁気記＃Ｉｋｆ装置又は透電回線でよい０非
周期的：Ｌエツ）Ｓ？、９８．・ｚ９の各々により生じ
九出力信号とその入力信号との間の関係は、指数法則に
相尚する０このような非周期的！ｊＷットは、例えば積
分ＲＣネットワークでよい。

―節装置は更Ｋ、各々が参つの入力側を有する加算器８
６．’８７，８８．８９を包含する０加算器８６の入力
１１４０．４１．４１．４８は、積算器１７．８Ｂ、８
４．８５の出力側へ夫々接続されている。加算器３７０
入力側４４．４Ｂ、４６゜４７は、積算器１８．８８．
８４．８６の出力側へ夫々接続されている０加算器８８
の入力側４８゜４９．５０．５１は、積算器１９．８Ｂ
、８４゜８５の出力側へ夫々接続されているＧ加算器Ｉ
Ｌ９ノ入力１１５２．５８．５４．ｌ５Ｉｓは、積算器
ｇｏ。

８Ｂ、８４．８３の出力側へ夫々接続されている０加算
器８６．８？、８８．８９の出力側は、計量装置を調節
する丸めの制一手段５６の入力側へ夫々接続されており
、制御手段６６の出力側は、計量装置１．１．８の制御
入力側へ夫々接続されている０′ 調節装置は、次のように祉男する０出発材料が計量装置
１　、８．８からコンベヤ４へ送られるとき、流量計１
１１．ｉｌ、ｆｉ８は材料Ｘ、Ｙ、Ｚ（Ｑ流量に夫々比
例する信号を発生する０流當計ＳＲ。

ｍｓ、ｍｓから出る信号は、減算＠　ｔ　８０　ｅ　８
１−８ｓの一方の入力側へ加えられ、減算装置８０゜８
１．８Ｂの他方の入力側へは、流量計１１１１゜ｓｓ、
ｍｓから出る信号が、遅延エニットｓ４と非周期約１ニ
ット！）、遅延：Ｌニット１１ｓと非周期的エニン）ｉ
ｌ８、及び透電具エツト８６と非周期的工；ツ）８９．
を夫々経て供給されるＯ粉砕された混合物の製造中での
出発材料の流速のバラツキは、粉砕装置Ｔ６を出る混合
物の組成のノぐ２ツキに直ちには立ち至らない。混合物
の組成の仁のＩ４ラツキは、生童技術的径路即ちコンベ
ヤ４と粉砕装置すを通ろ出発材料の通過により生ずる時
間の遅れと共に起る０この時間の遅れは、菖／Ｋｓ出発
材料の一部がコンベヤ４へ引き渡される時点と前記一部
の最初の粒子が粉砕装置すの出力側に現われる時点との
閣の時間間隔によって決定され、第１に、粉砕装置５の
慣性によって決定され、この慣性の結果として、粉砕装
置らの中へ送られた材料の一部の最初の粒子がその出力
側へ現われた後、粉砕される材料の量は、指数法則に近
似の関係に従って徐々に増大する。

遅延ユニー）９４．２５．ｇ６の／４Ｉ）メータは、計
量装置１．ｇ、ＩＮｃより夫々計量された流量の変化の
後、流量の前記変化の結果として粉砕装置５を出る混合
物の組成が変り始める瞬間が続くその時閲關隔に等しい
遅延時間を与えるように１選ばれる。非周期的エニン）
９９．１８１１のパラメータは、千れらの時間定数が材
料ｘ、ｙ、ｚに対する粉砕装置５の時間定数に夫々等し
いように選ばれる。それ故、流量計８１．９１，５８１
ｃより発生され良電気信号は、非周期的エニット８７１
１８．８９の出力側に向−の時間の遅れをもって夫々現
われ、それと共に１計量装置１．２゜８により計量され
九材料ｘ、ｙ、ｚ、の一部は粉砕装置６の出力側に現わ
れる。従って、減算装量８０．８１．８２Ｆｉ、与えら
れ九瞬間にコンベヤ番へ送られ良材料ｘ、ｙ、ｚの流量
に夫々比例する信号と、この瞬間に粉砕装置５から粒状
状１で離れるこれらの材料の流量に屁例する信号と、の
減算を行なう。それ故、減算装置８０．Ｒ１゜８ｚによ
り発生された出力信号は、生産技術的径路に在る対応す
る材料の量の瞬間的変化に比例する０これらの信号は、
次に積算器８８．８４゜８′６により積算され、その結
果、それらの出力側で発生される信号は、生産技術的径
路にある材料ｘ、ｙ、ｚの童に夫々比例する。

粉砕装置５から離れる粉砕された混合物は、見本採取さ
れ、その組成がＸ線スペクトル分析装置により分析され
、それによって信号が組成決定手段８の出力側９，１０
，１１，１ｉｌＫ発生し、これらの信号社、粉砕装置５
から貯蔵容器６へ通る゛混合物中の制御される成分ム、
１．ｃ、Ｄの濃度に夫々比例する。これらの信号は、増
倍装置１　Ｂ。

１４．１６．１６の入力側へ加えられる。流量計７は、
粉砕装置６から貯蔵容器６へ単位時間に送られる混合物
の會に対応する信号を発生する。仁の信号は、増倍装置
ＩＲ，１４，１６，１６の他方の入′力側へ加えられる
。その結果として、増倍装置１８．１４．１５．１６の
出力側に発生する信号は、粉砕装置５から容器６へ単位
時間に送られる成分Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの量に夫々比例する
。これらの信号は、積算器１？、１８．１９．ＳＯＫよ
り積算され、″その結果、それらの出力＠に発生する信
号は、容器６内に蓄積され九成分ムｌ１ＩＣ，Ｄの童に
夫々比例する。

積算器１７．１８，１９．ＢＯから出る信号は、加算器
８６の入力側４０．と、加算器８７の入力側４４と、加
算器Ｂ８の入力側４８と、加算器８９の入力側６Ｂへ夫
々加えられる。加算器８６゜８？、８８．８９の入力−
側４１．４５．４ｏ。

６８には、生産技術的径路内の材料Ｘの當に比例する信
号が積算器８８から供給される。加算器８６．８？、８
８．［９の入力側４ａ、４６゜６０．６４には、生産技
術的径路内にある材料Ｙの當に比例する信号が積算器８
４から供給される。

加算器８６．８？、８８．８９の入力４１９４８゜４）
、５１．５６には、生産技術的径路内にある材料２の量
に比例する信号が積算器８！Ｓから供給される〇 加算器８６．８？、８８．８９のパラメータは、その入
力側４１．４Ｂ、４８を横切る加算器８６の転送ファク
タが材料ｘ、ｙ、ｚ内の成分ムの濃度の平均値に夫々比
例するように、且つその入力側４５．４６．４７Ｙｔ横
切る加算器８７の転送７ア゛クタが材料ｘ、ｙ、ｚ内の
成分Ｂの濃度の平均ＩＩＫ夫々比例するように、且つそ
の入力側４９゜５０．６１１−横切る加算器８８の転送
ファクタが材料ｘ、ｙ、ｚ内にある成分ＣのｆＩｋ度の
平均値に夫々比例するように、且つその入力側５８．１
＄４゜−１Ｓ　５１−横切る加算器８９の転送ファクタ
が材料Ｘ。

Ｙ、ＺＰ３にある成分りの濃度の平均値に夫々比例する
ように、選ばれ・る◎出発材料内の前記成分の濃度の平
均値は、十分に長い期間（例えば数ケ力）にわたり出発
材料集団を繰返して見本採取して分析し、次に得られた
結果を平均する仁とＫより、前取て決定される。入力側
４０．４４．４８．５ｇを横切る加算器８６，８フ、８
８．８９の転送７７クタは、積算器１７．１８．１９．
−９０゜８８．８４．８６の出力側の信号の目盛に従っ
て選ばれる。

加算器８６．８７．８８．８９の出力側に発生する信号
は、貯蔵容器６内と生産技術的径路の両方にある成分ム
、Ｂ、Ｃ，Ｄの全量に夫々比例する９これらの信号は、
制御手段５６の対応する入力側へ供給され、そζで成分
の前記全量の割合が所定の組成に対応する割合と比較さ
れる。成分の実際の割合が所定の割合から伽差會示す場
合には、変えることｋより前記偏差を除去するように、
計量装置り、Ｌ？、、８にそれらの出方を調節させるよ
うな出力信号を発生する０制御手段！ｓ６は、非纏形計
画を解くことのできるコンビエータでよい。

従って、制御手段５６の出力側に発生する、計量装置１
，２．８の作動を制御する信号は、製造された混合物の
組成の７４ラツキのみならず、計量装置１．２．８の出
力の／苛うツキにより生じ九生童技術的極路内にある混
合物の組成のＩ４ラッキをも亦、表わす０その結果とし
て、計量装置の出力のバラツキは、それらのＩ４ラツキ
が製造される混合物の組成のａ＋ラツキに影＊ｔ−及ぼ
す前に、即時に考慮に入れられ、これが製造される混合
物の組成のより小さいバラツキを保証する〇

【図面の簡単な説明】

図は、本発明による、粉砕された混合物の製造ｔ−ｉｉ
鋤的Ｋ１１ｌｌｌｌｌするためのブロック図である０１
　？　、　ｌ　８　、１９　、８　Ｇ−−−−−−−−
−積算器Ｓｌ、［，２Ｂ・・・・・・・・・出発材料流
量計量４．ｉ１５．２６・・・・・・・・・遅延ユニッ
トＳ　？　、　Ｓ　８　、　！　９−−−−・・・・・
非周期的ユニット８０　、８１　、８　ｔ、−−−−−
−−−−減算装置８Ｂ、８４．８６・・・・・・・・・
積算器８６．８？、８８．８９・・・・・・・・・加算
器５６・・・・・・・・・制一手段 一〃 Ｕ ］ 第１頁の続き ０発　明　者　エデュアルド・ゲダリエヴイッチ・シュ
テンゲル ソヴイエト連邦ブーシュキン・ レニングラ−トスコイ・オブラ スチ・ウリヅサｅマヤコフスコ ゴ４ケーヴイ２ ０発　明　者　レオニド・モイセーヴイッチ・−ヤコヴ
イス ソヴイエト連邦しニシグラード ・プロスペクト・ヴエトラノフ ９５ケーヴイ１６９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 出発材料を計量小出しするための計量装置と。 粉砕装置から離れる混合物の流量に応答する粉砕された
   混合物の流量計と、粉砕装置から離れる混合物内の制御
   される成分の濃度に夫々比例する出力信号を発生する組
   成決定手段と、計量装置を調節するための制御手段と、
   各回路が粉砕された混合物の流量計に接続された一方の
   入力側を有する増倍装置及び該増倍装置の出力側へ接続
   された入力側を有する積算器を含む複数の回路と、を包
   含し、前記回路は、その数が制御される成分の数に等し
   く、且つ各回路の増倍装置の他方の入力側が組成決定手
   段の対応する出力側へ接続されるように組成決定手段の
   出力側へ夫々結合されている、大きい寸法の出発材料か
   らの所定の成分を有する粉砕された混合物の製造を自動
   的（制御するため゛の調節装置において、計量される出
   発材料の流量に夫々応答する出発材料流量計２１．２２
   ．２８と、制御される成分の数に等しい数の複数の加算
   器８６．８？、８８．８９であって、加算器８６゜８９
   ．８８．８９の各々の一方の入力側が対応する回路の積
   算器１７．１８．１９．Ｂｅの出力側へ接続されるよう
   に前記複数の回路へ夫々結合されると共に１各加算器８
   ６．８？、８８．８９の出力側が制御回路５６の対応す
   る入力側へ接続されるように制御手段５６の入力側へ夫
   々結合されている加算器８６．８７．８８．８９と、各
   回路が直列に接続された遅延エニツ）２４．２１ｓ。 Ｓ６及び非周期的ユニツ）Ｂ？、！８．２９を含む第一
   の複数の回路と、減算装置８０，８１゜８Ｂと、減算装
   置８０　、８１　、８２の出力側へ接続された入力側を
   有する積算器８Ｂ、８４．８５と、を更に包含し、前記
   ｔＪｃコの複数の回路は、その数が出発材料の数に等し
   く、且つ各回路の減算装置８０，８１．８２の一方の入
   力側が真応する出発材料流量計２１．２２．Ｓ！ＩＳへ
   接ｉされるようく出発材料流量計１１．＄ａ２．２８へ
   夫々結合され、他方、各回路の遅延ユニツ）１４．２ｔ
   Ｓ。 ３６と非周期的回路ｆ！？、９８．８９とが、対応する
   出発材料流量計ｆｉｌ、２１．ａ８と減算回路８０．８
   １．８Ｂの他方の入力側との間で接続されていること、
   を特徴とする調節装置・