CN115570309A - 一种新能源汽车生产用焊接系统及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车焊接领域,具体是涉及一种新能源汽车生产用焊接系统,包括移动机构和夹持机构,还包括焊接机构,焊接机构设置在移动机构执行部上;焊接机构包括安装盘,安装盘上设置有用于对焊接火花和焊接烟尘进行阻拦的密封机构,工作人员通过夹持机构对待焊接的汽车部件进行夹持固定,使待焊接的部位对齐放置,随后,通过调节机构对焊接机构的位置进行多方位调节,使其能够沿着汽车部件的焊接部位进行焊接,在焊接的过程中,密封机构产生的灰尘和火花进行拦截,避免其对工作人员的身体健康产生损伤。
Description
技术领域
本发明涉及汽车焊接领域,具体是涉及一种新能源汽车生产用焊接系统,具体还涉及一种新能源汽车生产用焊接系统的使用方法。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。
中国专利:CN216938948U;本实用新型涉及新能源汽车加工技术领域,且公开了一种新能源汽车加工用焊接装置,包括固定在底板下表面外侧的吸盘底座,所述底板的上表面开设有放置槽,所述底板上表面的外侧固定连接有支撑杆,所述支撑杆外表面的顶部活动套接有安装框,所述底板上表面的左右两侧均固定连接有固定槽。该新能源汽车加工用焊接装置,通过控制移动块沿着移动杆的外侧面进行移动,同时控制移动杆带动滑动块沿着固定杆的外侧面进行移动,可实现对激光焊接头的横向或者纵向位置进行调节,因此不需要工作人员对板材的位置进行来回的调整和固定就能实现对板材之间的接触面进行焊接,省时省力,间接性的提高了工作人员的工作效率。
该申请在焊接的过程中,会产生有害烟尘和火花,这些有害烟尘和火花会对于工作人员的身体健康会产生损坏,并且对于汽车的不同部件所需要的焊枪也不相同,需要根据需求进行更换和维修。
发明内容
针对现技术所存在的问题,提供一种新能源汽车生产用焊接系统,通过L形封堵板、滑动杆和抵触弹簧,使L形封堵板能够随部件的形状进行改变,从而对火花和焊接的烟尘进行有效阻拦,通过安装套、转动套、安装筒、螺纹套、螺纹杆和弧形夹持板的配合下,能够快速的对焊枪进行夹持固定,针对不同的汽车部件更换不同的焊枪,并且也便于工作人员对焊枪进行维修。
为解决现有技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种新能源汽车生产用焊接系统,包括移动机构和夹持机构,还包括焊接机构,焊接机构设置在移动机构执行部上;
焊接机构包括安装盘,安装盘上设置有用于对焊接火花和焊接烟尘进行阻拦的密封机构。
优选的,密封机构包括L形封堵板;
安装盘外壁沿圆周方向设置有定位槽,L形封堵板呈竖直状态设置在对应的定位槽内并且能够沿定位槽在竖直方向滑动,多个L形封堵板形成一个密闭的筒状空间,
每个L形封堵板靠近安装盘中心处的一侧设置有两个支撑板,每个支撑板上设置有竖直向上延伸并穿过安装盘的导向杆,导向杆上套设有推动弹簧,推动弹簧位于安装盘与支撑板之间;
每个L形封堵板底部中心处设置有安装槽,安装槽内设置有万向轮。
优选的,每个L形封堵板的两侧设置有密封条。
优选的,每个L形封堵板上还设置有观察窗口。
优选的,焊接机构还包括安装筒和焊枪;
安装盘中心处设置有第一穿孔,安装筒呈竖直状态设置在第一穿孔内,焊枪设置在安装筒中心处;
安装盘上还设置有用于对烟尘进行过滤的过滤机构。
优选的,过滤机构包括转动环、密封筒和活性炭板;
转动环能够转动的设置在安装筒上,转动环外壁沿圆周方向设置有多个扇叶;
密封筒呈竖直状态设置在安装盘顶部,密封筒顶部外壁设置有多个出气孔,活性炭板设置在密封筒内部,安装盘上设置有多个过气孔;
转动环顶部边缘处沿圆周方向设置有轮齿,密封筒顶部设置有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴穿过密封筒和活性炭板设置密封筒内部,第一伺服电机的输出轴上设置有齿轮,齿轮与安装环的轮齿啮合。
优选的,安装筒内还设置有用于对焊枪进行夹持的固定机构。
优选的,固定机构包括螺纹套和L形安装板;
安装筒外壁沿圆周方向设置有多个安装孔,螺纹套能够转动的设置在对应的安装孔内;
L形安装板设置在安装筒顶部,L形安装板上设置有第二穿孔,螺纹套能够转动的设置在对应的第二穿孔内;
每个螺纹套内设置有螺纹杆,螺纹杆与螺纹套螺纹连接,螺纹杆靠近安装筒的一端设置有弧形夹持板;
安装筒底部内壁设置有多个限位板,限位上设置有导向孔,导向孔内壁设置有两个导向块,导向块相对于对应导向孔轴线呈镜像设置;
每个螺纹杆上设置有与导向块对应的导向槽;
每个螺纹套靠近安装筒的外壁沿圆周方向设置有多个第一锥齿;
安装筒底部能够转动的设置有转动套,转动套呈竖直状态设置,转动套顶部外壁沿圆周方向设置有多个第二锥齿,第一锥齿与对应第二锥齿啮合。
优选的,转动套底部外壁设置有两个滑槽,滑槽呈竖直状态设置,两个滑槽相对于安装环轴线呈镜像设置;
转动套上还设置有安装套,安装套呈竖直状态设置,安装套内壁设置有与滑槽对应的滑块;
安装套外壁沿圆周方向设置有多个防滑条;
安装套顶部设置有多个矩形突起,每个矩形突起上均设置有第一磁铁;
安装盘底部中心处设置有与矩形突起对应的矩形凹槽,每个矩形凹槽内均设置有第二磁铁;
第一磁铁和第二磁铁相互吸引。
.一种新能源汽车生产用焊接系统的使用方法,包括以下步骤:
S1.工作人员根据焊接需求选择对应的焊枪,向下拉动并旋转安装套,对焊枪进行夹持固定,随后,向上按压安装套,对安装套位置进行固定;
S2.通过夹持机构将待焊接汽车部件进行夹持,使焊接位置对齐;
S3.通过移动机构调节焊枪位置,进行焊接,L形封堵板对烟尘和火花进行拦截;
S4.通过伺服电机,带动转动环转动,扇叶产生向上的吸力,烟尘被活性炭板吸附处理,通过出气孔排出。
本申请相比较于现有技术的有益效果是:
1.本申请通过L形封堵板、滑动杆和抵触弹簧,使L形封堵板能够随部件的形状进行改变,从而对火花和焊接的烟尘进行阻拦,通过第一伺服电机带动齿轮进行转动,齿轮带动转动环进行旋转,扇叶产生向上的吸引力,焊接的烟尘沿着过气孔进入到密封筒内,通过活性炭板对烟尘进行过滤吸附,进行无害化处理,最后,通过出气孔将处理完成的烟尘排出。
2.本申请通过在L形封堵板底部设置有万向轮,在焊枪随着焊接部位移动时,万向轮能够辅助L形封堵板进行移动,避免L形封堵板对部件产生刮蹭,导致待焊接的部件产生损坏。
3.本申请通过安装套、转动套、安装筒、螺纹套、螺纹杆和弧形夹持板的配合下,能够快速的对焊枪进行夹持固定,针对不同的汽车部件更换不同的焊枪,并且也便于工作人员对焊枪进行维修。
4.本申请通过在L形封堵板上设置有观察窗口,通过观察窗口,能够对焊接的焊缝进行观察,便于工作人员及时的掌握焊接的质量,当焊接出现问题时,工作人员也能够及时的进行干预。
5.本申请通过推动板、滑条、第三伺服电机和夹持板的配合下,能够对焊接的部件进行夹持固定,在抵触弹簧的作用下,使两个焊接部件的焊接位置能够对齐,提高焊接过程中,焊接部件的稳定性,提高焊接效果。
附图说明
图1是一种新能源汽车生产用焊接系统的立体图;
图2是一种新能源汽车生产用焊接系统中的局部立体图一;
图3是一种新能源汽车生产用焊接系统中的局部立体图二;
图4是一种新能源汽车生产用焊接系统中的局部立体剖视图;
图5是图4中A处局部放大图;
图6是一种新能源汽车生产用焊接系统中L形封堵板、导向杆和推动弹簧的立体图;
图7是一种新能源汽车生产用焊接系统中安装盘、固定机构、转动套和安装套的立体图;
图8是图7中隐藏安装盘和安装筒的立体图;
图9是种新能源汽车生产用焊接系统中安装盘和安装筒的立体图;
图10是图9中B处局部放大图;
图11是一种新能源汽车生产用焊接系统中转动套安装套的立体图;
图12是一种新能源汽车生产用焊接系统螺纹杆和限位板的立体图;
图13是一种新能源汽车生产用焊接系统中转动环、第一伺服电机和齿轮的立体图;
图14是一种新能源汽车生产用焊接系统的焊接方法流程图。
图中标号为:
1-移动机构;
2-夹持机构;
3-焊接机构;31-安装盘;311-定位槽;312-第一穿孔;313-过气孔;314-矩形凹槽;315-第二磁铁;32-安装筒;321-安装孔;322-限位板;3221-导向孔;3222-导向块;323-转动套;3231-第二锥齿;3232-滑槽;324-安装套;3241-滑块;3242-防滑条;3243-矩形突起;3244-第一磁铁;33-焊枪;
4-密封机构;41-L形封堵板;411-支撑板;412-导向杆;413-推动弹簧;414-安装槽;415-万向轮;416-密封条;417-观察窗口;
5-过滤机构;51-转动环;511-扇叶;512-轮齿;52-密封筒;521-第一伺服电机;522-齿轮;523-出气孔;53-活性炭板;
6-固定机构;61-螺纹套;611-螺纹杆;6111-导向槽;6112-弧形夹持板;612-第一锥齿;62-L形安装板;621-第二穿孔。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参见图1至图14所示,一种新能源汽车生产用焊接系统,包括移动机构1和夹持机构2,还包括焊接机构3,焊接机构3设置在移动机构1执行部上;
焊接机构3包括安装盘31,安装盘31上设置有用于对焊接火花和焊接烟尘进行阻拦的密封机构4。
工作人员通过夹持机构2对待焊接的汽车部件进行夹持固定,使待焊接的部位对齐放置,随后,通过调节机构对焊接机构3的位置进行多方位调节,使其能够沿着汽车部件的焊接部位进行焊接,在焊接的过程中,密封机构4对产生的灰尘和火花进行拦截,避免其对工作人员的身体健康产生损伤。
参见图2、图6和图7所示,密封机构4包括L形封堵板41;
安装盘31外壁沿圆周方向设置有定位槽311,L形封堵板41呈竖直状态设置在对应的定位槽311内并且能够沿定位槽311在竖直方向滑动,多个L形封堵板41形成一个密闭的筒状空间,
每个L形封堵板41靠近安装盘31中心处的一侧设置有两个支撑板411,每个支撑板411上设置有竖直向上延伸并穿过安装盘31的导向杆412,导向杆412上套设有推动弹簧413,推动弹簧413位于安装盘31与支撑板411之间;
每个L形封堵板41底部中心处设置有安装槽414,安装槽414内设置有万向轮415。
当焊接机构3随着移动机构1的带动进行移动时,L形封堵板41上的万向轮415在汽车部件上随着焊接机构3进行移动,从而使焊接产生的烟尘和火花能够始终在L形封堵板41所形成的筒状空间内,由于汽车部件的表面并非是平整的状态,当L形封堵板41移动至高度不平的区域时,对于较低区域的L形封堵板41,在定位槽311和导向杆412的配合下,保证L形封堵板41移动的稳定性,L形封堵板41沿着定位槽311滑动,使万向轮415能够始终接触汽车部件表面。
参见图2、图3和图6所示,每个L形封堵板41的两侧设置有密封条416。
通过设置有密封条416,从而提高L形封堵板41之间的密封性,进一步的对焊接过程中的烟尘进行阻拦。
参见图2、图3和图6所示,每个L形封堵板41上还设置有观察窗口417。
工作人员在焊接过程中,通过观察窗口417,能够对焊接的焊缝进行观察,便于工作人员及时的掌握焊接的质量,当焊接出现问题时,工作人员也能够及时的进行干预。
参见图1、图2、图3、图4、图7和图14所示,焊接机构3还包括安装筒32和焊枪33;
安装盘31中心处设置有第一穿孔312,安装筒32呈竖直状态设置在第一穿孔312内,焊枪33设置在安装筒32中心处;
安装盘31上还设置有用于对烟尘进行过滤的过滤机构5,过滤机构5包括转动环51、密封筒52和活性炭板53;
转动环51能够转动的设置在安装筒32上,转动环51外壁沿圆周方向设置有多个扇叶511;
密封筒52呈竖直状态设置在安装盘31顶部,密封筒52顶部外壁设置有多个出气孔523,活性炭板53设置在密封筒52内部,安装盘31上设置有多个过气孔313;
转动环51顶部边缘处沿圆周方向设置有轮齿512,密封筒52顶部设置有第一伺服电机521,第一伺服电机521的输出轴穿过密封筒52和活性炭板53设置密封筒52内部,第一伺服电机521的输出轴上设置有齿轮522,齿轮522与安装环的轮齿512啮合。
通过设置有转动环51,工作人员调节第一伺服电机521,第一伺服电机521带动齿轮522进行转动,随着齿轮522的转动,与齿轮522啮合的转动环51进行转动,随着转动环51的转动扇叶511进行旋转,扇叶511产生竖直向上的吸引力,焊接的烟尘通过设置在安装盘31上过气孔313进入到密封筒52内,密封筒52内设置有活性炭板53,通过活性炭板53的过滤效果,对烟尘进行过滤处理,使其能够无污染的进行排放,处理完成的烟尘通过密封筒52上的多个出气孔523排出密封筒52。
参见图4、图5、图7、图8和图12所示,安装筒32内还设置有用于对焊枪33进行夹持的固定机构6,固定机构6包括螺纹套61和L形安装板62;
安装筒32外壁沿圆周方向设置有多个安装孔321,螺纹套61能够转动的设置在对应的安装孔321内;
L形安装板62设置在安装筒32顶部,L形安装板62上设置有第二穿孔621,螺纹套61能够转动的设置在对应的第二穿孔621内;
每个螺纹套61内设置有螺纹杆611,螺纹杆611与螺纹套61螺纹连接,螺纹杆611靠近安装筒32的一端设置有弧形夹持板6112;
安装筒32底部内壁设置有多个限位板322,限位上设置有导向孔3221,导向孔3221内壁设置有两个导向块3222,导向块3222相对于对应导向孔3221轴线呈镜像设置;
每个螺纹杆611上设置有与导向块3222对应的导向槽6111;
每个螺纹套61靠近安装筒32的外壁沿圆周方向设置有多个第一锥齿612;
安装筒32底部能够转动的设置有转动套323,转动套323呈竖直状态设置,转动套323顶部外壁沿圆周方向设置有多个第二锥齿3231,第一锥齿612与对应第二锥齿3231啮合。
工作人员调节转动套323,转动套323上设置有第二锥齿3231,第一锥齿612锥齿与多个第一锥齿612啮合,随着转动套323的转动,第一锥齿612带动螺纹套61进行旋转,螺纹套61在L形安装板62的第二穿孔621和安装筒32的安装孔321内转动,螺纹杆611的导向槽6111与导向块3222进行配合,从而使螺纹杆611无法进行转动,随着螺纹套61的转动,螺纹杆611与螺纹套61螺纹连接,从而使多个螺纹杆611能够朝向安装筒32中心处进行移动,此时,多个弧形夹持板6112能够对焊枪33进行固定,对应汽车的不同部位,使用的焊枪33也不相同,通过转动套323、螺纹套61和螺纹杆611的配合,能够对焊枪33进行快速拆卸和固定,便于工作人员对焊枪33进行维修和更换。
参见图8、图9、图10和图11所示,转动套323底部外壁设置有两个滑槽3232,滑槽3232呈竖直状态设置,两个滑槽3232相对于安装环轴线呈镜像设置;
转动套323上还设置有安装套324,安装套324呈竖直状态设置,安装套324内壁设置有与滑槽3232对应的滑块3241;
安装套324外壁沿圆周方向设置有多个防滑条3242;
安装套324顶部设置有多个矩形突起3243,每个矩形突起3243上均设置有第一磁铁3244;
安装盘31底部中心处设置有与矩形突起3243对应的矩形凹槽314,每个矩形凹槽314内均设置有第二磁铁315;
第一磁铁3244和第二磁铁315相互吸引。
通过设置有安装套324,工作人员向下拉动安装套324,使矩形凹槽314和矩形突起3243分离,随后,转动安装套324,在第二滑槽3232和第二滑块3241的配合下,安装套324带动转动套323进行旋转,从而同步对多个弧形夹持板6112进行调节,当调节完成后,工作人员向上推动安装套324,使矩形凹槽314与矩形突起3243相互咬合,从而对转动套323进行固定,使弧形夹持板6112能够保持稳定,提高对焊枪33的夹持稳定性,并且第一磁铁3244和第二磁铁315的配合下,可以避免转动套323由于重力因素掉落,进一步的对螺纹杆611的位置进行限制,提高对焊枪33的夹持稳定性。
参见图14所示,一种新能源汽车生产用焊接系统的使用方法,包括以下步骤:
S1.工作人员根据焊接需求选择对应的焊枪33,向下拉动并旋转安装套324,对焊枪33进行夹持固定,随后,向上按压安装套324,对安装套324位置进行固定;
S2.通过夹持机构2将待焊接汽车部件进行夹持,使焊接位置对齐;
S3.通过移动机构1调节焊枪33位置,进行焊接,L形封堵板41对烟尘和火花进行拦截;
S4.通过第一伺服电机521,带动转动环51转动,扇叶511产生向上的吸力,烟尘被活性炭板53吸附处理,通过出气孔523排出。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种新能源汽车生产用焊接系统,包括移动机构(1)和夹持机构(2),其特征在于,还包括焊接机构(3),焊接机构(3)设置在移动机构(1)执行部上;
焊接机构(3)包括安装盘(31),安装盘(31)上设置有用于对焊接火花和焊接烟尘进行阻拦的密封机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车生产用焊接系统,其特征在于,密封机构(4)包括L形封堵板(41);
安装盘(31)外壁沿圆周方向设置有定位槽(311),L形封堵板(41)呈竖直状态设置在对应的定位槽(311)内并且能够沿定位槽(311)在竖直方向滑动,多个L形封堵板(41)形成一个密闭的筒状空间,
每个L形封堵板(41)靠近安装盘(31)中心处的一侧设置有两个支撑板(411),每个支撑板(411)上设置有竖直向上延伸并穿过安装盘(31)的导向杆(412),导向杆(412)上套设有推动弹簧(413),推动弹簧(413)位于安装盘(31)与支撑板(411)之间;
每个L形封堵板(41)底部中心处设置有安装槽(414),安装槽(414)内设置有万向轮(415)。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车生产用焊接系统,其特征在于,每个L形封堵板(41)的两侧设置有密封条(416)。
4.根据权利要求2所述的一种新能源汽车生产用焊接系统,其特征在于,每个L形封堵板(41)上还设置有观察窗口(417)。
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车生产用焊接系统,其特征在于,焊接机构(3)还包括安装筒(32)和焊枪(33);
安装盘(31)中心处设置有第一穿孔(312),安装筒(32)呈竖直状态设置在第一穿孔(312)内,焊枪(33)设置在安装筒(32)中心处;
安装盘(31)上还设置有用于对烟尘进行过滤的过滤机构(5)。
6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车生产用焊接系统,其特征在于,过滤机构(5)包括转动环(51)、密封筒(52)和活性炭板(53);
转动环(51)能够转动的设置在安装筒(32)上,转动环(51)外壁沿圆周方向设置有多个扇叶(511);
密封筒(52)呈竖直状态设置在安装盘(31)顶部,密封筒(52)顶部外壁设置有多个出气孔(523),活性炭板(53)设置在密封筒(52)内部,安装盘(31)上设置有多个过气孔(313);
转动环(51)顶部边缘处沿圆周方向设置有轮齿(512),密封筒(52)顶部设置有第一伺服电机(521),第一伺服电机(521)的输出轴穿过密封筒(52)和活性炭板(53)设置密封筒(52)内部,第一伺服电机(521)的输出轴上设置有齿轮(522),齿轮(522)与安装环的轮齿(512)啮合。
7.根据权利要求5所述的一种新能源汽车生产用焊接系统,其特征在于,安装筒(32)内还设置有用于对焊枪(33)进行夹持的固定机构(6)。
8.根据权利要求6所述的一种新能源汽车生产用焊接系统,其特征在于,固定机构(6)包括螺纹套(61)和L形安装板(62);
安装筒(32)外壁沿圆周方向设置有多个安装孔(321),螺纹套(61)能够转动的设置在对应的安装孔(321)内;
L形安装板(62)设置在安装筒(32)顶部,L形安装板(62)上设置有第二穿孔(621),螺纹套(61)能够转动的设置在对应的第二穿孔(621)内;
每个螺纹套(61)内设置有螺纹杆(611),螺纹杆(611)与螺纹套(61)螺纹连接,螺纹杆(611)靠近安装筒(32)的一端设置有弧形夹持板(6112);
安装筒(32)底部内壁设置有多个限位板(322),限位上设置有导向孔(3221),导向孔(3221)内壁设置有两个导向块(3222),导向块(3222)相对于对应导向孔(3221)轴线呈镜像设置;
每个螺纹杆(611)上设置有与导向块(3222)对应的导向槽(6111);
每个螺纹套(61)靠近安装筒(32)的外壁沿圆周方向设置有多个第一锥齿(612);
安装筒(32)底部能够转动的设置有转动套(323),转动套(323)呈竖直状态设置,转动套(323)顶部外壁沿圆周方向设置有多个第二锥齿(3231),第一锥齿(612)与对应第二锥齿(3231)啮合。
9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车生产用焊接系统,其特征在于,转动套(323)底部外壁设置有两个滑槽(3232),滑槽(3232)呈竖直状态设置,两个滑槽(3232)相对于安装环轴线呈镜像设置;
转动套(323)上还设置有安装套(324),安装套(324)呈竖直状态设置,安装套(324)内壁设置有与滑槽(3232)对应的滑块(3241);
安装套(324)外壁沿圆周方向设置有多个防滑条(3242);
安装套(324)顶部设置有多个矩形突起(3243),每个矩形突起(3243)上均设置有第一磁铁(3244);
安装盘(31)底部中心处设置有与矩形突起(3243)对应的矩形凹槽(314),每个矩形凹槽(314)内均设置有第二磁铁(315);
第一磁铁(3244)和第二磁铁(315)相互吸引。
10.一种新能源汽车生产用焊接系统的使用方法,应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种新能源汽车生产用焊接系统,其特征在于,包括以下步骤:
S1.工作人员根据焊接需求选择对应的焊枪(33),向下拉动并旋转安装套(324),对焊枪(33)进行夹持固定,随后,向上按压安装套(324),对安装套(324)位置进行固定;
S2.通过夹持机构(2)将待焊接汽车部件进行夹持,使焊接位置对齐;
S3.通过移动机构(1)调节焊枪(33)位置,进行焊接,L形封堵板(41)对烟尘和火花进行拦截;
S4.通过伺服电机,带动转动环(51)转动,扇叶(511)产生向上的吸力,烟尘被活性炭板(53)吸附处理,通过出气孔(523)排出。
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