CN114505631B - 一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置及其使用方法，包括主体机构、双齿条同步式对中行进机构、龙门承载型焊接机构、半包围型阻拦保护机构、对流平层防飞溅吸杂机构、自适应贴合夹持机构和焊接点定位机构，所述双齿条同步式对中行进机构设于主体机构底壁，所述龙门承载型焊接机构设于主体机构两侧，所述半包围型阻拦保护机构设于主体机构上壁。本发明属于零配件焊接领域，具体是指一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置及其使用方法；本发明提供了一种能够对两个焊接工件进行一次定位三点固定夹持焊接，且可以对焊接时产生的烟气和焊渣进行反向作用收集处理的反作用型机械零配件防飞溅焊接装置。
Description
技术领域
本发明属于零配件焊接技术领域，具体是指一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置及其使用方法。
背景技术
随着板材的广泛应用，在一些场合中经常需要利用焊接装置对两块板材进行焊接，制造行业常用的连接方式也就是焊接的方式。
经检索，中国专利授权公告号为CN107234373B的专利，公开了板体焊接装置，包括传输框、焊接组件与防护组件；所述传输框包括板体、两个挡设条与定位条，所述两个挡设条分别凸设于所述板体的相对两侧，所述两个挡设条之间形成有定位空间。上述专利中的板体焊接装置存在以下不足：在整个装置进行板材焊接的过程中，其主要的焊接过程还是需要操作人员进行手持的过程，焊接精度得不到保证。
目前现有的焊接装置存在以下几点问题：
1、焊接过程中容易导致烟气和焊渣到处飞溅，非常容易对操作人员造成烫伤，且焊接过程中产生的烟气含有一定的毒性，烟气弥漫会被操作人员吸入，从而严重威胁操作人员的身体健康；
2、在对焊接工件定位夹持时常常采用简单夹持机构，不能对工件进行多点定位夹持，从而影响工件的焊接精度；
3、传统的焊接装置采用手持焊接，一方面焊接精度得不到保证，另一方面对于操作人员来说有一定的危险性。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置及其使用方法，针对焊接过程中产生的烟气和焊渣飞溅的问题，创造性的将空气对流效用和反作用原理（把物体(或者过程)倒过来）相结合，通过设置的对流平层防飞溅吸杂机构实现对烟气和焊渣的气屏阻挡，在气流的作用下，使烟气和焊渣随着空气流动的方向行走，从而对飞溅的烟气和焊渣进行收集处理，且在离子和活性炭吸附层相结合的作用下对烟气中含有的有害成分进行净化，通过设置的循环箱体对空气中携带的焊接过程中产生的烟气和焊渣进行循环净化，从而避免焊接对周围空气造成污染，在一定程度上的保证了操作人员的安全，解决了现有技术难以解决的既要对密封的环境下对工件进行焊接（在封闭的环境下焊接使得烟气和焊渣不易流出），又不要在密封的环境下对工件进行焊接（焊接中产生的烟气和焊渣容易飞溅到封闭装置表面，使得焊接过程难以在操作人员的观察下进行，且烟气充满封闭的空间，使得操作人员难以观看工件实时状态）的矛盾技术问题；同时本发明将三点定位结构与动态特性原理（自动调节物体，使其在各动作、阶段的性能最佳）相结合，在双齿条同步介入的状况下，通过设置的双齿条同步式对中行进机构和自适应贴合夹持机构，实现对焊接工件的自适应定位夹持，解决了工件在焊接过程中出现偏移，导致焊接精度降低的问题；提供了一种能够对两个焊接工件进行一次定位三点固定夹持焊接，且可以对焊接时产生的烟气和焊渣进行反向作用收集处理的反作用型机械零配件防飞溅焊接装置。
本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置，包括主体机构、双齿条同步式对中行进机构、龙门承载型焊接机构、半包围型阻拦保护机构、对流平层防飞溅吸杂机构、自适应贴合夹持机构和焊接点定位机构，所述双齿条同步式对中行进机构设于主体机构底壁，所述龙门承载型焊接机构设于主体机构两侧，所述半包围型阻拦保护机构设于主体机构上壁，所述对流平层防飞溅吸杂机构设于双齿条同步式对中行进机构下方的主体机构上，所述自适应贴合夹持机构设于主体机构内壁，所述主体机构包括底板、支撑柱、框架和龙门架，所述支撑柱多组设于底板上壁，所述框架设于支撑柱远离底板的一侧，所述龙门架横跨设于框架两侧。
作为本案方案进一步的优选，所述双齿条同步式对中行进机构包括行进导轨、对中滑块、滑动板、联动板、固定板、转轴、齿轮盘、驱动齿条和对中气缸，所述行进导轨对称设于框架底壁两端，所述对中滑块两两为一组对称滑动设于行进导轨上，所述滑动板设于对中滑块远离行进导轨的一侧，所述联动板对称设于滑动板远离对中滑块的一侧，所述对中气缸设于联动板之间，所述固定板设于框架内壁的中间位置，所述转轴设于固定板底壁，所述齿轮盘转动设于转轴远离固定板的一端，所述驱动齿条设于滑动板底壁，所述驱动齿条远离滑动板的一端设于齿轮盘一侧，驱动齿条与齿轮盘相啮合，对中气缸伸长或缩短带动联动板相对或相背移动，联动板带动滑动板通过对中滑块沿行进导轨滑动。
优选地，所述龙门承载型焊接机构包括电动伸缩杆、平移槽、螺杆、螺块、移动电机和焊枪，所述平移槽设于龙门架上壁，平移槽贯通设置，所述移动电机设于龙门架一侧，所述螺杆转动设于平移槽之间，所述螺块设于螺杆上，螺块与螺杆螺纹连接，螺块滑动设于平移槽内壁，所述螺杆靠近移动电机的一端贯穿平移槽内壁设于移动电机动力端，所述电动伸缩杆设于螺块底壁，所述焊枪设于电动伸缩杆远离螺块的一侧，移动电机带动螺杆转动，螺杆转动带动螺块沿平移槽内壁滑动，电动伸缩杆伸长或缩短带动焊枪靠近或远离工件。
具体地，所述半包围型阻拦保护机构包括阻拦滑轨、移动滑块、焊接保护门、连接架、挡板、限位块、移动磁铁和固定磁铁，所述阻拦滑轨错位设于框架上壁两端，所述移动滑块滑动设于阻拦滑轨上，所述焊接保护门设于移动滑块上，所述连接架设于焊接保护门远离框架的一侧，所述挡板设于连接架远离焊接保护门的一侧，所述限位块对称设于阻拦滑轨两侧，所述移动磁铁对称设于焊接保护门底部两侧，所述固定磁铁设于限位块靠近阻拦滑轨的一侧，移动磁铁与固定磁铁异极设置，焊接保护门通过移动滑块沿阻拦滑轨滑动，焊接保护门带动移动磁铁移动靠近固定磁铁，移动磁铁与固定磁铁通过磁力吸附。
其中，所述对流平层防飞溅吸杂机构包括吸杂过滤机构、上升气流机构和下降气流机构，所述吸杂过滤机构设于底板上壁，所述上升气流机构设于吸杂过滤机构两侧，所述下降气流机构设于龙门架上方，所述吸杂过滤机构包括吸杂伸缩管、抽尘管、排尘管、过滤网、活性炭吸附层、出气口、吸尘泵、负离子发生器、循环箱体和过滤筒，所述循环箱体设于底板上壁的中间位置，所述过滤筒设于循环箱体内壁，所述过滤网对称设于过滤筒的两端内壁，所述活性炭吸附层设于远离循环箱体的一端内壁，所述出气口设于活性炭吸附层之间的过滤筒侧壁，所述负离子发生器设于循环箱体侧壁，负离子发生器动力端贯穿设于循环箱体内壁，所述吸尘泵对称设于框架的两端底壁，所述排尘管贯穿循环箱体连通设于吸尘泵动力输出端与过滤筒之间，所述抽尘管贯穿框架底壁设于吸尘泵动力输入端，所述吸杂伸缩管连通设于抽尘管远离吸尘泵的一侧，吸杂伸缩管远离抽尘管的一端贯穿设于焊接保护门侧壁；所述上升气流机构包括半环管、上升气流管和下吹气口，所述半环管两两为一组对称设于循环箱体两侧，半环管连通设于循环箱体，所述上升气流管横跨循环箱体连通设于半环管之间，所述下吹气口多组设于上升气流管靠近框架的一侧；所述下降气流机构包括输气泵、输气管、环形管、上吹气口、进气管和管道夹，所述输气泵设于龙门架远离移动电机的一侧，所述输气管设于输气泵动力输出端，所述环形管设于龙门架上方，所述管道夹设于龙门架上壁与环形管之间，所述进气管连通设于循环箱体与输气泵动力输入端之间，所述输气管远离输气泵的一端连通设于环形管，吸尘泵通过吸杂伸缩管将焊渣和烟气吸入到抽尘管内，抽尘管内部含有焊渣的烟气经过排尘管进入到过滤筒内部，过滤网对焊渣进行过滤，烟气经过活性炭吸附层过滤后通过出气口排入到循环箱体内部，负离子发生器通过动力端向循环箱体内部制造负离子，负离子对烟气进行净化，净化后的空气一部分通过半环管进入到上升气流管内部，通过下吹气口向上喷出，输气泵通过进气管抽取另一部分净化后的空气，空气经过输气管进入到环形管内部，进入环形管内部的空气通过上吹气口向下喷出，焊接过程中产生大量的烟气和焊渣，向上和向下的气流对烟气和焊渣进行集中收集，使得烟气和焊渣不会到处飞溅，吸杂伸缩管将集中的烟气和焊渣吸入到过滤筒内部进行净化处理，从而使含有烟气和焊渣的空气进行循环净化。
优选地，所述自适应贴合夹持机构包括支撑架、对中板、弹簧、滑槽、连接块、夹持板、焊接件和放置槽，所述支撑架设于滑动板上壁，所述对中板设于支撑架远离滑动板的一侧，所述放置槽设于对中板上壁，放置槽为两端开口的腔体，所述滑槽多组设于放置槽内壁，所述夹持板设于弹簧远离放置槽内壁的一侧，所述滑槽对称设于放置槽两侧内壁，放置槽为一端开口的腔体，所述连接块滑动设于滑槽，连接块远离滑槽的一侧设于夹持板侧壁，所述焊接件设于放置槽底壁，滑动板移动通过支撑架带动对中板，对中板带动焊接件相互靠近进行贴合，焊接件贴合通过夹持板对弹簧进行挤压，夹持板通过连接块沿滑槽滑动挤压弹簧，弹簧固定在放置槽内壁发生弹性形变，弹簧缩短带动焊接件向放置槽内部移动，焊接件贴合后，弹簧在停止形变后通过弹力推动夹持板，夹持板推动焊接件贴合。
进一步地，所述焊接点定位机构包括定位气缸、定位柱和定位口，所述定位气缸两两为一组对称设于框架两侧，所述定位气缸对称设于龙门架两侧的框架侧壁，所述定位气缸动力端贯穿设于框架侧壁，所述定位口对称设于对中板远离弹簧的两侧，所述定位柱设于定位气缸动力端，定位气缸伸长带动定位柱贯穿定位口与放置槽侧壁贴合，从而对放置槽进行定位焊接。
再进一步地，所述框架侧壁设有控制器。
更进一步地，所述控制器分别与对中气缸、电动伸缩杆、移动电机、焊枪、吸尘泵、负离子发生器、输气泵、定位气缸电性连接。
一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置的使用方法，包括如下步骤：
步骤一：对焊接件进行三点定位夹持：对焊接件不用焊接的位置表面涂敷防飞溅剂，焊接件放置到放置槽内部，焊接件一侧与夹持板侧壁贴合，控制器控制对中气缸启动，对中气缸缩短带动联动板相对移动，联动板带动滑动板通过对中滑块沿行进导轨滑动，由于齿轮盘与驱动齿条相啮合，驱动齿条沿齿轮盘辊动行走，滑动板通过支撑架带动对中板移动，对中板带动焊接件相互靠近，焊接件贴合后带动夹持板对弹簧进行挤压，夹持板通过连接块沿滑槽滑动挤压弹簧，弹簧固定在放置槽内壁发生弹性形变，弹簧缩短带动焊接件向放置槽内部移动，夹持板到达用于需要的位置后停止，弹簧不受挤压停止形变后通过弹力推动夹持板，夹持板推动焊接件相互贴合；
步骤二：对焊接过程进行半包围保护：拉动焊接保护门，焊接保护门通过移动滑块沿阻拦滑轨滑动向远离吸杂伸缩管的一侧移动，焊接保护门带动移动磁铁与固定磁铁贴合，移动磁铁与固定磁铁通过磁力贴合，将焊接保护门固定在框架的中间位置，焊接保护门通过连接架带动挡板相对运动，从而对焊接过程进行四面半包围保护；
步骤三：焊接过程中的烟气和焊渣进行收集处理：在焊接之前将吸尘泵开启，控制器控制吸尘泵启动，吸尘泵通过吸杂伸缩管将焊接过程中产生的焊渣和烟气吸入到抽尘管内，抽尘管内部含有焊渣的烟气经过排尘管进入到过滤筒内部，过滤网对焊渣进行过滤，烟气经过活性炭吸附层过滤后通过出气口排入到循环箱体内部，控制器控制负离子发生器启动，负离子发生器通过动力端向循环箱体内部制造负离子，负离子对烟气进行净化，净化后的空气一部分通过半环管进入到上升气流管内部，通过下吹气口向上喷出，控制器控制输气泵启动，输气泵通过进气管抽取另一部分净化后的空气，空气经过输气管进入到环形管内部，进入环形管内部的空气通过上吹气口向下喷出，从而上升气流与下降气流形成对流状态，向上和向下的气流对焊接过程中产生的大量的烟气和焊渣进行集中收集，烟气和焊渣随着气流的方向流动，使得烟气和焊渣不会到处飞溅，吸杂伸缩管将集中的烟气和焊渣吸入到过滤筒内部进行净化处理，从而使含有烟气和焊渣的空气进行循环净化；
步骤四：对定位完成的工件进行焊接：控制器控制移动电机启动，移动电机带动螺杆转动，螺杆转动带动螺块沿平移槽内壁滑动，对焊接位置进行调整，控制器控制电动伸缩杆启动，电动伸缩杆伸长带动焊枪靠近焊接件，从而对焊接件进行焊接。
采用上述结构本方案取得的有益效果如下：本方案提出的一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置及其使用方法，通过设置的双齿条同步式对中行进机构，实现了对焊接件焊接的同步传动，这种方法避免了单向传动对焊接精度造成一定的偏差，并且与自适应贴合夹持机构和焊接点定位机构结合使用，实现了对焊接件的三点定位夹持，对中气缸伸长或缩短带动联动板相对或相背移动，联动板带动滑动板通过对中滑块沿行进导轨滑动，齿轮盘与驱动齿条啮合，驱动齿条沿齿轮盘辊动，滑动板移动通过支撑架带动对中板，对中板带动焊接件相互靠近进行贴合，焊接件贴合通过夹持板对弹簧进行挤压，夹持板通过连接块沿滑槽滑动挤压弹簧，弹簧固定在放置槽内壁发生弹性形变，弹簧缩短带动焊接件向放置槽内部移动，焊接件贴合后，弹簧在停止形变后通过弹力推动夹持板，夹持板推动焊接件贴合，定位气缸伸长带动定位柱贯穿定位口与放置槽侧壁贴合，从而对放置槽进行定位焊接；通过对流层效应设置的对流平层防飞溅吸杂机构，实现了对烟气和焊渣的气流屏障拦截，这种方法避免了焊渣和烟气的到处飞溅，吸尘泵通过吸杂伸缩管将焊渣和烟气吸入到抽尘管内，抽尘管内部含有焊渣的烟气经过排尘管进入到过滤筒内部，过滤网对焊渣进行过滤，烟气经过活性炭吸附层过滤后通过出气口排入到循环箱体内部，负离子发生器通过动力端向循环箱体内部制造负离子，负离子对烟气进行净化，净化后的空气一部分通过半环管进入到上升气流管内部，通过下吹气口向上喷出，输气泵通过进气管抽取另一部分净化后的空气，空气经过输气管进入到环形管内部，进入环形管内部的空气通过上吹气口向下喷出，焊接过程中产生大量的烟气和焊渣，向上和向下的气流对烟气和焊渣进行集中收集，使得烟气和焊渣不会到处飞溅，吸杂伸缩管将集中的烟气和焊渣吸入到过滤筒内部进行净化处理，从而使含有烟气和焊渣的空气进行循环净化。
附图说明
图1为本方案提出的一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置的结构示意图；
图2为本方案提出的一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置的立体图；
图3为本方案提出的一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置的爆炸视图；
图4为本方案提出的一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置的主视图；
图5为本方案提出的一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置的后视图；
图6为本方案提出的一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置的侧视图；
图7为本方案提出的一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置的俯视图；
图8为图4的A-A部分剖视图；
图9为图7的B-B部分剖视图；
图10为本方案提出的一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置双齿条同步式对中行进机构的结构示意图；
图11方案提出的一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置框架的结构示意图；
图12方案提出的一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置控制器的电路图；
图13方案提出的一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置移动电机的电路图；
图14方案提出的一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置输气泵、吸尘泵的电路图；
图15本方案提出的一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置对中气缸、定位气缸的电路图；
图16本方案提出的一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置的原理框图。
其中，1、主体机构，2、底板，3、支撑柱，4、框架，5、双齿条同步式对中行进机构，6、行进导轨，7、对中滑块，8、滑动板，9、联动板，10、固定板，11、转轴，12、齿轮盘，13、驱动齿条，14、龙门承载型焊接机构，15、龙门架，16、电动伸缩杆，17、平移槽，18、螺杆，19、螺块，20、移动电机，21、焊枪，22、半包围型阻拦保护机构，23、阻拦滑轨，24、移动滑块，25、焊接保护门，26、连接架，27、挡板，28、限位块，29、移动磁铁，30、固定磁铁，31、对流平层防飞溅吸杂机构，32、吸杂过滤机构，33、吸杂伸缩管，34、抽尘管，35、排尘管，36、过滤网，37、活性炭吸附层，38、出气口，39、吸尘泵，40、负离子发生器，41、上升气流机构，42、半环管，43、上升气流管，44、下吹气口，45、下降气流机构，46、输气泵，47、输气管，48、环形管，49、上吹气口，50、进气管，51、自适应贴合夹持机构，52、支撑架，53、对中板，54、弹簧，55、滑槽，56、连接块，57、夹持板，58、焊接件，59、焊接点定位机构，60、定位气缸，61、定位柱，62、定位口，63、控制器，64、对中气缸，65、循环箱体，66、过滤筒，67、管道夹，68、放置槽。
附图用来提供对本方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本方案的实施例一起用于解释本方案，并不构成对本方案的限制。
具体实施方式
下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案保护的范围。
在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。
如图1-图3所示，本方案提出的一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置，包括主体机构1、双齿条同步式对中行进机构5、龙门承载型焊接机构14、半包围型阻拦保护机构22、对流平层防飞溅吸杂机构31、自适应贴合夹持机构51和焊接点定位机构59，所述双齿条同步式对中行进机构5设于主体机构1底壁，所述龙门承载型焊接机构14设于主体机构1两侧，所述半包围型阻拦保护机构22设于主体机构1上壁，所述对流平层防飞溅吸杂机构31设于双齿条同步式对中行进机构5下方的主体机构1上，所述自适应贴合夹持机构51设于主体机构1内壁，所述主体机构1包括底板2、支撑柱3、框架4和龙门架15，所述支撑柱3多组设于底板2上壁，所述框架4设于支撑柱3远离底板2的一侧，所述龙门架15横跨设于框架4两侧。
如图2-图4、图10-图11所示，所述双齿条同步式对中行进机构5包括行进导轨6、对中滑块7、滑动板8、联动板9、固定板10、转轴11、齿轮盘12、驱动齿条13和对中气缸64，所述行进导轨6对称设于框架4底壁两端，所述对中滑块7两两为一组对称滑动设于行进导轨6上，所述滑动板8设于对中滑块7远离行进导轨6的一侧，所述联动板9对称设于滑动板8远离对中滑块7的一侧，所述对中气缸64设于联动板9之间，所述固定板10设于框架4内壁的中间位置，所述转轴11设于固定板10底壁，所述齿轮盘12转动设于转轴11远离固定板10的一端，所述驱动齿条13设于滑动板8底壁，所述驱动齿条13远离滑动板8的一端设于齿轮盘12一侧，驱动齿条13与齿轮盘12相啮合，对中气缸64伸长或缩短带动联动板9相对或相背移动，联动板9带动滑动板8通过对中滑块7沿行进导轨6滑动。
如图2、图3和图7所示，所述龙门承载型焊接机构14包括电动伸缩杆16、平移槽17、螺杆18、螺块19、移动电机20和焊枪21，所述平移槽17设于龙门架15上壁，平移槽17贯通设置，所述移动电机20设于龙门架15一侧，所述螺杆18转动设于平移槽17之间，所述螺块19设于螺杆18上，螺块19与螺杆18螺纹连接，螺块19滑动设于平移槽17内壁，所述螺杆18靠近移动电机20的一端贯穿平移槽17内壁设于移动电机20动力端，所述电动伸缩杆16设于螺块19底壁，所述焊枪21设于电动伸缩杆16远离螺块19的一侧，移动电机20带动螺杆18转动，螺杆18转动带动螺块19沿平移槽17内壁滑动，电动伸缩杆16伸长或缩短带动焊枪21靠近或远离工件。
如图2和图3所示，所述半包围型阻拦保护机构22包括阻拦滑轨23、移动滑块24、焊接保护门25、连接架26、挡板27、限位块28、移动磁铁29和固定磁铁30，所述阻拦滑轨23错位设于框架4上壁两端，所述移动滑块24滑动设于阻拦滑轨23上，所述焊接保护门25设于移动滑块24上，所述连接架26设于焊接保护门25远离框架4的一侧，所述挡板27设于连接架26远离焊接保护门25的一侧，所述限位块28对称设于阻拦滑轨23两侧，所述移动磁铁29对称设于焊接保护门25底部两侧，所述固定磁铁30设于限位块28靠近阻拦滑轨23的一侧，移动磁铁29与固定磁铁30异极设置，焊接保护门25通过移动滑块24沿阻拦滑轨23滑动，焊接保护门25带动移动磁铁29移动靠近固定磁铁30，移动磁铁29与固定磁铁30通过磁力吸附。
如图2-图6、图8-图9所示，所述对流平层防飞溅吸杂机构31包括吸杂过滤机构32、上升气流机构41和下降气流机构45，所述吸杂过滤机构32设于底板2上壁，所述上升气流机构41设于吸杂过滤机构32两侧，所述下降气流机构45设于龙门架15上方，所述吸杂过滤机构32包括吸杂伸缩管33、抽尘管34、排尘管35、过滤网36、活性炭吸附层37、出气口38、吸尘泵39、负离子发生器40、循环箱体65和过滤筒66，所述循环箱体65设于底板2上壁的中间位置，所述过滤筒66设于循环箱体65内壁，所述过滤网36对称设于过滤筒66的两端内壁，所述活性炭吸附层37设于远离循环箱体65的一端内壁，所述出气口38设于活性炭吸附层37之间的过滤筒66侧壁，所述负离子发生器40设于循环箱体65侧壁，负离子发生器40动力端贯穿设于循环箱体65内壁，所述吸尘泵39对称设于框架4的两端底壁，所述排尘管35贯穿循环箱体65连通设于吸尘泵39动力输出端与过滤筒66之间，所述抽尘管34贯穿框架4底壁设于吸尘泵39动力输入端，所述吸杂伸缩管33连通设于抽尘管34远离吸尘泵39的一侧，吸杂伸缩管33远离抽尘管34的一端贯穿设于焊接保护门25侧壁；所述上升气流机构41包括半环管42、上升气流管43和下吹气口44，所述半环管42两两为一组对称设于循环箱体65两侧，半环管42连通设于循环箱体65，所述上升气流管43横跨循环箱体65连通设于半环管42之间，所述下吹气口44多组设于上升气流管43靠近框架4的一侧；所述下降气流机构45包括输气泵46、输气管47、环形管48、上吹气口49、进气管50和管道夹67，所述输气泵46设于龙门架15远离移动电机20的一侧，所述输气管47设于输气泵46动力输出端，所述环形管48设于龙门架15上方，所述管道夹67设于龙门架15上壁与环形管48之间，所述进气管50连通设于循环箱体65与输气泵46动力输入端之间，所述输气管47远离输气泵46的一端连通设于环形管48，吸尘泵39通过吸杂伸缩管33将焊渣和烟气吸入到抽尘管34内，抽尘管34内部含有焊渣的烟气经过排尘管35进入到过滤筒66内部，过滤网36对焊渣进行过滤，烟气经过活性炭吸附层37过滤后通过出气口38排入到循环箱体65内部，负离子发生器40通过动力端向循环箱体65内部制造负离子，负离子对烟气进行净化，净化后的空气一部分通过半环管42进入到上升气流管43内部，通过下吹气口44向上喷出，输气泵46通过进气管50抽取另一部分净化后的空气，空气经过输气管47进入到环形管48内部，进入环形管48内部的空气通过上吹气口49向下喷出，焊接过程中产生大量的烟气和焊渣，向上和向下的气流对烟气和焊渣进行集中收集，使得烟气和焊渣不会到处飞溅，吸杂伸缩管33将集中的烟气和焊渣吸入到过滤筒66内部进行净化处理，从而使含有烟气和焊渣的空气进行循环净化。
如图2、图3和图6所示，所述自适应贴合夹持机构51包括支撑架52、对中板53、弹簧54、滑槽55、连接块56、夹持板57、焊接件58和放置槽68，所述支撑架52设于滑动板8上壁，所述对中板53设于支撑架52远离滑动板8的一侧，所述放置槽68设于对中板53上壁，放置槽68为两端开口的腔体，所述滑槽55多组设于放置槽68内壁，所述夹持板57设于弹簧54远离放置槽68内壁的一侧，所述滑槽55对称设于放置槽68两侧内壁，放置槽68为一端开口的腔体，所述连接块56滑动设于滑槽55，连接块56远离滑槽55的一侧设于夹持板57侧壁，所述焊接件58设于放置槽68底壁，滑动板8移动通过支撑架52带动对中板53，对中板53带动焊接件58相互靠近进行贴合，焊接件58贴合通过夹持板57对弹簧54进行挤压，夹持板57通过连接块56沿滑槽55滑动挤压弹簧54，弹簧54固定在放置槽68内壁发生弹性形变，弹簧54缩短带动焊接件58向放置槽68内部移动，焊接件58贴合后，弹簧54在停止形变后通过弹力推动夹持板57，夹持板57推动焊接件58贴合。
如图2和图3所示，所述焊接点定位机构59包括定位气缸60、定位柱61和定位口62，所述定位气缸60两两为一组对称设于框架4两侧，所述定位气缸60对称设于龙门架15两侧的框架4侧壁，所述定位气缸60动力端贯穿设于框架4侧壁，所述定位口62对称设于对中板53远离弹簧54的两侧，所述定位柱61设于定位气缸60动力端，定位气缸60伸长带动定位柱61贯穿定位口62与放置槽68侧壁贴合，从而对放置槽68进行定位焊接。
如图3所示，所述框架4侧壁设有控制器63。
如图12-图16所示，所述控制器63分别与对中气缸64、电动伸缩杆16、移动电机20、焊枪21、吸尘泵39、负离子发生器40、输气泵46、定位气缸60电性连接。
一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置的使用方法，包括如下步骤：
步骤一：对焊接件58进行三点定位夹持：对焊接件58不用焊接的位置表面涂敷防飞溅剂，焊接件58放置到放置槽68内部，焊接件58一侧与夹持板57侧壁贴合，控制器63控制对中气缸64启动，对中气缸64缩短带动联动板9相对移动，联动板9带动滑动板8通过对中滑块7沿行进导轨6滑动，由于齿轮盘12与驱动齿条13相啮合，驱动齿条13沿齿轮盘12辊动行走，滑动板8通过支撑架52带动对中板53移动，对中板53带动焊接件58相互靠近，焊接件58贴合后带动夹持板57对弹簧54进行挤压，夹持板57通过连接块56沿滑槽55滑动挤压弹簧54，弹簧54固定在放置槽68内壁发生弹性形变，弹簧54缩短带动焊接件58向放置槽68内部移动，夹持板57到达用于需要的位置后停止，弹簧54不受挤压停止形变后通过弹力推动夹持板57，夹持板57推动焊接件58相互贴合；
步骤二：对焊接过程进行半包围保护：拉动焊接保护门25，焊接保护门25通过移动滑块24沿阻拦滑轨23滑动向远离吸杂伸缩管33的一侧移动，焊接保护门25带动移动磁铁29与固定磁铁30贴合，移动磁铁29与固定磁铁30通过磁力贴合，将焊接保护门25固定在框架4的中间位置，焊接保护门25通过连接架26带动挡板27相对运动，从而对焊接过程进行四面半包围保护；
步骤三：焊接过程中的烟气和焊渣进行收集处理：在焊接之前将吸尘泵39开启，控制器63控制吸尘泵39启动，吸尘泵39通过吸杂伸缩管33将焊接过程中产生的焊渣和烟气吸入到抽尘管34内，抽尘管34内部含有焊渣的烟气经过排尘管35进入到过滤筒66内部，过滤网36对焊渣进行过滤，烟气经过活性炭吸附层37过滤后通过出气口38排入到循环箱体65内部，控制器63控制负离子发生器40启动，负离子发生器40通过动力端向循环箱体65内部制造负离子，负离子对烟气进行净化，净化后的空气一部分通过半环管42进入到上升气流管43内部，通过下吹气口44向上喷出，控制器63控制输气泵46启动，输气泵46通过进气管50抽取另一部分净化后的空气，空气经过输气管47进入到环形管48内部，进入环形管48内部的空气通过上吹气口49向下喷出，从而上升气流与下降气流形成对流状态，向上和向下的气流对焊接过程中产生的大量的烟气和焊渣进行集中收集，烟气和焊渣随着气流的方向流动，使得烟气和焊渣不会到处飞溅，吸杂伸缩管33将集中的烟气和焊渣吸入到过滤筒66内部进行净化处理，从而使含有烟气和焊渣的空气进行循环净化；
步骤四：对定位完成的工件进行焊接：控制器63控制移动电机20启动，移动电机20带动螺杆18转动，螺杆18转动带动螺块19沿平移槽17内壁滑动，对焊接位置进行调整，控制器63控制电动伸缩杆16启动，电动伸缩杆16伸长带动焊枪21靠近焊接件58，从而对焊接件58进行焊接。
具体使用时，对焊接件58不用焊接的位置表面涂敷防飞溅剂，焊接件58放置到放置槽68内部，焊接件58一侧与夹持板57侧壁贴合，控制器63控制对中气缸64启动，对中气缸64缩短带动联动板9相对移动，联动板9带动滑动板8通过对中滑块7沿行进导轨6滑动，由于齿轮盘12与驱动齿条13相啮合，驱动齿条13沿齿轮盘12辊动行走，滑动板8通过支撑架52带动对中板53移动，对中板53带动焊接件58相互靠近，焊接件58贴合后带动夹持板57对弹簧54进行挤压，夹持板57通过连接块56沿滑槽55滑动挤压弹簧54，弹簧54固定在放置槽68内壁发生弹性形变，弹簧54缩短带动焊接件58向放置槽68内部移动，夹持板57到达用于需要的位置后停止，弹簧54不受挤压停止形变后通过弹力推动夹持板57，夹持板57推动焊接件58相互贴合；拉动焊接保护门25，焊接保护门25通过移动滑块24沿阻拦滑轨23滑动向远离吸杂伸缩管33的一侧移动，焊接保护门25带动移动磁铁29与固定磁铁30贴合，移动磁铁29与固定磁铁30通过磁力贴合，将焊接保护门25固定在框架4的中间位置，焊接保护门25通过连接架26带动挡板27相对运动，从而对焊接过程进行四面半包围保护；在焊接之前将吸尘泵39开启，控制器63控制吸尘泵39启动，吸尘泵39通过吸杂伸缩管33将焊接过程中产生的焊渣和烟气吸入到抽尘管34内，抽尘管34内部含有焊渣的烟气经过排尘管35进入到过滤筒66内部，过滤网36对焊渣进行过滤，烟气经过活性炭吸附层37过滤后通过出气口38排入到循环箱体65内部，控制器63控制负离子发生器40启动，负离子发生器40通过动力端向循环箱体65内部制造负离子，负离子对烟气进行净化，净化后的空气一部分通过半环管42进入到上升气流管43内部，通过下吹气口44向上喷出，控制器63控制输气泵46启动，输气泵46通过进气管50抽取另一部分净化后的空气，空气经过输气管47进入到环形管48内部，进入环形管48内部的空气通过上吹气口49向下喷出，从而上升气流与下降气流形成对流状态，向上和向下的气流对焊接过程中产生的大量的烟气和焊渣进行集中收集，烟气和焊渣随着气流的方向流动，使得烟气和焊渣不会到处飞溅，吸杂伸缩管33将集中的烟气和焊渣吸入到过滤筒66内部进行净化处理，从而使含有烟气和焊渣的空气进行循环净化；对定位完成的工件进行焊接：控制器63控制移动电机20启动，移动电机20带动螺杆18转动，螺杆18转动带动螺块19沿平移槽17内壁滑动，对焊接位置进行调整，控制器63控制电动伸缩杆16启动，电动伸缩杆16伸长带动焊枪21靠近焊接件58，从而对焊接件58进行焊接；下次使用时重复以上操作即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本方案及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本方案的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本方案创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本方案的保护范围。
Claims (5)
1.一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置，其特征在于：主体机构（1）、双齿条同步式对中行进机构（5）、龙门承载型焊接机构（14）、半包围型阻拦保护机构（22）、对流平层防飞溅吸杂机构（31）、自适应贴合夹持机构（51）和焊接点定位机构（59），所述双齿条同步式对中行进机构（5）设于主体机构（1）底壁，所述龙门承载型焊接机构（14）设于主体机构（1）两侧，所述半包围型阻拦保护机构（22）设于主体机构（1）上壁，所述对流平层防飞溅吸杂机构（31）设于双齿条同步式对中行进机构（5）下方的主体机构（1）上，所述自适应贴合夹持机构（51）设于主体机构（1）内壁；所述主体机构（1）包括底板（2）、支撑柱（3）、框架（4）和龙门架（15），所述支撑柱（3）多组设于底板（2）上壁，所述框架（4）设于支撑柱（3）远离底板（2）的一侧，所述龙门架（15）横跨设于框架（4）两侧；所述龙门承载型焊接机构（14）包括电动伸缩杆（16）、平移槽（17）、螺杆（18）、螺块（19）、移动电机（20）和焊枪（21），所述平移槽（17）设于龙门架（15）上壁，平移槽（17）贯通设置，所述移动电机（20）设于龙门架（15）一侧，所述螺杆（18）转动设于平移槽（17）之间，所述螺块（19）设于螺杆（18）上，螺块（19）与螺杆（18）螺纹连接，螺块（19）滑动设于平移槽（17）内壁，所述螺杆（18）靠近移动电机（20）的一端贯穿平移槽（17）内壁设于移动电机（20）动力端，所述电动伸缩杆（16）设于螺块（19）底壁，所述焊枪（21）设于电动伸缩杆（16）远离螺块（19）的一侧；所述半包围型阻拦保护机构（22）包括阻拦滑轨（23）、移动滑块（24）、焊接保护门（25）、连接架（26）、挡板（27）、限位块（28）、移动磁铁（29）和固定磁铁（30），所述阻拦滑轨（23）错位设于框架（4）上壁两端，所述移动滑块（24）滑动设于阻拦滑轨（23）上，所述焊接保护门（25）设于移动滑块（24）上，所述连接架（26）设于焊接保护门（25）远离框架（4）的一侧，所述挡板（27）设于连接架（26）远离焊接保护门（25）的一侧，所述限位块（28）对称设于阻拦滑轨（23）两侧，所述移动磁铁（29）对称设于焊接保护门（25）底部两侧，所述固定磁铁（30）设于限位块（28）靠近阻拦滑轨（23）的一侧；所述对流平层防飞溅吸杂机构（31）包括吸杂过滤机构（32）、上升气流机构（41）和下降气流机构（45），所述吸杂过滤机构（32）设于底板（2）上壁，所述上升气流机构（41）设于吸杂过滤机构（32）两侧，所述下降气流机构（45）设于龙门架（15）上方，所述吸杂过滤机构（32）包括吸杂伸缩管（33）、抽尘管（34）、排尘管（35）、过滤网（36）、活性炭吸附层（37）、出气口（38）、吸尘泵（39）、负离子发生器（40）、循环箱体（65）和过滤筒（66）；所述循环箱体（65）设于底板（2）上壁的中间位置，所述过滤筒（66）设于循环箱体（65）内壁，所述过滤网（36）对称设于过滤筒（66）的两端内壁，所述活性炭吸附层（37）设于远离循环箱体（65）的一端内壁，所述出气口（38）设于活性炭吸附层（37）之间的过滤筒（66）侧壁，所述负离子发生器（40）设于循环箱体（65）侧壁，负离子发生器（40）动力端贯穿设于循环箱体（65）内壁，所述吸尘泵（39）对称设于框架（4）的两端底壁，所述排尘管（35）贯穿循环箱体（65）连通设于吸尘泵（39）动力输出端与过滤筒（66）之间，所述抽尘管（34）贯穿框架（4）底壁设于吸尘泵（39）动力输入端，所述吸杂伸缩管（33）连通设于抽尘管（34）远离吸尘泵（39）的一侧，吸杂伸缩管（33）远离抽尘管（34）的一端贯穿设于焊接保护门（25）侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置，其特征在于：所述上升气流机构（41）包括半环管（42）、上升气流管（43）和下吹气口（44），所述半环管（42）两两为一组对称设于循环箱体（65）两侧，半环管（42）连通设于循环箱体（65），所述上升气流管（43）横跨循环箱体（65）连通设于半环管（42）之间，所述下吹气口（44）多组设于上升气流管（43）靠近框架（4）的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置，其特征在于：所述下降气流机构（45）包括输气泵（46）、输气管（47）、环形管（48）、上吹气口（49）、进气管（50）和管道夹（67），所述输气泵（46）设于龙门架（15）远离移动电机（20）的一侧，所述输气管（47）设于输气泵（46）动力输出端，所述环形管（48）设于龙门架（15）上方，所述管道夹（67）设于龙门架（15）上壁与环形管（48）之间，所述进气管（50）连通设于循环箱体（65）与输气泵（46）动力输入端之间，所述输气管（47）远离输气泵（46）的一端连通设于环形管（48）上。
4.根据权利要求3所述的一种反作用型机械零配件防飞溅焊接装置，其特征在于：所述框架（4）侧壁设有控制器（63）。
5.一种权利要求1-4任一项所述的反作用型机械零配件防飞溅焊接装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：对焊接过程进行半包围保护：焊接保护门（25）通过连接架（26）带动挡板（27）相对运动，从而对焊接过程进行四面半包围保护；
步骤二；对焊接过程中的烟气和焊渣进行收集处理：向上和向下的气流对焊接过程中产生的大量的烟气和焊渣进行集中收集；
步骤三：对定位完成的工件进行焊接：移动电机（20）带动螺杆（18）转动，螺杆（18）转动带动螺块（19）沿平移槽（17）内壁滑动，对焊接位置进行调整，控制器（63）控制电动伸缩杆（16）启动，电动伸缩杆（16）伸长带动焊枪（21）靠近工件，从而对工件进行焊接。
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