CN211889577U - 一种智能控制的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开焊接机器人技术领域的一种智能控制的焊接机器人，包括安装底座，所述安装底座顶部设置有U形座，所述U形座内横向活动设置有丝杠二，所述丝杠二外壁螺纹套设有活动块，所述竖向安装架前侧外壁靠上的位置固定设置有纵向安装架，所述焊条夹头的轴心处固定连接有焊条，推杆外壁底部固定套设有吸烟罩，所述连接软管另一端连接有净化器，本实用新型设置有吸烟罩通过连接软管与净化器连接，通过风机将焊接时产生的焊烟抽出至净化器内，通过净化器内的初效过滤板、高效过滤板和活性炭过滤板对焊烟进行深度净化处理，避免焊烟影响工作环境和该机器人的使用。

Description

一种智能控制的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种智能控制的焊接机器人。

背景技术

目前我国焊接作业多以人工焊接为主，在人力资源、人身安全、生产成本、生产效率等多方面存在诸多问题。为解决上述问题，企业已将目光转向机器人自动焊接生产。

现有的焊接机器人在使用时使用灵活性差，同时不能对焊接时产生的焊烟进行很好的处理，对工作环境和机器人的使用寿命均造成一定的影响，为此，我们提出一种智能控制的焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能控制的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能控制的焊接机器人，包括安装底座，所述安装底座顶部设置有U形座，所述U形座底部左右侧均设置有T形滑块，且安装底座顶部左右侧均纵向设置有与T形滑块匹配的T形滑槽，所述安装底座后侧外壁设置有连接保护壳，且左右侧T形滑槽前侧内壁均通过轴承活动设置有丝杠一，且T形滑块螺纹套设在丝杠一外壁，所述丝杠一后端贯穿安装底座后侧和连接保护壳前侧并通过轴承与连接保护壳后侧内壁活动连接，所述连接保护壳后侧内壁中部固定设置有伺服电机二，所述伺服电机二输出端设置有减速器，且减速器的输出端设置有主动链轮，两组所述丝杠一外壁均套设有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动连接，所述U形座内横向活动设置有丝杠二，所述U形座右侧固定设置有保护壳，且保护壳内设置有伺服电机一，所述伺服电机一输出端设置有减速器，且减速器输出端贯穿保护壳左侧和U形座右侧并与丝杠二右端连接，所述丝杠二外壁螺纹套设有活动块，所述活动块顶部固定设置有竖向安装架，所述竖向安装架前侧外壁靠上的位置固定设置有纵向安装架，所述纵向安装架顶部固定设置有液压缸，所述液压缸输出端设置有推杆，且推杆底部贯穿纵向安装架顶部并连接有焊条夹头，所述焊条夹头的轴心处固定连接有焊条，推杆外壁底部固定套设有吸烟罩，且吸烟罩顶部固定设置有集气壳，所述集气壳套设在推杆外壁，所述吸烟罩和集气壳均位于焊条夹头上方，所述集气壳底部环形阵列插接有相连通的吸烟管，且吸烟管底部贯穿吸烟罩顶部并设置有吸烟嘴，所述吸烟管位于焊条夹头外侧，所述集气壳右侧设置有相连通的连接软管，所述连接软管另一端连接有净化器，且净化器固定在纵向安装架顶部，所述净化器位于液压缸后侧。

进一步地，所述净化器包括固定在纵向安装架顶部的净化壳，所述净化壳内腔从下至上依次活动设置有初效过滤板、高效过滤板和活性炭过滤板，所述净化壳顶部固定插接有相连通的风机罩，且风机罩内通过支架设置有风机。

进一步地，所述初效过滤板、高效过滤板和活性炭过滤板左右侧均纵向开设有滑槽，且净化壳左右侧内壁均匀纵向设置有与滑槽匹配的滑条，所述净化壳前侧开设有通口，且通口处设置有相匹配的盖体，所述连接软管远离集气壳的一端位于初效过滤板下方。

进一步地，所述活动块底部固定设置有滑块，且U形座顶部横向设置有与滑块匹配的滑槽。

进一步地，所述吸烟罩竖截面呈梯形，且吸烟罩底部面积大于吸烟罩顶部面积，所述吸烟罩、集气壳和推杆的连接处设置有密封圈。

进一步地，所述安装底座左右侧外壁底部均固定设置有镶块，且镶块上开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用伺服电机二、丝杠一带动T形滑块在T形滑槽内滑动，实现该装置的纵向移动，采用伺服电机一、丝杠二带动活动块，实现该装置的横向移动，使用灵活性高，方便对工件的不同位置进行焊接作业，同时设置有吸烟罩通过连接软管与净化器连接，通过风机将焊接时产生的焊烟抽出至净化器内，通过净化器内的初效过滤板、高效过滤板和活性炭过滤板对焊烟进行深度净化处理，避免焊烟影响工作环境和该机器人的使用，同时内部的初效过滤板、高效过滤板和活性炭过滤板方便拆卸进行清理维护，使用寿命更高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接保护壳结构示意图；

图3为本实用新型净化器结构示意图。

图中：1、安装底座；2、U形座；3、T形滑块；4、丝杠一；5、伺服电机一；6、伺服电机二；7、连接保护壳；8、从动链轮；9、链条；10、丝杠二；11、活动块；12、竖向安装架；13、纵向安装架；14、液压缸；15、焊条夹头；16、焊条；17、吸烟罩；18、集气壳；19、吸烟管；20、连接软管；21、净化器；211、净化壳；212、初效过滤板；213、高效过滤板；214、活性炭过滤板；215、风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能控制的焊接机器人，请参阅图1，包括安装底座1，安装底座1顶部设置有U形座2，安装底座1和U形座2起到安装和支撑结构的作用，本实用新型中出现的电器元件均与外界的主控器及外部电源电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备；

请参阅图1，U形座2底部左右侧均设置有T形滑块3，且安装底座1顶部左右侧均纵向设置有与T形滑块3匹配的T形滑槽，T形滑块3和T形滑槽的配合对U形座2的移动起到导向和限位的作用；

请参阅图2，安装底座1后侧外壁设置有连接保护壳7，连接保护壳7采用螺钉或螺栓的方式固定在安装底座1后侧外壁，为了方便维护内部的伺服电机二6和减速器，连接保护壳7顶部设置有壳盖(图中未示出)，在此不另做详述，且左右侧T形滑槽前侧内壁均通过轴承活动设置有丝杠一4，且T形滑块3螺纹套设在丝杠一4外壁，丝杠一4后端贯穿安装底座1后侧和连接保护壳7前侧并通过轴承与连接保护壳7后侧内壁活动连接，连接保护壳7后侧内壁中部固定设置有伺服电机二6，伺服电机二6输出端设置有减速器，且减速器的输出端设置有主动链轮，两组丝杠一4外壁均套设有从动链轮8，主动链轮与从动链轮8之间通过链条9传动连接，伺服电机二6和减速器带动主动链轮转动，主动链轮通过链条9带动从动链轮8，进而使左右侧的丝杠一4同步同方向转动；

请参阅图1，U形座2内横向活动设置有丝杠二10，丝杠二10左端通过轴承与U形座2左侧内壁活动连接，U形座2右侧固定设置有保护壳，保护壳采用螺钉或螺栓的方式固定在U形座2右侧，为了方便维护内部的伺服电机一5和减速器，保护壳上的一侧设置有壳盖(图中未示出)，在此不另做详述，且保护壳内设置有伺服电机一5，伺服电机一5输出端设置有减速器，且减速器输出端贯穿保护壳左侧和U形座2右侧并与丝杠二10右端连接，丝杠二10外壁螺纹套设有活动块11，伺服电机一5和减速器带动丝杠二10转动，进而实现活动块11的左右移动；

请参阅图1，活动块11顶部固定设置有竖向安装架12，竖向安装架12焊接在活动块11顶部，竖向安装架12前侧外壁靠上的位置固定设置有纵向安装架13，纵向安装架13与竖向安装架12焊接，纵向安装架13顶部固定设置有液压缸14，液压缸14采用螺钉或螺栓的方式固定在纵向安装架13顶部，液压缸14输出端设置有推杆，且推杆底部贯穿纵向安装架13顶部并连接有焊条夹头15，焊条夹头15的轴心处固定连接有焊条16，使焊条16与工件接触通电进行焊接作业；

请参阅图1，推杆外壁底部固定套设有吸烟罩17，且吸烟罩17顶部固定设置有集气壳18，集气壳18套设在推杆外壁，吸烟罩17和集气壳18均位于焊条夹头15上方，吸烟罩17的底部位于焊条16的上方，避免在焊接时吸烟罩17干涉焊条16，吸烟罩17起到吸取焊烟的作用，集气壳18用于与吸烟管19连通；

请参阅图1，集气壳18底部环形阵列插接有相连通的吸烟管19，且吸烟管19底部贯穿吸烟罩17顶部并设置有吸烟嘴，吸烟管19位于焊条夹头15外侧，吸烟管19用于将焊接时产生的焊烟抽出；

请参阅图1，集气壳18右侧设置有相连通的连接软管20，连接软管20另一端连接有净化器21，且净化器21固定在纵向安装架13顶部，净化器21位于液压缸14后侧，连接软管20方便集气壳18随推杆进行上下运动，净化器21用于对焊烟进行过滤和净化。

如图3所示：净化器21包括固定在纵向安装架13顶部的净化壳211，净化壳211可采用螺钉或螺栓的方式固定在纵向安装架13顶部，净化壳211内腔从下至上依次活动设置有初效过滤板212、高效过滤板213和活性炭过滤板214，净化壳211顶部固定插接有相连通的风机罩，净化壳211顶部开设有与风机罩匹配的通孔，风机罩采用螺钉或螺栓的方式固定在通孔内，且风机罩内通过支架设置有风机215，初效过滤板212、高效过滤板213和活性炭过滤板214能够对吸入的焊烟进行多层过滤，初效过滤板212和高效过滤板213在本领域中应用广泛，本领域技术人员可灵活选用，在此不另作详述，风机罩用于安装风机215，风机215用于将焊烟向上抽出后排出，使焊烟进行高效过滤净化；

如图3所示：初效过滤板212、高效过滤板213和活性炭过滤板214左右侧均纵向开设有滑槽，滑槽贯穿初效过滤板212、高效过滤板213或活性炭过滤板214的前后侧，方便与滑条配合实现定位安装，且净化壳211左右侧内壁均匀纵向设置有与滑槽匹配的滑条，滑条与滑槽配合方便实现定位安装的同时起到支撑的作用，净化壳211前侧开设有通口，且通口处设置有相匹配的盖体，盖体可采用螺钉、合页或卡扣的方式设置在通口处，这些安装结构在本领域中应用广泛，本领域技术人员可灵活选用，在此不另作详述，连接软管20远离集气壳18的一端位于初效过滤板212下方，使从连接软管20进入集气壳18内的焊烟通过初效过滤板212、高效过滤板213或活性炭过滤板214进行过滤净化；

如图1所示：活动块11底部固定设置有滑块，且U形座2顶部横向设置有与滑块匹配的滑槽，滑块和滑槽的配合一方面保证活动块11通过丝杠二10左右移动的稳定性，另一方面避免活动块11被丝杠二10带动旋转；

如图1所示：吸烟罩17竖截面呈梯形，且吸烟罩17底部面积大于吸烟罩17顶部面积，提高吸烟罩17的吸烟面积，吸烟罩17、集气壳18和推杆的连接处设置有密封圈，提高吸烟罩17、集气壳18和推杆的连接处的密封性；

如图1所示：安装底座1左右侧外壁底部均固定设置有镶块，且镶块上开设有安装孔，镶块与安装底座1一体成型，安装孔方便使用人员通过外界的固定部件，例如螺钉或螺栓将该焊接机器人固定在指定位置，这些安装结构在本领域中应用广泛，本领域技术人员可灵活选用，在此不另作详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能控制的焊接机器人，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)顶部设置有U形座(2)，所述U形座(2)底部左右侧均设置有T形滑块(3)，且安装底座(1)顶部左右侧均纵向设置有与T形滑块(3)匹配的T形滑槽，所述安装底座(1)后侧外壁设置有连接保护壳(7)，且左右侧T形滑槽前侧内壁均通过轴承活动设置有丝杠一(4)，且T形滑块(3)螺纹套设在丝杠一(4)外壁，所述丝杠一(4)后端贯穿安装底座(1)后侧和连接保护壳(7)前侧并通过轴承与连接保护壳(7)后侧内壁活动连接，所述连接保护壳(7)后侧内壁中部固定设置有伺服电机二(6)，所述伺服电机二(6)输出端设置有减速器，且减速器的输出端设置有主动链轮，两组所述丝杠一(4)外壁均套设有从动链轮(8)，主动链轮与从动链轮(8)之间通过链条(9)传动连接，所述U形座(2)内横向活动设置有丝杠二(10)，所述U形座(2)右侧固定设置有保护壳，且保护壳内设置有伺服电机一(5)，所述伺服电机一(5)输出端设置有减速器，且减速器输出端贯穿保护壳左侧和U形座(2)右侧并与丝杠二(10)右端连接，所述丝杠二(10)外壁螺纹套设有活动块(11)，所述活动块(11)顶部固定设置有竖向安装架(12)，所述竖向安装架(12)前侧外壁靠上的位置固定设置有纵向安装架(13)，所述纵向安装架(13)顶部固定设置有液压缸(14)，所述液压缸(14)输出端设置有推杆，且推杆底部贯穿纵向安装架(13)顶部并连接有焊条夹头(15)，所述焊条夹头(15)的轴心处固定连接有焊条(16)，推杆外壁底部固定套设有吸烟罩(17)，且吸烟罩(17)顶部固定设置有集气壳(18)，所述集气壳(18)套设在推杆外壁，所述吸烟罩(17)和集气壳(18)均位于焊条夹头(15)上方，所述集气壳(18)底部环形阵列插接有相连通的吸烟管(19)，且吸烟管(19)底部贯穿吸烟罩(17)顶部并设置有吸烟嘴，所述吸烟管(19)位于焊条夹头(15)外侧，所述集气壳(18)右侧设置有相连通的连接软管(20)，所述连接软管(20)另一端连接有净化器(21)，且净化器(21)固定在纵向安装架(13)顶部，所述净化器(21)位于液压缸(14)后侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制的焊接机器人，其特征在于：所述净化器(21)包括固定在纵向安装架(13)顶部的净化壳(211)，所述净化壳(211)内腔从下至上依次活动设置有初效过滤板(212)、高效过滤板(213)和活性炭过滤板(214)，所述净化壳(211)顶部固定插接有相连通的风机罩，且风机罩内通过支架设置有风机(215)。

3.根据权利要求2所述的一种智能控制的焊接机器人，其特征在于：所述初效过滤板(212)、高效过滤板(213)和活性炭过滤板(214)左右侧均纵向开设有滑槽，且净化壳(211)左右侧内壁均匀纵向设置有与滑槽匹配的滑条，所述净化壳(211)前侧开设有通口，且通口处设置有相匹配的盖体，所述连接软管(20)远离集气壳(18)的一端位于初效过滤板(212)下方。

4.根据权利要求1所述的一种智能控制的焊接机器人，其特征在于：所述活动块(11)底部固定设置有滑块，且U形座(2)顶部横向设置有与滑块匹配的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种智能控制的焊接机器人，其特征在于：所述吸烟罩(17)竖截面呈梯形，且吸烟罩(17)底部面积大于吸烟罩(17)顶部面积，所述吸烟罩(17)、集气壳(18)和推杆的连接处设置有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种智能控制的焊接机器人，其特征在于：所述安装底座(1)左右侧外壁底部均固定设置有镶块，且镶块上开设有安装孔。

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