CN115570305B - 一种太阳能电池片生产用强度自检式焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能电池片生产用强度自检式焊接装置，涉及太阳能电池片生产技术领域，包括焊枪、太阳能电池片、负压泵和传送带，所述传送带设置有两个，传送带的上方设置有控制部件，所述控制部件包括有控制轮、传动组件、负压组件和吸取组件，所述控制轮的外壁设置有若干个平面，所述控制轮的内部设置有若干个吸取组件，所述控制轮的一侧设置有导线输送部件，所述导线输送部件包括有输送组件和截断组件。本发明通过控制部件提高太阳能电池片的焊接精度，吸取组件和传送带相互配合，减小吸取组件与太阳能电池片在贴合期间的偏差，导线输送部件和控制杆之间相互配合，优化太阳能电池片和导线在焊接前的接触效果。

Description

一种太阳能电池片生产用强度自检式焊接装置

技术领域

本发明涉及太阳能电池片生产技术领域，具体为一种太阳能电池片生产用强度自检式焊接装置。

背景技术

太阳能电池片分为晶硅类和非晶硅类，其中晶硅类电池片又可以分为单晶电池片和多晶电池片，单晶硅的效率较多晶硅也有区别，太阳能光伏板在生产时，首先要进行太阳能电池片的串联，形成条形的太阳能光伏组件，然后进行多个太阳能光伏组件的排布，并利用汇流条、导电线等进行太阳能光伏组件端部的焊接。

现有的太阳能电池片与导线焊接装置，多为在传送带上对太阳能电池片直接焊接，将传送带上端平面作为焊接的工作台，但是传送带对太阳能电池片不具备限位功能，且太阳能电池片上的焊接点较小，进而对焊接装置的焊接精度要求更高，使得太阳能电池片在焊接期间容易发生错位的现象，使得焊枪与太阳能电池片上非焊点区域，导致太阳能电池片在焊接期间产生非自然损耗，其次太阳能电池片在焊接后期，需要对导线的焊接强度检测，现有的检测装置多为通过辅助检测设备进行检测，使得焊接装置与辅助检测设备之间的自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能电池片生产用强度自检式焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种太阳能电池片生产用强度自检式焊接装置，包括焊枪、太阳能电池片、负压泵和传送带，所述传送带设置有两个，传送带的上方设置有控制部件，传送带位于控制部件的下方一侧，所述控制部件包括有控制轮、传动组件、负压组件和吸取组件，所述控制轮的外壁设置有若干个平面，所述平面与控制轮的半径相垂直，所述平面为太阳能电池片提供支撑面，所述传动组件用于带动控制轮进行旋转，所述控制轮的内部设置有若干个吸取组件，所述吸取组件位于平面的中部，所述负压组件与吸取组件相连接，负压组件用于控制吸取组件内部空气的压力状态；

所述控制轮的一侧设置有导线输送部件，所述导线输送部件包括有输送组件和截断组件，所述输送组件与控制轮相连接，所述输送组件用于控制导线单向输送，所述截断组件用于将焊接完成后的导线进行截断，所述控制轮为输送组件提供输送动力，所述控制轮通过输送组件为截断组件提供截断导线所需的动力，焊枪一端由机械手进行控制，机械手配合焊枪进行工作，提高太阳能电池片在焊接期间的焊接精度。

进一步的，所述控制轮一侧表面开设有滑槽，所述滑槽为多段控制区域相连而成，所述控制区域的数量与平面的数量相等，所述控制区域分为近心段和远心段，所述近心段和远心段之间交替连接，抽取管在旋转状态下的控制轮的作用下，抽取管跟随控制轮同步运动，下方的抽取管在运动至正下方传送带所在的区域期间，抽取管由传送带的一侧运动至传动带的另一侧，抽取管的运动方向与传送带的传送方向相垂直，当抽取管的下端即吸盘在控制轮的带动下经过传送带上方表面期间，吸盘首先与太阳能电池片的一侧外壁相接触，推动太阳能电池片在传动带上滑动，滑动方向与吸盘的运动方向相同，直至太阳能电池片的另一侧外壁与传送带上的挡板相接触，在挡板的限制之下，太阳能电池片无法继续跟随吸盘运动，由于吸盘通过波纹管与控制轮相连接，在波纹管的作用下，吸盘进行偏转随后在控制轮的带动下运动至太阳能电池片的上方，随后吸盘的在重力的作用下，吸盘的下端表面与太阳能电池片的上端表面相贴合，太阳能电池片焊接完成后，太阳能电池片继续跟随控制轮进行运动，直至抽取管与控制轮相连的一端与连通区域之间断联，抽取管的一端再次进入至隔断区域所在的位置，此时隔断区域内部设置有气流槽，抽取管通过气流槽与外界环境相连接，使得抽取管内的负压消失，太阳能电池片与抽取管之间相分离，此时抽取管位于另一个传送带所在的区域，离开抽取管后的太阳能电池片掉落至另一个传送带上，随后抽取管在控制轮的带动下运动至输送未加工太阳能电池片的传送带上，抽取管再次吸取一个太阳能电池片离开。

进一步的，所述负压组件包括有设置于控制轮内部的内轮，所述内轮与控制轮呈同心结构，所述内轮外壁分为两段区域，所述两段区域分别为连通区域和隔断区域，所述连通区域的外径小于隔断区域的外径，所述隔断区域的外径等于控制轮的内径，控制轮的外侧开设有若干个通孔，所述通孔内部设置有抽取管，内轮与控制轮的间隙通过通孔与外界环境相连接，内轮外壁分为两段区域，所述两段区域分别为连通区域和隔断区域，所述连通区域的外径小于隔断区域的外径等于控制轮的内径，其中隔断区域的内部设置有传动组件，传动组件由驱动电机与驱动轮相连构成，驱动电机通过驱动轮与控制轮的内壁相连接，驱动电机启动通过驱动轮，实现控制轮相对内轮进行旋转。

进一步的，所述吸取组件包括若干个开设于控制轮上的通孔，所述通孔内部设置有抽取管，所述抽取管由波纹管和吸盘相连构成，所述吸盘通过波纹管与控制轮相连接，控制轮的外侧设置有若干个吸取组件，当任意一个吸取组件跟随控制轮运动至内轮的下方区域时，其中隔断区域位于内轮的一侧下方，此时隔断区域的外壁覆盖吸取组件的一端，使得吸取组件与内轮与控制轮的间隙呈断联状态，此时的吸取组件不具备吸取效果，吸取组件通过抽取管实现对太阳能电池片的吸取，其中抽取管由波纹管和吸盘相连构成，由于抽取管设置在控制轮的下方，使得抽取管在重力的作用下，波纹管在吸盘受到重力的作用下被拉伸，进而使得吸盘远离控制轮。

进一步的，所述输送组件包括设置于控制轮一侧的外管，所述外管内部设置有内管，所述外管上设置有连杆和卡槽，所述内管和连杆与截断组件相连接，导线输送部件通过控制杆和滑槽与控制轮相连接，当抽取管带动太阳能电池片至指定区域时，控制杆的一端位于近心点处，由于控制杆的一端与输送组件内部的内管相连接，在滑槽限制下，且控制杆的一端位于近心点处，使得内管通过截断组件带动导线与太阳能电池片相贴合，与此同时控制焊枪运动至导线与太阳能电池片相贴合的位置，随后焊枪进行工作，焊枪将导线的一端与太阳能电池片进行焊接。

进一步的，所述内管的两侧安装有控制杆，所述控制杆将内管与滑槽相连接，所述滑槽内部设置有近心点和远心点，当控制杆的一端位于所述近心点时，所述焊枪对导线和太阳能电池片进行焊接，当控制杆的一端位于所述远心点时，所述截断组件对导线进行截断，当控制杆的一端向远心段内的远心点处运动期间，内管在控制杆的作用下收纳至外管内，外管上设置有连杆和卡槽，当内管上的截断组件运动至与连杆和卡槽相连接时，连杆的外壁与随动板之间产生接触，随动板在连杆的推动下相对于单向轮进行旋转，随动板的一侧设置有截断板，连杆通过推动随动板带动截断板运动，其中截断板在连杆和随动板的带动下与导线发生接触，直至截断板将导线截断，此时控制杆的一端位于远心点处。

进一步的，所述截断组件包括设置在内管一端两侧的单向轮，所述单向轮仅能单向旋转，所述单向轮通过弹簧轴与内管相连接，所述单向轮的外侧安装有随动板和截断板，所述随动板与连杆相连接，单向轮的内部设置有若干个簧片（图中未画出），单向轮内壁上以及单向轮中心轴的外壁上均设置有倾斜角度相反的簧片，两组簧片呈环绕式设置，由于簧片的存在使得单向轮仅单向旋转，且单向轮相对中心轴在旋转期间，使得两组簧片之间产生相对运动，两组簧片在相对运动过程中相互挤压，使得单向轮行动期间造成阻力，其中簧片偏转所需的动能由导线带动单向轮运动所提供，单向轮在导线的带动下旋转，使得导线与太阳能电池片的焊接处同样受力，焊接处的受力强度与单向轮内部的簧片的数量以及簧片偏转的受力强度有关，其中当焊接处的强度足以支撑至导线被截断组件截断后，说明接受单向轮检测的导线焊接强度合格，反之导线在检测过程中，产生导线与太阳能电池片分离的现象，则说明接受单向轮检测的导线焊接强度不合格；单向轮内部设置有位移监测元件（图中未画出），同时本焊接装置内部设置有控制系统（图中未画出），单向轮在控制杆的作用下向外管靠近期间，由于单向轮运动期间拖拽导线，导致太阳能电池片与导线的焊接处发生断裂，断裂后的导线无法带动单向轮继续旋转，使得单向轮向靠近外管期间，单向轮处于停止旋转状态，此时单向轮内部的位移监测元件监测到导向轮停止旋转，位移监测元件向本焊接装置控制系统发出反馈电信号，随后控制系统控制本焊接装置停止工作，此时则需要操作人员重新调试焊枪的焊接效果，直至焊接处的强度达标即可；由于单向轮仅能单向旋转，使得内管在向控制轮运动期间，单向轮中间的导线仅能跟随单向轮向控制轮靠近，直至导线的一端与太阳能电池片的焊接点相接触，随后焊枪将导线与太阳能电池片进行焊接，太阳能电池片焊接完成后，控制轮继续旋转，控制杆的一端在滑槽内从近心点处向远心点处运动，控制杆向远心点处运动期间，控制杆的带动下内管远离太阳能电池片，由于内管一端两侧设置有单向轮，所述单向轮仅能单向旋转，所述单向轮通过弹簧轴与内管相连接，导线从单向轮之间的间隙经过，由于导线的一端与太阳能电池片相连接，且内管在控制杆的作用下与太阳能电池片相分离，使得导线与内管之间出现相对运动，导线的外壁与单向轮的内壁相连接，使得导线带动单向轮相对于内管进行旋转，其中单向轮为阻力轮，需要足够的动能才能实现单向轮进行旋转，动能强度不合格，单向轮将无法进行旋转，单向轮旋转所需的动能提供者为导线，导线带动单向轮旋转时，导线与太阳能电池片的连接处受到单向轮阻力的影响，进而实现导线带动单向轮运动期间，对导线和太阳能电池片的焊接强度进行检测。

进一步的，所述传送带设置在控制轮靠近隔断区域的一侧，所述传送带上方一侧设置有挡板，所述挡板设置在传送带上控制轮运动方向上的一侧，抽取管在旋转状态下的控制轮的作用下，抽取管跟随控制轮同步运动，下方的抽取管在运动至正下方传送带所在的区域期间，抽取管由传送带的一侧运动至传动带的另一侧，抽取管的运动方向与传送带的传送方向相垂直，当抽取管的下端即吸盘在控制轮的带动下经过传送带上方表面期间，吸盘首先与太阳能电池片的一侧外壁相接触，推动太阳能电池片在传动带上滑动，滑动方向与吸盘的运动方向相同，直至太阳能电池片的另一侧外壁与传送带上的挡板相接触，在挡板的限制之下，太阳能电池片无法继续跟随吸盘运动，由于吸盘通过波纹管与控制轮相连接，在波纹管的作用下，吸盘进行偏转随后在控制轮的带动下运动至太阳能电池片的上方，随后吸盘的在重力的作用下，吸盘的下端表面与太阳能电池片的上端表面相贴合。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、该太阳能电池片生产用强度自检式焊接装置，通过控制部件的设置，控制轮配合吸取组件，实现对太阳能电池片的提取、夹持以及分离出料，提高太阳能电池片焊接过程的自动化程度，其中控制轮的外壁开设有若干个平面，控制轮通过平面增大与太阳能电池片的接触面积，进而提高对太阳能电池片的支撑效果，配合吸取组件实现对太阳能电池片进行夹持，提高太阳能电池片的焊接精度，其次传动组件以及负压组件的设置，以及实现吸取组件主动对太阳能电池片进行吸取和脱离；

2、该太阳能电池片生产用强度自检式焊接装置，通过吸取组件和传送带的设置，吸取组件与输送未加工的太阳能电池片的传送带，吸取组件在吸取太阳能电池片之前，吸取组件对太阳能点的位置进行主动调整，减小吸取组件与太阳能电池片在贴合期间的偏差，其中吸取组件在吸取太阳能电池片期间全部收纳于通孔中，提高吸取组件在吸取太阳能电池片的稳定性，太阳能电池片在焊接期间，避免与焊枪进行接触产生错位的现象，进一步提高太阳能电池片的焊接精度；

3、该太阳能电池片生产用强度自检式焊接装置，通过导线输送部件和控制杆的设置，控制杆配合导线输送部件，实现导线输送部件对导线输送和截断过程的自动化，通过改变近心点和远心点分别与控制轮圆心的直线距离，进而对截断后导线的长度进行控制，其中输送组件主要对导线进行输送，配合焊枪实现对太阳能电池片进行焊接，截断组件对导线进行截断，截断板在太阳能电池片焊接期间呈展开形态，减小太阳能电池片在焊接期间的影响，且截断后的导线一端位于单向轮的一侧，方便导线与太阳能电池片进行焊接，优化太阳能电池片和导线在焊接前的接触效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主视全剖剖结构示意图；

图2是本发明的控制轮通过吸取组件控制吸取太阳能电池片的主视全剖结构示意图；

图3是本发明的控制轮即内轮主视全剖结构示意图；

图4是本发明的图1中A处放大结构示意图；

图5是本发明的主视结构示意图；

图6是本发明的图5中B处放大结构示意图；

图7是本发明竖直状态下的导线输送部件主视全剖结构示意图；

图8是本发明呈竖直状态的输送组件截断导线主视全剖结构示意图；

图9是本发明的导线输送部件左侧视结构示意图。

图中：1、传动组件；2、负压组件；21、内轮；211、连通区域；212、隔断区域；3、吸取组件；301、通孔；302、波纹管；303、吸盘；4、控制轮；401、平面；402、滑槽；5、输送组件；501、外管；502、内管；503、连杆；6、截断组件；601、单向轮；602、随动板；603、截断板；7、控制杆；8、传送带；9、焊枪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供技术方案：一种太阳能电池片生产用强度自检式焊接装置，包括焊枪9、太阳能电池片、负压泵和传送带8，传送带8设置有两个，传送带8的上方设置有控制部件，传送带8位于控制部件的下方一侧，控制部件包括有控制轮4、传动组件1、负压组件2和吸取组件3，控制轮4的外壁设置有若干个平面401，平面401与控制轮4的半径相垂直，平面401为太阳能电池片提供支撑面，传动组件1用于带动控制轮4进行旋转，控制轮4的内部设置有若干个吸取组件3，吸取组件3位于平面401的中部，负压组件2与吸取组件3相连接，负压组件2用于控制吸取组件3内部空气的压力状态；

控制轮4的一侧设置有导线输送部件，导线输送部件包括有输送组件5和截断组件6，输送组件5与控制轮4相连接，输送组件5用于控制导线单向输送，截断组件6用于将焊接完成后的导线进行截断，控制轮4为输送组件5提供输送动力，控制轮4通过输送组件5为截断组件6提供截断导线所需的动力；

控制轮4一侧表面开设有滑槽402，滑槽402为多段控制区域相连而成，控制区域的数量与平面401的数量相等，控制区域分为近心段和远心段，近心段和远心段之间交替连接；

负压组件2包括有设置于控制轮4内部的内轮21，内轮21与控制轮4呈同心结构，内轮21外壁分为两段区域，两段区域分别为连通区域211和隔断区域212，连通区域211的外径小于隔断区域212的外径，隔断区域212的外径等于控制轮4的内径；

吸取组件3包括若干个开设于控制轮4上的通孔301，通孔301内部设置有抽取管，抽取管由波纹管302和吸盘303相连构成，吸盘303通过波纹管302与控制轮4相连接，控制轮4配合吸取组件3，实现对太阳能电池片的提取、夹持以及分离出料，提高太阳能电池片焊接过程的自动化程度，其中控制轮4的外壁开设有若干个平面401，控制轮4通过平面401增大与太阳能电池片的接触面积，进而提高对太阳能电池片的支撑效果，配合吸取组件3实现对太阳能电池片进行夹持，提高太阳能电池片的焊接精度，其次传动组件1以及负压组件2的设置，以及实现吸取组件3主动对太阳能电池片进行吸取和脱离；

输送组件5包括设置于控制轮4一侧的外管501，外管501内部设置有内管502，外管501上设置有连杆503和卡槽，内管502和连杆503与截断组件6相连接；

内管502的两侧安装有控制杆7，控制杆7将内管502与滑槽402相连接，滑槽402内部设置有近心点和远心点，当控制杆7的一端位于近心点时，焊枪9对导线和太阳能电池片进行焊接，当控制杆7的一端位于远心点时，截断组件6对导线进行截断；

截断组件6包括设置在内管502一端两侧的单向轮601，单向轮601仅能单向旋转，单向轮601通过弹簧轴与内管502相连接，单向轮601的外侧安装有随动板602和截断板603，随动板602与连杆503相连接，控制杆7配合导线输送部件，实现导线输送部件对导线输送和截断过程的自动化，通过改变近心点和远心点分别与控制轮4圆心的直线距离，进而对截断后导线的长度进行控制，其中输送组件5主要对导线进行输送，配合焊枪9实现对太阳能电池片进行焊接，截断组件6对导线进行截断，截断板603在太阳能电池片焊接期间呈展开形态，减小太阳能电池片在焊接期间的影响，且截断后的导线一端位于单向轮601的一侧，方便导线与太阳能电池片进行焊接，优化太阳能电池片和导线在焊接前的接触效果；

传送带8设置在控制轮4靠近隔断区域212的一侧，传送带8上方一侧设置有挡板，挡板设置在传送带8上控制轮4运动方向上的一侧，吸取组件3与输送未加工的太阳能电池片的传送带8，吸取组件3在吸取太阳能电池片之前，吸取组件3对太阳能点的位置进行主动调整，减小吸取组件3与太阳能电池片在贴合期间的偏差，其中吸取组件3在吸取太阳能电池片期间全部收纳于通孔301中，提高吸取组件3在吸取太阳能电池片的稳定性，太阳能电池片在焊接期间，避免与焊枪9进行接触产生错位的现象，进一步提高太阳能电池片的焊接精度。

本发明的工作原理：气泵与负压组件2相连接，启动气泵、传送带8和传动组件1，传送带8设置有两个，其中一个传送带8设置在控制轮4的正下方，设置在控制轮4正下方的传送带8主要作用在于传输未加工的太阳能电池片，气泵与内轮21相连接，在工作状态下气泵的作用下，内轮21与控制轮4的间隙中呈负压状态；

控制轮4的外侧开设有若干个通孔301，通孔301内部设置有抽取管，内轮21与控制轮4的间隙通过通孔301与外界环境相连接，内轮21外壁分为两段区域，两段区域分别为连通区域211和隔断区域212，连通区域211的外径小于隔断区域212的外径，隔断区域212的外径等于控制轮4的内径，其中隔断区域212的内部设置有传动组件1，传动组件1由驱动电机与驱动轮相连构成，驱动电机通过驱动轮与控制轮4的内壁相连接，驱动电机启动通过驱动轮，实现控制轮4相对内轮21进行旋转；

控制轮4的外侧设置有若干个吸取组件3，当任意一个吸取组件3跟随控制轮4运动至内轮21的下方区域时，其中隔断区域212位于内轮21的一侧下方，此时隔断区域212的外壁覆盖吸取组件3的一端，使得吸取组件3与内轮21与控制轮4的间隙呈断联状态，此时的吸取组件3不具备吸取效果，吸取组件3通过抽取管实现对太阳能电池片的吸取，其中抽取管由波纹管302和吸盘303相连构成，由于抽取管设置在控制轮4的下方，使得抽取管在重力的作用下，波纹管302在吸盘303受到重力的作用下被拉伸，进而使得吸盘303远离控制轮4；

抽取管在旋转状态下的控制轮4的作用下，抽取管跟随控制轮4同步运动，下方的抽取管在运动至正下方传送带8所在的区域期间，抽取管由传送带8的一侧运动至传动带的另一侧，抽取管的运动方向与传送带8的传送方向相垂直，当抽取管的下端即吸盘303在控制轮4的带动下经过传送带8上方表面期间，吸盘303首先与太阳能电池片的一侧外壁相接触，推动太阳能电池片在传动带上滑动，滑动方向与吸盘303的运动方向相同，直至太阳能电池片的另一侧外壁与传送带8上的挡板相接触，在挡板的限制之下，太阳能电池片无法继续跟随吸盘303运动，由于吸盘303通过波纹管302与控制轮4相连接，在波纹管302的作用下，吸盘303进行偏转随后在控制轮4的带动下运动至太阳能电池片的上方，随后吸盘303的在重力的作用下，吸盘303的下端表面与太阳能电池片的上端表面相贴合；

抽取管继续跟随控制轮4运动，直至抽取管的上端离开隔断区域212所在的位置，抽取管再次与内轮21与控制轮4的间隙相连通，抽取管此时呈负压状态，此时吸盘303位于太阳能电池片的上方，由于吸盘303的下方开口被太阳能电池片所封闭，且抽取管在气泵的作用下呈负压状态，进而实现波纹管302在负压状态下收缩，波纹管302通过吸盘303带动太阳能电池片上方，直至太阳能电池片的一侧表面与控制轮4的外壁相贴合，贴合状态下的太阳能电池片位于控制轮4上平面401中，使得太阳能电池片的一侧表面与平面401完全贴合；

太阳能电池片在抽取管的作用下继续跟随控制轮4运动，直至太阳能电池片在控制轮4的带动下运动至导线输送部件所在的区域，其中控制轮4一侧表面开设有滑槽402，滑槽402为多段控制区域相连而成，控制区域的数量与平面401的数量相等，控制区域分为近心段和远心段，近心段和远心段之间交替连接，滑槽402通过控制杆7与说导线输送部件相连接，近心段内部存在一点为近心点，近心点相对于近心段上其它点位与控制轮4的圆心的间距最小，其次远心段内部存在一点为远心点，远心点相对于远心段上其它点位与控制轮4的圆心的间距最大；

导线输送部件通过控制杆7和滑槽402与控制轮4相连接，当抽取管带动太阳能电池片至指定区域时，控制杆7的一端位于近心点处，由于控制杆7的一端与输送组件5内部的内管502相连接，在滑槽402限制下，且控制杆7的一端位于近心点处，使得内管502通过截断组件6带动导线与太阳能电池片相贴合，与此同时控制焊枪9运动至导线与太阳能电池片相贴合的位置，随后焊枪9进行工作，焊枪9将导线的一端与太阳能电池片进行焊接；

太阳能电池片焊接完成后，控制轮4继续旋转，控制杆7的一端在滑槽402内从近心点处向远心点处运动，使得控制杆7带动内管502远离太阳能电池片，由于内管502一端两侧设置有单向轮601，单向轮601仅能单向旋转，单向轮601通过弹簧轴与内管502相连接，导线从单向轮601之间的间隙经过，由于导线的一端与太阳能电池片相连接，且内管502在控制杆7的作用下与太阳能电池片相分离，使得导线与内管502之间出现相对运动，导线的外壁与单向轮601的内壁相连接，使得导线带动单向轮601相对于内管502进行旋转，其中单向轮601为阻力轮，需要足够的动能才能实现单向轮601进行旋转，动能强度不合格，单向轮601将无法进行旋转，单向轮601旋转所需的动能提供者为导线，导线带动单向轮601旋转时，导线与太阳能电池片的连接处受到单向轮601阻力的影响，进而实现导线带动单向轮601运动期间，对导线和太阳能电池片的焊接强度进行检测；

当控制杆7的一端向远心段内的远心点处运动期间，内管502在控制杆7的作用下收纳至外管501内，外管501上设置有连杆503和卡槽，当内管502上的截断组件6运动至与连杆503和卡槽相连接时，连杆503的外壁与随动板602之间产生接触，随动板602在连杆503的推动下相对于单向轮601进行旋转，随动板602的一侧设置有截断板603，连杆503通过推动随动板602带动截断板603运动，其中截断板603在连杆503和随动板602的带动下与导线发生接触，直至截断板603将导线截断，此时控制杆7的一端位于远心点处；

太阳能电池片焊接完成后，太阳能电池片继续跟随控制轮4进行运动，直至抽取管与控制轮4相连的一端与连通区域211之间断联，抽取管的一端再次进入至隔断区域212所在的位置，此时隔断区域212内部设置有气流槽，抽取管通过气流槽与外界环境相连接，使得抽取管内的负压消失，太阳能电池片与抽取管之间相分离，此时抽取管位于另一个传送带8所在的区域，离开抽取管后的太阳能电池片掉落至另一个传送带8上，随后抽取管在控制轮4的带动下运动至输送未加工太阳能电池片的传送带8上，抽取管再次吸取一个太阳能电池片离开。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种太阳能电池片生产用强度自检式焊接装置，包括焊枪（9）、太阳能电池片、负压泵和传送带（8），其特征在于：所述传送带（8）设置有两个，传送带（8）的上方设置有控制部件，传送带（8）位于控制部件的下方一侧，所述控制部件包括有控制轮（4）、传动组件（1）、负压组件（2）和吸取组件（3），所述控制轮（4）的外壁设置有若干个平面（401），所述平面（401）与控制轮（4）的半径相垂直，所述传动组件（1）用于带动控制轮（4）进行旋转，所述控制轮（4）的内部设置有若干个吸取组件（3），所述吸取组件（3）位于平面（401）的中部，所述负压组件（2）与吸取组件（3）相连接，负压组件（2）用于控制吸取组件（3）内部空气的压力状态；

所述控制轮（4）的一侧设置有导线输送部件，所述导线输送部件包括有输送组件（5）和截断组件（6），所述输送组件（5）与控制轮（4）相连接，所述输送组件（5）用于控制导线单向输送，所述截断组件（6）用于将焊接完成后的导线进行截断，所述控制轮（4）为输送组件（5）提供输送动力，所述控制轮（4）通过输送组件（5）为截断组件（6）提供截断导线所需的动力；

所述控制轮（4）一侧表面开设有滑槽（402），所述滑槽（402）为多段控制区域相连而成，所述控制区域的数量与平面（401）的数量相等，所述控制区域分为近心段和远心段，所述近心段和远心段之间交替连接；

所述负压组件（2）包括有设置于控制轮（4）内部的内轮（21），所述内轮（21）与控制轮（4）呈同心结构，所述内轮（21）外壁分为两段区域，所述两段区域分别为连通区域（211）和隔断区域（212），所述连通区域（211）的外径小于隔断区域（212）的外径，所述隔断区域（212）的外径等于控制轮（4）的内径；

所述吸取组件（3）包括若干个开设于控制轮（4）上的通孔（301），所述通孔（301）内部设置有抽取管，所述抽取管由波纹管（302）和吸盘（303）相连构成，所述吸盘（303）通过波纹管（302）与控制轮（4）相连接；

所述输送组件（5）包括设置于控制轮（4）一侧的外管（501），所述外管（501）内部设置有内管（502），所述外管（501）上设置有连杆（503）和卡槽，所述内管（502）和连杆（503）与截断组件（6）相连接；

所述内管（502）的两侧安装有控制杆（7），所述控制杆（7）将内管（502）与滑槽（402）相连接，所述滑槽（402）内部设置有近心点和远心点；

所述截断组件（6）包括设置在内管（502）一端两侧的单向轮（601），导线从单向轮之间的间隙经过，所述单向轮（601）通过弹簧轴与内管（502）相连接，所述单向轮（601）的外侧安装有随动板（602）和截断板（603），当所述连杆（503）的外壁与随动板（602）之间产生接触时，随动板（602）在连杆（503）的推动下相对于单向轮（601）进行旋转；

所述传送带（8）设置在控制轮（4）靠近隔断区域（212）的一侧，所述传送带（8）上方一侧设置有挡板。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片生产用强度自检式焊接装置，其特征在于：当控制杆（7）的一端位于所述近心点时，所述焊枪（9）对导线和太阳能电池片进行焊接，当控制杆（7）的一端位于所述远心点时，所述截断组件（6）对导线进行截断。

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