CN220568252U - 电池极板自动称重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电池极板自动称重设备，属于电池生产设备领域；包括抽样模块、和位于抽样模块一侧的传送模块以及位于抽样模块一侧的称重模块；传送模块上设置有光电传感器和编码器，抽样模块包括横向直线电机和设置在横向直线电机上的搬运结构，编码器与横向直线电机电连接；传送模块的预设运动方向为横向，且沿传送模块预设运动方向依次设置有光电传感器、称重模块。有益效果：本装置通过光电传感器、编码器配合横向直线电机控制了搬运结构的移动速度，将搬运结构的移动速度和传送装置的传送速度调整一致，使的搬运结构和电池极板处于相对静止状态，非常方便对电池极板进行抽检。

Description

电池极板自动称重设备

技术领域

本实用新型涉及电池极板自动称重设备，属于电池生产设备领域。

背景技术

化学电源的两个电极由活性物质和支撑及导电用的“集电体”组成，一般为片状多孔体，称为极板，是电池重要的组成部分。在电池极板生产之后，会经过传送装置的高速传送，这时候就需要在高速移动的传送装置中对电池极板进行抽检，抽检合格在放在传送装置上进行输出，但是目前采用的抽检方式较为简单，无法匹配高速移动的传送装置，同时也无法将抽检合格的在放置在传送装置上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池极板自动称重设备，能够有效解决上述的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

包括抽样模块、和位于所述抽样模块一侧的传送模块以及位于所述抽样模块一侧的称重模块；所述传送模块上设置有光电传感器和编码器，所述抽样模块包括横向直线电机和设置在所述横向直线电机上的搬运结构，所述编码器与所述横向直线电机电连接；所述传送模块的预设运动方向为横向，且沿所述传送模块预设运动方向依次设置有光电传感器、称重模块。

进一步的：所述横向直线电机上滑动设置有纵向直线电机，所述搬运结构安装在所述纵向直线电机上；所述纵向直线电机的运动方向垂直于所述传送模块的预设运动方向。

进一步的：所述纵向直线电机上设置有安装架，所述安装架上设置有竖向直线电机，所述搬运结构设置在所述竖向直线电机上；所述竖向直线电机的运动方向垂直于所述纵向直线电机的运动方向。

进一步的：所述纵向直线电机数量为两个，均滑动设置在所述横向直线电机上。

进一步的：所述搬运结构包括伸臂，所述伸臂上气管，所述气管下端连接有吸板；所述气管上端通过连通管连接有真空泵。

进一步的：所述吸板下端均匀阵列有若干吸孔。

进一步的：所述称重模块包括称重架，所述称重架上端设置有称重板，所述称重板下端面设置有称重传感器。

有益效果为：

本装置通过光电传感器、编码器配合横向直线电机控制了搬运结构的移动速度，将搬运结构的移动速度和传送装置的传送速度调整一致，使的搬运结构和电池极板处于相对静止状态，非常方便对电池极板进行抽检。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的搬运结构零件图；

图5为本实用新型的称重模块零件图；

图6为本实用新型的气孔零件图。

附图标记说明：

1、抽样模块；2、传送模块；3、称重模块；4、光电传感器；5、编码器；6、横向直线电机；7、搬运结构；71、伸臂；72、气管；73、吸板；74、吸孔；8、纵向直线电机；9、竖向直线电机；10、真空泵。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参阅图1-6为本实用新型电池极板自动称重设备的一种实施例，

包括抽样模块1、和位于抽样模块1一侧的传送模块2以及位于抽样模块1一侧的称重模块3；传送模块2上设置有光电传感器4和编码器5，抽样模块1包括横向直线电机6和设置在横向直线电机6上的搬运结构7，编码器5与横向直线电机6电连接；传送模块2的预设运动方向为横向，且沿传送模块2预设运动方向依次设置有光电传感器4、称重模块3。

本装置主要是用于电池极板抽检，目的就是为了检测电池极板的重量是否合格；

电池极板首先冲压出产品，然后通过传送模块2进行传送，此时在传送模块2的传送路径上设置光电传感器4，同时配备编码器5，将编码器5会横向直线电机6电连接；这些结构组成光电编码器，通过光电传感器4和编码盘的相互作用，经发光二极管等电子元件检测输出若干脉冲信号，计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速，也就是说，本装置配备的光电传感器4和编码器5可以实现横向直线电机6控制搬运结构7移动速度，使其和传送模块2上进行传送的电池极板速度相同；

搬运结构7速度和电池极板速度相同，那么两者相对就是静止状态，搬运结构7就可以将电池极板轻松搬运走，然后经过横向直线电机6的传送之后移动至称重模块3上方，接着松开电池极板，电池极板就会被放置在称重模块3上，利用称重模块3对电池极板进行称重。

本装置中的搬运结构7采用的是气动吸放式，具体包括伸臂71，伸臂71上气管72，气管72下端连接有吸板73；气管72上端通过连通管连接有真空泵10；

真空泵10启动，开始抽气，吸板73下端形成高速气流，高速气流产生负压，电池极板会顺着气流接触吸板73，被吸附在吸板73下端面。

同时吸板73下端均匀阵列有若干吸孔74，目的就是为了使高速气流更加均匀，方便吸取电池极板，同时在电池极板被吸附之后，产生的吸附力能均衡的作用在电池极板表面，使得吸取更加的稳定。

横向直线电机6上滑动设置有纵向直线电机8，搬运结构7安装在纵向直线电机8上；纵向直线电机8的运动方向垂直于传送模块2的预设运动方向。

本装置设置纵向直线电机8就是为了控制搬运结构7纵向移动的，如此设置的原因就是因为传送模块2采用的是辊轴传送带，传送带形成的传送面宽度较宽，这样可以传送多排电池极板，本装置中的传送模块2可以传送两排电池极板；这时候在抽检的时候，就需要抽检两排电池极板的其中一排，而纵向直线电机8可以控制搬运结构7移动至某一排的上方。

纵向直线电机8上设置有安装架，安装架上设置有竖向直线电机9，搬运结构7设置在竖向直线电机9上；竖向直线电机9的运动方向垂直于纵向直线电机8的运动方向。

本装置设置竖向直线电机9主要是考虑电池极板的重量，电池极板的重量较重，需要吸板73贴紧电池极板上表面之后，电池极板才会被吸附在吸板73上，这时候的吸板73和电池极板之间的间隙很小，有可能会导致电池极板直接撞击在吸板73上；而设置了竖向直线电机9之后，就可以自由调节电池极板和吸板73之间的间隙，方便吸板73吸取电池极板。

称重模块3包括称重架31，称重架31上端设置有称重板32，称重板32下端面设置有称重传感器。

本装置中的称重架31固定在传送模块2的一侧，当搬运结构7将电池极板搬运至称重架31上方的时候，就可以将电池极板放在称重板32上，测试称重传感器就会感应到电池极板的重量。

所述纵向直线电机8数量为两个，均滑动设置在所述横向直线电机6上。

每个纵向直线电机8上均设置有竖向直线电机9和搬运结构7，两个搬运结构7协同工作，当第一个搬运结构7将电池极板搬运到称重模块3上进行称重后，第二个搬运结构7工作将电池极板再次搬运下来。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (7)

1.电池极板自动称重设备，其特征在于：包括抽样模块（1）、和位于所述抽样模块（1）一侧的传送模块（2）以及位于所述抽样模块（1）一侧的称重模块（3）； 所述传送模块（2）上设置有光电传感器（4）和编码器（5），所述抽样模块（1）包括横向直线电机（6）和设置在所述横向直线电机（6）上的搬运结构（7），所述编码器（5）与所述横向直线电机（6）电连接；所述传送模块（2）的预设运动方向为横向，且沿所述传送模块（2）预设运动方向依次设置有光电传感器（4）、称重模块（3）。

2.根据权利要求1所述的电池极板自动称重设备，其特征在于：所述横向直线电机（6）上滑动设置有纵向直线电机（8），所述搬运结构（7）安装在所述纵向直线电机（8）上；所述纵向直线电机（8）的运动方向垂直于所述传送模块（2）的预设运动方向。

3.根据权利要求2所述的电池极板自动称重设备，其特征在于：所述纵向直线电机（8）上设置有安装架，所述安装架上设置有竖向直线电机（9），所述搬运结构（7）设置在所述竖向直线电机（9）上；所述竖向直线电机（9）的运动方向垂直于所述纵向直线电机（8）的运动方向。

4.根据权利要求3所述的电池极板自动称重设备，其特征在于：所述纵向直线电机（8）数量为两个，均滑动设置在所述横向直线电机（6）上。

5.根据权利要求1-4任一所述的电池极板自动称重设备，其特征在于：所述搬运结构（7）包括伸臂（71），所述伸臂（71）上气管（72），所述气管（72）下端连接有吸板（73）；所述气管（72）上端通过连通管连接有真空泵（10）。

6.根据权利要求5所述的电池极板自动称重设备，其特征在于：所述吸板（73）下端均匀阵列有若干吸孔（74）。

7.根据权利要求1所述的电池极板自动称重设备，其特征在于：所述称重模块（3）包括称重架（31），所述称重架（31）上端设置有称重板（32），所述称重板（32）下端面设置有称重传感器。