CN208929568U - 一种机器人工作站用定位装置 - Google Patents
一种机器人工作站用定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208929568U CN208929568U CN201821668002.8U CN201821668002U CN208929568U CN 208929568 U CN208929568 U CN 208929568U CN 201821668002 U CN201821668002 U CN 201821668002U CN 208929568 U CN208929568 U CN 208929568U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- positioning device
- robot workstation
- far
- cabinet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机器人工作站用定位装置,包括箱体,所述箱体两侧内壁的两端均通过轴承连接有辊筒,且两个辊筒的圆周外壁套接有同一个传送带,所述传送带远离辊筒的一侧设有等距离分布的壳体,且壳体远离传送带的一侧内壁设有旋转电机,所述旋转电机的输出轴设有旋转板,且旋转板两侧的顶部均设有L形的延伸板,所述延伸板的一侧内壁设有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的一端设有压力传感器,所述压力传感器远离电动伸缩杆的一端设有推板,所述旋转板顶部的两侧均开设有两个滑槽。本实用新型保证零件固定的固定更加牢固,保证零件接触紧密,提高焊接的效果,焊接完成后的零件掉落在收集网内冷却,操作方便,无需人工拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人工作站技术领域,尤其涉及一种机器人工作站用定位装置。
背景技术
目前汽车厂的工作站焊接时需要将汽车零件进行定位,以实现两个零部件的焊接,但是现有的零部件定位装置存在固定不够牢固的问题,且需要焊接的两个零件接触不够紧密,导致焊接时焊接处存在缝隙或者气泡,影响焊接效果,定位装置对于零部件的微调不方便,影响焊接的精度,且目前零部件焊接完成后一般是等其冷却后再进行人工拆卸,零部件的冷却时间久,且工作效率低,人工拆卸时也存在零部件焊接处的余热烫伤工作人员的情况,安全性低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机器人工作站用定位装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种机器人工作站用定位装置,包括箱体,所述箱体两侧内壁的两端均通过轴承连接有辊筒,且两个辊筒的圆周外壁套接有同一个传送带,所述传送带远离辊筒的一侧设有等距离分布的壳体,且壳体远离传送带的一侧内壁设有旋转电机,所述旋转电机的输出轴设有旋转板,且旋转板两侧的顶部均设有L形的延伸板,所述延伸板的一侧内壁设有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的一端设有压力传感器,所述压力传感器远离电动伸缩杆的一端设有推板,所述旋转板顶部的两侧均开设有两个滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑轮,且位于旋转板顶部同一侧的两个滑轮的顶部设有同一个定位槽,所述定位槽的两侧内壁均设有定位气囊,且定位槽的一侧外壁顶部设有气泵,所述定位槽的底部内壁设有等距离分布的吸盘。
作为本实用新型再进一步的方案:所述气泵的一侧设有进气管,且进气管远离气泵的一端延伸至定位气囊的内部。
作为本实用新型再进一步的方案:所述吸盘的底部外壁插接有延伸管,且延伸管的一端设有抽真空管。
作为本实用新型再进一步的方案:所述定位槽的一侧外壁底部设有真空泵,且抽真空管远离延伸管的一端通过紧固螺栓和真空泵连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述箱体底部外壁的中间位置开设有出料口,且箱体的底部外壁沿出料口的周向设有收集网。
作为本实用新型再进一步的方案:所述箱体的一侧外壁设有驱动电机,且驱动电机的输出轴通过V带和辊筒连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述旋转电机、电动伸缩杆、气泵、真空泵和驱动电机均通过导线连接有开关,且开关通过导线连接有处理器,压力传感器的信号输出端通过信号线和处理器的信号输入端连接。
本实用新型的有益效果为:
1.通过设置真空泵、吸盘、气泵和定位气囊,将需要相互焊接的两个零件放置在定位槽内,真空泵通过抽真空管对吸盘和零件接触处进行抽真空,从而固定零件,气泵通过进气管向定位气囊进行充气,保证零件固定的固定更加牢固;
2.通过设置电动伸缩杆、压力传感器和推板,电动伸缩杆推动推板,对定位槽进行微调,将两个定位槽内的零件相接触,压力传感器检测推板受到的压力值,保证零件接触紧密,提高焊接的效果;
3.通过设置出料口和收集网,当壳体移动至出料口处时,气泵抽出定位气囊内的空气,真空泵关闭,焊接完成后的零件掉落在收集网内冷却,操作方便,无需人工拆卸。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人工作站用定位装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种机器人工作站用定位装置的旋转板侧面结构剖视图;
图3为本实用新型提出的一种机器人工作站用定位装置的定位槽侧面结构剖视图。
图中:1箱体、2传送带、3辊筒、4壳体、5旋转板、6旋转电机、7收集网、8出料口、9延伸板、10电动伸缩杆、11压力传感器、12推板、13定位槽、14滑轮、15滑槽、16延伸管、17吸盘、18定位气囊、19气泵、20真空泵、21抽真空管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种机器人工作站用定位装置,包括箱体1,箱体1两侧内壁的两端均通过轴承连接有辊筒3,且两个辊筒3的圆周外壁套接有同一个传送带2,传送带2远离辊筒3的一侧通过紧固螺栓连接有等距离分布的壳体4,且壳体4远离传送带2的一侧内壁通过紧固螺栓连接有旋转电机6,旋转电机6的输出轴通过紧固螺栓连接有旋转板5,且旋转板5两侧的顶部均通过紧固螺栓连接有L形的延伸板9,延伸板9的一侧内壁通过紧固螺栓连接有电动伸缩杆10,且电动伸缩杆10的一端通过紧固螺栓连接有压力传感器11,压力传感器11远离电动伸缩杆10的一端通过紧固螺栓连接有推板12,旋转板5顶部的两侧均开设有两个滑槽15,滑槽15的内部滑动连接有滑轮14,且位于旋转板5顶部同一侧的两个滑轮14的顶部通过紧固螺栓连接有同一个定位槽13,定位槽13的两侧内壁均通过紧固螺栓连接有定位气囊18,且定位槽13的一侧外壁顶部通过紧固螺栓连接有气泵19,定位槽13的底部内壁通过紧固螺栓连接有等距离分布的吸盘17。
本实用新型中,气泵19的一侧通过紧固螺栓连接有进气管,且进气管远离气泵19的一端延伸至定位气囊18的内部,吸盘17的底部外壁插接有延伸管16,且延伸管16的一端通过紧固螺栓连接有抽真空管21,定位槽13的一侧外壁底部通过紧固螺栓连接有真空泵20,且抽真空管21远离延伸管16的一端通过紧固螺栓和真空泵20连接,箱体1底部外壁的中间位置开设有出料口8,且箱体1的底部外壁沿出料口8的周向通过紧固螺栓连接有收集网7,箱体1的一侧外壁通过紧固螺栓连接有驱动电机,且驱动电机的输出轴通过V带和辊筒3连接,旋转电机6、电动伸缩杆10、气泵19、真空泵20和驱动电机均通过导线连接有开关,且开关通过导线连接有处理器,压力传感器11的信号输出端通过信号线和处理器的信号输入端连接,处理器的型号为ARM9TDMI。
工作原理:使用时,将需要相互焊接的两个零件放置在定位槽13内,真空泵20通过抽真空管21对吸盘17和零件接触处进行抽真空,从而固定零件,气泵19通过进气管向定位气囊18进行充气,保证零件固定的固定更加牢固,电动伸缩杆10推动推板12,对定位槽13进行微调,将两个定位槽13内的零件相接触,压力传感器11检测推板12受到的压力值,保证零件接触紧密,提高焊接的效果,且旋转电机6带动旋转板5进行转动,从而调节焊接的角度,适用于不同的焊接角度需求,零件和壳体4随传送带2转动,实现流水线操作,且当壳体4移动至出料口8处时,气泵19抽出定位气囊18内的空气,真空泵20关闭,焊接完成后的零件掉落在收集网7内冷却,冷却后工作人员将零件拾取。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人工作站用定位装置,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)两侧内壁的两端均通过轴承连接有辊筒(3),且两个辊筒(3)的圆周外壁套接有同一个传送带(2),所述传送带(2)远离辊筒(3)的一侧设有等距离分布的壳体(4),且壳体(4)远离传送带(2)的一侧内壁设有旋转电机(6),所述旋转电机(6)的输出轴设有旋转板(5),且旋转板(5)两侧的顶部均设有L形的延伸板(9),所述延伸板(9)的一侧内壁设有电动伸缩杆(10),且电动伸缩杆(10)的一端设有压力传感器(11),所述压力传感器(11)远离电动伸缩杆(10)的一端设有推板(12),所述旋转板(5)顶部的两侧均开设有两个滑槽(15),所述滑槽(15)的内部滑动连接有滑轮(14),且位于旋转板(5)顶部同一侧的两个滑轮(14)的顶部设有同一个定位槽(13),所述定位槽(13)的两侧内壁均设有定位气囊(18),且定位槽(13)的一侧外壁顶部设有气泵(19),所述定位槽(13)的底部内壁设有等距离分布的吸盘(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人工作站用定位装置,其特征在于,所述气泵(19)的一侧设有进气管,且进气管远离气泵(19)的一端延伸至定位气囊(18)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种机器人工作站用定位装置,其特征在于,所述吸盘(17)的底部外壁插接有延伸管(16),且延伸管(16)的一端设有抽真空管(21)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人工作站用定位装置,其特征在于,所述定位槽(13)的一侧外壁底部设有真空泵(20),且抽真空管(21)远离延伸管(16)的一端通过紧固螺栓和真空泵(20)连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人工作站用定位装置,其特征在于,所述箱体(1)底部外壁的中间位置开设有出料口(8),且箱体(1)的底部外壁沿出料口(8)的周向设有收集网(7)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人工作站用定位装置,其特征在于,所述箱体(1)的一侧外壁设有驱动电机,且驱动电机的输出轴通过V带和辊筒(3)连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人工作站用定位装置,其特征在于,所述旋转电机(6)、电动伸缩杆(10)、气泵(19)、真空泵(20)和驱动电机均通过导线连接有开关,且开关通过导线连接有处理器,压力传感器(11)的信号输出端通过信号线和处理器的信号输入端连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821668002.8U CN208929568U (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 一种机器人工作站用定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821668002.8U CN208929568U (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 一种机器人工作站用定位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208929568U true CN208929568U (zh) | 2019-06-04 |
Family
ID=66724572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821668002.8U Expired - Fee Related CN208929568U (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 一种机器人工作站用定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208929568U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110142560A (zh) * | 2019-06-29 | 2019-08-20 | 上海咖咖玩具有限公司 | 一种太阳能板电路焊接用固定装置 |
CN113524140A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-22 | 深圳市维创世纪信息技术有限公司 | 一种可避免物体松动坠落的搬运工业机器人及其搬运方法 |
CN115570305A (zh) * | 2022-12-08 | 2023-01-06 | 沃沛斯(常州)能源科技有限公司 | 一种太阳能电池片生产用强度自检式焊接装置 |
-
2018
- 2018-10-15 CN CN201821668002.8U patent/CN208929568U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110142560A (zh) * | 2019-06-29 | 2019-08-20 | 上海咖咖玩具有限公司 | 一种太阳能板电路焊接用固定装置 |
CN113524140A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-22 | 深圳市维创世纪信息技术有限公司 | 一种可避免物体松动坠落的搬运工业机器人及其搬运方法 |
CN115570305A (zh) * | 2022-12-08 | 2023-01-06 | 沃沛斯(常州)能源科技有限公司 | 一种太阳能电池片生产用强度自检式焊接装置 |
CN115570305B (zh) * | 2022-12-08 | 2023-03-07 | 沃沛斯(常州)能源科技有限公司 | 一种太阳能电池片生产用强度自检式焊接装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208929568U (zh) | 一种机器人工作站用定位装置 | |
CN104482739B (zh) | 一种用于生产软包电池的烘烤真空静置机 | |
CN206341566U (zh) | 一种自动fpc贴合机 | |
CN113290336B (zh) | 一种风电塔筒焊缝检测装置及其使用方法 | |
CN107677085A (zh) | 一种军用多功能纺织面料烘干设备 | |
CN110436191A (zh) | 一种变距机构及具有变距的拾取装置 | |
CN208344609U (zh) | 一种阳离子染料包装用封装机 | |
CN208217746U (zh) | 一种粉尘物料的输送设备 | |
CN209258521U (zh) | 一种自动灌装现蒸米饭抽真空封口机 | |
CN109056298A (zh) | 一种服饰机械自动切布机 | |
CN109455208A (zh) | 一种汽车零部件包装用转运装置 | |
CN209255450U (zh) | 一种用于加弹生产线抽吸风机 | |
CN207807774U (zh) | 一种可实现变距、旋转调节的吸盘机械手 | |
CN207971112U (zh) | 一种产品标签检测装置 | |
CN115452482A (zh) | 一种变电站或换流站狭小带电空间内取液装置 | |
CN207532829U (zh) | 一种低温萃取装置 | |
CN110389033A (zh) | 一种扭矩检测台 | |
CN109250207A (zh) | 一种物品装袋装置 | |
CN213436527U (zh) | 一种具备下料分拣功能的冲床 | |
CN206705249U (zh) | 一种炉具面板自取装置 | |
CN211945353U (zh) | 一种氨基酸高效真空上料装置 | |
CN209352200U (zh) | 工件自动定位夹紧机构 | |
CN208730448U (zh) | 一种纸盒生产用烘干装置 | |
CN113401430A (zh) | 一种金属软管加工用包装辅助装置 | |
CN207310638U (zh) | 高自动化新型自动装内围条机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190604 Termination date: 20201015 |