CN115557161A - 一种分拣输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分拣输送装置，属于分拣装置技术领域，包括主输送道和多条次输送道，主输送道和多条次输送道之间固定有分拣装置，分拣装置包括弧形架一和弧形架二，弧形架二上安装有导向块，导向块的移动方向为围绕分拣装置圆弧弧心做弧线运动，导向块的内部安装有用于推动板材移动的推动装置。本发明在分流过程中板材始终保持竖立状态，可节省输送空间，在分拣的过程中无需人工操作，可节省人力和物力。

Description

一种分拣输送装置
技术领域
本发明涉及一种分拣输送装置，属于分拣装置技术领域。
背景技术
车板在生产的过程中，需要将板材坯料进行切割、焊接等多道工序加工，板材在多道工序之间输送的过程中一般通过人工搬运或者机器输送，板材在加工后需要对其进行检验，将检验后的板材进行分类处理，普通的搬运装置仅仅具有输送功能，分类工作仍需人工操作，会占用较多的人力和物力，为解决上述技术问题，本发明提供了一种分拣输送装置。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种分拣输送装置，能够完成自动分类的分拣输送装置。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种分拣输送装置，包括主输送道和多条次输送道，所述主输送道和多条次输送道之间固定有分拣装置，所述分拣装置的形状为圆弧状，且分拣装置的内环靠近主输送道一侧，分拣装置的圆弧外环靠近多条次输送道一侧，多条次输送道均围绕分拣装置圆弧的圆心周向分布且次输送道指向圆弧的弧心；
所述主输送道和次输送道上均安装有多个固定块，多个固定块可在主输送道和次输送道上循环输送；
所述分拣装置包括弧形架一和弧形架二，所述弧形架二上安装有导向块，所述导向块的移动方向为围绕分拣装置圆弧弧心做弧线运动，导向块的内部安装有用于推动板材移动的推动装置。
优选地，所述固定块上设有用于卡接板材的夹取装置，所述夹取装置可在固定块上围绕轴线转动，当主输送道输送板材的过程中，板材的前后两端分别卡入相邻两个夹取装置内部，板材前后两端所对应的夹取装置分别对应设置为前轴线和后轴线；当板材移动至前端卡入导向块的内部时，导向块可带动板材移动方向的前端左右摆动，当板材跟随导向块摆动时，板材尾端所对应的后轴线与分拣装置圆弧弧心相重合。
优选地，所述分拣装置包括弧形架一和弧形架二，所述弧形架二固定在弧形架一的正上方，所述弧形架一和弧形架二的内部分别设有第一弧形腔和第二弧形腔，所述第二弧形腔的内部设有沿弧形移动的弧形板二，所述导向块固定安装在弧形板二上。
优选地，所述第一弧形腔的内部设有沿弧形移动的弧形板一，所述弧形板一的内部转动安装有齿轮，所述第一弧形腔的内壁上设有齿牙，所述齿轮与内壁上的齿牙啮合，所述导向块的底部转动安装有连轴，所述连轴固定在弧形板一上。
优选地，所述导向块为U型架，所述U型架包括底板和安装在底板上的两个侧板，所述底板弧形架二连接，推动装置包括两个设有所述侧板内侧壁上的可转动的转轮，当所述转动转动时，夹取在两个侧板之间的板材移动。
优选地，所述主输送道和次输送道均包括固定体，所述固定体的两端均转动安装有驱动轮，两个驱动轮之间连接有输送带。
优选地，所述固定块包括固定在输送带上的连接盘，所述连接盘上安装有支撑板，所述支撑板上滑动安装有两个用于固定板材的夹板，所述支撑板上安装有用于驱动夹板移动的油缸。
优选地，所述连接盘中安装有扭力弹簧。
与现有技术相比，本发明设置主输送道和多个次输送道，上料工作仅需在主输送道上完成，通过分拣装置对主输送道上的板材分流至多个次输送道上，且在分流过程中板材始终保持竖立状态，可节省输送空间，本发明的分拣装置为圆弧状，主、次输送道分别设置在圆弧的内外两侧，可通过圆弧的特性改变板材的输送方向，且在分拣的过程中无需人工操作，可节省人力和物力，本发明在分拣装置上安装导向块，可通过导向块的移动带动板材转向从而将板材输送至不同的次输送道上，板材所转动的轴心与分拣装置的弧心轴重合，此种转向方式令转向更易完成、且可降低对板材造成磨损。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明主输送道、分拣装置和次输送道的俯视连接图。
图3为本发明主、次输送道的内部结构示意图。
图4为本发明固定块的内部剖视图。
图5为本发明分拣装置的剖视图。
图6为本发明图5中的A-A处剖视图。
图7为本发明图5中的B-B处剖视图。
图中：1、主输送道，101、固定体，102、驱动轮，103、输送带，2、分拣装置，201、弧形架一，202、弧形架二，203、弧形板一，204、连轴，205、弧形板二，206、齿轮，3、次输送道，4、板材，5、固定块，501、连接盘，502、支撑板，503、油缸，504、夹板，6、导向块，61、转轮，7、支板。
具体实施方式
下面用具体实施例说明本发明，但并不是对发明的限制。
实施例
如图1-图7所示，本实施例中，提供的一种分拣输送装置，包括主输送道1和多条次输送道3，所述主输送道1和次输送道3均包括固定体101，所述固定体101的两端均转动安装有驱动轮102，两个驱动轮102之间连接有输送带103，固定体101上安装有用于带动驱动轮102转动的电机，且电机为步进电动机，可控制输送带103的停止和运行，电机带动驱动轮102转动为现有技术中常用到的部件，故本发明不作具体阐述，主输送道1和次输送道3均通过支板7固定，所述主输送道1和多条次输送道3之间固定有分拣装置2，所述分拣装置2的形状为圆弧状，且分拣装置2的内环靠近主输送道1一侧，分拣装置2的圆弧外环靠近多条次输送道3一侧，分拣装置2用于将板材4分类并从主输送道1上输送至次输送道3上，多条次输送道3均围绕分拣装置2圆弧的圆心周向分布且次输送道3指向圆弧的弧心，所述分拣装置2包括弧形架一201和弧形架二202，所述弧形架二202固定在弧形架一201的正上方，所述弧形架一201和弧形架二202的内部分别设有第一弧形腔和第二弧形腔，第一弧形腔和第二弧形腔相互连通，所述第二弧形腔的内部设有沿弧形移动的弧形板二205，弧形板二205在第二弧形腔的内部移动，且弧形板二205的弧心始终与第二弧形腔的弧心重合，所述导向块6固定安装在弧形板二205上，所述第一弧形腔的内部设有沿弧形移动的弧形板一203，弧形板一203在第一弧形腔的内部移动，且弧形板一203的弧心始终与第一弧形腔的弧心重合，所述弧形板一203的内部转动安装有齿轮206，所述第一弧形腔的内壁上设有齿牙，所述齿轮206与内壁上的齿牙啮合，所述导向块6的底部转动安装有连轴204，所述连轴204固定在弧形板一203上，弧形板一203上安装有用于驱动齿轮206转动的电机，当电机带动齿轮206转动时，齿轮206会带动弧形板一203在第一弧形腔的内部移动。
所述主输送道1和次输送道3上均安装有多个固定块5，多个固定块5可在主输送道1和次输送道3上循环输送，所述固定块5包括固定在输送带103上的连接盘501，所述连接盘501上安装有支撑板502，连接盘501分为内盘和外盘，内盘与输送带103固定，外盘与支撑板502固定，内盘和外盘之间通过转轴连接，所述连接盘501中安装有扭力弹簧，扭力弹簧套接在转轴的外部，扭力弹簧的两端分别与内盘和外盘固定，可保证在输送的过程中，固定块5上用于卡接板材4的槽与主输送道1或次输送道3的输送方向平行，所述固定块5上设有用于卡接板材4的夹取装置，所述支撑板502上滑动安装有两个用于固定板材4的夹板504，所述支撑板502上安装有用于驱动夹板504移动的油缸503，本实施例中使用的油缸503驱动夹板504，为夹取装置的一种也可通过其他夹取装置对板材4固定，结合图1和图2，所述夹取装置可在固定块5上围绕轴线转动，当主输送道1输送板材4的过程中，板材4的前后两端分别卡入相邻两个夹取装置内部，板材4前后两端所对应的夹取装置分别对应设置为前轴线和后轴线，结合图3，前轴线为图中的虚线b，后轴线为图中的虚线a；当板材4移动至前端卡入导向块6的内部时，导向块6可带动板材4移动方向的前端左右摆动，当板材4跟随导向块6摆动时，板材4尾端所对应的后轴线与分拣装置2圆弧弧心相重合。
所述分拣装置2包括弧形架一201和弧形架二202，所述弧形架二202上安装有导向块6，所述导向块6的移动方向为围绕分拣装置2圆弧弧心做弧线运动，导向块6的内部安装有用于推动板材4移动的推动装置，所述导向块6为U型架，所述U型架包括底板和安装在底板上的两个侧板，所述底板弧形架二202连接，推动装置包括两个设有所述侧板内侧壁上的可转动的转轮61，当所述转动转动时，夹取在两个侧板之间的板材4移动，驱动转轮61的方式有很多，可通过电机带动其转动，为现有技术，故本发明不作具体阐述。
使用时：启动主输送道1和次输送道3上电机，电机带动驱动轮102转动，驱动轮102上的输送带103带动若干个固定块5移动，当需要将输送板材4时，电机停止同时将板材4放置在相邻两个固定块5上，固定块5上的夹板504将板材4夹紧，夹紧后，电机重新启动，重复上述动作可在主输送道1上安装多个板材4同时输送，在输送的过程中，通过检测装置对板材4进行质量两侧，根据质量的不同可对板材4进行分类，不同质量的板材4需要被传送至不同次输送道3上，当板材4移动至靠近分拣装置2的一端时，首先板材4在前后两个固定块5的推送下，板材4移动方向的前端卡入导向块6的内部，主输送道1上的输送带103继续输送，夹紧板材4移动方向前端的固定块5释放板材4，同时固定块5被输送带103带动至主输送道1的底部，此种状态下板材4被导向块6和位于后方的固定块5固定，此时固定块5和导向块6均为固定状态，板材4尾端固定块5所对应的后轴线与分拣装置2圆弧弧心相重合，电机带动齿轮206转动，齿轮206转动可带动弧形板一203在弧形槽一的内部移动，弧形板一203和弧形板二205通过连轴204连接，连轴204带动弧形板二205和导向块6在分拣装置2上移动，弧形板一203和第一弧形腔的墙壁贴合，从而与弧形板一203固定的导向块6角度也随之变化，导向块6带动板材4转动至指向对应次输送道3的方向，导向块6上的转轮61转动从而推动板材4的前端移动，板材4的前端被推送至对应次输送带103上固定块5处，通过固定块5将板材4夹紧，即可完成板材4的输送和分拣工作，本发明用于输送和分拣较难输送的板材4，无需人工分类，大大提高了工作效率。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (8)

1.一种分拣输送装置，其特征在于，包括主输送道(1)和多条次输送道(3)，所述主输送道(1)和多条次输送道(3)之间固定有分拣装置(2)，所述分拣装置(2)的形状为圆弧状，且分拣装置(2)的圆弧内环靠近主输送道(1)一侧，分拣装置(2)的圆弧外环靠近次输送道(3)一侧，多条次输送道(3)均围绕分拣装置(2)圆弧的圆心周向分布且次输送道(3)指向圆弧的弧心；
所述主输送道(1)和次输送道(3)上均安装有多个固定块(5)，多个固定块(5)可在主输送道(1)和次输送道(3)上循环输送；
所述分拣装置(2)包括弧形架一(201)和弧形架二(202)，所述弧形架二(202)上安装有导向块(6)，所述导向块(6)的移动方向为围绕分拣装置(2)圆弧弧心做弧线运动，导向块(6)的内部安装有用于推动板材(4)移动的推动装置。
2.根据权利要求1所述的一种分拣输送装置，其特征在于，所述固定块(5)上设有用于卡接板材(4)的夹取装置，所述夹取装置可在固定块(5)上围绕轴线转动，当主输送道(1)输送板材(4)的过程中，板材(4)的前后两端分别卡入相邻两个夹取装置内部，板材(4)前后两端所对应的夹取装置分别对应设置为前轴线和后轴线；当板材(4)移动至前端卡入导向块(6)的内部时，导向块(6)可带动板材(4)移动方向的前端左右摆动，当板材(4)跟随导向块(6)摆动时，板材(4)尾端所对应的后轴线与分拣装置(2)圆弧弧心相重合。
3.根据权利要求1所述的一种分拣输送装置，其特征在于，所述分拣装置(2)包括弧形架一(201)和弧形架二(202)，所述弧形架二(202)固定在弧形架一(201)的正上方，所述弧形架一(201)和弧形架二(202)的内部分别设有第一弧形腔和第二弧形腔，所述第二弧形腔的内部设有沿弧形移动的弧形板二(205)，所述导向块(6)固定安装在弧形板二(205)上。
4.根据权利要求3所述的一种分拣输送装置，其特征在于，所述第一弧形腔的内部设有沿弧形移动的弧形板一(203)，所述弧形板一(203)的内部转动安装有齿轮(206)，所述第一弧形腔的内壁上设有齿牙，所述齿轮(206)与内壁上的齿牙啮合，所述导向块(6)的底部转动安装有连轴(204)，所述连轴(204)固定在弧形板一(203)上。
5.根据权利要求4所述的一种分拣输送装置，其特征在于，所述导向块(6)为U型架，所述U型架包括底板和安装在底板上的两个侧板，所述底板弧形架二(202)连接，推动装置包括两个设有所述侧板内侧壁上的可转动的转轮(61)，当所述转动转动时，夹取在两个侧板之间的板材(4)移动。
6.根据权利要求4所述的一种分拣输送装置，其特征在于，所述主输送道(1)和次输送道(3)均包括固定体(101)，所述固定体(101)的两端均转动安装有驱动轮(102)，两个驱动轮(102)之间连接有输送带(103)。
7.根据权利要求6所述的一种分拣输送装置，其特征在于，所述固定块(5)包括固定在输送带(103)上的连接盘(501)，所述连接盘(501)上安装有支撑板(502)，所述支撑板(502)上滑动安装有两个用于固定板材(4)的夹板(504)，所述支撑板(502)上安装有用于驱动夹板(504)移动的油缸(503)。
8.根据权利要求7所述的一种分拣输送装置，其特征在于，所述连接盘(501)中安装有扭力弹簧。
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