CN116985197A - 一种全自动抗原试剂盒组装生产设备 - Google Patents

一种全自动抗原试剂盒组装生产设备 Download PDF

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王磊
温英利
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Shandong Zhixin Medical Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种全自动抗原试剂盒组装生产设备，涉及抗原流水线组装领域，包括大板裁切组件，用于自动对抗原大板进行上料和裁切，试剂条输送组件，用于输送试剂条，试剂盒装配组件，用于将试剂条与试剂盒组装在一起，在异形凸轮的外侧均转动设有转盘架，所述转盘架上滑动设有均匀分布的吸盘组件，抗原大板裁切和运送是同步进行的，通过两个转动的转盘架和固定不动具有凸起的异形凸轮，以及滑动设置在转盘架上的吸盘连杆，能够实现对底壳和面盖的拼接组装，相比于传统的组装流水线，设备的体积更小占地面积更少，无气动执行元件减少气源使用、整机运行噪音小。

Description

一种全自动抗原试剂盒组装生产设备
技术领域
本发明涉及抗原组装技术领域，具体为一种全自动抗原试剂盒组装生产设备。
背景技术
在试剂盒生产过程中目前主要通过三种方式：人工组装、半自动装配以及全自动流水线；
人工组装需要操作者佩戴防护用品进入无尘车间，人工生产效率低，切对于抗原试剂盒也存在一定的污染风险；半自动装配则是机械结构配合人工进行生产，生产效率相比于全人工有一定提升，面对大批量生产时，仍要面对高额人工成本以及产能不足问题；全自动流水线对比以上两种可以大幅提高生产效率、节约人工成本以及24小时连续生产，但目前全自动流水线多为2路/4路，整机尺寸占地面积较大，多为长*宽*高：4500mm*1700mm*1850mm左右，并需要较多的气动泵来带动整机运转，由于多个气动动力源的运行，需要充足的气源支持保障流水线的正常运转，运行过程中产生的噪音较大，长时间处于这种环境，易造成听力受损。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动抗原试剂盒组装生产设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种全自动抗原试剂盒组装生产设备，包括，一种全自动抗原试剂盒组装生产设备，包括主架体，大板裁切组件，安装于主架体上，用于自动对抗原大板进行上料和裁切；试剂条输送组件，安装于大板裁切组件一侧，用于输送试剂条；试剂盒装配组件，安装于试剂条输送组件的一侧，用于将试剂条与试剂盒组装在一起；底壳输送组件，安装于试剂盒装配组件的下侧，用于输送和筛选试剂盒的底壳；面盖输送组件，安装于底壳输送组件的一侧，用于输送和筛选试剂盒的面盖；
其中，所述试剂盒装配组件包括两个固定不动的异形凸轮，两个所述异形凸轮相互靠近的一侧以及下侧凸起设置，且两个所述异形凸轮分别位于底壳输送组件和面盖输送组件的上侧，且两个所述异形凸轮的底侧也凸起设置，所述异形凸轮上开设有与所述异形凸轮周向轮廓相同的异形槽，每个所述异形凸轮的外侧均转动设有转盘架，所述转盘架上滑动设有均匀分布的吸盘组件，所述吸盘组件与所述转盘架滑动配合，且所述吸盘组件的一侧安装在所述异形槽内。
进一步的技术方案，所述大板裁切组件包括固定安装在主架体上的上料架，上料架上固定有大板架，在所述大板架上设置有存放抗原大板的大板盒，所述大板架的一侧固定有裁切架，所述裁切架上设有用于裁切大板的裁切刀。
进一步的技术方案，所述试剂条输送组件包括固定在所述裁切架一侧的轮架，所述轮架上固定有下料板，所述轮架上转动设有两个辊轮，所述下料板上设有粘性卷膜，所述粘性卷膜包覆住所述下料板和两个所述辊轮，所述粘性卷膜用于输送抗原试剂条。
进一步的技术方案，所述轮架的左侧固定有下料架，所述19上转动设有波形压盘，所述波形压盘的底面设有均匀分布的凸起，在所述波形压盘的下侧设有上下滑动的两个推杆，两个所述推杆分别位于所述下料板的两侧，两个所述推杆的顶端与所述波形压盘抵接，所述推杆的外周上套有弹簧。
进一步的技术方案，在所述大板架上设有皮带，所述皮带位于所述大板盒的底部中间位置，在所述皮带的外侧固定有凸块。
进一步的技术方案，在所述上料架上固定有上料电机，所述上料电机的左侧动力连接有转动杆，所述转动杆的一端转动连接有铰接杆，所述铰接杆与所述裁切刀的一端铰接，所述上料电机的另一端动力连接有转轮，所述转轮上固定有拨杆，所述大板架上转动有槽轮，所述槽轮上开设有均匀分布的拨槽，所述拨杆能够插入到所述拨槽内，间歇带动所述槽轮转动，所述槽轮的后侧与齿轮啮合，所述大板架上转动设有三个带轮，所述皮带包覆在三个所述带轮上，所述齿轮固定在其中一个所述带轮的一端。
进一步的技术方案，所述底壳输送组件包括固定在底架上的三个座体一，所述底架位于所述主架体的下侧，位于两侧的所述座体一上均转动设有传动带轮一，两个所述传动带轮一之间通过底壳上料皮带连接，所述底壳上料皮带用于输送底壳，靠近所述转盘架一侧的所述座体一上固定有板体一，所述板体一的一侧固定有短支架，所述板体一上转动设有旋转柱，所述板体一上滑动设有推板，所述旋转柱上设有曲线槽，所述推板的一侧固定有插杆，所述插杆的一端插入到所述曲线槽内，所述旋转柱的一端固定有连接带轮，所述连接带轮与所述传动带轮一之间通过连接皮带连接。
进一步的技术方案，所述面盖输送组件包括固定在所述底架上的三个座体二，所述位于两侧的所述座体二之间转动设有传动带轮二，两个所述传动带轮二之间通过连接，所述面盖上料皮带用于输送面盖，所述面盖输送组件的一侧固定有板体二，所述板体二上设有可转动的倒料板。
进一步的技术方案，所述面盖的重心偏离几何中心设置。所述底壳上设有挡块。
进一步的技术方案，两个所述转盘架的一侧均安装有驱动电机。
本发明的有益效果是：抗原试剂大板的裁切和运送是同步进行的，通过在皮带上设置凸块，配合压板可每次推动一张抗原试剂大板行进，实现抗原大板的自动上料，通过转轮、拨杆和拨槽以及槽轮的上设置，能够实现对抗原大板的间歇上料，同时能够带动裁切刀进行裁切，节省了空间，将裁切和上料集成在一起，缩减了设备大小。
通过两个转动的转盘架和固定不动具有凸起的异形凸轮，以及滑动设置在转盘架上的吸盘连杆，能够实现对底壳和面盖的拼接组装，相比于传统的组装流水线，设备的体积更小占地面积更少。
通过设置旋转柱和曲线槽以及推板，能够将不符合上料要求的底壳推落，通过设置重心偏心设置的倒料板配合偏心设置的面盖，能够自动筛选出符合上料要求的面盖。
整套设备占地面积小，无气动执行元件减少气源使用、整机运行噪音小，能源耗费少。
附图说明
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明的大板裁切组件和试剂条输送组件的立体示意图；
图3是本发明大板裁切组件的后侧立体示意图；
图4是本发明试剂条输送组件的立体示意图；
图5是本发明底壳输送组件的立体示意图；
图6是本发明面盖输送组件的示意图；
图7是本发明试剂盒装配组件的示意图；
图8是本发明另一侧的立体示意图；
图9是本发明吸盘连杆的立体示意图；
图10是本发明试剂盒的面盖示意图；
图11是本发明试剂盒的底壳示意图；
图12是本发明皮带的示意图。
图中，100、主架体；101、大板盒；102、传感器；104、槽轮；105、上料电机；106、转动杆；107、铰接杆；108、裁切刀；109、裁切架；110、齿轮；112、推落电机；113、传动轮；114、传动皮带；115、波形压盘；116、下料板；117、辊轮；118、轮架；119、推杆；120、弹簧；121、抗原试剂条；122、压板；123、转轮；124、拨杆；125、拨槽；126、上料架；127、大板架；128、粘性卷膜；129、下料架；130、皮带；131、凸块；132、带轮；201、减速电机一；202、座体一；203、底壳上料皮带；204、座体二；205、连接皮带；206、减速电机二；207、旋转柱；208、短支架；209、推板；210、倒料板；211、板体二；212、传动带轮一；213、连接带轮；214、底架；215、板体一；216、曲线槽；217、插杆；218、传动带轮二；219、面盖上料皮带；301、转盘架；302、异形凸轮；304、吸盘连杆；305、轴承；306、吸盘板；307、异形槽；308、固定轴；309、矩形通槽；310、吸盘；401、底壳；402、面盖；403、挡块；501、振动上料器二；502、振动上料器一。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种全自动抗原试剂盒组装生产设备或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种全自动抗原试剂盒组装生产设备的具体特征：
参照图1-12，根据本发明的实施例的一种全自动抗原试剂盒组装生产设备，包括主架体100和位于主架体100底部的底架214，所述主架体100上设置有大板裁切组件，大板裁切组件包括固定在主架体100上的上料架126，在上料架126上固定有裁切架109，在裁切架109上铰接有裁切刀108，裁切刀108的下侧为刀口，在裁切架109的一侧固定有上料电机105，在上料电机105的一侧动力连接有转动杆106，在转动杆106上铰接有铰接杆107，铰接杆107的一端与裁切刀108铰接。
有益地或示例性地，所述裁切架109的一侧固定有大板架127，在大板架127上转动设有三个带轮132，其中两个带轮132平齐设置，另一个带轮132低于其他两个带轮132，位于最下侧的所述带轮132的一端固定有齿轮110，在上料电机105的另一端动力连接有转轮123，在转轮123上固定有拨杆124，在大板架127上转动设有槽轮104，在槽轮104上开设有拨槽125，拨杆124插入到拨槽125内，槽轮104的后侧设有能够与齿轮110啮合的齿牙，三个带轮132上包覆有皮带130，在皮带130上设有凸块131，其中凸块131的厚度略低于抗原大板的厚度，通过上料电机105的工作，带动齿轮110间歇转动，从而使皮带130上的抗原大板间歇前进，配合裁切刀108的裁切，将抗原大板裁切成一条一条的抗原试剂条121，在大板架127的顶面上固定有大板盒101，大板盒101用于存放抗原大板，在大板盒101的一侧固定有压板122，其中压板122与大板架127之间的间隙刚好允许一张抗原大板通过。
有益地或示例性地，在大板盒101上固定有传感器102，传感器102用于检测大板盒101内的抗原大板是否用完。
有益地或示例性地，裁切架109的一侧设有试剂条输送组件，包括固定在在裁切架109一侧的轮架118，在轮架118上转动设有两个辊轮117，其中一个辊轮117与动力源连接，在轮架118上固定有下料板116，在下料板116和辊轮117之间包覆有粘性卷膜128，其中粘性卷膜128具有粘性，且可重复利用，粘住被裁切刀108裁切下来的抗原试剂条121，在轮架118的一侧固定有下料架129，在下料架129上转动设有波形压盘115，波形压盘115的底面设有均匀分布的凸起部分，在波形压盘115的下侧设有两个分布于下料板116两侧的推杆119，在推杆119上设置有弹簧120，通过波形压盘115的旋转，能够同时按压推杆119，使推杆119将下料板116上的抗原试剂条121向下按压脱离粘性卷膜128，推入到底壳401内。
在下料架129的一侧固定有推落电机112，在推落电机112和波形压盘115的顶部均设有传动轮113，两个传动轮113之间通过传动皮带114连接，通过推落电机112工作，带动波形压盘115旋转。
有益地或示例性地，在主架体100上设置有试剂盒装配组件，试剂盒装配组件位于试剂条输送组件的偏下侧，能够承接从粘性卷膜128上掉落下来抗原试剂条121，在主架体100上设置有两个开口，试剂盒装配组件包括两个固定在两个开口上的异形凸轮302，两个异形凸轮302相互靠近的一侧凸起设置，且两个异形凸轮302的底部也凸起设置，在异形凸轮302内设置有与异形凸轮302外轮廓相同的异形槽307，两个异形凸轮302的固定在固定轴308上，固定轴308固定在主架体100上，在固定轴308上转动设有转盘架301，异形凸轮302位于转盘架301内。
具体的，在转盘架301的周向外表面上设有均匀分布的矩形通槽309，在转盘架301内设置有均匀分布的吸盘连杆304，两个转盘架301内的吸盘连杆304的数量相同，吸盘连杆304的一端固定有吸盘板306，吸盘板306滑动设置在矩形通槽309内，吸盘连杆304的另一端转动设有轴承305，轴承305安装在异形槽307内，在吸盘板306的外侧面上固定有两个吸盘310，转盘架301用于吸附住底壳401和面盖402。
在主架体100上安装有两个驱动电机(未图示)，驱动电机用于用于控制转盘架301转动，且转动方向相反设置。
有益地或示例性地，底壳输送组件安装于试剂盒装配组件下侧的底架214上，底壳输送组件包括固定在底架214上的三个座体一202，位于两侧的座体一202上均转动设有传动带轮一212，两个传动带轮一212之间通过底壳上料皮带203连接，底壳上料皮带203用于输送底壳401，靠近转盘架301一侧的座体一202上固定有板体一215，板体一215的一侧固定有短支架208，板体一215上转动设有旋转柱207，板体一215上滑动设有推板209，旋转柱207上设有曲线槽216，推板209的一侧固定有插杆217，插杆217的一端插入到曲线槽216内，旋转柱207的一端固定有连接带轮213，连接带轮213与传动带轮一212之间通过连接皮带205连接，底壳上料皮带203的一侧设置有振动上料器一，用于底壳的输送，其中一个传动带轮一212与减速电机一201动力连接。
有益地或示例性地，面盖输送组件固定在底架214上，且与底壳输送组件平齐，位于底壳输送组件的一侧，用于输送面盖402，面盖输送组件包括固定在底架214上的三个座体二204，所述位于两侧的所述座体二204之间转动设有传动带轮二218，两个所述传动带轮二218之间通过连接，所述面盖上料皮带219用于输送面盖402，所述面盖输送组件的一侧固定有板体二211，所述板体二211上设有可转动的倒料板210，倒料板210的重心也偏离几何中心，倒料板210的翻转中西轴位于倒料板210的重心处，其中一个传动带轮二218与减速电机二206动力连接。
在底壳401上设置有挡块403，面盖402的重心偏离面盖402的几何中心设置。
具体的，在底壳输送组件输送底壳401时，若底壳401的前后位置与预设的前后位置不对应，则当底壳上料皮带203将底壳401向前输送时，经过推板209位置时，由于挡块403的存在，则推板209会撞击到挡块403，将底壳401推下，若底壳401的前后位置符合，则推板209不会将撞击到挡块403，因此，底壳401能够顺利通过。
具体的，在面盖输送组件输送面盖402时，当面盖402经过板体二211时，若面盖402的重心在前，则倒料板210会偏心转动一定倾角，使面盖402滑落，若面盖402的重心在后，则倒料板210不会翻转，位于后侧的面盖402会将倒料板210上的面盖402向前推动，在面盖上料皮带219的一侧设有振动上料器一502用于控制面盖402的上料。
本发明的一种全自动抗原试剂盒组装生产设备，其工作流程如下：
首先将抗原试剂大板放置于大板盒101内，然后将具有粘性的粘性卷膜128包覆在两个辊轮117和下料板116上启动上料电机105，转轮123转动，拨杆124间歇带动槽轮104转动，槽轮104带动齿轮110转动，齿轮110带动带轮132旋转，从而使皮带130上的凸块131带动抗原试剂大板行进，每次向前行进的距离与抗原试剂条121的宽度相同，同时上料电机105带动转动杆106转动，从而使铰接杆107带动裁切刀108对抗原试剂大板进行切割，切割呈抗原试剂条121掉落在下料板116上的粘性卷膜128上，辊轮117转动，运送抗原试剂条121。
振动上料器二501和振动上料器一502工作，会分别使面盖402和底壳401被运送到面盖上料皮带219和底壳上料皮带203上，减速电机二206和减速电机一201工作，会使底壳上料皮带203和面盖上料皮带219进行输送作业，底壳401的光滑面朝上，在经过板体一215时，若底壳401的前后位置与预设的前后位置不对应，则当底壳上料皮带203将底壳401向前输送时，经过推板209位置时，由于挡块403的存在，则推板209会撞击到挡块403，将底壳401推下，若底壳401的前后位置符合，则推板209不会将撞击到挡块403，因此，底壳401能够顺利通过。
当面盖402经过板体二211时，若面盖402的重心在前，则倒料板210会偏心转动一定倾角，使面盖402滑落，若面盖402的重心在后，则倒料板210不会翻转，位于后侧的面盖402会将倒料板210上的面盖402向前推动，在面盖上料皮带219的一侧设有振动上料器一502用于控制面盖402的上料。
两个转盘架301转动，转动方向相反，转盘架301带动吸盘连杆304转动，当吸盘连杆304上的轴承305经过异形槽307的凸起部分时，由于凸起部分位于底部和两个异形凸轮302相互靠近的一侧，在经过底部时，位于两个转盘架301内的吸盘连杆304会向下伸出，压在底壳401和面盖402上，使吸盘310吸附住底壳401和面盖402。
然后两个转盘架301继续转动，吸盘连杆304先向转盘架301内收缩，当带动到最向上位置时再经过两个异形凸轮302相互靠近的凸起部时，推落电机112的工作，会带动波形压盘115转动，进而时波形压盘115上的凸起部按压推杆119下移，从而将粘性卷膜128上的抗原试剂条121向下推落，掉落在底壳401内。
如图7所示，左侧的转盘架301顺时针转动，右侧的转盘架301逆时针转动，当底壳401和面盖402靠近时，两个吸盘连杆304再向外伸出，从而使底壳401和面盖402拼接起来，完成拼接工作，转盘架301继续转动，由于底壳401和面盖402拼接在一起后形成试剂盒，当转盘架301继续转动时，拼接完成的试剂盒由于内部卡接住，底壳401和面盖402分开的力大于吸盘310的吸力，从而使试剂盒自动掉落，完成组装工序。
当一张抗原试剂大板用完时，凸块131会带动另一张抗原试剂大板向前移动进行下一张的裁切工作。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动抗原试剂盒组装生产设备，包括主架体(100)，其特征在于：大板裁切组件，安装于主架体(100)上，用于自动对抗原大板进行上料和裁切；
试剂条输送组件，安装于大板裁切组件一侧，用于输送试剂条；试剂盒装配组件，安装于试剂条输送组件的一侧，用于将试剂条与试剂盒组装在一起；
底壳输送组件，安装于试剂盒装配组件的下侧，用于输送和筛选试剂盒的底壳；
面盖输送组件，安装于底壳输送组件的一侧，用于输送和筛选试剂盒的面盖；
其中，所述试剂盒装配组件包括两个固定不动的异形凸轮(302)，两个所述异形凸轮(302)相互靠近的一侧以及下侧凸起设置，且两个所述异形凸轮(302)分别位于底壳输送组件和面盖输送组件的上侧，且两个所述异形凸轮(302)的底侧也凸起设置，所述异形凸轮(302)上开设有与所述异形凸轮(302)周向轮廓相同的异形槽(307)，每个所述异形凸轮(302)的外侧均转动设有转盘架(301)，所述转盘架(301)上滑动设有均匀分布的吸盘组件，所述吸盘组件与所述转盘架(301)滑动配合，且所述吸盘组件的一侧安装在所述异形槽(307)内。
2.根据权利要求1所述的一种全自动抗原试剂盒组装生产设备，其特征在于：所述大板裁切组件包括固定安装在主架体(100)上的上料架(126)，上料架(126)上固定有大板架(127)，在所述大板架(127)上设置有存放抗原大板的大板盒(101)，所述大板架(127)的一侧固定有裁切架(109)，所述裁切架(109)上设有用于裁切大板的裁切刀(108)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动抗原试剂盒组装生产设备，其特征在于：所述试剂条输送组件包括固定在所述裁切架(109)一侧的轮架(118)，所述轮架(118)上固定有下料板(116)，所述轮架(118)上转动设有两个辊轮(117)，所述下料板(116)上设有粘性卷膜(128)，所述粘性卷膜(128)包覆住所述下料板(116)和两个所述辊轮(117)，所述粘性卷膜(128)用于输送抗原试剂条(121)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动抗原试剂盒组装生产设备，其特征在于：所述轮架(118)的左侧固定有下料架(129)，所述19上转动设有波形压盘(115)，所述波形压盘(115)的底面设有均匀分布的凸起，在所述波形压盘(115)的下侧设有上下滑动的两个推杆(119)，两个所述推杆(119)分别位于所述下料板(116)的两侧，两个所述推杆(119)的顶端与所述波形压盘(115)抵接，所述推杆(119)的外周上套有弹簧(120)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动抗原试剂盒组装生产设备，其特征在于：在所述大板架(127)上设有皮带(130)，所述皮带(130)位于所述大板盒(101)的底部中间位置，在所述皮带(130)的外侧固定有凸块(131)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动抗原试剂盒组装生产设备，其特征在于：在所述上料架(126)上固定有上料电机(105)，所述上料电机(105)的左侧动力连接有转动杆(106)，所述转动杆(106)的一端转动连接有铰接杆(107)，所述铰接杆(107)与所述裁切刀(108)的一端铰接，所述上料电机(105)的另一端动力连接有转轮(123)，所述转轮(123)上固定有拨杆(124)，所述大板架(127)上转动有槽轮(104)，所述槽轮(104)上开设有均匀分布的拨槽(125)，所述拨杆(124)能够插入到所述拨槽(125)内，间歇带动所述槽轮(104)转动，所述槽轮(104)的后侧与齿轮(110)啮合，所述大板架(127)上转动设有三个带轮(132)，所述皮带(130)包覆在三个所述带轮(132)上，所述齿轮(110)固定在其中一个所述带轮(132)的一端。
7.根据权利要求1所述的一种全自动抗原试剂盒组装生产设备，其特征在于：所述底壳输送组件包括固定在底架(214)上的三个座体一(202)，所述底架(214)位于所述主架体(100)的下侧，位于两侧的所述座体一(202)上均转动设有传动带轮一(212)，两个所述传动带轮一(212)之间通过底壳上料皮带(203)连接，所述底壳上料皮带(203)用于输送底壳(401)，靠近所述转盘架(301)一侧的所述座体一(202)上固定有板体一(215)，所述板体一(215)的一侧固定有短支架(208)，所述板体一(215)上转动设有旋转柱(207)，所述板体一(215)上滑动设有推板(209)，所述旋转柱(207)上设有曲线槽(216)，所述推板(209)的一侧固定有插杆(217)，所述插杆(217)的一端插入到所述曲线槽(216)内，所述旋转柱(207)的一端固定有连接带轮(213)，所述连接带轮(213)与所述传动带轮一(212)之间通过连接皮带(205)连接。
8.根据权利要求1所述的一种全自动抗原试剂盒组装生产设备，其特征在于：所述面盖输送组件包括固定在所述底架(214)上的三个座体二(204)，所述位于两侧的所述座体二(204)之间转动设有传动带轮二(218)，两个所述传动带轮二(218)之间通过连接，所述面盖上料皮带(219)用于输送面盖(402)，所述面盖输送组件的一侧固定有板体二(211)，所述板体二(211)上设有可转动的倒料板(210)。
9.根据权利要求1所述的一种全自动抗原试剂盒组装生产设备，其特征在于：所述面盖(402)的重心偏离几何中心设置。所述底壳(401)上设有挡块(403)。
10.根据权利要求1所述的一种全自动抗原试剂盒组装生产设备，其特征在于：两个所述转盘架(301)的一侧均安装有驱动电机，在转盘架(301)的周向表面设有均匀分布的矩形通槽(309)，吸盘组件包括滑动设置在矩形通槽(309)内的吸盘板(306)，吸盘板(306)上固定有吸盘连杆(304)，在吸盘连杆(304)的一端设有轴承(305)，轴承(305)滚动安装在异形槽(307)内，吸盘板(306)上固定有吸盘(310)。
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