CN113977147B - 一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，涉及无人飞行器生产技术领域，包括装置本体，所述装置本体包括有一号放置块和二号放置块，所述二号放置块和一号放置块的内部均设置有调节机构，且二号放置块的一侧设置有二号拨动机构，所述一号放置块的一侧设置有一号拨动机构，且一号放置块的一端设置有打磨机构，所述二号放置块的顶端设置有转动机构，且二号放置块的一端设置有支撑机构。本发明通过设置调节机构、拨动机构、拨动机构和转动机构，有效解决了无人飞行器机身钢管焊接缺少辅助装置导致焊接质量层次不齐的问题；通过设置支撑机构和打磨机构，有效解决了无人飞行器机身钢管焊接焊缝打磨成本较高且效率低下的技术问题。

Description

一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置

技术领域

本发明涉及无人飞行器生产技术领域，具体为一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置。

背景技术

无人飞行载具或称无人飞机器，俗称无人机或无人飞机，指的是不需驾驶员在机内驾驶的飞机，UAV乃指由遥控或自动驾驶技术，进行科学观测、战场侦查等任务的飞行载具；UAV与传统有人飞机相比具有操作成本低、运用弹性大、支援装备少等特性，一般来说，UAV大致上可分为以下数种：近距离UAV搭载5公斤以下且载于低高度飞行5公里距离；短距离UAV则将飞行距离增加至20公里，以上两种UAV常称小型UAV或迷你UAV，更小的微型UAV指翼展0.5公尺以下，飞行距离至多2km，战术UAV则至少具有20小时的飞行时间，视任务而订。

无人飞行器一般由机身、机翼、尾翼、起落装置、飞行自动控制系统和动力系统组成，而机身是无人飞行器最基本的结构框架，大部分的部件基本放置于机身中，机身一般由钛合金钢管焊接为初步的框架，在钢管对接焊接过程中，大部分采用人工纯手工的方式进行，该方式需要手工进行对其等一系列的操作步骤，非常容易出现失误，导致钢管焊接出现问题，同时部分企业会采用智能化的现代设备进行钢管焊接，该方式造价昂贵不适宜普及；其次，在钢管焊接结束后，对于焊缝需要进一步处理，目前做法是将焊接好的钢管运输至打磨生产线，通过外接设置的打磨机构进行打磨作业，会导致钢管的生产成本加剧，且运输过程会耗费大量时间，降低了生产效率，需要改进。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，以解决现有的无人飞行器制造过程中钢管焊接缺少辅助装置容易导致次品的产生和钢管焊接焊缝后续处理成本较高且效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，包括装置本体，所述装置本体包括有一号放置块和二号放置块，所述二号放置块和一号放置块的内部均设置有调节机构，且二号放置块的一侧设置有二号拨动机构，所述一号放置块的一侧设置有一号拨动机构，且一号放置块的一端设置有打磨机构，所述二号放置块的顶端设置有转动机构，且二号放置块的一端设置有支撑机构；

所述调节机构包括有与二号放置块内壁滑动连接的调节块，所述二号拨动机构包括有位于二号放置块内壁的一号锥形齿轮，且一号锥形齿轮的顶端连接有与二号放置块顶壁固定连接的电动推杆，所述一号拨动机构包括有从动齿轮，所述转动机构包括有与二号放置块侧壁固定连接的滑杆，且滑杆的外壁套接有与滑杆滑动连接的转动齿轮，所述一号锥形齿轮的外侧设置有调齿机构，所述支撑机构包括有支撑圆弧板，所述打磨机构包括有打磨层。

通过采用上述技术方案，在对无人飞行器钢管进行对接焊接时，可以通过一号放置块和二号放置块将两根钢管稳固放置，随后通过一号拨动机构盒二号拨动机构实现对钢管位置的微调，从而起到保证焊接位置准确性的效果，最后通过转动机构实现钢管的自动旋转，不需要人工变换工位进行焊接，提高了工作效率。

本发明进一步设置为，所述调节块的内壁设置有转动筒，且转动筒与调节块内壁滑动连接，所述调节块的一侧外壁设置有侧齿壁，且调节块的凹陷处开设有位于转动筒外壁的环形齿壁，所述调节块的外壁还设置有限位块，且限位块与一号放置块内壁开设的移动槽相契合，所述转动筒的内壁安装有电磁铁。

通过采用上述技术方案，使得拨动机构能够通过调节块外壁的侧齿壁使得调节块实现水平方向的移动，同时环形齿壁的设计是便于后续转动机构驱动转动筒转动，进而实现钢管的转动焊接。

本发明进一步设置为，所述二号放置块的一侧开设有放置槽，且放置槽的内部位于一号锥形齿轮的底端固定连接有传动轴，所述传动轴的外侧套接有与传动轴相匹配的传动座，且传动座的底端固定连接有与放置槽底壁通过轴承转动连接的一号主动转盘。

通过采用上述技术方案，起到一号锥形齿轮将动力传输至一号主动转盘的效果。

本发明进一步设置为，所述一号主动转盘的外壁套接有一号皮带，且一号皮带的内侧位于一号主动转盘的一侧安装有一号从动转盘，且一号从动转盘与放置槽底壁通过轴承转动连接，所述一号从动转盘的顶端通过连轴器固定连接有驱动齿轮，且驱动齿轮与侧齿壁通过齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，使得一号主动转盘最终能够驱动驱动齿轮转动，进而实现调节块的水平移动。

本发明进一步设置为，所述从动齿轮的一侧通过齿轮啮合连接有与一号放置块侧壁通过轴承转动连接的主动齿轮，且主动齿轮的一侧通过连轴器固定连接有连接轴，所述连接轴的一侧位于一号放置块的外侧连接有手轮盘，所述手轮盘与一号放置块的外壁通过轴承转动连接，所述从动齿轮与侧齿壁通过齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，使得转动手轮盘能够使得主动齿轮带动从动齿轮转动，进而从动齿轮起到驱动调节块移动的效果。

本发明进一步设置为，所述转动齿轮的一侧位于二号放置块的顶端安装有长条齿轮，且长条齿轮与二号放置块侧壁通过轴承转动连接，所述滑杆、转动齿轮和长条齿轮的数量为两组，且第二组所述滑杆、转动齿轮和长条齿轮分布在一号放置块的顶端，位于二号放置块顶端的长条齿轮的一端固定连接有同速轴，且同速轴的另一端与位于一号放置块顶端的转动齿轮固定连接。

通过采用上述技术方案，两组滑杆、转动齿轮和长条齿轮的设计通过同速轴连接，进而使得两组放置块能够实现对钢管的同速率转动，进而不会影响钢管的正常焊接。

本发明进一步设置为，所述一号锥形齿轮的一侧顶端通过齿轮啮合连接有二号锥形齿轮，且二号锥形齿轮的一端固定连接有二号主动转盘，所述二号主动转盘的外壁套接有二号皮带，且二号皮带的内侧位于二号主动转盘的上方安装有二号从动转盘，所述二号从动转盘与长条齿轮通过连轴器固定连接。

通过采用上述技术方案，通过一号锥形齿轮的转动最终使得长条齿轮发生转动，进而带动转动齿轮驱动转动筒进行转动。

本发明进一步设置为，所述调齿机构包括有位于一号锥形齿轮顶端且与一号锥形齿轮通过轴承连接的安装板，所述安装板的内壁固定有挤压块，且安装板的另一侧固定有磁性块，所述一号锥形齿轮又包括有多组位于一号锥形齿轮外壁的斜齿，且斜齿的一侧位于一号锥形齿轮的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有磁铁，且磁铁的端面固定连接有与斜齿相连的复位弹簧。

通过采用上述技术方案，调齿机构的设计使得一号锥形齿轮外壁的斜齿可以在转动出放置槽前被收纳进凹槽中，从而避免人工拨动时伤害到手部，在斜齿转入放置槽后又会被重新吸出，进而不影响后续动力的传输。

本发明进一步设置为，所述支撑圆弧板的底端设置有横板，且横板的一端连接有贯穿二号放置块内部并延伸至一号放置块一端的伸缩杆，所述伸缩杆的外壁上套接有与伸缩杆卡合连接的套块。

通过采用上述技术方案，支撑圆弧板起到对较长钢管后端的支撑作用，从而避免钢管出现翘头的情况，保证焊接的进行。

本发明进一步设置为，所述套块的顶端固定连接有底板，且底板的底端连接有滑块，所述打磨层的内部开设有滑槽，且滑槽的内壁与滑块的外壁相契合，所述底板的底端设置有弧形齿壁，且弧形齿壁的下方通过齿轮啮合连接有动力齿轮，且动力齿轮与一号放置块的一端通过扭簧连接，所述动力齿轮的一侧通过齿轮啮合连接有半齿轮，且半齿轮的端面设置有传动转盘和传动皮带，所述半齿轮通过传动转盘和传动皮带连接有连接转盘，且连接转盘通过传动转盘和传动皮带与长条齿轮传动连接。

通过采用上述技术方案，通过打磨层实现边焊接便打磨，进而节约了后续打磨的时间消耗，同时钢管通过转动机构转动时，转动机构也会带动打磨层实现往复移动，进一步的提升打磨的效果。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1、本发明通过设置一号放置块、二号放置块、调节机构、二号拨动机构、一号拨动机构、转动机构和调齿机构，首先，将无人飞行器机身用的钢管放置于调节块内壁的转动筒中，随后拨动手轮盘和一号锥形齿轮，使得调节块可以带动转动筒以及钢管移动至焊接位置处；当转动手轮盘时，使得手轮盘通过连接轴的作用带动主动齿轮转动，主动齿轮转动后驱动从动齿轮转动，进而从动齿轮与侧齿壁通过齿轮啮合作用带动调节块移动，调节块移动时会通过外壁开设的位于转动筒外壁的环形齿壁带动转动齿轮在滑杆上移动，从而便于后续转动机构的运行，调节块移动后便于带动钢管移动，进而实现一号放置块中钢管的位置调节；当拨动一号锥形齿轮时，一号锥形齿轮外壁的斜齿在从放置槽内部向外侧移动时会先转动至与挤压块接触，斜齿会挤压复位弹簧并向凹槽中移动，从而使得斜齿移动至与磁铁接触，使得磁铁吸附斜齿，此时人工拨动一号锥形齿轮便不会划伤工作人员手部，保证了安全性，当斜齿转动至磁铁块平齐的位置处时，磁铁块会通过吸附力的作用将斜齿从凹槽中吸出（磁铁块对斜齿的吸附力大于磁铁对斜齿的吸附力），同时复位弹簧复位起到支撑作用，进而便于后续的齿轮啮合传输动力，在一号锥形齿轮转动后，一号锥形齿轮会带动传动轴转动，传动轴转动后则会带动对应的传动座转动，进而传动座带动一号主动转盘转动，一号主动转盘转动后则会通过一号皮带的传动作用带动一号从动转盘实现转动，一号从动转盘进而带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与侧齿壁通过齿轮啮合作用带动调节块实现移动即实现二号放置块内部钢管位置的调节，随后启动转动筒内壁的电磁铁，电磁铁通电后会使得钢管被稳固的固定于转动筒中，随后作业人员通过焊枪对钢管实施焊接作业，由于钢管为圆柱形，因此焊接需要围绕钢管连接处一圈，此时启动电动推杆，电动推杆带动一号锥形齿轮向上移动，一号锥形齿轮底端的传动轴与传动座脱离，且一号锥形齿轮的斜齿与二号锥形齿轮啮合连接，随后继续拨动一号锥形齿轮，一号锥形齿轮转动后会通过齿轮啮合作用带动二号锥形齿轮转动，二号锥形齿轮转动后带动二号主动转盘转动，此时二号主动转盘通过二号皮带的传动作用带动二号从动转盘转动，二号从动转盘则带动长条齿轮实现转动，长条齿轮的转动可以带动主动齿轮实现转动，主动齿轮转动时会通过与环形齿壁的啮合作用带动转动筒转动，同时第一组长条齿轮会通过同速轴带动第二组长条齿轮转动，进而使得一号放置块和二号放置块内部钢管的转动速率相同，不仅保证焊接的正常进行，还使得作业人员在不更换作业工位的情况下能够完成对钢管的焊接，进一步的提升了工作效率，同时上述机构的设计能够有效地辅助人工进行无人飞行器机身钢管的焊接，并提升钢管焊接的质量，避免人工纯手工操作时，较多失误的产生，有效解决了无人飞行器制造过程中钢管焊接缺少辅助装置导致焊接质量层次不齐的问题。

2、本发明通过设置支撑机构和打磨机构，在钢管长度较长时，可拉动横板，横板通过伸缩杆的作用向一侧拉动，使得横板带动支撑圆弧板移动至适宜位置处，进而起到对钢管的支撑作用，防止位于转动筒内部的钢管一端发生翘头的情况，当支撑圆弧板完成对钢管的支撑后，将底板通过位于伸缩杆外壁套接的套块进行位置调节，直至底板移动至焊接位置处的正下方，当人工拨动一号锥形齿轮使得长条齿轮转动后（上文中已经记载传动过程，此处不做赘述），长条齿轮在驱动转动齿轮转动的同时还会通过传动转盘、传动皮带的传动作用带动连接转盘转动转动，连接转盘转动后则会通过传动转盘、传动皮带的传动作用带动半齿轮转动，当半齿轮轮齿转动至与动力齿轮接触后，半齿轮驱动动力齿轮转动，此时扭簧蓄力，当半齿轮转动至不与动力齿轮接触后，动力齿轮在扭簧的作用下复位从而实现反向转动，在动力齿轮转动时，动力齿轮会通过与弧形齿壁的啮合作用带动打磨层实现转动，打磨层会在滑块与滑槽的作用下在底板的内壁中滑动，当动力齿轮复位反向转动时，打磨层也会反向转动，往复循环，使得打磨层可以进一步的提升对焊接焊缝的打磨，减少后续打磨工艺的处理时间，提升工作效率，有效解决了无人飞行器机身钢管焊接焊缝的后续打磨处理中，成本较高且效率低下的技术问题。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的二号放置块正视图；

图3为本发明图2中的A处局部放大图；

图4为本发明的离合传动机构。

图5为本发明的安装槽内部结构示意图；

图6为本发明的传动机构示意图；

图7为本发明的锥形齿轮内部结构示意图；

图8为本发明的一号放置块正视图；

图9为本发明的打磨机构结构示意图。

图中：1、装置本体；101、一号放置块；102、二号放置块；2、调节机构；201、调节块；202、侧齿壁；203、环形齿壁；3、二号拨动机构；301、放置槽；302、一号锥形齿轮；3021、斜齿；3022、凹槽；3023、磁铁；303、电动推杆；304、传动轴；305、传动座；306、一号主动转盘；307、一号皮带；308、一号从动转盘；309、驱动齿轮；4、一号拨动机构；401、从动齿轮；402、主动齿轮；403、手轮盘；404、连接轴；5、转动机构；501、滑杆；502、转动齿轮；503、长条齿轮；504、同速轴；505、二号锥形齿轮；506、二号主动转盘；507、二号皮带；508、二号从动转盘；6、调齿机构；601、挤压块；602、磁性块；603、安装板；7、支撑机构；701、横板；702、支撑圆弧板；703、伸缩杆；8、打磨机构；801、套块；802、底板；803、打磨层；804、滑块；805、滑槽；806、弧形齿壁；807、动力齿轮；808、半齿轮；809、连接转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，如图1-9所示，包括装置本体1，装置本体1包括有一号放置块101和二号放置块102，二号放置块102和一号放置块101的内部均设置有调节机构2，且二号放置块102的一侧设置有二号拨动机构3，一号放置块101的一侧设置有一号拨动机构4，且一号放置块101的一端设置有打磨机构8，二号放置块102的顶端设置有转动机构5，且二号放置块102的一端设置有支撑机构7；

调节机构2包括有与二号放置块102内壁滑动连接的调节块201，二号拨动机构3包括有位于二号放置块102内壁的一号锥形齿轮302，且一号锥形齿轮302的顶端连接有与二号放置块102顶壁固定连接的电动推杆303，一号拨动机构4包括有从动齿轮401，转动机构5包括有与二号放置块102侧壁固定连接的滑杆501，且滑杆501的外壁套接有与滑杆501滑动连接的转动齿轮502，一号锥形齿轮302的外侧设置有调齿机构6，支撑机构7包括有支撑圆弧板702，打磨机构8包括有打磨层803装置本体1，装置本体1包括有一号放置块101和二号放置块102，二号放置块102和一号放置块101的内部均设置有调节机构2，且二号放置块102的一侧设置有二号拨动机构3，一号放置块101的一侧设置有一号拨动机构4，且一号放置块101的一端设置有打磨机构8，二号放置块102的顶端设置有转动机构5，且二号放置块102的一端设置有支撑机构7。

请参阅图1和图2，调节块201的内壁设置有转动筒，且转动筒与调节块201内壁滑动连接，调节块201的一侧外壁设置有侧齿壁202，且调节块201的凹陷处开设有位于转动筒外壁的环形齿壁203，调节块201的外壁还设置有限位块，且限位块与一号放置块101内壁开设的移动槽相契合，一号放置块101和二号放置块102的内壁均安装有电磁铁，调节块201通过限位块与一号放置块101内壁滑动实现了水平方向的稳定移动，同时转动筒搭配电磁铁的存在，使得钢管在电磁铁通电的情况下可以被稳固固定在转动筒中，转动筒则通过转动齿轮502驱动外壁的环形齿壁203从而实现转动。

请参阅图2和图3，二号放置块102的一侧开设有放置槽301，且放置槽301的内部位于一号锥形齿轮302的底端固定连接有传动轴304，传动轴304的外侧套接有与传动轴304相匹配的传动座305，且传动座305的底端固定连接有与放置槽301底壁通过轴承转动连接的一号主动转盘306，一号锥形齿轮302转动后会带动传动轴304转动，传动轴304转动后则会带动对应的传动座305转动，进而传动座305带动一号主动转盘306转动。

请参阅图2和图3，一号主动转盘306的外壁套接有一号皮带307，且一号皮带307的内侧位于一号主动转盘306的一侧安装有一号从动转盘308，且一号从动转盘308与放置槽301底壁通过轴承转动连接，一号从动转盘308的顶端通过连轴器固定连接有驱动齿轮309，且驱动齿轮309与侧齿壁202通过齿轮啮合连接，一号主动转盘306转动后则会通过一号皮带307的传动作用带动一号从动转盘308实现转动，一号从动转盘308进而带动驱动齿轮309转动，驱动齿轮309与侧齿壁202通过齿轮啮合作用带动调节块201实现移动。

请参阅图8，从动齿轮401的一侧通过齿轮啮合连接有与一号放置块101侧壁通过轴承转动连接的主动齿轮402，且主动齿轮402的一侧通过连轴器固定连接有连接轴404，连接轴404的一侧位于一号放置块101的外侧连接有手轮盘403，手轮盘403与一号放置块101的外壁通过轴承转动连接，从动齿轮401与侧齿壁202通过齿轮啮合连接，通过转动手轮盘403，使得手轮盘403通过连接轴404的作用带动主动齿轮402转动，主动齿轮402转动后驱动从动齿轮401转动，进而从动齿轮401与侧齿壁202通过齿轮啮合作用带动调节块201移动。

请参阅图1，转动齿轮502的一侧位于二号放置块102的顶端安装有长条齿轮503，且长条齿轮503与二号放置块102侧壁通过轴承转动连接，滑杆501、转动齿轮502和长条齿轮503的数量为两组，且第二组滑杆501、转动齿轮502和长条齿轮503分布在一号放置块101的顶端，位于二号放置块102顶端的长条齿轮503的一端固定连接有同速轴504，且同速轴504的另一端与位于一号放置块101顶端的转动齿轮502固定连接，长条齿轮503的转动可以带动转动齿轮502实现转动，同时第一组长条齿轮503会通过同速轴带动第二组长条齿轮503转动，进而使得一号放置块101和二号放置块102内部钢管的转动速率相同，保证焊接的正常进行。

请参阅图6，一号锥形齿轮302的一侧顶端通过齿轮啮合连接有二号锥形齿轮505，且二号锥形齿轮505的一端固定连接有二号主动转盘506，二号主动转盘506的外壁套接有二号皮带507，且二号皮带507的内侧位于二号主动转盘506的上方安装有二号从动转盘508，二号从动转盘508与长条齿轮503通过连轴器固定连接，一号锥形齿轮302转动后会通过齿轮啮合作用带动二号锥形齿轮505转动，二号锥形齿轮505转动后带动二号主动转盘506转动，此时二号主动转盘506通过二号皮带507的传动作用带动二号从动转盘508转动，二号从动转盘508则带动长条齿轮503实现转动。

请参阅图5和图7，调齿机构6包括有位于一号锥形齿轮302顶端且与一号锥形齿轮302通过轴承连接的安装板603，所述安装板603的内壁固定有挤压块601，且安装板603的另一侧固定有磁性块602，一号锥形齿轮302又包括有多组位于一号锥形齿轮302外壁的斜齿3021，且斜齿3021的一侧位于一号锥形齿轮302的内部开设有凹槽3022，凹槽3022的内部设置有磁铁3023，且磁铁3023的端面固定连接有与斜齿3021相连的复位弹簧，当一号锥形齿轮302外壁的斜齿3021转动至与挤压块601接触后，斜齿3021会挤压复位弹簧并向凹槽3022中移动，从而使得斜齿3021移动至与磁铁3023接触，使得磁铁3023吸附斜齿3021，此时人工拨动一号锥形齿轮302时，一号锥形齿轮302便不会通过斜齿3021划伤工作人员手部，保证了安全性，当斜齿3021转动至磁性块602平齐的位置处时，磁性块602会通过吸附力的作用将斜齿3021从凹槽3022中吸出，同时复位弹簧复位起到支撑作用，进而便于后续的齿轮啮合传输动力。

请参阅图1，支撑圆弧板702的底端设置有横板701，且横板701的一端连接有贯穿二号放置块102内部并延伸至一号放置块101一端的伸缩杆703，伸缩杆703的外壁上套接有与伸缩杆703卡合连接的套块801，在钢管长度较长时，可拉动横板701，横板701通过伸缩杆703的作用向一侧拉动，使得横板701带动支撑圆弧板702移动至适宜位置处，进而起到对钢管的支撑作用，防止位于转动筒内部的钢管一端发生翘头的情况。

请参阅图1、图8和图9，套块801的顶端固定连接有底板802，且底板802的底端连接有滑块804，打磨层803的内部开设有滑槽805，且滑槽805的内壁与滑块804的外壁相契合，底板802的底端设置有弧形齿壁806，且弧形齿壁806的下方通过齿轮啮合连接有动力齿轮807，且动力齿轮807与一号放置块101的一端通过扭簧连接，动力齿轮807的一侧通过齿轮啮合连接有半齿轮808，且半齿轮808的端面设置有传动转盘和传动皮带，半齿轮808通过传动转盘和传动皮带连接有连接转盘809，且连接转盘809通过传动转盘和传动皮带与长条齿轮503传动连接，当人工拨动一号锥形齿轮302使得长条齿轮503转动后，长条齿轮503在驱动转动齿轮502转动的同时还会通过传动转盘、传动皮带的传动作用带动连接转盘809转动转动，连接转盘809转动后则会通过传动转盘、传动皮带的传动作用带动半齿轮808转动，当半齿轮808轮齿转动至与动力齿轮807接触后，半齿轮808驱动动力齿轮807转动，此时扭簧蓄力，当半齿轮808转动至不与动力齿轮807接触后，动力齿轮807在扭簧的作用下复位从而实现反向转动，在动力齿轮807转动时，动力齿轮807会通过与弧形齿壁806的啮合作用带动打磨层803实现转动，打磨层803会在滑块804与滑槽805的作用下在底板802的内壁中滑动，当动力齿轮807复位反向转动时，打磨层803也会反向转动，往复循环，使得打磨层803可以进一步的提升对焊接焊缝的打磨，减少后续打磨工艺的处理时间，提升工作效率。

本发明的工作原理为：首先，将无人飞行器机身用的钢管放置于调节块201内壁的转动筒中，启动转动筒内壁的电磁铁，电磁铁产生吸附力起到固定钢管的作用，随后拨动手轮盘403和一号锥形齿轮302，使得调节块201可以带动转动筒以及钢管水平移动至焊接位置处；

当转动手轮盘403时，使得手轮盘403通过连接轴404的作用带动主动齿轮402转动，主动齿轮402转动后驱动从动齿轮401转动，进而从动齿轮401与侧齿壁202通过齿轮啮合作用带动调节块201移动，调节块201移动时会通过外壁开设的位于转动筒外壁的环形齿壁203带动转动齿轮502在滑杆501上移动，从而便于后续转动机构5的运行，调节块201移动后便于带动钢管移动，进而实现一号放置块101中钢管的位置调节；

当用手拨动一号锥形齿轮302时，通过手推动一号锥形齿轮302与挤压块601卡合，从而使挤压块601外壁的卡齿将多组斜齿3021压入到凹槽3022中，并使斜齿3021的底端与磁铁3023接触，使斜齿3021吸附在磁铁3023上，此时人工拨动一号锥形齿轮302便不会划伤工作人员手部，保证了安全性，当斜齿3021转动至磁性块602平齐的位置处时，磁性块602会通过吸附力的作用将斜齿3021从凹槽3022中吸出（磁性块602对斜齿3021的吸附力大于磁铁3023对斜齿3021的吸附力），同时复位弹簧复位起到支撑作用，进而便于后续的齿轮啮合传输动力；

在人工用手拨动一号锥形齿轮302转动后，一号锥形齿轮302会带动传动轴304转动，传动轴304转动后则会带动对应的传动座305转动，进而传动座305带动一号主动转盘306转动，一号主动转盘306转动后则会通过一号皮带307的传动作用带动一号从动转盘308实现转动，一号从动转盘308进而带动驱动齿轮309转动，驱动齿轮309与侧齿壁202通过齿轮啮合作用带动调节块201实现移动即实现二号放置块102内部钢管位置的调节；

此时，作业人员通过焊枪对钢管实施焊接作业，由于钢管为圆柱形，因此焊接需要围绕钢管连接处一圈，启动电动推杆303，电动推杆303带动一号锥形齿轮302向上移动，一号锥形齿轮302底端的传动轴304与传动座305脱离，同时一号锥形齿轮302的斜齿3021与二号锥形齿轮505实现啮合连接；

当一号锥形齿轮302与二号锥形齿轮505啮合后，人工拨动一号锥形齿轮302，一号锥形齿轮302转动后会通过齿轮啮合作用带动二号锥形齿轮505转动，二号锥形齿轮505转动后带动二号主动转盘506转动，此时二号主动转盘506通过二号皮带507的传动作用带动二号从动转盘508转动，二号从动转盘508则带动长条齿轮503实现转动，长条齿轮503的转动可以带动转动齿轮502实现转动，转动齿轮502转动时会通过与环形齿壁203的啮合作用带动转动筒转动，同时第一组长条齿轮503会通过同速轴带动第二组长条齿轮503转动，进而使得一号放置块101和二号放置块102内部钢管的转动速率相同，不仅保证焊接的正常进行，还使得作业人员在不更换作业工位的情况下能够完成对钢管的焊接，进一步的提升了工作效率；

在钢管长度较长时，可拉动横板701，横板701通过伸缩杆703的作用向一侧拉动，使得横板701带动支撑圆弧板702移动至适宜位置处，进而起到对钢管的支撑作用，防止位于转动筒内部的钢管一端发生翘头的情况，当支撑圆弧板完成对钢管的支撑后，将底板802通过位于伸缩杆703外壁套接的套块801进行位置调节，直至底板802移动至焊接位置处的正下方；

当人工拨动一号锥形齿轮302使得长条齿轮503转动后（上文中已经记载传动过程，此处不做赘述），长条齿轮503在驱动转动齿轮502转动的同时还会通过传动转盘、传动皮带的传动作用带动连接转盘809转动转动，连接转盘809转动后则会通过传动转盘、传动皮带的传动作用带动半齿轮808转动，当半齿轮808轮齿转动至与动力齿轮807接触后，半齿轮808驱动动力齿轮807转动，此时动力齿轮807与一号放置块101端面连接的扭簧蓄力，当半齿轮808转动至不与动力齿轮807接触后，动力齿轮807在扭簧的作用下复位从而实现反向转动，在动力齿轮807转动时，动力齿轮807会通过与弧形齿壁806的啮合作用带动打磨层803实现转动，打磨层803会在滑块804与滑槽805的作用下在底板802的内壁中滑动，当动力齿轮807复位反向转动时，打磨层803也会反向转动，往复循环，使得打磨层803可以进一步的提升对焊接焊缝的打磨，减少后续打磨工艺的处理时间，提升工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，包括装置本体（1），所述装置本体（1）包括有一号放置块（101）和二号放置块（102），其特征在于：所述二号放置块（102）和一号放置块（101）的内部均设置有调节机构（2），且二号放置块（102）的一侧设置有二号拨动机构（3），所述一号放置块（101）的一侧设置有一号拨动机构（4），且一号放置块（101）的一端设置有打磨机构（8），所述二号放置块（102）的顶端设置有转动机构（5），且二号放置块（102）的一端设置有支撑机构（7）；

所述调节机构（2）包括有与二号放置块（102）内壁滑动连接的调节块（201），所述二号拨动机构（3）包括有位于二号放置块（102）内壁的一号锥形齿轮（302），且一号锥形齿轮（302）的顶端连接有与二号放置块（102）顶壁固定连接的电动推杆（303），所述一号拨动机构（4）包括有从动齿轮（401），所述转动机构（5）包括有与二号放置块（102）侧壁固定连接的滑杆（501），且滑杆（501）的外壁套接有与滑杆（501）滑动连接的转动齿轮（502），所述一号锥形齿轮（302）的外侧设置有调齿机构（6），所述支撑机构（7）包括有支撑圆弧板（702），所述打磨机构（8）包括有打磨层（803）。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，其特征在于：所述调节块（201）的内壁设置有转动筒，且转动筒与调节块（201）内壁滑动连接，所述调节块（201）的一侧外壁设置有侧齿壁（202），且调节块（201）的凹陷处开设有位于转动筒外壁的环形齿壁（203），所述调节块（201）的外壁还设置有限位块，且限位块与一号放置块（101）内壁开设的移动槽相契合，所述转动筒的内壁安装有电磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，其特征在于：所述二号放置块（102）的一侧开设有放置槽（301），且放置槽（301）的内部位于一号锥形齿轮（302）的底端固定连接有传动轴（304），所述传动轴（304）的外侧套接有与传动轴（304）相匹配的传动座（305），且传动座（305）的底端固定连接有与放置槽（301）底壁通过轴承转动连接的一号主动转盘（306）。

4.根据权利要求3所述的一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，其特征在于：所述一号主动转盘（306）的外壁套接有一号皮带（307），且一号皮带（307）的内侧位于一号主动转盘（306）的一侧安装有一号从动转盘（308），且一号从动转盘（308）与放置槽（301）底壁通过轴承转动连接，所述一号从动转盘（308）的顶端通过连轴器固定连接有驱动齿轮（309），且驱动齿轮（309）与侧齿壁（202）通过齿轮啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，其特征在于：所述从动齿轮（401）的一侧通过齿轮啮合连接有与一号放置块（101）侧壁通过轴承转动连接的主动齿轮（402），且主动齿轮（402）的一侧通过连轴器固定连接有连接轴（404），所述连接轴（404）的一侧位于一号放置块（101）的外侧连接有手轮盘（403），所述手轮盘（403）与一号放置块（101）的外壁通过轴承转动连接，所述从动齿轮（401）与侧齿壁（202）通过齿轮啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，其特征在于：所述转动齿轮（502）的一侧位于二号放置块（102）的顶端安装有长条齿轮（503），且长条齿轮（503）与二号放置块（102）侧壁通过轴承转动连接，所述滑杆（501）、转动齿轮（502）和长条齿轮（503）的数量为两组，且第二组所述滑杆（501）、转动齿轮（502）和长条齿轮（503）分布在一号放置块（101）的顶端，位于二号放置块（102）顶端的长条齿轮（503）的一端固定连接有同速轴（504），且同速轴（504）的另一端与位于一号放置块（101）顶端的转动齿轮（502）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，其特征在于：所述一号锥形齿轮（302）的一侧顶端通过齿轮啮合连接有二号锥形齿轮（505），且二号锥形齿轮（505）的一端固定连接有二号主动转盘（506），所述二号主动转盘（506）的外壁套接有二号皮带（507），且二号皮带（507）的内侧位于二号主动转盘（506）的上方安装有二号从动转盘（508），所述二号从动转盘（508）与长条齿轮（503）通过连轴器固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，其特征在于：所述调齿机构（6）包括有位于一号锥形齿轮（302）顶端且与一号锥形齿轮（302）通过轴承连接的安装板（603），所述安装板（603）的内壁固定有挤压块（601），且安装板（603）的另一侧固定有磁性块（602），所述一号锥形齿轮（302）又包括有多组位于一号锥形齿轮（302）外壁的斜齿（3021），且斜齿（3021）的一侧位于一号锥形齿轮（302）的内部开设有凹槽（3022），所述凹槽（3022）的内部设置有磁铁（3023），且磁铁（3023）的端面固定连接有与斜齿（3021）相连的复位弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，其特征在于：所述支撑圆弧板（702）的底端设置有横板（701），且横板（701）的一端连接有贯穿二号放置块（102）内部并延伸至一号放置块（101）一端的伸缩杆（703），所述伸缩杆（703）的外壁上套接有与伸缩杆（703）卡合连接的套块（801）。

10.根据权利要求9所述的一种无人飞行器制造用钢管高效焊接辅助装置，其特征在于：所述套块（801）的顶端固定连接有底板（802），且底板（802）的底端连接有滑块（804），所述打磨层（803）的内部开设有滑槽（805），且滑槽（805）的内壁与滑块（804）的外壁相契合，所述底板（802）的底端设置有弧形齿壁（806），且弧形齿壁（806）的下方通过齿轮啮合连接有动力齿轮（807），且动力齿轮（807）与一号放置块（101）的一端通过扭簧连接，所述动力齿轮（807）的一侧通过齿轮啮合连接有半齿轮（808），且半齿轮（808）的端面设置有传动转盘和传动皮带，所述半齿轮（808）通过传动转盘和传动皮带连接有连接转盘（809），且连接转盘（809）通过传动转盘和传动皮带与长条齿轮（503）传动连接。

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