CN115556126A - 一种多轴上下料端拾器结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多轴上下料端拾器结构，具体涉及热成型技术领域，本发明空心管上的安装孔与弧形块内壁上的对接柱卡接，之后拨动箍块，箍块的端面与弧形块的底面贴合，通过螺栓将箍块和弧形块连接，进而对空心管实现了定位安装，之后将安装管的端部插入到螺纹对接口的内部，并保证定位块与定位孔精准对接，定位挡板的表面与螺纹对接口的端面贴合，利用拨杆拨动螺纹套转动，使得螺纹套与螺纹对接口套接，实现了安装管与空心管的快速安装，便于更换不同长度的空心管，通过液压夹钳对料片夹持，实现了料片的抓取，可实现对多个料片的同时抓取工作，抓取效率高；压合块卡接在对接凸块的端部外表面，实现了安装板与X轴底面的滑块固定。
Description
技术领域
本发明涉及热成型技术领域，具体为一种多轴上下料端拾器结构。
背景技术
热成型领域中，上下料主要有两种形式：三轴双臂机械手加端拾器以及多关节式工业机器人加端拾器，端拾器是用于物件抓取和搬运的一套机构，可以安装在机器人或者自动化设备上，来进行物件的抓取搬运，采用机械手上下料时，其空间位置改变可通过沿互相垂直轴线的各轴移动来实现的，其各轴的移动距离可以在坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，运动简单、位置精度高、控制无耦合，能够很好的满足热冲压上下料的快速精准的需求；采用机器人上下料时，灵活性较高、避障性好且成本较低，机器人可控制端拾器实现多种形式的动作，能够很好的应对热成型产线的复杂工况；但是目前在使用端拾器时，不易拆卸更换不同型号的端拾器，不能适应不同数量料片的拾取，使用上不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种多轴上下料端拾器结构，空心管上的安装孔与弧形块内壁上的对接柱卡接，拨动箍块，箍块的端面与弧形块的底面贴合，通过螺栓将箍块和弧形块连接，进而对空心管实现了定位安装，之后将安装管的端部插入到螺纹对接口的内部，并保证定位块与定位孔精准对接，定位挡板的表面与螺纹对接口的端面贴合，利用拨杆拨动螺纹套转动，使得螺纹套与螺纹对接口套接，实现了安装管与空心管的快速安装，便于更换不同长度的空心管，通过液压夹钳对料片夹持，实现了料片的抓取，可实现对多个料片的同时抓取工作，抓取效率高，以解决上述背景技术中提到的问题。
本发明可以通过以下技术方案实现：一种多轴上下料端拾器结构，包括设置在加工座上传送带顶部的套板，所述套板的外部套接有套座，所述套座的底面固定设置有安装板，所述安装板的底面上安装有用于对料片抓取的夹持机构，夹持机构包括通过支架与安装板底面通过相连的弧形块，所述弧形块的底部转动连接有箍块，且弧形块与箍块的内部匹配设置有空心管，所述空心管的外表面安装有螺纹对接口，所述螺纹对接口的内部插接有安装管，所述安装管的底面上安装有与料片夹持连接的液压夹钳，所述安装管的外表面活动套设有与螺纹对接口螺纹连接的螺纹套。
本发明的进一步技术改进在于：所述安装管的外表面上固定设置有环形结构并与螺纹套内腔贴合接触的定位挡板，所述螺纹套的外表面固定设置有拨杆。
本发明的进一步技术改进在于：所述螺纹对接口的端面设有定位孔，所述定位挡板的表面上设置有与定位孔配合使用的定位块。
本发明的进一步技术改进在于：所述弧形块的内壁上安装有对接柱，所述空心管的表面设有与对接柱配合使用的安装孔。
本发明的进一步技术改进在于：加工座的边缘靠近传送带的端部一侧设置有Y轴，所述Y轴上滑动安装有两个Z轴，每个所述Z轴的表面上均滑动安装有X轴，所述X轴底面的滑块与套板固定连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述套板的底部外表面安装有对接凸块，所述套座的顶面上设有与对接凸块滑动配合的卡腔，且套座的表面上设有与卡腔相通并与对接凸块滑动卡接的弧形滑道，所述套座的外壁上靠近弧形滑道的端部顶面设置有挡块。
本发明的进一步技术改进在于：所述挡块上设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有压杆，所述压杆的顶面安装有与滑槽内腔顶面固定相连的弹簧，且压杆的端部固定连接有与对接凸块端面卡接的压合块。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、本发明中，空心管上的安装孔与弧形块内壁上的对接柱卡接，之后拨动箍块，箍块的端面与弧形块的底面贴合，通过螺栓将箍块和弧形块连接，进而对空心管实现了定位安装，之后将安装管的端部插入到螺纹对接口的内部，并保证定位块与定位孔精准对接，定位挡板的表面与螺纹对接口的端面贴合，利用拨杆拨动螺纹套转动，使得螺纹套与螺纹对接口套接，实现了安装管与空心管的快速安装，便于更换不同长度的空心管，通过液压夹钳对料片夹持，实现了料片的抓取，可实现对多个料片的同时抓取工作，抓取效率高；
2、本发明中，向上推动安装板，对接凸块滑动进入到卡腔中，当对接凸块运动至卡腔与弧形滑道的连通位置时，旋转拨动安装板，套座与套板发生转动，对接凸块在弧形滑道中滑动，并向上拨动着压杆，由压杆在滑槽中滑动并带动着压合块，由压杆挤压着弹簧，此时压合块向上，便于对接凸块的通过，对接凸块到达弧形滑道的端部位置，当对接凸块到达压合块的上方时，撤去作用在压杆上的拉力，压合块卡接在对接凸块的端部外表面，实现了安装板与X轴底面的滑块固定。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明套座与套板的立体结构示意图；
图3为本发明压合块与挡块的立体结构示意图；
图4为本发明空心管与弧形块的结构连接示意图；
图5为本发明空心管与安装管的结构连接示意图。
图中：1、加工座；2、传送带；3、Y轴；4、Z轴；5、X轴；6、套座；7、安装板；8、套板；9、对接凸块；10、卡腔；11、弧形滑道；12、挡块；13、压合块；14、滑槽；15、弹簧；16、压杆；17、空心管；18、弧形块；19、螺纹对接口；20、螺纹套；21、安装管；22、液压夹钳；23、对接柱；24、安装孔；25、箍块；26、定位挡板。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
请参阅图1-图5所示，本发明公开了一种多轴上下料端拾器结构，包括加工座1，加工座1的顶面上设置有传送带2，且加工座1的边缘靠近传送带2的端部一侧设置有Y轴3，Y轴3上滑动安装有两个Z轴4，每个Z轴4的表面上均滑动安装有X轴5，X轴5和两个Z轴4均由伺服减速电机驱动控制，实现了X轴5和两个Z轴4的精准移动，X轴5底面的滑块上固定连接有套板8，套板8的外部套接有套座6，套座6的底面固定设置有安装板7，安装板7的底面上安装有用于对料片抓取的夹持机构，夹持机构包括通过支架与安装板7底面通过相连的弧形块18，弧形块18的底部转动连接有箍块25，且弧形块18与箍块25的内部匹配设置有空心管17，弧形块18的内壁上安装有对接柱23，空心管17的表面设有与对接柱23配合使用的安装孔24，空心管17的外表面安装有螺纹对接口19，螺纹对接口19的内部插接有两种长度的安装管21，安装管21的外表面活动套设有螺纹套20，较长端安装管21的底面上安装有两个与料片夹持连接的液压夹钳22；较短端安装管21的底面上安装有一个与料片夹持连接的液压夹钳22，油雾器用于对液压夹钳22的润滑，在油雾器与热源间布置隔板防止油液泄漏造成火灾，通过液压夹钳22对料片夹持，进而将料片运送至传送带2的端部，安装管21的外表面上固定设置有环形结构并与螺纹套20内腔贴合接触的定位挡板26，螺纹套20的外表面固定设置有拨杆，通过拨杆便于拨动螺纹套20转动，使得螺纹套20与螺纹对接口19套接，螺纹对接口19的端面设有定位孔，定位挡板26的表面上设置有与定位孔配合使用的定位块，实现了螺纹对接口19与定位挡板26的精准对接安装。
在工作过程中，将箍块25打开，将空心管17上的安装孔24与弧形块18内壁上的对接柱23卡接，之后拨动箍块25，箍块25的端面与弧形块18的底面贴合，通过螺栓将箍块25和弧形块18连接，进而对空心管17实现了定位安装，之后将安装管21的端部插入到螺纹对接口19的内部，并保证定位块与定位孔精准对接，定位挡板26的表面与螺纹对接口19的端面贴合，利用拨杆拨动螺纹套20转动，使得螺纹套20与螺纹对接口19套接，实现了安装管21与空心管17的快速安装，便于更换不同长度的空心管17，通过液压夹钳22对料片夹持，实现了料片的抓取，可实现对多个料片的同时抓取工作，抓取效率高，通过支架将弧形块18与安装板7的底面固定，实现了空心管17的悬挂放置。
套板8的底部外表面安装有对接凸块9，套座6的顶面上设有与对接凸块9滑动配合的卡腔10，且套座6的表面上设有与卡腔10相通并与对接凸块9滑动卡接的弧形滑道11，套座6的外壁上靠近弧形滑道11的端部顶面设置有挡块12，挡块12上设有滑槽14，滑槽14的内部滑动连接有压杆16，压杆16的顶面安装有与滑槽14内腔顶面固定相连的弹簧15，且压杆16的端部固定连接有与对接凸块9端面卡接的压合块13，压合块13靠近对接凸块9的端面设置为容纳部，容纳部与对接凸块9的端面接触，使得压合块13与对接凸块9的端面配合，在使用时，将套座6中的卡腔10与套板8上的对接凸块9对准，并向上推动安装板7，对接凸块9滑动进入到卡腔10中，当对接凸块9运动至卡腔10与弧形滑道11的连通位置时，旋转拨动安装板7，套座6与套板8发生转动，对接凸块9在弧形滑道11中滑动，并向上拨动着压杆16，由压杆16在滑槽14中滑动并带动着压合块13，由压杆16挤压着弹簧15，此时压合块13向上，便于对接凸块9的通过，对接凸块9到达弧形滑道11的端部位置，当对接凸块9到达压合块13的上方时，撤去作用在压杆16上的拉力，压合块13卡接在对接凸块9的端部外表面，实现了安装板7与X轴5底面的滑块固定，此时安装板7与加工座1齐平，易于实现安装板7的安装。
本发明在使用时，空心管17上的安装孔24与弧形块18内壁上的对接柱23卡接，之后拨动箍块25，箍块25的端面与弧形块18的底面贴合，通过螺栓将箍块25和弧形块18连接，进而对空心管17实现了定位安装，之后将安装管21的端部插入到螺纹对接口19的内部，并保证定位块与定位孔精准对接，定位挡板26的表面与螺纹对接口19的端面贴合，利用拨杆拨动螺纹套20转动，使得螺纹套20与螺纹对接口19套接，实现了安装管21与空心管17的快速安装，便于更换不同长度的空心管17，通过液压夹钳22对料片夹持，实现了料片的抓取，可实现对多个料片的同时抓取工作，抓取效率高；
向上推动安装板7，对接凸块9滑动进入到卡腔10中，当对接凸块9运动至卡腔10与弧形滑道11的连通位置时，旋转拨动安装板7，套座6与套板8发生转动，对接凸块9在弧形滑道11中滑动，并向上拨动着压杆16，由压杆16在滑槽14中滑动并带动着压合块13，由压杆16挤压着弹簧15，此时压合块13向上，便于对接凸块9的通过，对接凸块9到达弧形滑道11的端部位置，当对接凸块9到达压合块13的上方时，撤去作用在压杆16上的拉力，压合块13卡接在对接凸块9的端部外表面，实现了安装板7与X轴5底面的滑块固定。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种多轴上下料端拾器结构，包括设置在加工座(1)上传送带(2)顶部的套板(8)，其特征在于：所述套板(8)的外部套接有套座(6)，所述套座(6)的底面固定设置有安装板(7)，所述安装板(7)的底面上安装有用于对料片抓取的夹持机构，夹持机构包括通过支架与安装板(7)底面通过相连的弧形块(18)，所述弧形块(18)的底部转动连接有箍块(25)，且弧形块(18)与箍块(25)的内部匹配设置有空心管(17)，所述空心管(17)的外表面安装有螺纹对接口(19)，所述螺纹对接口(19)的内部插接有安装管(21)，所述安装管(21)的底面上安装有与料片夹持连接的液压夹钳(22)，所述安装管(21)的外表面活动套设有与螺纹对接口(19)螺纹连接的螺纹套(20)。
2.根据权利要求1所述的一种多轴上下料端拾器结构，其特征在于，所述安装管(21)的外表面上固定设置有环形结构并与螺纹套(20)内腔贴合接触的定位挡板(26)，所述螺纹套(20)的外表面固定设置有拨杆。
3.根据权利要求2所述的一种多轴上下料端拾器结构，其特征在于，所述螺纹对接口(19)的端面设有定位孔，所述定位挡板(26)的表面上设置有与定位孔配合使用的定位块。
4.根据权利要求1所述的一种多轴上下料端拾器结构，其特征在于，所述弧形块(18)的内壁上安装有对接柱(23)，所述空心管(17)的表面设有与对接柱(23)配合使用的安装孔(24)。
5.根据权利要求1所述的一种多轴上下料端拾器结构，其特征在于，加工座(1)的边缘靠近传送带(2)的端部一侧设置有Y轴(3)，所述Y轴(3)上滑动安装有两个Z轴(4)，每个所述Z轴(4)的表面上均滑动安装有X轴(5)，所述X轴(5)底面的滑块与套板(8)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多轴上下料端拾器结构，其特征在于，所述套板(8)的底部外表面安装有对接凸块(9)，所述套座(6)的顶面上设有与对接凸块(9)滑动配合的卡腔(10)，且套座(6)的表面上设有与卡腔(10)相通并与对接凸块(9)滑动卡接的弧形滑道(11)，所述套座(6)的外壁上靠近弧形滑道(11)的端部顶面设置有挡块(12)。
7.根据权利要求6所述的一种多轴上下料端拾器结构，其特征在于，所述挡块(12)上设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部滑动连接有压杆(16)，所述压杆(16)的顶面安装有与滑槽(14)内腔顶面固定相连的弹簧(15)，且压杆(16)的端部固定连接有与对接凸块(9)端面卡接的压合块(13)。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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