CN115556076A - 一种方便机械手安装的支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种方便机械手安装的支撑装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑在地面的底座以及固定连接在底座顶端的支撑柱；安装组件，所述安装组件包括固定连接在支撑柱顶端的安装座、设置在安装座内部的固定件一、与固定件一配合的固定件二以及设置在固定件一和固定件二之间的传动件；以及机械手本体，所述机械手本体的底端固定连接有连接座，所述连接座与安装组件配合连接。本发明的有益效果为机械手本体的连接座与安装座可拆卸连接，固定件一从连接座的内部对其进行固定，固定件二不仅可从连接座的外部对其进固定，且固定件二可对固定件一进行限位固定，有利于增强连接座与安装座连接时的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，特别是一种方便机械手安装的支撑装置。
背景技术
在变电站倒闸操作中，220kV及以上电压等级验电器、接地线等安全工器具使用时，由于高度、重量的原因，运行人员在使用时十分费力，所以，基于提高操作方便性方面，在变电站的工作现场，会借助机械手帮助作业人员进行地面托举重物进行作业，解决手持验电器、接地线等物品进行作业时费时费力且手抖的问题。
现有的机械手在使用时，大多会采用固定连接的方式与底座连接，而后续在实际使用的过程中，需要将机械手与底座拆分开，如在检修、更替底座等时，固定连接的方式使得机械手在后续实际使用时的灵活性较差，并增加了后续检修、更替等工作时的工作难度。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种方便机械手安装的支撑装置。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种方便机械手安装的支撑装置，其包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑在地面的底座以及固定连接在底座顶端的支撑柱；安装组件，所述安装组件包括固定连接在支撑柱顶端的安装座、设置在安装座内部的固定件一、与固定件一配合的固定件二以及设置在固定件一和固定件二之间的传动件；以及机械手本体，所述机械手本体的底端固定连接有连接座，所述连接座与安装组件配合连接。
作为本发明所述方便机械手安装的支撑装置的一种优选方案，其中：所述固定件一包括与安装座转动连接的连接杆、与连接杆螺纹连接的两个连接块以及固定连接在连接块顶端的固定块，两个所述连接块以相反的方向与连接杆螺纹连接。
作为本发明所述方便机械手安装的支撑装置的一种优选方案，其中：所述固定件二包括设置在安装座顶端的电机、与电机的输出轴固定连接的螺纹杆、与螺纹杆螺纹连接的齿板一以及与齿板一啮合连接的中间齿轮，所述齿板一远离中间齿轮的一侧固定连接有导向块，所述中间齿轮与安装座转动连接，所述安装座的内部开设有与导向块滑动连接的导向槽。
作为本发明所述方便机械手安装的支撑装置的一种优选方案，其中：所述固定件二还包括与中间齿轮啮合连接的齿板二、固定设置在安装座内部的横杆、与横杆垂直设置的竖杆、滑动套接在横杆外周的滑块以及传动连接在齿板二和滑块之间的联动杆。
作为本发明所述方便机械手安装的支撑装置的一种优选方案，其中：所述齿板二开设有通孔，所述齿板二通过通孔滑动套接在竖杆的外周。
作为本发明所述方便机械手安装的支撑装置的一种优选方案，其中：所述传动件包括固定连接在安装座一侧的外壳、与外壳转动连接的传动杆、固定连接在电机的输出轴外周的小齿轮、与小齿轮啮合连接的传动齿轮以及与传动齿轮啮合连接的大齿轮。
作为本发明所述方便机械手安装的支撑装置的一种优选方案，其中：所述连接座的底端开设有固定槽，所述连接座的两侧均开设有与固定槽连通的固定孔，所述固定块通过固定孔与连接座插接。
作为本发明所述方便机械手安装的支撑装置的一种优选方案，其中：所述传动件还包括固定连接在传动杆外周的锥形盘以及设置在锥形盘一侧的锥齿轮，所述锥齿轮远离锥形盘的一侧与连接杆固定连接，所述锥形盘沿其外周开设有一段齿槽，所述锥齿轮通过齿槽与锥形盘啮合连接。
作为本发明所述方便机械手安装的支撑装置的一种优选方案，其中：所述齿板一的底端固定连接有限位杆，所述固定块延伸至连接座侧面的部分开设有限位孔，所述限位杆通过限位孔与固定块插接。
作为本发明所述方便机械手安装的支撑装置的一种优选方案，其中：所述滑块的一侧固定连接有固定杆，所述连接座的侧面开设有固定插口，所述固定杆通过固定插口与连接座插接。
本发明的有益效果：本发明通过支撑组件的设置对机械手本体进行支撑，通过安装组件的设置，使得机械手本体的连接座与安装座可拆卸连接，有利于增强整体使用时的实用性；固定件一从连接座的内部对其进行固定，固定件二不仅可从连接座的外部对其进固定，且固定件二可对固定件一进行限位固定，有利于增强连接座与安装座连接时的稳定性，且固定件二的电机通过传动件带动固定件一运转，可减少驱动设备的投入，有利于降低整体的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的机械手本体与安装组件拆分时的结构示意图。
图3为本发明的图1中的连接座和安装组件的剖视图。
图4为本发明的部分传动件和固定件一的结构示意图。
图5为本发明的图3中的A结构的放大图。
图6为本发明的连接座的剖视图。
图中：100、支撑组件；101、底座；102、支撑柱；200、安装组件；201、支撑座；201a、导向槽；202、固定件一；202a、连接杆；202b、连接块；202c、固定块；202c-1；限位孔；203、固定件二；203a、电机；203b、螺纹杆；203c、齿板一；203c-1、导向块；203c-2、限位杆；203d、中间齿轮；203e、齿板二；203f、横杆；203g、竖杆；203h、滑块；203h-1、固定杆；203i、联动杆；204、传动件；204a、外壳；204b、传动杆；204c、小齿轮；204d、传动齿轮；204e、大齿轮；204f、锥形盘；204g、锥齿轮；300、机械手本体；301、连接座；301a、固定槽；301a-1、固定孔；301b、固定插口。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1～4，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种方便机械手安装的支撑装置，其包括支撑组件100，安装组件200，以及机械手本体300，支撑组件100包括支撑在地面的底座101以及固定连接在底座101顶端的支撑柱102。
具体的，安装组件200包括固定连接在支撑柱102顶端的安装座201、设置在安装座201内部的固定件一202、与固定件一202配合的固定件二203以及设置在固定件一202和固定件二203之间的传动件204，安装座201与底座101之间还固定连接有斜撑杆，斜撑杆的设置可辅助支撑安装座201，其中固定件二203运转时，可通过传动件204带动固定件一202运转，实现固定件二203与固定件一202之间的联动。
进一步的，机械手本体300的底端固定连接有连接座301，连接座301与安装组件200配合连接，其中安装座201的顶端居中开设有与连接座301适配的插槽，连接座301通过插槽与安装座201连接。
再进一步的，固定件一202包括与安装座201转动连接的连接杆202a、与连接杆202a螺纹连接的两个连接块202b以及固定连接在连接块202b顶端的固定块202c，两个连接块202b以相反的方向与连接杆202a螺纹连接。
优选的，连接座301的底端开设有固定槽301a，连接座301与安装座201插接时，固定块202c可完全收纳在固定槽301a的内部，连接座301的两侧均开设有与固定槽301a连通的固定孔301a-1，固定块202c通过固定孔301a-1与连接座301插接，且固定块202c可以贯穿固定孔301a-1。
在使用时，安装机械手本体300时，首先将连接座301与安装座201插接，然后转动连接杆202a，连接杆202a转动使得两个连接块202b以相反的方向移动，进而使得两个固定块202c以相反的方向移动，最终使得两个固定块202c分别与两个固定孔301a-1插接；拆卸机械手本体300时，方向转动连接杆202a即可使固定块202c完全移动至固定槽301a的内部，使得固定块202c与固定孔301a-1分离。
实施例2
参照图1～6，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例：固定件二203包括设置在安装座201顶端的电机203a、与电机203a的输出轴固定连接的螺纹杆203b、与螺纹杆203b螺纹连接的齿板一203c以及与齿板一203c啮合连接的中间齿轮203d，齿板一203c远离中间齿轮203d的一侧固定连接有导向块203c-1，中间齿轮203d与安装座201转动连接，安装座201的内部开设有与导向块203c-1滑动连接的导向槽201a，齿板一203c开设有与螺纹杆203b吻合的螺纹孔，且螺纹杆203b与安装座201转动连接，靠近外壳204a的电机203a与外壳204a的内壁固定连接，另一个电机203a固定连接在安装座201的顶端，电机203a设置为具有抱闸功能的正反电机。
具体的，固定件二203还包括与中间齿轮203d啮合连接的齿板二203e、固定设置在安装座201内部的横杆203f、与横杆203f垂直设置的竖杆203g、滑动套接在横杆203f外周的滑块203h以及传动连接在齿板二203e和滑块203h之间的联动杆203i，联动杆203i的设置，可实现齿板二203e与滑块203h之间的联动。
优选的，齿板二203e开设有通孔，齿板二203e通过通孔滑动套接在竖杆203g的外周，竖杆203g对齿板二203e的运动进行导向作用。
较佳的，齿板一203c的底端固定连接有限位杆203c-2，固定块202c延伸至连接座301侧面的部分开设有限位孔202c-1，限位杆203c-2通过限位孔202c-1与固定块202c插接，限位杆203c-2与固定块202c插接时，可对固定块202c进行限位固定，此时转动连接杆202a无法改变固定块202c的位置。
进一步的，滑块203h的一侧固定连接有固定杆203h-1，连接座301的侧面开设有固定插口301b，固定杆203h-1通过固定插口301b与连接座301插接，固定杆203h-1可从连接座301的外部对其进行限位固定。
在安装机械手本体300时，正向开启电机203a，电机203a带动螺纹杆203b正向转动，使得齿板一203c向下移动，因中间齿轮203d与齿板一203c啮合连接，齿板二203e也与中间齿轮203d啮合连接，齿板一203c向下移动带动中间齿轮203d转动，中间齿轮203d转动带动齿板二203e向上移动，齿板二203e向上移动带动滑块203h朝着连接座301移动，进而使得固定杆203h-1朝向连接座301移动并与固定插口301b插接；在拆卸机械手本体300时，反向开启电机203a，电机203a带动螺纹杆203b反向转动，使得齿板一203c向上移动，进而使得齿板二203e向下移动，齿板二203e向上移动带动滑块203h背向连接座301移动，进而使得固定杆203h-1背向连接座301移动并与固定插口301b分离。
实施例3
参照图3和4，为本发明第二个实施例，该实施例基于前两个实施例：传动件204包括固定连接在安装座201一侧的外壳204a、与外壳204a转动连接的传动杆204b、固定连接在电机203a的输出轴外周的小齿轮204c、与小齿轮204c啮合连接的传动齿轮204d以及与传动齿轮204d啮合连接的大齿轮204e，其中大齿轮204e与传动杆204b固定连接，传动齿轮204d通过轴承转动连接在安装座201的顶端，且传动齿轮204d位于小齿轮204c和大齿轮204e之间。
进一步的，传动件204还包括固定连接在传动杆204b外周的锥形盘204f以及设置在锥形盘204f一侧的锥齿轮204g，锥齿轮204g远离锥形盘204f的一侧与连接杆202a固定连接，锥形盘204f沿其外周开设有一段齿槽，齿槽并非完全覆盖锥形盘204f的外周，即锥形盘204f的外周有一部没有齿槽锥齿轮204g通过齿槽与锥形盘204f啮合连接，锥形盘204f转动一周时，当锥形盘204f没齿槽的部分转动至锥齿轮204g的侧面时，锥齿轮204g停止转动。
在使用时，电机203a带动螺纹杆203b转动的同时带动小齿轮204c转动，小齿轮204c带动传动齿轮204d转动，传动齿轮204d带动大齿轮204e转动，大齿轮204e带动传动杆204b同步转动，锥形盘204f与传动杆204b保持同步运动，使得锥形盘204f带动锥齿轮204g转动，锥齿轮204g带动连接杆202a同步转动。
综上所述，安装机械手本体300时，首先将连接座301与安装座201插接时，正向开启电机203a，电机203a带动螺纹杆203b和小齿轮204c正向转动，螺纹杆203b转动使得齿板一203c向下移动，在中间齿轮203d的作用下，齿板二203e向上移动，齿板二203e向上移动带动滑块203h朝着连接座301移动，进而使得固定杆203h-1朝向连接座301移动并与固定插口301b插接，小齿轮204c通过传动齿轮204d、大齿轮204e带动传动杆204b转动，传动杆204b带动锥形盘204f转动，锥形盘204f带动连接杆202a同步转动，连接杆202a转动使得两个连接块202b以相反的方向移动，进而使得两个固定块202c分别与两个固定孔301a-1插接，当锥形盘204f没齿槽的部分转动至锥齿轮204g的侧面时，锥齿轮204g停止转动，此时固定块202c的限位孔202c-1移动至限位杆203c-2的正向下方，齿板一203c则继续向下移动，使得限位杆203c-2向下移动并与限位孔202c-1插接，待限位杆203c-2与限位孔202c-1插接后停止电机203a；拆卸机械手本体300时，反向开启电机203a，电机203a带动螺纹杆203b和小齿轮204c反向转动，此时锥形盘204f没齿槽的部分位于锥齿轮204g侧面，因此齿板一203c首先带着限位杆203c-2向上移动，传动杆204b保持不动，使得限位杆203c-2与固定块202c的限位孔202c-1分离，待锥形盘204f有齿槽的部分带动锥齿轮204g转动时，传动杆204b转动使得固定块202c与固定孔301a-1分离，齿板一203c持续向上移动，直至固定杆203h-1与连接座301的固定插口301b分离，最后将机械手本体300从安装座201上取下即可。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种方便机械手安装的支撑装置，其特征在于：包括，
支撑组件(100)，所述支撑组件(100)包括支撑在地面的底座(101)以及固定连接在底座(101)顶端的支撑柱(102)；
安装组件(200)，所述安装组件(200)包括固定连接在支撑柱(102)顶端的安装座(201)、设置在安装座(201)内部的固定件一(202)、与固定件一(202)配合的固定件二(203)以及设置在固定件一(202)和固定件二(203)之间的传动件(204)；以及
机械手本体(300)，所述机械手本体(300)的底端固定连接有连接座(301)，所述连接座(301)与安装组件(200)配合连接。
2.如权利要求1所述的方便机械手安装的支撑装置，其特征在于：所述固定件一(202)包括与安装座(201)转动连接的连接杆(202a)、与连接杆(202a)螺纹连接的两个连接块(202b)以及固定连接在连接块(202b)顶端的固定块(202c)，两个所述连接块(202b)以相反的方向与连接杆(202a)螺纹连接。
3.如权利要求2所述的方便机械手安装的支撑装置，其特征在于：所述固定件二(203)包括设置在安装座(201)顶端的电机(203a)、与电机(203a)的输出轴固定连接的螺纹杆(203b)、与螺纹杆(203b)螺纹连接的齿板一(203c)以及与齿板一(203c)啮合连接的中间齿轮(203d)，所述齿板一(203c)远离中间齿轮(203d)的一侧固定连接有导向块(203c-1)，所述中间齿轮(203d)与安装座(201)转动连接，所述安装座(201)的内部开设有与导向块(203c-1)滑动连接的导向槽(201a)。
4.如权利要求3所述的方便机械手安装的支撑装置，其特征在于：所述固定件二(203)还包括与中间齿轮(203d)啮合连接的齿板二(203e)、固定设置在安装座(201)内部的横杆(203f)、与横杆(203f)垂直设置的竖杆(203g)、滑动套接在横杆(203f)外周的滑块(203h)以及传动连接在齿板二(203e)和滑块(203h)之间的联动杆(203i)。
5.如权利要求4所述的方便机械手安装的支撑装置，其特征在于：所述齿板二(203e)开设有通孔，所述齿板二(203e)通过通孔滑动套接在竖杆(203g)的外周。
6.如权利要求5所述的方便机械手安装的支撑装置，其特征在于：所述传动件(204)包括固定连接在安装座(201)一侧的外壳(204a)、与外壳(204a)转动连接的传动杆(204b)、固定连接在电机(203a)的输出轴外周的小齿轮(204c)、与小齿轮(204c)啮合连接的传动齿轮(204d)以及与传动齿轮(204d)啮合连接的大齿轮(204e)。
7.如权利要求4～6任一所述的方便机械手安装的支撑装置，其特征在于：所述连接座(301)的底端开设有固定槽(301a)，所述连接座(301)的两侧均开设有与固定槽(301a)连通的固定孔(301a-1)，所述固定块(202c)通过固定孔(301a-1)与连接座(301)插接。
8.如权利要求7所述的方便机械手安装的支撑装置，其特征在于：所述传动件(204)还包括固定连接在传动杆(204b)外周的锥形盘(204f)以及设置在锥形盘(204f)一侧的锥齿轮(204g)，所述锥齿轮(204g)远离锥形盘(204f)的一侧与连接杆(202a)固定连接，所述锥形盘(204f)沿其外周开设有一段齿槽，所述锥齿轮(204g)通过齿槽与锥形盘(204f)啮合连接。
9.如权利要求8所述的方便机械手安装的支撑装置，其特征在于：所述齿板一(203c)的底端固定连接有限位杆(203c-2)，所述固定块(202c)延伸至连接座(301)侧面的部分开设有限位孔(202c-1)，所述限位杆(203c-2)通过限位孔(202c-1)与固定块(202c)插接。
10.如权利要求8或9所述的方便机械手安装的支撑装置，其特征在于：所述滑块(203h)的一侧固定连接有固定杆(203h-1)，所述连接座(301)的侧面开设有固定插口(301b)，所述固定杆(203h-1)通过固定插口(301b)与连接座(301)插接。
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